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PSH16D型立体停车库总体方案及结构设计【7张图纸】【优秀】

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关键词：: psh16d 立体车库总体方案结构设计图纸优秀优良

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PSH16D型立体停车库总体方案及结构设计

35页 15000字数+说明书+开题报告+任务书+7张CAD图纸

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摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1 本课题研究的背景和意义1

1.2 立体车库发展趋势3

1.3 机械式立体停车库的概述4

1.4 机械式立体停车库的分类5

1.5 升降横移式立体车库简介6

第2章立体停车库的结构8

2.1 钢结构的分析8

2.2 钢结构的特点及应用8

2.3 焊缝的要求10

2.4 螺栓连接要求12

2.5 主框架形式13

2.6 本课题设计的基本参数13

第3章主要受力梁、柱的计算14

3.1 梁的设计与校核14

3.2 立柱的设计与校核21

第4章整体框架各部位的连接25

4.1 概述25

4.2 柱脚的设计25

4.3 主体框架关键连接部位螺栓设计计算26

4.4 侧梁与立柱之间的连接27

4.5 顶棚的固定27

结论28

致谢29

参考文献30

摘要

随着我国近几年来经济的快速发展，人均收入以及生活水平讯速提高，私家车逐渐进入了许多家庭之中。但是随之而来的问题则是，由于许多已建成的小区并没有留出足够的停车空间，导致停车位的数量远远不能解决私家车停车的问题。立体停车库能以其占用土地少，效率高，节能好的优点，成为了我国目前解决停车难问题的重要手段之一。立体停车库中，升降横移式立体停车库应用最广。

本文结合实际情况，对PSH16D型机械立体停车库的结构进行设计。其中包括对结构图各部位进行应力分析，为个部件选择满足要求的材料，对结构图各构件选择合适的连接方式以及绘制PSH16D型机械立体停车库的结构图。

关键词：机械式立体停车库 PSH16D升降横移式立体停车库结构设计

本课题设计的基本参数

　　　长宽高

　　　车库外形尺寸（mm） 15600 6200 6360

　　　最大适停尺寸（mm） 5000 1700 1550

最大停车重量 2200kg 载车板重量 545kg

　　　机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流［3］。

　　　在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件［5］。

　　　在我国，立体停车库还属于新兴行业，发展空间很大。同时，也存在很多的问题。我国的立体停车库行业没有一个统一的标准，许多厂家都是以仿制为主要的生产手段，没有相应的知识产权，缺乏研究和开发新产品的能力。所以，对立体停车库的研究，是十分必要，并且十分有意义的。

1.2 立体车库发展趋势

随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面:

（1）专业化:立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要

要求，也是一套停车场系统的重中之重。因此，必须提高制造厂家的专业化程度，才能保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套也应当达到专业化程度。

（2)复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机

械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。

(3)智能化:立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在

迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、光纤通讯技术、防火防盗系统、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统，要开发、设计专用硬件系统和专用软件，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”阁架式立体车库的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。

(4)高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学

的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。在控

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内容简介：: 重庆理工大学毕业设计（论文）开题报告题目 PSH16D型立体停车库总体方案及结构设计二级学院机械工程学院专业机械制造班级 109040203 姓名谢健波学号 10904020127 指导教师系主任时间 1、本课题的研究目的及意义1.1概述机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。一般情况下，作为停车库，除了机械式停车设备外，还应包括有关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设备、排水设备、消防设备、出入口设备、收费设备等辅助设备，它包含了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术，己成为技术密集型产品的代表。1.2国内外立体停车库的现状及趋势机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从20世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备，80年代开始向韩国、中国和我国台湾省出口产品和技术，90年代初，机械式停车设备得到了高速发展，年递增率达到30%以上，品种发展成为多种型式，至今已开发生产出九大类近百个品种，还包括停放自重不大于13t的大型客车、载货汽车、自卸车、工程车等的机械式停车设备。在日本，机械式停车场已超出了单纯用于停车的功能，而是发展成了与城市环境融为一体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑。日本从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的共有200多家，其中生产机械式立体停车设备的约100多家，比较大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。日本目前每年投运的机械式停车设备在10万个车位以上。我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过50家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有22家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。1.3研究机械式立体停车库目的和意义通过本次设计对大学期间所学的知识有了更深的了解，起到了巩固的作用，使自己所学的知识能活学活用。同时对立体车库的研究也使我对立体车库这方面有了一定的了解，学到更多在课本上学不到的知识。2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析需要解决的任务目标为：1. 车库机械系统总体方案制定与设计。2. 钢结构设计、结构件连接、结构受力分析及稳定性分析。3. 重点是完成车库总体结构图的绘制。实现目标的可行性分析：1.在主观条件上可行本人在大学四年期间系统的学习了机械工程材料、机械制造技术基础、理论力学、材料力学、互换性与测量技术基础、机械制造技术基础课程设计、CAD实用软件实训、机械设计课程设计、机械设计、机械工程测试技术、材料成型技术基础、流体传动及控制、机械制图、机械原理等相关专业。 2.在客观环境上可行图书馆提供了良好的学习、设计环境。能够使用相关指导书、技术手册、图册等专业书籍。网上拥有大量丰富的文献和资料，供我参考学习。 3.在自身能力上可行自己也掌握了CAD制图软件，相信在指导老师的引导和帮助下，一定能够顺利按时完成设计。3、本课题的关键问题及解决问题的思路1.选择结构件连接为了便于车库的制造、安装、维修，需使用各种连接。因此，设计人员必须熟悉常用的连接方法，掌握它们的选用方法。问题解决思路：连接类型的选择是以使用要求及经济性要求为依据的。一般来说，采用不可拆连接多系由于制造及经济上的原因：采用可拆连接多系由于结构、安装、运输、维修上的原因。不可拆连接的制造成本通常较可拆连接低廉。在具体选择连接的类型时，还需考虑到连接的加工条件和被连接零件的材料、形状及尺寸等因素。2. 保证构件的强度要求、选择结构件连接刚度要求、稳定性要求为了保证工程结构的正常工作，构件应有足够的能力负担起应当承受的载荷。问题解决思路：在工程问题中，一般来说，构件都应有足够的强度、刚度和稳定性，但对于具体构件又往往有所侧重。研究构件的强度、刚度和稳定性时，应了解材料在外力作用下表现出的变形和破坏等方面的性能。为了达到要求，须按照正确的理论依据和计算方法，设计出既经济又安全的构件。4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法。（1）查找了大量的工具书，有机械设计手册机械制造工艺与装备连接零部件设计实例精解金属机械加工工艺人员手册机械制造工艺学材料力学等。（2）学校有图书馆，拥有大量丰富的文献和资料，能够使用相关指导书、技术手册、图册等专业书籍。（3）做过一些市场调研，并了解国内立体车库存在系列化水平低、专用品少、质量参差不齐等差距。（4）有相关的软件，如CAD制图软件等。解决所提出的问题：首先要查阅相关的资料、书籍，确定出解决问题的可行方法以及所需步骤；然后通过论证分析校核，得出解决问题所需要的数据，再通过对比从而得到立体车库结构设计所需要的数据，进而通过计算机软件的辅助，从而模拟所设计的立体车库正确性与可行性；最后再总结出自己的设计方案。5、工作方案分析及进度计划熟悉机械设备， CAD 和Catia都有相当深入的了解以及熟练使用，对开发技术都有相当深入的了解。进度计划： 2013 年 2 月 13 日-2013 年 2 月20 日：查阅资料、确定题目、学习相关基础知识； 2013 年 2 月 20 日-2013 年 3 月1 日：制定设计计划，起草开题报告； 2013 年 3 月 1 日-2013 年 4 月1 日：完成外文翻译，文献综述； 2013 年 4月1 日-2013 年 5 月 1日：确定设计方案；2013 年 5 月 1 日-2013 年 5 月 20 日：刚结构设计、结构件连接、结构受力分析及稳定性分析，完成总体结构图的绘制；2013 年 5 月 20 日-2013 年 6 月 13日：设计说明书的编写，准备答辩。报告人：(手签名) 年月日指导教师意见（要求手写）指导教师：(手签名) 年月日开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。重庆理工大学 PSH16D机械立体停车库设计编号毕业设计（论文）题目 PSH16D型立体停车库总体方案及结构设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 109040201 学生姓名学号指导教师职称时间目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1 本课题研究的背景和意义11.2 立体车库发展趋势31.3 机械式立体停车库的概述41.4 机械式立体停车库的分类51.5 升降横移式立体车库简介6第2章立体停车库的结构82.1 钢结构的分析82.2 钢结构的特点及应用82.3 焊缝的要求102.4 螺栓连接要求122.5 主框架形式132.6 本课题设计的基本参数13第3章主要受力梁、柱的计算143.1 梁的设计与校核143.2 立柱的设计与校核21第4章整体框架各部位的连接254.1 概述254.2 柱脚的设计254.3 主体框架关键连接部位螺栓设计计算264.4 侧梁与立柱之间的连接274.5 顶棚的固定27结论28致谢29参考文献30摘要随着我国近几年来经济的快速发展，人均收入以及生活水平讯速提高，私家车逐渐进入了许多家庭之中。但是随之而来的问题则是，由于许多已建成的小区并没有留出足够的停车空间，导致停车位的数量远远不能解决私家车停车的问题。立体停车库能以其占用土地少，效率高，节能好的优点，成为了我国目前解决停车难问题的重要手段之一。立体停车库中，升降横移式立体停车库应用最广。本文结合实际情况，对PSH16D型机械立体停车库的结构进行设计。其中包括对结构图各部位进行应力分析，为个部件选择满足要求的材料，对结构图各构件选择合适的连接方式以及绘制PSH16D型机械立体停车库的结构图。关键词：机械式立体停车库 PSH16D升降横移式立体停车库结构设计 AbstractWith the rapid development of economy of China in recent years, per capita income and rapidly rising living standards, private cars gradually into many families. The problem is, as many have built small and not enough parking space, resulting in the number of parking spaces can not solve the car parking problems. Stereo garage to occupy less land, high efficiency, energy-saving advantages of good, China has become a solution to the parking problem is one of the important means. A three-dimensional garage, up-down and translation stereo garage is the most widely used.In this paper, combined with the actual situation, carries on the design to the PSH16D type mechanical parking structure. Including: stress analysis to various parts of the structure chart, choose to meet the requirements of the material as a component of each part of the structure, selection of welding the right way and structure diagram of PSH16D mechanical stereo parking garage.Keywords: Mechanical Cubic Car-base Park； PSH16D the Up-down and Translation Cubic Car-base Park； physical design 第1章绪论1.1 本课题研究的背景和意义1.1.1 本课题研究的背景随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立；社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网；汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变2，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔4。立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC 卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火等。1.1.2 本课题研究的意义我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。以我国停车产业发展较快的广州、上海为例，路上、路外停车仍占有相当比例，已建设的停车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。自行式停车场存有较多缺陷，如车位平均占地多、管理和保安人员多、投资多、存车效率低、耗电量大、对环境有污染等；由于允许人员进入，易发生盗车、毁车、施暴等停车场犯罪，近年来在发达国家已很少新建，大量兴建的是具有现代水平的机械式立体停车库。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流3。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件5。在我国，立体停车库还属于新兴行业，发展空间很大。同时，也存在很多的问题。我国的立体停车库行业没有一个统一的标准，许多厂家都是以仿制为主要的生产手段，没有相应的知识产权，缺乏研究和开发新产品的能力。所以，对立体停车库的研究，是十分必要，并且十分有意义的。1.2 立体车库发展趋势随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面: （1）专业化:立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求，也是一套停车场系统的重中之重。因此，必须提高制造厂家的专业化程度，才能保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套也应当达到专业化程度。（2)复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。 (3)智能化:立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、光纤通讯技术、防火防盗系统、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统，要开发、设计专用硬件系统和专用软件，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”阁架式立体车库的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。 (4)高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。在控制方法上采用了遥控技术和自动识别系统;车辆停靠稳妥(在车库外面需要自动转向)后，车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作;在科学管理方面，计算机中心对停车场实行全方位管理，整个停车场完全在计算机监控之下，包括设备监控、出入口监控、停车场内部监控，整个停车场运行的状态信息都可以存入计算机，通过便捷的人机管理界面，实现车流量统计、系统故障查询、收费状况查询、进出车辆信息查询、系统运行状态的实时查询同时可以设置打印报表功能。未来的车库系统管理更开放、更灵活，整个管理系统能够实现控制与管理一体化，系统操作更加简便，功能更加强大。整个车库的管理可以纳入楼宇自动化系统，联入网络，形成一个综合的计算机管理网络信息系统，真正实现立体车库的无人化管理3。“城市立体车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。1.3 机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。在中华人民共和国机械行业标准 JB/T 8713-1998 ：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为SX，是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为DX，是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为PY，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。平面移动类，代号为XD，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为CS，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为JS，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。1.4 机械式立体停车库的分类目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、多层循环式、简易升降式。（1）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低1。（2）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（3）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。（4）垂直循环式垂直循环式立体车库占地少，两个泊位面积可停6-10 辆车，外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓，价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短，可采用自动控制，运行安全可靠。（5）多层循环式搬运器排列成两层或两层以上并作上下循环运动而实现车辆多层存放的停车设备。根据循环的形状可分为圆形循环式和箱形循环式。圆形循环式车库一般存车位较少，出入库时间短;箱形循环式车库车位一般较多层循环式立体车库多，空间利用率高。在每列任意两层的两端，搬运器以升降运动进行不同层之间的循环。根据循环方向与停车方向的关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方式可分为由汽车自行驶到地下停车装置上的直接出入式和用升降装置使汽车出入的升降式。（6）简易升降式立体车库简易升降类机械式停车设备把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的一种机械式停车设备。该类车库一般为准无人方式，结构十分简单、建造成本较为经济、安装周期也很短、性能可靠、操作也十分容易。该类车库多适用于多用于私人住宅、企事业单位、地下室等场所。在面积一定时至少增加二倍以上的停车位。托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式的、链式的、液压式的等形式。1.5 升降横移式立体车库简介升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层。驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库1。1.5.1 升降横移式立体车库的特点升降横移式停车设备是通过机械电机带动链条( 或钢丝绳) 或液压驱动车台板升降和横移来实现存取车，其特点有:（1）节约占地面积，充分利用空间。一般来说，升降横移立体停车库的占地面积约为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。（2）相对造价比较低。升降横移式立体停车库每个泊位约需1.5 万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为15 万以上。（3）使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单、安全、可靠，存取车快捷，维护也很方便。一般存取一辆车为80 秒。（4）减少因路边停车而引起的交通事故。在许多城市的主要地段，司机往往没有找到停车场而把车停靠在路边，这样就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。（5）增加了汽车的防盗性和防护性，在车库的系统中配置有智能防盗装置、防火装置等，增强了车库的整体安全。升降横移式立体停车库是全自动化的停车方式，也是今后停车改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用机械式立体停车方式，显得尤为重要，而升降横移式立体停车库也在机械式立体停车库中显得更加普遍化、居民化、实用化。1.5.2 升降横移式立体车库的运行原理下图是升降横移式立体停车库的运行原理图。上层车位的载车板做的是升降动作，车辆出入时下降至底层，此时驾驶员可进入车库将车开出。下层的载车板只需作横移运动，所以必须留一个位置，用于上层车位下降使用13。图1 升降横移式立体车库运行原理图1.5.3研究升降横移式立体停车库的意义我国近几十年的改革开放使汽车行业得到了飞速的发展，我国城市的汽车数量急剧增加，据有关专业统计，平均5-6 年汽车的数量就增加一倍，这不但给动态交通，也给静态交通带来很大的难题，突出表现在停车空间的不足上。同时，我国城市人口基数大，密度高的特点，城市小区的用地十分有限，建造机动的停车设施显然不经济，但飞速增长的汽车数量又使得小区不得不面临建设停车设备的问题。前面已经介绍了升降横移式立体车库的特点，成本低，使用方便13，拥有占地面积小等特点的小型的升降横移式立体停车库正是解决小区停车紧张一个有效的措施。第2章立体停车库的结构2.1 钢结构的分析在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件、梁、拉弯和压弯构件的设计。进行轴心受力杆件设计时，轴心受拉构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件除应满足强度、刚度要求外，还应满足整体稳定和局部稳定要求。在梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用，因此应先进行这二者的计算。由于车库系统对于系统的安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算。此外，梁的接点处均应采取构造措施，以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时，考虑强度，腹板宜既高又薄；考虑整体稳定，翼缘宜既宽又薄，所以在荷载作用下，受压翼缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳20。发生局部失稳后，梁的部分区域推出工作，将使梁的有效面积减小，强度承载力和整体稳定性降低，这时可以采取增大板厚度或设置加强肋等措施。对于压弯件，需要进行强度、刚度、整体稳定性和局部稳定性的计算，对于拉弯构件，一般只需要进行强度和刚度计算。在对立体车库钢结构骨架的分析中，我们先从单根梁的受力进行分析，适当简化力学模型，在正确分析各梁的约束和受力的基础上，先对各梁和立柱的刚度和强度进行分析，找出系统薄弱处所在，然后再整体分析之中给予特变关注。立体车库钢结构骨架由立柱、横梁、纵梁和支承动力及附属装置的上、下支承梁等组成其立柱通过螺栓与基础相连，其余钢梁靠焊接或者螺栓相互连接。立柱主要承受压力和其他因素造成的扭矩，即压应力和部分剪应力，前后两个面地纵梁主要承受拉伸和弯矩造成的拉应力和弯曲应力，侧面的横梁承受较小的拉应力和剪应力15。为了减小振动和提高稳定性，各部分必须保证足够的强度和刚度。机械传动系统安装在钢结构骨架上，由传动部件和张紧装置组成。停车托架与传动链条相连，驱动装置和机械传动系统驱动托架循环运行实现车辆的存取和停放。设计时采用Q235碳素钢，其屈服极限为235MPa，抗拉强度为375-500MPa。整体车库钢结构许用位移为10mm。2.2 钢结构的特点及应用钢结构是钢材制成的工程结构，通常由型钢和钢板等制成的梁、桁架、柱、板等构件组成，各部分之间焊缝、螺栓或铆钉连接，有些钢结构还部分采用钢丝或钢丝束。钢结构与钢筋混凝土结构、木结构和砖石等砌体结构都是工程结构的不同分支。它们之间有许多共同性，例如在结构体系、内力分析和设计程序等方面大体是相同的；但由于材料性质的不同、原材料和构件截面形状的不同，也有其特殊性15，例如在结构型式、构件计算方法、构件连接方法和构造处理方法等方面都有显著的差别。钢结构具有下列优缺点：（1）材质均匀，可靠性高。钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体。钢材由钢厂生产，控制严格，质量比较稳定。钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，所以钢结构可靠性较高。（2）强度高，重量轻。钢材强度较高，弹性模量亦高，因而钢结构构件小而轻。当今有多种强度等级的钢材，即使强度较低的钢材，其密度与强度的比值一般也小于混凝土和木材，从而在同样受力情况下钢结构自重小，可以做成跨度较大的结构。由于杆件小，所占空间少，亦便于运输和安装。（3）塑性和韧性好。钢结构的抗拉和抗压强度相同，塑性和韧性均好，适于承受冲击和动力荷载，有较好的抗震性能。（4）工业化程度高，工期短。钢结构都为工厂制作，具备成批大件生产和品精度高等特点；采用工厂制造、工地安装的施丁方法，有效地缩短工期，为降低造价、发挥投资的经济效益创造条件。（5）密封性好。钢结构采用焊接连接后可以做到安全密封，能够满足一些要求气密性和水密性好的高压容器、大型油库、气柜油罐和管道等的要求。（6）抗震性能好。钢结构由于白重轻和结构体系相对较柔，受到的地震作用较小，钢材又具有较高的抗拉和抗压强度以及较好的塑性和韧性，因此在国内外的历次地震中，钢结构是损坏最轻的结构，已公认为是抗震设防地区特别是强震区的最合适结构。（7）耐热性较好。温度在250以内，钢材性质变化很小，钢结构可用于温度不高于250E的场合。当温度达到300E以上时，强度逐渐下降，600C时，强度降至不到三分之一，在这种场合，对钢结构必须采取防护措施。（8）耐火性差。钢结构耐火性差，钢材表面温度达300400摄氏度以后，其强度和弹性模量显著下降，600摄氏度时几乎降到零。当耐火要求较高时，需要采取保护措施，如在钢结构外面包混凝土或其他防火板材，或在构件表面喷涂一层含隔热材料和化学助剂等的防火涂料，以提高耐火等级。（9）耐锈蚀性差。钢结构耐锈蚀性较差，特别在潮湿和有腐蚀性介质的环境中，容易锈蚀，需要定期维护，增加了维护费用。由于钢材和钢结构有上述特点，钢结构常用于各种工程结构中。升降横移式立体车库主架也采用钢结构12。车库主框架体系的基本构成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通过钢性结点连接而成。这种结构体系通过结构构件的抗弯刚度来抵抗侧向力的作用。主框架体系是典型的柔性结构体系，受层间位移的限制，结构的刚度在设计中起控制作用。也就是说，基本上都是由变形限值作为设计的控制条件，梁柱的截面尺寸主要由结构的刚度而不是强度来决定。在具体的设计过程中，所选的梁柱截面尺寸如果满足了规范对层间位移的限制要求，构件的承载力一般也能满足要求。停车设备的主框架主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、矩形钢和钢板焊接成型7，以其作为承重结构，用高强度螺栓连接成主框架，具有较好的强度和刚度，其特点我们从三个方面去认识它：一是自重轻，基础宽度不大，从而降低基础部分的造价；二是施工速度快，工期短，见效快，不受地质条件及材料制约；三是可拆迁，由于这种车库是组装式的车库，这就决定了它具有灵活性。主框架的骨架由支柱、横梁腹杆和支撑动力及附属装置的上、下支承梁等组成。机械传动系统安装在主框架部分骨架上，由传动部件和张紧装置组成。载车板与链条相连，驱动装置和机械传动系统驱动载车板上下和左右运动，实现车辆的停放和存取。停车库主框架骨架支撑着动力装置、机械传动系统和停车载荷，为保证停车设备安全、可靠地工作，它应有足够的强度、刚度和稳定性。在垂直升降式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分：主体框架部分和载车板部分。主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了“H”型钢、槽钢等数种型钢形式，就其连接形式而言比较单一，即焊接和螺栓连接两种形式。载车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结构则以角焊代之。焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设计和建造中具有很重要的位置。立体车库在连接过程中主要运用对焊、角焊和螺栓连接。2.3 焊缝的要求 1.焊缝金属宜于基本金属相适应，当不同强度的钢材连接时，可采用与低强度钢材相适应的焊接材料。 2.在设计中，不得任意加大焊缝，避免焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝，同时，焊缝的布置应尽可能对称于构件的重心7。 3.对接焊缝的坡口形式，应根据板厚和施工条件按现行标准手工电弧焊焊接接头的基本形式与尺寸和埋弧焊焊接接头的基本形式与尺寸的要求选用。 4.在对接焊缝的拼接处，当焊接的宽度不同或厚度相差4mm以上时，应分别在宽度方向或厚度方向，从一侧或两侧做成坡度不大于1/4的斜角，当厚度不同时，焊缝坡口形式应根据较薄焊件厚度选定基本形式与尺寸。5.当采用不焊透的对接焊缝时，应在设计图中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于，t为坡口所在焊件的较大厚度。在承受动力载荷的结构中，垂直于受力方向的焊缝不宜采用不焊透的对接焊缝。 6.角焊缝两焊脚边的夹角a一般为90度(直角角焊缝)。夹角a120度或a6mm时，。圆孔或槽孔内的焊缝焊角尺寸不宜大于圆孔直径或槽孔短径的1/3。（3）角焊缝的两焊角尺寸一般为相等，当焊件的厚度相差较大，且焊脚尺寸不能符合上列要求时，可采用不等焊脚尺寸，与较薄焊件接触的焊脚边以及与较厚焊件接触的焊脚边应分别符合上列要求。（4）侧面脚焊缝或正面脚焊缝的计算长度不得小于和4mm。（5）侧面脚焊缝的计算长度不宜大于60h(承受静力荷载或间接承受动力载荷时)或40h(承受动力载荷时);当大于上述数值时，其超过部分在计算中不予考虑。若内力沿侧面焊缝全长分布时，其计算长度不受此限。 8.在直接承受动力载荷的结构中，角焊缝表面应做成直线形或凹形。焊脚尺寸的比例：对正面脚焊缝宜为1：1.5(长边顺应力方向);对侧面脚焊缝应为1：1。 9.在次要构件或次要焊件连接中，可采用断续焊接。断续焊接之间的净距，不应大于巧t(对受压焊件)或30t(对受拉构件)，t为较薄焊件厚度。10.当角焊缝的端部在构件转角处作长度为的绕脚焊时，转角处必须连续施焊。2.4 螺栓连接要求在立体车库的钢结构中，高强度螺栓连接则是主连接中常用的连接形式。高强度螺栓连接按其受力的性能可分为：摩擦型和承压型19。摩擦型高强度螺栓连接摩擦型高强度螺栓连接完全依靠被连接的构件间的摩擦阻力来传力，完全不靠孔壁承压和栓杆受剪。摩擦阻力的大小决定于作用在构件摩擦面上的压力(螺栓的预紧力)，同时也与被连接构件的材料及表面处理情况有关。施工时不得在摩擦面上误涂丹红、油漆、淋雨、受潮等。承压型高强度螺栓连接靠孔壁承压和栓杆受剪，与普通的螺栓相似，其连接多为螺纹连接和绞制孔用螺栓连接。对于同时承受剪力和螺栓杆轴方向拉力的承压型高强度螺栓，应符合下式要求：其中式中，每个承受型高强度螺栓所受的剪力和拉力；每个承压型高强度螺栓的受剪、受拉、承压承载力设计值。立体车库钢结构受力主要包括：钢结构本身自重，结构架上各停车位的车辆及载车板重力，提升系统起制动所产生的惯性力，驱动装置的重力，顶部梁架受滑轮组、轿箱和配重的重力，整体结构所受的风力、地震载荷以及结构由于外界环境温度变化而引起的温度应力等，它们均以集中或分布方式作用。由于该立体车库属于低层钢结构建筑。因此，我们对该车库模型进行受力分析时作如下假设： 1、车库单独建立，不与其它建筑物相连接，属于最常见状况;2、不计由于结构阴面与阳面温差引起的热应力;3、整体结构无初始变形和缺陷;4、在静态环境里，地震载荷与风载荷作用忽略不计。2.5 主框架形式升降横移式立体停车库能利用多种场地条件和多种组合方式，采用模块化设计，能够有效地利用土地资源，车位可达几个至几百个。在住宅区、停车场、写字楼、机关单位、宾馆饭店等地应用最为广泛。本文以升降横移式立体停车库作为研究对象。升降横移式立体停车库主框架可分为三种不同的形式：a.单柱形式；b.跨粱形式；c.后悬臂形式。图2 主体框架形式单柱形式结构紧凑并且安装方便，但对于车辆入库并不方便；跨粱形式结构简单，车辆进出库也比较方便；后悬臂形式无前柱，稳定性较差，并且一般不能做重列式。本文以跨梁式升降横移式立体停车库作为研究对象20。2.6 本课题设计的基本参数长宽高车库外形尺寸（mm） 15600 6200 6360最大适停尺寸（mm） 5000 1700 1550最大停车重量 2200kg 载车板重量 545kg 第3章主要受力梁、柱的计算3.1 梁的设计与校核3.1.1 第三层横梁的计算第三层横梁的受力点是与顶层四根H型钢横梁的接触点。应通过计算H型钢与第三层横梁的接触点的力的大小，才能计算第三层横梁。下图为H型钢的受力图：图3.1如上图所示，其中L=6000mm a=3000mm当第三层满载时，考虑小车，载车板，以及电机等载荷，取载荷为3200kg，故F=由上图可知 (1) (2)（1）（2）两式求得 F1=8000N F2=8000N分析得第三层横梁为超静定梁，如图3.2所示为了寻求变形协调方程，设想解除解除支座A和支座C，并分别用Fa和Fc来代替，这样在形式上转变为静定的外伸梁。这样在梁的A处和C处会分别产生挠度A和C，但实际上C处有支座，不应该有垂直位移，即C=0。此梁为第三层横梁，满载时，受力图如下图3.2其中a=200mm，l=2600mm，P=F2=8000N 设想沿截面B将外伸梁分成两部分。OB部分成为简支梁，梁上除受作用力P和Fo外，在截面B上还有剪力Fs和弯矩M，且Fs=2P-Fc，M=（Fc-P）*l。力Fo和Fs直接传递以支座，不引起变形。如图3.3所示图3.3 在弯矩M作用下，截面B的转角为（B）M= 在力Fa的作用下，截面B的转角为（B）Fa=- 在力P的作用下，截面B的转角为（B）P= + +叠加（B）M（B）Fa和（B）P，得M，Fa和P共同作用下截面B的转角为 B=（B）M+（B）Fa +（B）P这也就是图3.1（a）中外伸梁在截面B的转角。单独由于这一转角引起C点的挠度是（C）1=l B再把BC部分作为悬臂梁，如下图3.4所示图3.4 在Fc的作用下，C点的挠度为（C）Fc= 在P的作用下，C的挠度为（C）P=C点的挠度为（C）1，（C）Fc和（C）P的叠加，故有 C=（C）1+（C）Fc+（C）P=0计算得 Fa+4Fc-17.93=0 解除支座A和支座B，并分别用Fa和Fb来代替，这样在形式上转变为静定的简支梁，如下图3.5所示。这样在梁的A处和B处会分别产生挠度A和B，但实际上A处有支座，不应该有垂直位移，即A=0。图3.5力P在A点的挠度为（A）P= 力Fa在A点的挠度为（A）Fa=力Fb在A点的挠度为（A）Fb= A点的挠度为（A）P，（A）FA和（A）Fb的叠加，故有 A=（A）P +（A）FA +（A）Fb =0计算得 7.8Fa+6.8Fc-244.2=0 同时对于简支梁OB 由得 Fo=10500N Fa=6492N Fb=28465N Fc=2859N 由此作出此梁的剪力图和弯矩图：图3.6 剪力图和弯矩图此梁选用的200*200*8的空心方钢，故最大正应力为塑性发展系数，取1.05;f为钢材的强度设计值，所以此梁正应力强度满足条件。切应力强度校核因此满足切应力强度条件。3.1.2导轨支撑梁的计算导轨支撑梁满载时只承受两辆汽车，并且受到二层立柱向下的压力，F1=Fa=6492N,F2=Fb=28465，考虑小车，载车板，提升装置等载荷直接作用于前后导轨上以分布载荷q表示，则F=2P=ql，受力图如下：图3.7 导轨支撑梁受力图故有平衡方程；（1）；（2）由（1）（2）两式可求得该梁的剪力图和弯矩图如下：图3.8 剪力图和弯矩图由图可知，该梁最大剪力最大弯矩为此梁选用H型钢钢号为HW200*200，查钢结构手册可知其截面特性为梁自重引起的跨中最大弯矩所以总的最大弯矩因此，最大应力其中，为塑性发展系数，取1.05。所以，该梁满足正应力强度条件。切应力强度校核等截面梁的切应力强度条件为计算可得，所以，该梁满足切应力强度条件。3.2 立柱的设计与校核3.2.1 接地立柱立柱在受力分析中，可以称之为压杆，压杆稳定平衡过渡到不稳定平衡时所对应的状态称为压杆的临界状态，此时的压力称为临界压力用Fcr表示，当作用与压杆的轴向力大于临界压力时，压杆丧失稳定性，所以临界压力Fcr的大小表示压杆稳定性的强弱。临界压力越大，则压杆越不易失去稳定性17，因此，研究压杆的稳定性关键在于研究压杆临界力的大小。有临界力公式：设，压杆的截面积为S，则压杆的临界应力公式为：另：将上面两个公式合并，就可以得到计算压杆临界压力的欧拉公式，公式如下：所以，通过以上的分析，我们可以对立柱的稳定性进行校核，只要立柱所承受的力F满足以下公式，我们认为，这个立柱是安全的。立柱校核公式：立柱的横截面如下：图3.9 立柱的截面和长度因为立柱的材料为Q235，所以查机械手册，我们可以知道，立柱的弹性模量为206GPa;立柱的轴惯性矩：，称为长度因素，随杆端约束情况而定，此处取0.5。将上面的数据代入前面的公式，可以计算出：从梁的受力分析中，可以得出立柱所承受最大的力为：F=Fn+Fc=45366N由公式：其值在1.83之间，本处取3；所以立柱的强度是满足要求的。3.2.2 二层立柱的计算在对梁的受力分析中，可以得出二层立柱受到的最大力该立柱的横截面如下图3.10 二层立柱的横截面立柱的轴惯性矩立柱的材料为Q235，查机械手册，我们可以知道，立柱的弹性模量为206GPa.根据临界力公式求得由公式：其值在1.83之间，此处取3；所以，二层立柱的强度满足条件。第4章整体框架各部位的连接4.1 概述立体车库主体框架承担着整个车库的自重和全部车辆载荷的重量。其自身的重量、稳定性和可靠性对整个车库的成本和安全性悠着重要的影响。车库主体框架在加载条件下的变形直接影响到链传动系统能否正常运行。所以，合理地设计立体车库整体框架的连接，是及其重要的。本文所设计的立体车库，横梁，侧梁与立柱之间，采用的是高强度螺栓连接。在顶层，由于顶棚重量不大，所以顶棚与支撑柱之间，采用焊接的方式，能够保证顶棚的稳定性。立柱柱脚采用弯钩式地脚螺栓和混凝土加固，能有效地提高整个车库的稳定性和安全性。除此之外，在横梁、侧梁等部位，连接拉筋，提高了横梁、侧梁的刚度，减小其受力时产生的变形，使整个结构更加稳定。4.2 柱脚的设计由于结构型式、荷载取值、支座条件等方面的不同，传至基础顶面内力是不同的，轻钢结构与传统的砼结构相比，最大差别就是在柱脚处存在较小的竖向力和较大的水平力，对于固接柱脚，还存在较大的弯矩，在风荷载起控制作用的情况下，还存在较大的上拔力。柱底水平力会使基础产生倾覆和滑移，基础受上拔力作用，在覆土较

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