　　　本文阐述了设计BYS-1水草收割船的背景和需求；阐述了国内外水草收割机的研究现状，切割装置的几种分类、对比，并选择出了适合的类型；并对收割对象水草的特性进行了研究和分析，介绍了水草对收割机的机械性能要求，确定了切割装置的切割速度的范围，和其材料的选择；对BYD-1 水草收割船切割器的主要构成做了描述，还对水草收割机的切割特点做了介绍；分析了并选用了收割装置的种类，并对往复式切割器影响切割质量的因素分析。

　　　结果表明，所设计的BYD-1 水草收割船的切割装置具有适应性强，切割效率高，漏割率低适合在水中长时间工作，并保持切割装置的稳定性，能够达到清除泛滥的水草，进化水质的目的。

关键字：BYS-1水草收割船；切割装置。

　水草在日常生活中有诸多的作用和价值，例如养殖、生态和景观等有重要的价值体现，吸引着人们大量种植。但由于种植量过大，同时缺乏相应的管理措施，导致人工种植的水草一度发展到过剩的状态。为了保持水域的生态平衡，需要在景观水域中大量种植水草，但是在每年的高温时节，水草生长非常迅速，必须及时进行收割清理，否则会对水质造成二次污染。目前，水草治理方法主要有化学清除法和物理收割法。化学清除法会引起水质污染，破坏生态环境，并对其他生物的生存造成很大影响。所以，人们大都采用更为环保的物理收割法来治理水草。但由于人工收割效率低下，往往打捞的速度跟不上水草生长的速度，因而机械收割就成为理想的水草治理方式。

　　　目前，市场上一般的水草收割机多是机械控制的，动力来源复杂，难以实现收割船的简单，智能，据此现状，设计一种结构紧凑，机构传动平稳，效率高，机身全部动力来源为液压，液压控制液压系统控制船的行走、割台的升降以及输送装置的运动的水草收割船。这种新型的水草收割船可在水下实现切割，回收，传送一体化连续作业方式，能够达到清除多余的水草的目的，充分体现简便化。

1.3 BYD-1 水草收割船切割装置的分类

　　（1）往复式（图1-1）。切割器的主要构造为两把刀片，并且至少有一把作往复直线运动，与另一刀片形成相对切割。该种结构的优点是可以选择合适的刀具参数来适应不同的环境。整个切割器是一个整体，只需一个动力端即可，容易实现同步工作；缺点是对刀具材料和刀具安装精度要求高，维修不方便。

图1-1 往复式切割

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