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手套自动翻边和脱模装置设计含8张CAD图,手套,自动,脱模,装置,设计,CAD
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手套自动翻边和脱模装置设计DESIGN OF AUTOMATIC CRIMPING AND DEMOULDING DEVICE FOR GLOVES摘要科技的发展推动着生产力的提高，现如今的社会是一个迈向自动化的社会，用自动化的机械代替人工进行重复且繁重的生产作业是大势所趋。PLC以及伺服电机和气缸是现如今广泛应用于自动化产业的设备，这些设备的应用大大降低了自动化设备的生产成本，为自动化机械的普及提供了条件。纤维手套是一种消耗量巨大的医用产品，在纤维手套的生产中卷边和翻面是最繁重的两个步骤，传统的生产技术是通过人工来完成这两个步骤，然而人工操作不仅效率低下，且由于手套的消耗量大故需要雇佣许多工人来进行生产，这使得手套的生产成本过高。本次设计采用PLC控制技术，通过伺服电机以及气缸的运动，完成手套加工中最为繁重的卷边以及翻面过程，减轻工人的劳动强度，降低生产成本。关键词 手套；自动；卷边；脱模AbstractThe development of science and technology promotes the improvement of productivity. todays society is a society moving towards automation. it is the general trend to use automation machinery instead of manual to carry out repetitive and heavy production operations. Plc, servo motors and cylinders are widely used in automation industry at present. the application of these equipment greatly reduces the production cost of automation equipment and provides conditions for the popularization of automation machinery. Fiber gloves is a kind of medical product with huge consumption. curling and turning over are the most complicated steps in the production of fiber gloves. traditional production technology is to finish these two steps manually. however, manual operation is not only inefficient, but also needs to employ many workers to produce gloves because of the high consumption of gloves, which makes the production cost of gloves too high. Plc control technology is adopted in this design, and through the movement of servo motor and cylinder, the heaviest curling and turning process in glove processing is completed, thus reducing the labor intensity of workers and reducing the production cost.Keywords Gloves Automatic edge curl ReleaseII目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1 研究目的及意义11.2 纤维手套生产现状11.3 国内外手套卷边焊接和翻面机的发展11.4 纤维手套卷边焊接和脱模装置综述11.4.1卷边装置11.4.2 焊接装置21.4.2 翻面装置22 手套自动卷边焊接和脱模装置整体方案设计32.1 纤维手套特性分析32.2 设计参数及要求32.3方案设计33 驱动部分设计43.1 电动机的选择计算43.1.1 选择电动机的类型43.1.2 确定电动机的运转模式43.1.2 计算负载的转动惯量43.1.2 确定电动机的转动惯量53.1.2 确定电动机的转矩53.2 气缸的选择计算53.2.1 卷边推板气缸选择计算53.2.2 卷边支座气缸选择计算73.2.3 焊模气缸选择计算83.2.4 脱模爪气缸选择计算93.2.5 脱手套气缸选择计算113.2.6 托手套气缸选择计算113.2.7 脱模手模气缸选择计算124 传动部分设计144.1 减速器的选择计算144.1.1 确定减速器的工作条件144.1.2 初选减速器144.2 直线导轨的选择154.2.1 卷边推板导轨选择154.2.2 卷边支座导轨选择164.2.3 焊模导轨选择165 PLC控制程序设计185.1 可编程控制器185.1.1 选择PLC型号185.1.2 输入输出点的分配185.1.3 程序运行框图205.1.4 控制程序设计20结论21致谢22参考文献23附录24附录124261 绪论1.1 研究目的及意义手套是一种常见的日常生活用品，在许多场合都有他们的身影，纤维手套作为医疗、古玩鉴赏等领域常用物品，需求巨大且消耗速度非常快，以前的手套生产大多是通过针织及物理缝合的方式进行生产，因为单件手套的利润很低，所以需要大批量的生产来降低成本，且需要的生产场所占地面积很大。随着科学技术的发展各种新技术逐渐应用于生产生活，超声波缝合技术便是其中之一，这种方式生产的手套只需要将两块纤维布重叠然后用焊接手模进行边缘缝合即可，生产速度极快且成本低廉。但是，生产好的手套需要进过翻边以及翻面处理，使得手套更美观使用时间更长，传统生产方式中这两步由人工进行操作，劳动强度大，生产效率低，随着超声波缝合技术的应用，人工方式显然无法满足如此快速的生产效率。本次设计便是想要设计一台机床代替人工进行卷边及翻面，工人只需将手套套到手模上，如此便大大提高了生产效率，降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。1.2 纤维手套生产现状纤维手套作为日用品其初始产品通过超声波缝合技术应用已经可以满足市场的需求，然而经过进一步的卷边焊接和翻面加工成的最终产品却仍然有非常大的市场缺口。目前的手套卷边及翻面机械，都是用于橡胶手套的生产，对于纤维手套依旧没有相应的机器，虽然市场上已经有了纤维手套的翻面机，但是卷边操作依旧靠人工进行。由上述分析可知，目前市场上需要一种集卷边和脱模于一体的机械，来减轻劳动强度，相比于传统人工卷边效率可以提高几十倍。1.3 国内外手套卷边焊接和翻面机的发展超声波缝合技术应用于纤维手套生产的时间并不长。我国是一个纺织品生产及出口大国，拥有非常广阔的纺织机械应用市场，但是对于纤维手套卷边焊接和翻面机的研究依旧非常少，这与我国的机床设计生产技术有关，在以前，我国的经济发展长期处于落后时期人工成本相对低廉，并且由于设计生产的经验不足机床主要依赖进口，这也是制约我国经济发展的问题之一。国外由于人口、社会生产模式等原因，对于劳动密集型产业没有合适的发展空间，所以没有相关的机械的设计。1.4纤维手套卷边焊接和脱模装置综述1.4.1卷边装置卷边是通过手模上的焊接模板与卷边推板所实现，其原理类似于两块平板之间预先留有缝隙，将一块布料夹在两块平板之间，让其中一块平板作平行的相对运动从而使布料产生卷边。1.4.2 焊接装置焊接装置依旧是采用超声波焊接，通过焊模将重叠的手套腕口进行焊接，使得手套的腕口拥有更大的强度，使用时更可靠。1.4.2 翻面装置翻面装置是通过手模与翻面手模预先对顶，之后脱模爪勾住手套的腕口拉向翻面手模，使得手套翻面后套到翻面手模上，从而完成手套的翻面动作。2 手套自动卷边焊接和脱模装置整体方案设计2.1 纤维手套特性分析无纺布又称不织布，其为定向的或随机的纤维构成。之所以称其为布是因为其具有布的外形和某些性能。无纺布具有防潮、透气性好、质量轻、不易助燃、易分解、无毒无刺激性、颜色多样、价格低等特点。大多数无纺布采用聚丙烯材料为原料，经过高温融化、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成。无纺布没有经纬线，易于剪裁和缝纫，并且质量轻容易定型，这给连续化的机械生产提供了条件。2.2 设计参数及要求生产效率：生产过程的主要时间为套手套这一步骤，这一过程大约需要15s时间，故决定生产速度为2双/分钟。生产物品：纤维手套机器材料：机器的整体材料采用45号钢。转盘转速：转动时转盘1s转过90，故转速n=15r/min。气缸工作气压：气缸的工作气压P=0.6MPa2.3方案设计1）本次设计中有两种方案可供选择，具体如下：流水线生产优点：可设置双边进料生产速度快。缺点：占地面积大、不易于搬运。2）转盘式生产优点：机械结构紧凑、占地面积小、易于移动。缺点：单次加工周期长、加工有间隔期。经对比我选择第二种方案，理由为在我国纺织类企业大多为中小企业，企业的车间面积不大，不适于放置多条流水线，其次从事此类的工作人员大多为中年人，企业的人员不固定，甚至有时需要搬迁工厂。故机械占地面积小且易于搬运非常重要。3 驱动部分设计3.1 电动机的选择计算电动机的选择包括选择类型、结构形式、容量（功率）、转速和型号。3.1.1 选择电动机的类型电动机的选择应视具体情况而定，简单来说就是要确定：负载的性质（如水平负载还是垂直负载等）、转矩、惯量、转速、精度等要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度。供电电源是直流还是交流，电压范围。本次设计中，电动机需要驱动转盘转动，在工作时电动机需要间歇启动，在转盘上有四个工位转动时转盘需要一定的位置精度，故电机需要有分度功能。综上所述，我选择伺服电机作为驱动电机。3.1.2 确定电动机的运转模式由实际分析可知从一个工位到下一个工位所转过的角度为90，设定电机加减速时间为ta=td=0.1s，匀速时间为tb=0.8s，循环时间为tc=15+0.1+0.1+0.8=16s，转过角度=90，据此得到如图3-1电动机运动时间速度曲线。3.1.2 计算负载的转动惯量转盘质量计算：查机械设计手册表3-1-42钢板每平方米面积理论质量得在钢板厚度为20mm时钢板每平方米理论质量为157.0kg，转盘面积为S=ab=0.60.6=0.36m2故转盘质量m1=S157.0=0.0036157.0=56.52kg，由于转盘被切去一部分，故质量折合为m=50kg.转盘转动惯量： 理论力学表12-1 =5012（0.62+0.62） =3.0kgm2式中 JZ表示刚体转动惯量，单位kgm2；m表示刚体的质量，单位kg；a表示刚体的长度，单位m；b表示刚体的宽度，单位m。假设减速机减速比为1：i，则折算到伺服电机轴上的负载惯量为： 机械设计手册表17-1-11 =3.0i2 =kgm23.1.2 校核电动机的转动惯量查台达伺服电机产品目录预选伺服电机为ECMA-C109-07-C型，电动机功率P=750W，查电动机说明书得转动惯量JM=1.9310-4kgm2，nmax=3000r/min,由于电动机3000r/min使用时转速过高，故通过电动机调速模块调整电动机转速为n电=1500r/min，计算实际所需传动比：i1=150015=100由台达伺服电机产品选型手册知当负载惯量过大时将会影响电动机的精度，查选型手册得当负载惯量3倍电机转子惯量时电机可符合应用要求，则：JL3JM，3.0/i25181,i72.0输出转速： =150072.0 =20.8r/min由于n1n，所以选择的ECMA-C1-09-07-C型电动机符合要求无需再选。3.1.2 校核电动机的转矩本次设计中的电动机主要驱动转盘转动，并不是为了承受载荷，在电机驱动转盘作旋转运动时，产生的阻力很小，故忽略扭矩的计算。3.2 气缸的选择计算选择合适的气缸是使机械正确运转的前提，气缸过大则会造成推力浪费成本增加，气缸过小则会无法推动负载使得机械无法正常工作。3.2.1 卷边推板气缸选择计算推板质量计算：查机械设计手册表3-1-42钢板每平方米面积理论质量得在钢板厚度为5mm时钢板每平方米理论质量为39.25kg，推板面积为：S=ab=0.40.1=0.04m2，故推板质量：m=S39.25=0.0439.25=1.57kg，取m=1.6kg。气缸行程：s=30mm气缸运行耗时：t=0.3s气缸轴向负载力：F=mg 机械设计手册表23-4-7=1.69.8=15.68N式中 F气缸轴向负载力，单位N；m负载质量，单位kg。气缸的平均速度：V= 机械设计手册表23-4-7=300.3=100mm/s式中 V气缸平均速度，单位mm/s气缸所需实际推力：F0= 机械设计手册表23-4-6=15.680.5=31.36N式中 F0气缸实际推力，单位N；气缸负载率，机械设计手册表23-4-6；气缸所需理论推力：F1= 机械设计手册表23-4-6=31.360.85=36.9N式中 F1气缸所需理论推力，单位N；气缸效率，机械设计手册表23-4-6。气缸缸径： 机械设计手册表23-4-7=8.8mm式中 D气缸缸径，单位mm；P气缸工作压力，单位MPa。故选取单作用弹簧压回气缸，缸径为10mm，活塞杆直径为4mm。3.2.2 卷边支座气缸选择计算卷边支座质量计算：查机械设计手册表3-1-42钢板每平方米面积理论质量得在钢板厚度为10mm时钢板每平方米理论质量为78.50kg，推板面积为：S=a（b1+b2）=0.4（0.1+0.2）=0.12m2，故卷边支座质量：m1=S78.5=0.1278.5=9.42kg，由于卷边支座上安装有卷边推板与推板气缸，故负载质量为：m=m1+1.6=9.42+1.6=11.02kg气缸行程：s=10mm气缸运行耗时：t=0.1s气缸轴向负载力：F=mg 机械设计手册表23-4-7 =0.2511.029.8 =27.0N式中 m负载质量，单位kg。气缸的平均速度：V=100.1=100mm/s 机械设计手册表23-4-7式中 V气缸平均速度，单位mm/s气缸所需实际推力：F0= 机械设计手册表23-4-6 =27.00.5 =54.0N式中 F0气缸实际推力，单位N；气缸负载率，机械设计手册表23-4-6；气缸所需理论推力：F1= 机械设计手册表23-4-6 =54.00.85 =63.5N式中 F1气缸所需理论推力，单位N；气缸效率，机械设计手册表23-4-6。气缸缸径：D= 机械设计手册表23-4-7 = =12.6mm式中 P气缸工作压力，单位MPa。故选取单作用弹簧压回气缸，缸径为16mm，活塞杆直径为6mm。3.2.3 焊模气缸选择计算焊模质量确定：焊模由厂家设计制造，质量约为m1=10Kg焊模推板质量确定：查机械设计手册表3-1-42钢板每平方米面积理论质量得在钢板厚度为10mm时钢板每平方米理论质量为78.50kg，推板面积为：S=ab=0.20.1=0.02m2，推板质量：m2=S78.5=0.0278.5=1.57kg，取m2=1.6kg故负载质量：m=m1+m2=10+1.6=11.6kg气缸行程：s=30mm气缸运行耗时：t=0.3s气缸轴向负载力：F=mg 机械设计手册表23-4-7 =11.69.8 =113.68N式中 m负载质量，单位kg。气缸的平均速度：V=300.3=100mm/s 机械设计手册表23-4-7式中 V气缸平均速度，单位mm/s气缸所需实际推力：F0= 机械设计手册表23-4-6 =113.680.5 =227.36N式中 F0气缸实际推力，单位N；气缸负载率，机械设计手册表23-4-6；气缸所需理论推力：F1= 机械设计手册表23-4-6 =227.360.85 =267.48N式中 F1气缸所需理论推力，单位N；气缸效率，机械设计手册表23-4-6。气缸缸径：D= 机械设计手册表23-4-7 = =23.8mm式中 P气缸工作压力，单位MPa。故选取双作用气缸，缸径为25mm，活塞杆直径为10mm。气缸拉力校核：Fe= 机械设计手册表23-4-7 =（252102）0.60.85=189.76N式中Fe气缸实际输出拉力，单位N。因为Fe=189.76F=113.68N，所以气缸合适。3.2.4 脱模爪气缸选择计算脱模爪质量：脱模爪质量大约为m=1.5kg气缸行程：s=400mm气缸运行耗时：t=2s气缸轴向负载力：F=mg 机械设计手册表23-4-7 =1.59.8 =14.7N式中 m负载质量，单位kg。气缸的平均速度：V=4002=200mm/s 机械设计手册表23-4-7式中 V气缸平均速度，单位mm/s气缸所需实际推力：F0= 机械设计手册表23-4-6 =14.70.5 =29.4N式中 F0气缸实际推力，单位N；气缸负载率，机械设计手册表23-4-6；气缸所需理论推力：F1= 机械设计手册表23-4-6 =29.40.85 =34.6N式中 F1气缸所需理论推力，单位N；气缸效率，机械设计手册表23-4-6。气缸缸径：D= 机械设计手册表23-4-7 = =8.6mm式中 P气缸工作压力，单位MPa。故选取双作用气缸，缸径为10mm，活塞杆直径为4mm。气缸拉力校核：Fe= 机械设计手册表23-4-7 =（10242）0.60.85=33.6N式中 Fe气缸实际输出拉力，单位N。因为Fe=33.6F=14.7N，所以气缸缸径合适。气缸挠度校核：L/k=0.40.002=20085=85=42.5 机械设计手册表23-4-7式中 L气缸安装长度，单位m；k活塞杆横截面回转半径，单位m；m末端因数，机械设计手册表23-4-7。J=1.2610-11m4 机械设计手册表23-4-7式中 J活塞杆横截面惯性矩，单位m4。Fk= 机械设计手册表23-4-7 =0.2522.110111.2610-110.42=40.8N式中 Fk纵向弯曲极限力，单位N；E材料弹性模量，钢材E=2.11011Pa；F1=40.82=20.4NF=115.29N，所以气缸合适。4 传动部分设计4.1 减速器的选择计算由于转盘转动时会产生转动惯量，若伺服电机直接驱动转盘转动，则会对电动机产生损伤，降低电动机的使用寿命甚至损坏电动机，造成机器无法正常运转，所以通常电动机需要连接减速器使用。4.1.1 确定减速器的工作条件选用的减速器必须满足机械承载的额定功率及热平衡需用率两方面要求13。本次设计的机械是用于于纺织业使用的机械，属于轻工产品，机械每天工作8h，机器需要经常启动以及制动，故会产生轻微冲击，减速器由伺服电机驱动伺服电机功率750W，转速n电=1500r/min。4.1.2 初选减速器计算传动比： 机械设计手册16-2-30 =150015=100减速器选用功率：P2m=P2KASA 机械设计手册16-2-23=0.750.81.2=7.2kW式中 P2m选用功率，单位kW；P2载荷功率（当未给出载荷功率或转矩时，可以原动机的额定功率P代替P2计算），单位kW；KA减速器工况系数，机械设计手册表16-2-8；SA减速器安全系数，机械设计手册表16-2-9。查欧德克伺服电机减速器产品目录，按电动机功率P=750W，输入转速n输入=1500r/min，传动比i=100，初选PLX-90-100-S2-P2型伺服电机减速器。校核热功率PG1：P2t=P2f1f2f3 机械设计手册16-2-24 =0.751.150.561.1 =0.53kW式中 P2t计算热功率，单位kW；f1环境温度系数，按30查机械设计手册表16-2-10；f2载荷率系数，每小时负载时间，按20%查机械设计手册表16-2-11；f3公称功率利用系数，按P2/P1查机械设计手册表16-2-12。查欧德克伺服电机减速器说明书得PLX-90-100-S2-P2的PG1=11P2t=0.53kW,PG1通过。校核尖峰载荷：由于转盘旋转时减速器轴几乎不承受载荷，故无需进行尖峰载荷校核。故选择PLX-90-100-S2-P2型伺服电机减速器合适。4.2 直线导轨的选择直线导轨是用来支撑和引导运动部件，按照预先设定的方向做往复直线运动的装置，直线导轨主要分为滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨。本次设计采用滚珠直线导轨。4.2.1 卷边推板导轨选择导轨使用条件设定：导轨应用于手套自动卷边和脱模装置属于自动化产业设备，滑块的行程为L=30mm，滑块的速度与气缸速度相同则运行速度V=100mm/s，查阅说明书可得精度等级普通级（C级）即可，负荷为一般运行状态无冲击和震动。选用系列产品：查上银直线导轨选型手册可得，其MGN系列产品适用于自动化产业机器 。假定滑块尺寸及数目：根据上银直线导轨选型手册选择MGN系列MGN-9H导轨，滑块滑块长度l=39.9，宽度W=20，数目为4。计算单个滑块承受的负荷： 上银直线导轨选型手册表1.3=0.0003kN式中 P单个滑块承受负荷，单位kN；W装置本身重力，单位kN；h施力点与装置中点距离，单位mm；d同一导轨上滑块中心距离，单位mm；F外加作用力，单位kN；l施力点与着力点距离，单位mm。计算滑块最大负荷： =0.0003+2.550.01 =0.0258kN式中 PC滑块最大负荷，单位kN；Pmax单个滑块最大负荷，单位 kN；PZ预压力，单位kN。计算滑轨的使用寿命： 上银直线导轨选型手册Eq1.3=3.6105km式中 L寿命，单位km；fh硬度系数，查手册为1.0；ft温度系数，查手册为1.0；C基本动额定负荷，查手册得2.55kN；fw负荷系数，查手册表1-2为1.1；Pc最大工作负荷，单位kN。滑轨使用寿命时间： 上银直线导轨选型手册Eq.1.4=1106h式中 Lh寿命时间，单位h；Ve运行速度。单位m/min4.2.2 卷边支座导轨选择由于推板导轨校核计算时拥有极大的使用时间余量，且导轨的使用条件也相似，故支座导轨可参考推板导轨的校核计算，无需另外校核。支座导轨同样选择MGN-9H导轨，查上银直线导轨选型手册得所需导轨长度X=155mm。4.2.3 焊模导轨选择导轨使用条件设定：导轨应用于手套自动卷边和脱模装置属于自动化产业设备，滑块的行程为L=10mm，滑块的速度与气缸速度相同则运行速度V=100mm/s，查阅说明书可得精度等级普通级（C级）即可，负荷为一般运行状态无冲击和震动。选用系列产品：查上银直线导轨选型手册可得，其MGN系列产品适用于自动化产业机器 。假定滑块尺寸及数目：根据经验选择MGN系列MGN-9H导轨，滑块滑块长度l=39.9，宽度W=20，数目为4。计算单个滑块承受的负荷： 上银直线导轨选型手册表1.3=0.002kN式中 P单个滑块承受负荷，单位kN；W装置本身重力，单位kN；h施力点与装置中点距离，单位mm；d同一导轨上滑块中心距离，单位mm；F外加作用力，单位kN；l施力点与着力点距离，单位mm。计算滑块最大负荷： =0.002+2.550.01 =0.0275kN式中 PC滑块最大负荷，单位kN；Pmax单个滑块最大负荷，单位 kN；PZ预压力，单位kN。计算滑轨的使用寿命： 上银直线导轨选型手册Eq1.3=3.0105km式中 L寿命，单位km；fh硬度系数，查手册为1.0；ft温度系数，查手册为1.0；C基本动额定负荷，查手册得2.55kN；fw负荷系数，查手册表1-2为1.1；Pc最大工作负荷，单位kN。滑轨使用寿命时间： 上银直线导轨选型手册Eq.1.4=8.3105h式中 Lh寿命时间，单位h；Ve运行速度。单位m/min5 PLC控制程序设计5.1 可编程控制器在可编程控制器（PLC）问世之前，在工业领域中继电器-接触器控制占有主导地位12。然而继电器-接触器控制具有很大的弊端，比如生产任务发生变化，就必须重新设计控制系统非常的浪费时间和资金。此外，在大型控制系统中如果用继电器-接触器控制，设计的系统会有大量的继电器，导致了控制系统会占用非常大的空间，消耗大量的电能，并且由于继电器触点为机械触点，当触点被频繁使用时寿命较短，使得控制系统发生故障而导致生产停滞。随着时代的发展尤其是信息技术的发展，可编程控制器（PLC）逐渐被广泛应用于工业领域。它具有可靠性高抗干扰能力强、通用性强使用方便、采用模块化结构系统组合灵活方便、编程语言简单易学、系统设计周期短、对生产工艺改变适应性强、安装调试方便维护工作量小的优点12。5.1.1 选择PLC型号西门子公司的PLC产品目前有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列12。S7系列PLC是基于传统控制要求的PLC产品，其中的S7-200系列主要应用于低性能要求的小型PLC；S7-300系列主要应用于低性能要求的模块式中小型PLC，最大扩展数32个；S7-400系列主要应用于有较高性能要求的大型PLC，最多可以扩展300多个模块。在本次毕业设计中控制系统所要控制的元件数量较少，控制系统属于小型系统，故选用S7-200系列PLC即可满足要求。S7-200系列是西门子的一款小型PLC产品，它提供了4种基本输入输出扩展模块和6种不同型号的输入输出扩展模块，系统主要是由基本模块、扩展模块、编程器、存储器等构成。S7-200系列具有体积小、扩展性好、功能种类丰富、成本低的优点，是目前应用技术非常成熟的一种小型控制器。S7-200系列PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226四种型号，根据控制系统规模的不同选择合适的S7-200系列PLC，如小型控制系统选用CPU221，其内部拥有6个数字量输入口与4个数字量输出口，没有模拟量的输入输出口。其余类型的CPU输入输出口可通过产品说明书查得。S7-200系列PLC可以让用户根据控制要求选择多种不同的位置控制方式，比如通过高速脉冲输出控制方式实现位置控制，或者通过EM253位置控制模块，也可以通过串口通信控制方式。5.1.2 输入输出点的分配经过分析控制系统的组成，转盘由一台伺服电机驱动，两块卷边推板的运动各由一只气缸驱动，两个卷边支座也是各由一只气缸推动，两个焊模各由一只气缸推动，脱模手模由两只气缸推动，脱模爪由两只气缸推动，脱手套板由一只气缸推动，托手套板也由一只气缸推动。综上所诉，输入点共18个，输出点共16个，共计34个输入输出点。控制系统占用PLC的34个输入输出口（I/O），其中18个输入点，16个输出点，S7-200系列的CPU226输入输出点数为24/16，足够满足要求。具体的输入输出点分配如下表5-1所示：表5-1输入输出分配表序号名称输入点序号名称输出点0启动按钮I0.00电动机转动Q0.01停止按钮I0.11卷边推板气缸伸出Q0.12重置按钮I0.22卷边推板气缸缩回Q0.23转盘转动限位I0.33卷边支座气缸伸出Q0.34卷边推板气缸伸出限位I0.44卷边支座气缸缩回Q0.45卷边推板气缸缩回限位I0.55焊模气缸伸出Q0.56卷边支座气缸伸出限位I0.66焊模气缸缩回Q0.67卷边支座气缸缩回限位I0.77脱模手模气缸伸出Q0.78焊模气缸伸出限位I1.08脱模手模气缸缩回Q1.09焊模气缸缩回限位I1.19脱模爪气缸伸出Q1.110脱模手模气缸伸出限位I1.210脱模爪气缸缩回Q1.211脱模手模气缸缩回限位I1.311脱手套气缸伸出Q1.312脱模爪气缸伸出限位I1.412脱手套气缸缩回Q1.413脱模爪气缸缩回限位I1.513托手套气缸伸出Q1.514脱手套气缸伸出限位I1.614托手套气缸缩回Q1.615脱手套气缸缩回限位I1.715提示喇叭发声Q1.716托手套气缸伸出限位I2.017托手套气缸缩回限位I2.15.1.3 程序运行框图5.1.4 控制程序设计PLC的控制程序是执行机构实现预想动作的前提，在系统允许的前提下程序应尽量简单明了，本次设计的控制程序梯形图见附录1。结论通过在市场上的搜索，目前出现的机械中只有手套翻面机，在此基础上我通过消化吸收，改进了脱模机构与手模，加装了卷边机构与焊接机构，使得加工步骤集成度更高加工时间进一步缩短。此机器具有以下优点：1. 由原来的人工卷边焊接和翻面变成了由各种机构完成，操作人员只需完成简单的套手套步骤，减少了加工人员，提高了生产效率，降低了成本。2. 主要零部件易于加工，使得成本降低，机器造价不高。3. 机器占地面积小，适用于我国纺织业生产主要由中小企业组成的现状。4. 人手对手套的接触时间短，符合医用手套的生产需要尽量减少人体接触防止手套有过多
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