高压线除冰机械人设计【10张图纸】【优秀】

高压线除冰机械人设计

36页 16000字数+说明书+开题报告+文献综述+任务书+9张CAD图纸

任务书.doc

刀片.dwg

刀片轮.dwg

地方.doc

大齿.dwg

封面.doc

小齿轮.dwg

总装图.dwg

摘  要.doc

文献综述.doc

行走轮.dwg

行走轴.dwg

轴.doc

除冰大齿轮.dwg

除冰小齿轮.dwg

除冰轴.dwg

高压线除冰机械人设计开题报告.doc

高压线除冰机械人设计说明书.doc

目录

摘要I

AbstractII

第1章  绪论1

1.1输电线覆冰概况1

1.2输电线覆冰危害及机理3

1.3国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势4

1.4除冰机研究的内容和意义4

第2章  方案设计6

2.1 工作原理6

2.2 机构的设计方案6

2.3 主体结构设计9

第3章  结构设计12

3.1  传动零件的设计12

3.1.1  齿轮机构设计12

3.1.2  轴的设计17

3.1.3  轴承校核20

3.2  除冰机构的设计23

3.2.1  除冰方式选择23

3.2.2刀架设计25

3.2.3 除冰机构电机选择25

3.3 整机三维装配图26

第4章  功能及创新点29

总结30

参考文献31

致谢33

摘要

  机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。

　　　本输电线除冰机主要由4部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。

关键词：输电线除冰  机械式  覆冰