浆果采摘机的设计【3张图纸】【优秀】【原创】

浆果采摘机的设计

36页 12000字数+说明书+任务书+开题报告+3张CAD图纸【详情如下】

任务书.doc

左侧传输架.dwg

左侧传输架.exb

浆果采摘机的设计开题报告.doc

浆果采摘机的设计说明书.doc

装配图.dwg

装配图.exb

车轮支架.dwg

车轮支架.exb

摘  要

　　　现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。

　　　课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

　　　本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。

关键词： 浆果采摘机；结构设计；理论计算

目  录

摘  要I

AbstractII

第1章  绪论1

　　1.1  选题的意义1

　　1.2  采摘机概述1

　　　　1.2.1  国内外发展情况1

1.2.2  采摘机的简介2

1.2.3  采摘机的主要用途和应用领域2

第2章  总体方案设计4

　　2.1  总体方案确定4

2.1.1  旋转式结构4

2.1.2  摆动式结构5

　　2.2  方案介绍及选择5

2.2.1  旋转式采摘介绍5

2.2.2  摆动式采摘介绍5

2.2.3  采摘方案选择6

第3章  采摘机的结构设计及计算7

　　3.1  参数初定7

3.1.1  车体框架尺寸初定7

3.1.2  接果板总长初定7

3.1.3  摆架机构尺寸初定7

　　3.2   框架的材料选择及重量计算7

　　3.3   传输带链轮的设计8

3.3.1  初选链轮齿数8

3.3.2  确定计算功率8

3.3.4  计算单排链所能传递的功率及链节距8

3.3.5  确定链实际长度及中心距8

3.3.6  计算链速9

3.3.7  计算作用在轴上的压轴力9

3.3.8  按静强度校核链条9

3.3.9  润滑方式的选择10

3.3.10  链轮的结构设计10

　　3.4  摆架的设计10

　　3.5  轴的设计及计算10

3.5.1  选定车轮轴径12

3.5.2  车轮轴的校核14

3.5.3  液压支柱支撑轴校核16

　　3.6  轴承寿命计算16

第4章 液压系统设计18

　　4.1   液压系统的设计要求18

　　4.2   液压系统的基本回路18

　　4.3   确定液压系统的主要参数20

4.3.1  初选工作压力20

4.3.2  计算液压缸的主要结构尺寸21

4.3.3  液压缸工作流量的确定22

4.3.4  确定液压缸的安装方式22

4.3.5  绘制液压系统的工作原理图22

第5章  浆果采摘机的安装与维护25

　　5.1  安装注意事项25

　　5.2  维护中的注意事项25

结  论26

致  谢27

参考文献28

CONTENTS

AbstractI

Chapter 1  Introduction……………………………………………………………1

1.1 Significance of topics…………………………………………………………1

 1.2 Picking machine overview …………………………………………………1

　　1.2.1 The development status at home and abroad……………………………1

   1.2.2 Picking machine introduction ……………………………………………2

　　1.2.3 Picking machine mainly uses and Applications…………………………3

Chapter 2  Scheme design……………………………………………………… 5

 2.1 Scheme ……………………………………………………………………… 5

 2.2 Comparison of the trin………………………………………………………7

 2.3 The design features t…………………………………………………… 8

Chapter 3  Calculation of two-way conveyor belt design………………………9

 3.1 The primary parameters………………………………………………………9

 3.2 driven form…………………………………………………………………… 9

 3.3 Calculation of transmission capacity………………………………………10

　　3.4 The choice of conveyor belt…………………………………………………10

   3.4.1 Checking with the intensity…………………………………………… 11

　　　3.4.2 with the resistance calculation………………………………………… 12

　　　3.4.3 Belt tension calculation…………………………………………………13

 3.5 Calculation of traction and motor power……………………………………16

Chapter 4  Design of the main components……………………………………17

 4.1 The choice of motor and reducer……………………………………………17

   4.1.1 Motor Selection………………………………………………………17

   4.1.2 Selection reducer………………………………………………………17

 4.2 Selection and calculation of roller……………………………………………18

   4.2.1 choice of roll diameter…………………………………………………18

   4.2.2 roller spacing……………………………………………………………19

   4.2.3 Calculation and check of roller…………………………………………19

 4.3 The choice of drum………………………………………………………… 19

   4.3.1 Checking the diameter of roll……………………………………………20

　　　4.3.2 Selection drum auxiliary board…………………………………………21

　　4.4 Design of roller shaft………………………………………………………21

　　4.5 tensioning device……………………………………………………………22

　　4.6 cleaning device………………………………………………………………22

　　4.7 Brake………………………………………………………………………22

　　4.8 installed, uninstall the device structure design………………………………22

　　4.9 Selection of Protectors………………………………………………………24

　　　4.9.1 speed protection device…………………………………………………24

　　　4.9.2 Deviation protection……………………………………………………24

Chapter 5  Installation and maintenance of transport…………………………25

Conclusion…………………………………………………………………… 26

Thanks………………………………………………………………………… 27

References……………………………………………………………………… 28

第3章  采摘机的结构设计及计算

3.1  参数初定

3.1.1 车体框架尺寸初定：

　　　初定车体长=1500mm；车体宽=1300mm；车体高=1800mm。

3.1.2 接果板总长初定：

　　　接果板长度初定=1450mm.

3.1.3 摆架机构尺寸初定：

　　　摆杆长度=1000mm；初定摆杆摆角=30°

因为设计时未知量较多，故对重要参数进行初选，在以后章