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摘要
随着社会经济和科学研究的不断发展，市场竞争日益激烈，因此各起重机生产企业都迫切想要改进生产技术，提高生产效率，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。
本设计为桥式起重机的小车运行机构部分，起重小车是沿着小车轨道横向行驶，吊钩则做升降运动。它的工作范围是其行驶地段的长方体空间，因此适合一般车间的工作形式。该小车有四个行走轮，布置各零部件时，应使机构总重心能接近小车架的纵向中心线，以便能最后比较均匀的小车轮压。
首先，确定了小车运行机构的传动方案为闭式齿轮传动，电动机与减速减速器直接连接，减速器在在小车中间的运行机构；其次：通过对小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器等的计算和选用；运行机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了小车运行机构这一重要机构机械部分的设计。通过这一系列的设计，满足了起重量达到10T 的要求，并且小车运行机构结构简单，拆装方便，易于维修。
关键词：起重小车，运行机构，减速器，设计
Abstract
With the continuous development of social economy and scientific research, the market increasingly competitive, so every crane production enterprise urgently want to improve production technology, improve production efficiency, manufacturing industry requirement for bridge crane is more and more high, performance is becoming more and more comprehensive.
This design for the trolley traveling mechanism part of the bridge crane, lifting trolley along the transverse moving trolley track, lifting hook, do sports. Its scope of work is the driving section of cuboid space, thus is suitable for general workshop of the work of the form. Walk the car has four wheels, decorate parts, should be can make organization's center of gravity is close to the car frame longitudinal centerline, small wheel pressure so that can last more evenly.
First of all, determine the scheme of closed gear drive transmission trolley traveling mechanism, motor and reducer reducer connected directly, the reducer in the small car in the middle of the operation mechanism; Second: the car running part of the overall organization design and calculation, as well as the motor, coupling, shock absorber, brake, etc. The calculation and selection of; Operation of reducer design calculation and check calculation and structure design of the parts, completed the car running mechanism is an important mechanical part design. Through this series of design, meet the requirements of the lifting weight reached 10 t, and the car running mechanism has simple structure, easy tear open outfit, easy to maintenance.
Key words: lifting the car, run institutions, reducer, design
目录
摘要 III
Abstract IV
目录 V
1. 绪论 1
1.1序言 1
1.2 行业发展状况 1
1.3 起重机电气控制技术未来的发展趋势 2
2 桥式起重机的介绍 3
2.1 桥式起重机的组成和特点 3
2.1.1 起重机械的组成 3
2.2 国内外桥式起重机的发展趋势 3
2.2.1国内桥式起重机的发展趋势 3
2.2.2 国外桥式起重机的发展趋势 4
2.3 桥式起重机小车 6
2.3.1 桥式起重机小车运行机构 9
3 小车运行机构设计 10
3.1 设计小车的基本原则和要求 10
3.2 小车运行机构传动方案 10
3.2.1带有开式齿轮传动的方案（图3.1） 11
3.2.2全部为闭式齿轮的传动方案 11
3.3 选择车轮与轨道并验算其强度 13
3.3.1 疲劳计算 14
3.3.2 强度校合 15
3.4 运行阻力的计算 15
3.5 电动机的选用 16
3.5.1 电动机选用 16
3.5.2 验算电动机发热条件 16
3.6 减速器的计算与设计 16
3.6.1 减速器设计 16
3.6.2 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 17
3.6.3 高速级齿轮的计算 18
3.6.4 中速级齿轮的计算 21
3.6.5 低速级齿轮的计算 24
3.6.6 齿轮的结构形式 28
3.6.7 减速器箱体及其附件 28
3.6.8减速器附件设计 28
3.7 运行速度和实际所需功率 29
3.7.1 实际运行速度 29
3.7.2 实际所需等效功率 29
3.8 验算起动条件 29
3.9 按起动工况校核减速器功率 30
3.10 起动不打滑条件 30
3.11 制动轮的计算 31
3.12 高速轴联轴器及制动器 32
3.13 低速轴联轴器的选用 32
3.14 验算低速浮动轴强度 33
3.14.1 疲劳验算 33
3.14.2 静强度计算 33
4 小车架的设计 35
4.1 确定小车架的型式 35
4.2 确定小车架的结构 35
4.3 箱形梁的校核 36
4.3.1 横梁的强度计算 36
4.3.2 纵梁的扭转计算 38
5 总结与不足 40
致 谢 41
参考文献 42
1. 绪论
1.1序言
10T 桥式起重机有如下的优点：①起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。②提升机构的工作效率高，负载能力强。③运行机构工作平稳，选用信息控制技术，提高了控制性能。
1.2 行业发展状况
行业市场状况：改革开放20 多年来，国家基础建设蓬勃发展，国民经济突飞猛进，国内起重机械的需求提升，由此推动了起重机械的发展。工程起重机行业也同其它起重机械一样得到长足的发展。目前从行业来看，2003年13家企业报表中1-6月份销售量4600 台，比去年同期增长50%以上，估计全年将超过8000台市场规模，各个企业都有不同程度的增长。我们分析了起重机历年来的销售记录，发现了四个十分明显的特点：第一，市场规模跟地域有显著的关系：持续热销的都是经济发达的地区，购买力相对较弱的是落后地区；二是中大吨位产品销量增长迅速，16吨以上的相关产品皆有较大幅度增长；三是行业发展与国家投资政策有很大的关联，周期性变化明显受到国民经济发展的影响；四是用户的分散和不确定性，据统计，目前70%以上的用户是私人用户，还有不断增长的趋势。
由此预见，在2002年起重机械重大发展的基础上，又要取得突破性的发展，更加体现出国民经济发展的强大潜力和动力。伴随着国家调控发展战略，各项措施的落实，以及全民发展奔“小康”的强烈愿望，经济建设走上快速健康的发展路线，起重机及其配套行业，经历了市场竞争的洗礼，也必将摆脱徘徊不前的局面，进入快速稳步发展的新时期。我国工程起重机行业面对新一轮挑战。我国工程起重机市场趋势与对策分析：工程起重机行业技术发展趋势。国内起重机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高，但同国外起重机械比较来看，还存在较大差距。就工程起重机而言，今后的发展主要表现为：整机性能，由于新技术和新型材料的广泛使用，同种型号的产品，整机重量减轻21%左右。伴随着结构分析的应用和先进设备的应用，起重机的结构形式更为合理；性能高、可靠性强的配套件，选择性广、适应性强，充分发挥其性能；智能控制显示系统和电液比例控制系统的广泛应用；操作更加便捷、安全、舒适，保护装置更完善；向起重量大、起升幅度、高度更大的大吨位方向发展。加入WTO后，虽然国内起重机械市场(特别是配套件)受到了巨大冲击，但同时也带来了新技术的应用，使国内生产主机和配套件的企业更清晰认识到和国外的差距，了解了更多国产机存在的致命问题，定将引领主机和配套件企业的技术创新和进步。
大连起重机厂和其他竞争厂家一样，计划用3-5年时间进行产品技术创新和更新换代，紧随世界新技术的步伐，将自身的发展与带动起重机械行业的技术进步放在同等位置上，努力追寻把起重机行业从低价格恶性竞争的状态，带回高技术含量、高附加值的良性品牌竞争的新时代，由此带动配套行业的健康稳定发展。
1.3 起重机电气控制技术未来的发展趋势
国外起重机配套件的发展趋势以及应用情况分析：外国起重机从整体行业情况分析，领先我国10到20 年(不同类型产品有所不同)。伴随国外经济发展速度日趋稳定，工程起重机向高性能、高智能、更灵活、适应性更强、多功能方向发展。30t以下的起重机基本上不再生产，其产品向着附加值高和大吨位方向发展，例如利勃海尔公司的汽车起重机已经退出市场竞争，目前市场上地面起重机占据主导地位，其最小吨位是32t，而70t和150t是主导产品；多田野公司的汽车起重机只占19%，其主导产品是
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