　　　首先，确定了小车运行机构的传动方案为闭式齿轮传动，电动机与减速减速器直接连接，减速器在在小车中间的运行机构；其次：通过对小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器等的计算和选用；运行机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了小车运行机构这一重要机构机械部分的设计。通过这一系列的设计，满足了起重量达到10T 的要求，并且小车运行机构结构简单，拆装方便，易于维修。

　　　关键词：起重小车，运行机构，减速器，设计

摘要III

AbstractIV

目录V

1. 绪论1

1.1序言1

1.2 行业发展状况1

1.3 起重机电气控制技术未来的发展趋势2

2 桥式起重机的介绍3

2.1 桥式起重机的组成和特点3

2.1.1 起重机械的组成3

2.2 国内外桥式起重机的发展趋势3

2.2.1国内桥式起重机的发展趋势3

2.2.2 国外桥式起重机的发展趋势4

2.3 桥式起重机小车6

2.3.1 桥式起重机小车运行机构9

3 小车运行机构设计10

3.1 设计小车的基本原则和要求10

3.2 小车运行机构传动方案10

3.2.1带有开式齿轮传动的方案（图3.1）11

3.2.2全部为闭式齿轮的传动方案11

3.3 选择车轮与轨道并验算其强度13

3.3.1 疲劳计算14

3.3.2 强度校合15

3.4 运行阻力的计算15

3.5 电动机的选用16

3.5.1 电动机选用16

3.5.2 验算电动机发热条件16

3.6 减速器的计算与设计16

3.6.1 减速器设计16

3.6.2 减速器各轴的传递功率、转速、转矩17

3.6.3 高速级齿轮的计算18

3.6.4 中速级齿轮的计算21

3.6.5 低速级齿轮的计算24

3.6.6 齿轮的结构形式28

3.6.7 减速器箱体及其附件28

3.6.8减速器附件设计28

3.7 运行速度和实际所需功率29

3.7.1 实际运行速度29

3.7.2 实际所需等效功率29

3.8 验算起动条件29

3.9 按起动工况校核减速器功率30

3.10 起动不打滑条件30

3.11 制动轮的计算31

3.12 高速轴联轴器及制动器32

3.13 低速轴联轴器的选用32

3.14 验算低速浮动轴强度33

3.14.1 疲劳验算33

3.14.2 静强度计算33

4 小车架的设计35

4.1 确定小车架的型式35

4.2 确定小车架的结构35

4.3 箱形梁的校核36

4.3.1 横梁的强度计算36

4.3.2 纵梁的扭转计算38

5 总结与不足40

致谢41

参考文献42

2 桥式起重机的介绍

　2.1 桥式起重机的组成和特点

???? 桥架型起重机指的是：取物装置悬挂在可沿桥架运行的运行式葫芦上或起重小车上的起重机，。

　　　桥式起重机则是两端桥架（借由运行装置）直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机。

　　　装有大车运行机构的桥架、装有小车运行机构和起升机构的起重小车、司机室、电气设备几个大部分组成了一半的桥式起重机。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动。

桥式起重机是目前使用最广泛、数量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨不等。最基础的是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机几乎都是在通用吊钩桥式的基础上衍生出来的。

　　2.1.1 起重机械的组成

　　工作机构，它是起重机械的执行机构，实现物品装卸、转载、安装等作业要求（使被吊运的物品获得一定的升降和水平位移）。起重机械上常用的工作机构，即所谓起重机械的四大构件是起升机构、变幅机构、运行机构和回转机构。此外，应对某些特殊的使用要求还设有放倒机构，伸缩机构，夹钳机构等。在所有机构中，起升机构是起重机械的基本工作机构，它实现了物品的垂直升降，其它机构则是辅助的工作机构，协调配合起升机构工作。辅助的工作机构是任何一种起重机械都不可缺少的。金属结构是起重机械的骨架，它决定了起重机械的结构和造型，用来支撑工作机构、物品的重力、系统自身重力以及外部载荷等等，并且将这些重力和载荷传递给起重机械的支撑基础。动力设备则为起重机械提供工作动力、控制、照明和联络等。

　2.2 国内外桥式起重机的发展趋势

　　2.2.1国内桥式起重机的发展趋势

　　　现如今国内桥式起重机的发展已经发生了重大的变革，且向国际化并轨。

　　　1.改进起重机械的结构，减轻自身重力

国内起重机多选用计算机优化设计，由此提高整机的技术性能并且减轻自重，在此前提下尽力选用10~50t普通桥式起重机中所选用的半偏轨主梁结构，与正轨箱型梁相比，可以取消短加筋板，减少或取消主梁中的小加筋板，减轻结构的重量，节省加工时间。目前在国家计划中提出的桥架使用四根分体式的不等高结构，使其与通用桥式起重机在同样的起升高度下，令厂房内的牛腿标高下降1.5米；两根主梁的端部放置于端梁之上，使用高强度的螺栓链接；车轮踏面的高度下降，从而使厂房牛腿标高降低。在

　　　上述两种布置方式所用的坠重作用式限位开关，这种装置方式较为笨重。另一种限位开关为螺旋式限位开关，它安装在卷筒轴的一端，利用丝杆和螺母的相对运动来控制电路的触点闭合，限位开关就通过卷筒的旋转间接地控制了吊钩组上升的极限位置。

　　　无论是哪一种限位开关，吊钩组上升的极限位置应该与卷筒或定滑轮之间保持一定的距离。

　　　小车运行机构的行程限位开关一共有两个，它们安装在起重机桥梁主梁的两端，位于小车的一根轨道外侧的主梁上盖板上。在小车架相应的端梁外侧固定着一根用角钢弯折的撞尺（图2.4 b中6）。当小车运行至极限位置时，撞尺压迫限位开关的摇柄转动30o，使开关盒内的触点断开，运行机构的电动机断电，此时电动机只能作反向起动。

　　　考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车行程限位开关的位置要安装适当，小车还要走一段制动行程。因此，开关要安装在小车缓冲器相碰的挡铁前边一段距离。

　　　③缓冲器与挡铁：用于阻止小车越轨和减少其所受冲击，吸收小车与挡铁相撞时的动能。常用的小车缓冲器是安装在小车架上（图2.3 b中5），而挡铁则装在桥架主梁的两端；有些则将缓冲器和挡铁的位置反过来安装。

　　2.3.1 桥式起重机小车运行机构

　　　桥式起重机小车运行机构是由减速器、电动机、车轮组、制动器、传动轴以及其他附件所组成。

　　　小车运行机构的传动方式分为两种一种是减速器是小车车驱动轮之间的定位，另一种是一边的减速器在车上。第一种小车传动方式的优点是小车两边的减速器输出轴和传动轴的扭矩是均匀的。第二种传动方式的优点是安装和维护更方便，缺点是起动时有轨电车觉得扭曲现象。

10T桥式起重机小车运行机构设计.gif

QQ截图20131027103517.gif

QQ截图20131027103543.gif

内容简介：: -

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。