FMS中物流输送系统总体设计
47页 16000字数+说明书+开题报告+任务书+8张CAD图纸
FMS中物流输送系统总体设计开题报告.wps
FMS中物流输送系统总体设计说明书.doc
主轴 零件图 A4.dwg
从动带轮 零件图 A4.dwg
任务书.doc
出入库输送机 装配 A1.dwg
带式输送机 装配 A1.dwg
换向输送机 装配 A1.dwg
滚筒输送机 装配 A1.dwg
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立体仓库输送系统 装配 A0.dwg
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辊筒轴 零件图 A4.dwg
目 录
摘 要III
AbstractIV
目 录V
1 绪论1
1.1 物流的重要性1
1.2 本选题意义及主要内容2
1.2.1 课题来源2
1.2.2 课题意义2
1.2.3 论文的主要研究内容2
2 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论4
2.1 总体设计思路4
2.2 输送机机械结构设计方案讨论4
2.2.1 重力式输送机4
2.2.2 动力式输送机5
2.2.3 直线输送机9
2.2.4 分/合流输送装置10
2.2.5 滚筒输送机换向装置11
2.3 最终设计方案确定12
3 滚筒输送机的设计14
3.1 滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计14
3.2 滚筒输送机输送部件机械结构设计14
3.3 滚筒输送机总体机械结构设计14
3.4 基本结构尺寸与受力计算讨论15
3.4.1 原始参数15
3.4.2 基本结构尺寸参数计算15
3.4.3 受力计算讨论17
3.5 滚筒输送机设计结果26
4 带式输送机的设计27
4.1 带式输送机传动及动力部件机械结构设计27
4.2 带式输送机总体机械结构设计27
4.3 链传动尺寸计算与受力校核27
4.4 带式输送机设计结果30
5 出/入库输送机的设计32
5.1 出/入库输送机传动及动力部件机械结构设计32
5.2 出/入库输送机输送部件机械结构设计32
5.3 出/入库输送机总体机械结构设计32
5.4 主轴设计及校核计算33
5.5 出/入库输送机设计结果36
6 换向输送机的设计37
6.1 换向输送机传动及动力部件机械结构设计37
6.2 换向输送机输送部件机械结构设计37
6.3 换向装置机械结构设计37
6.4 换向输送机总体机械结构设计38
6.5 换向输送机主轴上轴承的校核计算39
6.6 换向输送机设计结果40
7 总结与展望41
7.1 结论41
7.2 不足之处及未来展望41
致 谢42
参考文献43
1.2.3 论文的主要研究内容
本论文主要针对自动化立体仓库输送系统的一切设备进行必要且深入的研究,用了较大的篇幅对不同输送设备的机械结构进行了系统的研究,如重力输送机,动力输送机,圆带滚子输送装置,空间输送机,滚筒输送机及其换向装置。
最后根据前面章节所提出的基本法方法,基本原则以及设计实例,设计出一个小型立体仓库输送系统,它包括两台滚筒输送机的设计及计算,一台带式输送机的设计,两台出入库输送机和两台换向输送机的设计。
本论文在把主要篇幅给予输送系统设备的同时,也把一部分篇幅用于物流系统概论以及自动化立体仓库的阐述。在绪论中,我就对这部分内容做了深入浅出的介绍。这部分内容包括何谓物流系统,物流的基本内容,物流的基本分类,自动化立体仓库的基本知识,自动化立体仓库概述,自动化立体仓库的发展及自动化立体仓库的分类和构成。2 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论
2.1 总体设计思路
1 设计背景
我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段,世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来,国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势,出现了规模更小、反应速度更快、用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面,保持高度的柔性和高生产率,满足于工业库存搬运的需要[1]。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注,这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化仓库有更多的现成产品。这种模块式系统的价格一般也比较适中。
2 设计要求
立体仓库输送系统要求注重实用性和安全性;规模小、反应速度快、用途广;具有更短的操作周期和更高的生产能力;同时性价比高,成本低,外形美观。
3 设计方案
本输送系统是一小型FMS立体仓库的输送设备,根据以上设计要求,我的设计思路与方案为:输送系统的主输送机为滚筒输送机,回库输送设备采用履带式输送机,出/入库输送机采也用带式输送,换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同,换向机构采用气动装置[2]。
2.2 输送机机械结构设计方案讨论
2.2.1 重力式输送机
重力滚筒输送机的优点在于成本低,易于安装和扩充。
1 重力式滚轮输送机[3]
重力式滚轮输送机主要特点是重量轻、易搬动、装卸方便。对于表面较软的物品,如布袋之类,滚轮较滚筒式有较好的输送性。但是,对于底部有挖空的容器,则不宣使用滚轮输送机。为使物品输送平稳,任何时候一个物品最少有分布在三根轴上的五个轮子支撑。
滚轮式输送机的骨架材料有钢和铝两种。铝架用于轻负荷。滚轮材料有钢、铝和塑料三种。钢制滚轮负载能力为11~23kg,铝的为4.5~28kg,塑料滚轮的负载能力在10kg以下。滚轮输送机的宽度一般常用的有300mm、400mm、500mm和600mm。标准长度为15m、2m和3m。单位长度的滚轮数取决于物品大小,较小物品要求多的滚轮。骨架的强度与负载大小和支脚的距离有关。
在选择滚轮输送机时应根据载荷大小计算骨架变形量.当超过变形量时应增加支脚。一般情况,生产厂家要提供骨架变形量。输送机的倾斜度与输送物品的重量和表面条件有关。对于纸箱,倾斜度为每lm高2.5cm。