箱式电炉进出料机设计
51页 12000字数+说明书+任务书+开题报告+10张CAD图纸【详情如下】
任务书.doc
减速机圆锥齿轮.dwg
大链轮.dwg
小链轮.dwg
机架总成.dwg
滚轮.dwg
滚轮座.dwg
相关资料.doc
箱式电炉进出料机设计开题报告.doc
箱式电炉进出料机设计说明书.doc
行走轮.dwg
计划周记进度检查表.xls
进出料机布置图.dwg
进出料机总成.dwg
链条支承轴.dwg
摘 要
75kW和95kW箱式电炉是热处理专业厂及一般中型机械厂目前最常使用的热处理加热设备。过去传统的装出炉方法都是操作，采用手工将工件送入炉膛热处理后再由炉内取出。由于箱式电炉炉膛深，且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工件抬至路口用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于RJX-75-9和RJX-95-9型等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为一密封型小车，由电器控制系统、行走动力系统、推拉传动系统、推拉机构、机架、电磁止退系统等部分组成，此外还配有配套件地面导轨、炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。
关键词：箱式电炉；进出料机；推拉机构
目 录
摘 要III
ABSTRACTIV
目录..........V
1 绪论1
2 设计方案的确定3
2.1 主要结构【1】3
2.2 工作过程3
2.3 主要性能指标3
3 传动机构的设计与计算5
3.1 锥齿轮的设计[1] [2] [3] [4] [5] [7] [9]5
3.2 锥齿轮轴的设计8
3.2.1 轴上零件的固定[1] [2] [3] [8] [12]8
3.2.2 花键的设计[1] [2] [3] [12]9
3.2.3 轴承的选择[1] [2] [3] [4] [8] [10] [12]9
3.2.4 轴的强度计算 [2] [3]11
3.2.5 轴的刚度计算[2] [3]13
3.3 传动轴的设计13
3.3.1 轴上零件的固定[11] [14]13
3.3.2 花键的校核[4]13
3.3.3 轴承的校核[4]13
3.3.4 轴的强度计算[2] [3]15
3.3.5 轴的刚度计算[2] [3]17
3.4 减速箱箱体的设计[12] [15] [16]18
4 行走机构设计与计算19
4.1 对机构进行受力分析[2] [3]19
4.2 轮轴和滚轮扭矩的计算[2] [3]19
4.2.1 后轮轴的尺寸计算[2] [3]19
4.2.2 后轮轴的强度计算[2] [3]21
4.2.3 后轮轴座的选择及轴承寿命的校核[4]24
4.2.4 前轮轴的尺寸计算[2] [3]25
4.2.5 前轮轴的强度计算[2] [3]26
4.2.6 前轮轴的选择及轴承寿命的校核【4】30
4.3 减速机的输出扭矩和输出功率的计算[2] [3] [4]31
5 推拉机构的设计与计算32
5.1 链轮和链条的设计32
5.1.1 链传动的特点[17] [19]32
5.1.2 链传动的尺寸计算[2] [3] [4]32
5.2 中间长轴的设计34
5.2.1 轴上零件的固定[2] [3] [4] [9] [11]34
5.2.2 花键的校核[4]34
5.2.3 轴承的选择[2] [3] [4]34
5.2.4 轴的强度计算[2] [3]35
5.2.5 轴的刚度计算[2] [3]37
6 其他部件的校核38
6.1 连接钢管的选择[1] [7]38
6.2 钢管弯曲强度校核[2] [3] [4]38
6.3 螺栓校核[2] [3] [4] [8] [9]39
7 结论与展望40
7.1 结论40
致 谢41
参考文献42
为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于RJX-75-9和RJX-95-9型等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为一密封型小车，由电器控制系统、行走动力系统、推拉传动系统、推拉机构、机架、电磁止退系统等部分组成，此外还配有配套件地面导轨、炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。 将进出料机械手平稳地放在用混凝土浇筑的地面铁轨上，炉内导轨安放在炉底板上，通过行走传动系统传动，进出料机械手在铁轨上作前进和后退运动，即可驱使远离炉门；装料时，驶近炉门使机上导轨与炉内导轨接拢，同时，电磁止退系统动作，止退钩钩住炉体，防止向炉膛推送料板时机体的后移；通过推拉传动系统传动，推料头可预先装好工件的料板推进炉膛；出料时，则由拉料钩从炉膛拉出料板及已加工完成的工件，到位后拉料钩自动弹出，用其中设备掉走料板和工件，经两次推拉聊过程即可完成一个装料周期。
2.3 主要性能指标
工作方向：双向推拉；
最大推拉料行程：2.2m；
推拉料速度：145mm/s；
最大行走距离：2m；
行走速度：150mm/s；
一次最大装料量：1200kg；
最高适合炉温：950oC；
消耗功率：1.3kW，其中行走电机0.55kW，推拉电机0.75kW；
外形尺寸：1816×890×880mm；
整体重量：500kg。
加强经验积累意识。开始时我把减速箱设计成《机械设计手册》上的标准结构，后来感觉那种标准减速箱很笨重而且不实用，我就想能否改变减速箱的结构，于是查阅了很多工程图册又请教了很多工程师，证明我的想法可行，一下子就把减速箱的结构简化了很多。
本次设计的题目为箱式电炉进出料机。是目前最常用的热处理加热设备，但由于它只能在水平方向进出炉门，所以存在多工位的要求。一台完整的相识电炉进出料机器包括五大重要组成部分：1、机架，2、行走机构，3、推拉机构，4、电气控制系统，5、附件，我们进行的是1、2、3、三个部分的设计。行走机构的设计，首先要确定电机、减速器，有功率和输出扭矩进行带轮，链轮的设计，继而进一步惊醒传动轴的设计与计算。在这一过程中，由行走速度，反推从而确定电机。减速度类型是一个精确计算的过程。在进行轴的设计计算时，满足强度的条件下，尽量节省原材料，还有轴承座，轴承的选择，强度计算也是重要的。机架的设计、外型、空间结构。强度校核都是必须完成的设计任务。总装备在考虑满足性能的同时，考虑结构的紧凑、位置布置合理等一系列问题。
7.2 不足之处及未来展望
对一些软件的运用不熟练，导致后期格式修改用了很多时间，要加强一些办公软件的练习。
天道酬勤，我相信这次毕业设计对我今后的工作必将产生深远影响，再次感谢刘新佳老师对我的指导与帮助。
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