校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计【53张图纸+CAD三维】【全套图纸】【优秀】
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校园
垃圾
拾捡
机器人
抓取
驱动
机构
设计
图纸
cad
三维
全套
优秀
- 资源描述:
-
校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计
24页 6800字数+说明书+任务书+答辩稿PPT+53张CAD图纸
任务书.doc
前脚.从动轴.dwg
前轮10张
前轮支脚撑.dwg
前轮转向轴.dwg
后轮4张
后轮大轴承端盖.dwg
后轮小轴承端盖.dwg
后轮支脚.dwg
后轮支脚立体图.dwg
后轮装配.dwg
后轮轴.dwg
后轮轴立体图.dwg
后轮驱动总装图.dwg
大链轮.dwg
大链轮立体图.dwg
小链轮.dwg
小链轮立体图.dwg
底板.dwg
手壳.dwg
手抓.dwg
手爪.dwg
手爪总装图.dwg
拉杆.dwg
机械手夹紧机构手爪部件图.dwg
机械抓立体图.dwg
校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计答辩稿.ppt
校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计论文.doc
移动平台车轮.dwg
移动机器人总装图.dwg
立体8张
立式有底脚直流电动机.dwg
端盖立体图.dwg
螺栓校核图.dwg
转向原理图.dwg
链轮.dwg
键校核图.dwg
摘 要
随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高,垃圾排放量与日俱增,对环境的压力越来越大,特别是校园这种人口密集的地方,每天都在制造大量的垃圾,如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。
如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦,校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。
捡垃圾机械手是由全液压控制,垃圾拾捡机器人是由机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作,平台的移动用来扩展械手的工作空间,使机械手能以更合适的姿态执行任务,机械手的加入也极大的提高了动机器人的性能;移动平台是一种采用前轮转向后轮驱动的四轮式小车结构。
关键词: 校园;垃圾机器人;控制机构;驱动机构
目 录
一 绪论- 4 -
1.1移动机器人概述- 4 -
1.2课题研究意义- 4 -
二 校园垃圾拾捡机器人总原理- 5 -
三 机械手夹紧机构—手爪设计- 6 -
3.1 手爪的工件原理- 6 -
3.2 手爪技术参数- 6 -
3.3 夹紧力的计算- 6 -
3.3.1 当量夹紧力的计算(滑槽式的两指夹紧机构)- 7 -
3.3.2 手指夹紧力的计算- 7 -
四 垃圾拾捡机器人移动平台设计与计算- 8 -
4.1移动平台的工作原理- 8 -
4.2 方案设计- 8 -
4.3电动机选型- 9 -
4.4设计链传动- 10 -
4.5链轮的设计及计算- 12 -
4.6轴的设计及计算- 12 -
4.7联轴器的选择- 14 -
4.8减速器的选择- 15 -
4.9键的选用与校核- 16 -
4.10轴承选择- 17 -
4.11螺纹紧固件选型- 18 -
4.12防松装置- 19 -
4.13密封件选择- 20 -
五 一些标准零件一览表- 20 -
六 总结- 21 -
参考文献- 22 -
致 谢- 23 -
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