悬杯式蔬菜移栽机设计【12张图纸】【优秀】

悬杯式蔬菜移栽机设计

32页 20000字数+说明书+答辩稿PPT+文献综述+12张CAD图纸

凸轮（9）.dwg

悬杯式蔬菜移栽机设计答辩稿.ppt

悬杯式蔬菜移栽机设计论文.doc

推杆（4）.dwg

撰写要求要求.doc

文献综述.doc

机架（6和8）.dwg

滚子（10）.dwg

爪1和爪2(1和2）.dwg

盖板（5）.dwg

装配图.dwg

轴1(12).dwg

轴2(7).dwg

连杆（3）.dwg

销1和销2（13和14）.dwg

销2.dwg

目录

摘要1

Abstract2

前言3

1 蔬菜移栽机的研究发展3

1.1国外移栽机械的研究概况3

1.2国内移栽机械的研究概况3

1.3移栽机械的主要类型4

1.4移栽机械研究存在的问题及发展趋势9

1.4.1移栽机械研究存在的问题9

1.4.2移栽机械研究的发展趋势9

2 悬杯式蔬菜移栽机的工作机理10

2.1栽苗器整体的运动轨迹分析10

2.1.1栽苗器整体的运动方程10

2.1.2栽苗器的运动轨迹分析11

2.2悬杯式蔬菜移栽机的主要特征参数12

3悬杯式蔬菜移栽机的结构设计14

3.1整机结构与工作过程14

3.1.1整机结构14

3.1.2整机工作过程15

3.1.3性能指标15

3.2栽植单体的设计16

3.2.1栽植轮16

3.2.2悬杯式栽苗器18

3.2.3开沟器23

3.2.4覆土镇压轮23

3.3传动系统24

3.4悬挂装置与机架25

3.5限深轮26

3.6地轮27

4结论28

参考文献28

致  谢30

摘要

   近年来，随着我国经济结构和农业种植业结构的调整，蔬菜种植面积逐步增加，蔬菜产业在当地的经济收益上占有很大的比重。大多数蔬菜品种都采用育苗移栽的方式种植，而我国蔬菜移栽机械发展缓慢，长期以来蔬菜移栽一直以手工作业为主，制约了我国蔬菜产业的发展。因此实现移栽生产机械化是我过蔬菜产业亟待解决的关键问题。

　本文在分析了国内外移栽机械研究概况、发展趋势以及现有主要机型特点的基础上，根据我国蔬菜生产的实际情况，设计并研制了新型的悬杯式蔬菜移栽机。针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题，设计了悬杯式蔬菜移栽机，阐述了整机的结构及工作原理，并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构，降低了落苗过程中的伤苗率，提高了整机的栽植质量。由于其悬杯水平左右开启，开口朝后，所以在特征参数的条件下进行移栽作业时作业时，落苗后张开的悬杯从钵苗的侧面沿机组前进方向离开，有效地解决了现有吊篮式移栽机在钵苗过高的情况下落苗容易出现的碰苗问题。在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案和栽植单体、传动系统、悬挂架、限深轮、地轮等零部件的具体结构，用三维设计软件SolidWorks建立了整机的三维模型，并对其进行干涉检查。

关键词：蔬菜移栽机；悬杯式；栽苗器

3.1.2整机工作过程

　　　工作时悬杯式蔬菜移栽机通过三点悬挂与拖拉机相连，由拖拉机牵引完成移栽作业。栽植轮的运动由地轮驱动，地轮通过传动系统将动力传到栽植轮，带动装有悬杯式栽苗器的栽植轮转动。在转动过程中，栽苗器的悬杯始终垂直于地面。当栽苗器旋转到投苗位置时，坐在座椅上的操作者将从钵苗架上取出的钵苗放入悬杯内，钵苗随栽苗器继续旋转。当栽苗器旋转到接近地面位置时，悬杯在由凸轮机构和连杆机构组成的开启装置的控制下，迅速水平张开并向后推动钵苗，使钵苗落入开沟器开出的苗沟内，再经由覆土镇压轮覆土、压实，完成定植工作。在整个落苗的过程中，悬杯始终处于张开的状态。落苗完成后，栽苗器继续随着栽植轮旋转，悬杯从已落入土中的钵苗侧面沿整机前进方向离开土壤，并在凸轮的作用下缓慢的闭合。当栽苗器旋转到一定的位置时完全闭合，开始下一次栽苗过程。

3.1.3性能指标

　　　悬杯式蔬菜移栽机的主要性能指标如表3-1所示。

表3-1 悬杯式蔬菜移栽机的主要性能指标

评价指标参数

配套动力18.4kW以上轮式拖拉机

挂接方式三点悬挂

工作方式单体独立式

生产率/株·min-140~50

株距/mm250~400（可调）

栽植深度/mm55~80

倒苗（钵苗与地面夹角≤45°）率/%≤4

伤苗率/%≤3

3.2栽植单体的设计

　　　悬杯式蔬菜移栽机的单体结构如图3-2所示，由覆土镇压轮、栽植轮架、悬杯式栽苗器、栽植轮和开沟器组成。单体前端与机架铰接，构成一个能随地形起伏而上下运动的仿形机构，以保证栽植深度的均匀一致；单体的后端通过一个限位拉杆与机架连接，可以避免在整机悬挂运输过程中传动系统的链条由于受力过大而绷断；两个栽植轮偏心安装在栽植轮架上，与悬杯式栽苗器共同构成八个平行四边形机构，使承载钵苗的悬杯在运动过程中始终垂直于地面，以保证钵苗的直立度；控制栽苗器悬杯张开与闭合的凸轮与栽植轮固定联接，当栽植轮转动一周时凸轮也刚好转动一周，悬杯张开与闭合一次，完成一次投苗与落苗。