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遥控割草机机械部分设计【5张图纸】【优秀】

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关键词：: 遥控割草机机械部分部份设计图纸优秀优良

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遥控割草机机械部分设计

40页 16000字数+说明书+任务书+开题报告+5张CAD图纸

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遥控割草机机械部分设计开题报告.doc

遥控割草机机械部分设计说明书.doc

摘要1

关键词1

1 前言2

1.1 课题研究的目的及意义2

1.2 课题研究的范围和技术要求3

1.3 课题解决的主要问题3

2 系统主要结构及总体设计3

2.1 系统功能描述3

2.2 割草机工作原理4

2.3 功能解析4

2.4 遥控割草机整体方案设计4

2.4.1 遥控割草机驱动方案的选择6

2.4.2 割台方案的选择6

2.4.3 调高方案的选择6

3 遥控割草机的机械本体设计6

3.1 车体驱动电机的选择6

3.2 遥控割草机车体减速箱的设计10

3.2.1 各主要部件的选择10

3.2.2 分配传动比10

3.2.3 传动系统的运动和动力参数的设定10

3.2.4 设计齿轮11

3.2.5 输入轴及其轴承装置、键的设计15

3.2.6 输出轴及其轴承装置、键的设计19

3.2.7润滑与密封23

3.2.8 箱体结构尺寸24

3.2.9割台设计24

3.3.0 刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定25

3.3.1 割刀的运动分析25

3.3.2 割刀的转速确定26

3.3.3 刀片数的确定27

3．3．4 割刀的技术数据27

3．3．5 割草机割草部分驱动机的选择28

3．4 遥控割草机体设计29

3．5 草坪修剪高度调节机构的设计30

3. 5. 1 修剪高度调节范围的确定30

3．5. 2 高度调节机构原理30

3．5. 3 调高机构的计算31

3．6 扶手的人机工程学设计33

4结论35

参考文献35

致谢36

遥控割草机机械部分设计

　　　摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。

　　　关键词：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学

Design of Remote Control Lawn Mower about Mechanic Opponet

Abstract: This article introduces and compares to existing lawn mower , the key technologies and the successful experience for remote control lawn mower development be pointed out, scheme out the mechanical framework of remote control lawn mower. First, chose a simple tricycle structure. Second, establish the kinematics and dynamics model of autonomous robot lawn mower,confirm the driving motor parameters by corresponding calculation, and use those parameters as the basis select the driving motors.[1] Third, based on the selected driving motors, design a gear box for the remote control lawn mower.Finally, design a special adjustable cutting mechanism for the robot according to its lawn trimming task.The construction technique of mowing platform and turning up, which are the main part of my lawn mower, is mature degree and reliable performance. In this respect, my text applies a conventional technology and makes some appropriate readjustments to adapt to remote control.[2] At the end of the text, I finish ergonomics design of hand holding bracket and the adaptive design of chassis.

Keywords: remote control; lawn mower; differential driving; man-machine engineering 　1.2 课题研究的范围和技术要求

　　　本课题研究主要是关于割草机机械部分的设计和计算，要用现有的科技成果和经验来完成机械部分的设计，而且能够和遥控部分有机结合，从而来完成遥控割草机的整体设计。由于本课题研究割草机本身构造不复制，所以本课题的研究对技术方面要求比较高。机械方面掌握的机械原理，基础理论力学，空气动力学，刀具相关知识即可。机械的驱动部分运用汇合力串行排列，这要加强对电动机和汽油机的工作的原理和类别，以及多种机械知识的综合运用。

1.3 课题解决的主要问题

　　　（1）遥控割草机的割草部件及其传动系统的设计和计算；

　　　（2）遥控割草机本体驱动方案的设计及计算；

　　　（3）遥控割草机的外观设计和人机工程学设计；

　　　（4）遥控割草机的为调节部件设计及计算；

　　　（5）遥控割草机在远程的环境中突发情况的相应动作部件的设计及计算。

2 系统主要结构及总体设计

　　遥控割草机的主要结构有框架，电池，配电器，遥控器，驱动机构，转向驱动机构，机械传动机构，割刀等装置组成。遥控割草机是机电一体化的产品，以实际的需求为出发点，合理的选择遥控割草机的本体选型方案，割台系统方案和调高件选择等多方面的内容，最后给定设计主要参数。本文的是以作者调研并结合对国内外最新资料为基础并在遥控割草机自身性能特点而是进行设计。

2.1 系统功能描述

　　遥控割草机用于远程割草控制，是现在一定范围内通过单片机控制和草机按要求完成修剪草坪的工作。

QQ截图20130725225733.gif

内容简介：: 湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题论证审批表学生姓名王虹凯学号200841914722年级专业及班级2008级机械设计制造及其自动化(7)班指导教师及职称向阳副教授开题时间年月日毕业论文（设计）题目遥控割草机机械部分设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）（宋体五号，行间距单倍行距。）课题的目的与意义本实用新型公开了混合动力遥控割草机，其结构包括汽油发动机、发电机、机架、底盘、行走机构、割草装置、发动机启动机构、发动机节气门调节机构、遥控器，所述割草装置包括旋割机构和升降机构，旋割机构所采用的驱动装置为汽油发动机；所述行走机构、升降机构、发动机启动机构、发动机节气门调节机构的驱动装置为直流电动机；所述割草机机架上还设置有控制器，与控制器相对应的还设置有外置的遥控器。本实用新型结构原理新颖，机电装置巧妙配合，合理利用两种能源；可远距离操纵割草机工作，使割草机工作范围扩大，减少工作人员劳动强度和噪声、振动伤害，割草机的全部操纵可由无线电遥控器远距离遥控实现，工作场地受限小，割草效率高，操作人员可原离机器，工作变得轻松愉快。国内外研究情况在割草机问世之前，草的修剪工具主要是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。随着高尔夫球，网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动推动旋刀割草，这就是旋刀割草机的皱形。1830年英国的纺织工程师比尔布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机。其原理至今还在使用。在西方发达国家，20世纪初期，割草机获得的快速的发展。我国目前生产的割草机以刀具类型可分为滚刀式和旋刀式两大类。滚刀式割草机由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成，它较旋刀式割草机有更好的修剪质量，是高质量草坪最常用的割草机型，适用于草高380毫米的草坪，其问题主要是价格贵，维修保养要求严格。而旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片，它适合于在2580毫米范围类的剪草，由于其价格低廉，保养，维修方便，使用灵活，只要将刀片磨快，割草效果还是可以的。因此，一般要求的草坪都选用它成为目前国内最流行的割草机。目前我国已研发出草坪割草机的试验台，草坪割草机为现代城市绿化的重要设备，目前市场上进口的国产的机器均有一定的市场，但是质量参差不齐。对于草坪割草机的安全指标，仅有检测方法，没有现成的撞击试验专用设备，为了对其进行科学的测试，北京市农机实验鉴定推广站研制成功割草机专用试验台。该试验台自动化程度高，采用了气动技术，机电安全锁定机构及气动调速技术，可对国内各型割草机进行安全性能测试。主要参考文献1 中国农业机械化科学研究院.农业机械手册M.北京：机械工业出版社，1990,152-1732 杨明韶.我国牧草压缩基础研究工作进展与探索J.农机化研究，2002,(2):1-43 董德军，陈海霞.滚刀式铡草机刀片刃线分析J.农机化研究，2002，(2):41-424 张文祥 .草坪割草机内置调高机构的设计开发J.林业机械与木工设备，2008，(7):5-125 王东青.实用型多功能割草机的研制J.林业机械与木工设备，2003，(4):17-226 汪德众，王敦军，齐邵文，王宏章.9GYS-0.85型盘式甩刀割草机的设计J.农机化研究，2003，(01)12-167 刘延超，宋世忠，孙红梅，任国玉.GCL120-160型路用割草机的研制J.黑龙江交通科技，2002，(6):12-208 黄麟锋，林绍奕，梁林庆.66型铺复式双草刀割草机的研制J.广东林业科技，1997，(1):35-619 李凯捷，王琦.草坪割草机抛射物体试验与设计开发试验台的研究J.林业机械与木工设备,2003, (12):43-7510 肖远金.草坪割草机的日常使用及维护J.农业装备技术，2003，(6):30-4211 王振东，涂洪森.草坪割草机高度调节机构对作业质量影响分析及其优化设计J.林业机械与木工设备，2004，(1):21-2512 1.2型旋转式割草机J.粮油加工与食品机械，1975,（3）：112-138 13 张立萍,郑威强.小型果园割草机的设计J.科技信息，2009，（12）：105-120 14 邸弘.旋转式割草机安全试验装置J.粮油加工与食品机械，1998，（1）：45-69 15 林贵菊.甩刀式割草机J.粮油加工与食品机械，1982，（4）：88-9216 郭新刚,王士国,陈其伟,黄志东.9GXW-1.4型割草机的故障维修J.新疆农垦科技，2006，（3）：18-33 17 奈安.宽幅浮动圆盘割草压扁机J.粮油加工与食品机械.1984，（12）：98-105 18 姚昊萍，张建润.割草机电机隔振垫的优化设计J.噪声与振动控制,2010，（3）：82-11019 林森.割草机械J.林业知识，2005，（6）：25-5320 李兴福.丘陵地区割草机具的选型及改装J.新疆农机化，2006，（4）：73-98 研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）（宋体五号，行间距单倍行距）研究目的通过研究国内割草机的发展现状，设计出一种操作方便，小型的遥控割草机，能够用遥控对其自动化，智能化的操作和控制。课题方案原理图研究内容与方法1. 根据割草机的工作原理，绘制其机械部分工程图。2. 分析割草机零部件根据工作环境对其进行材料选择，强度，刚度的校核，确定其安全系数，确定其它部件的基本参数；3. 编制系统设计说明书。预期成果1. 完成遥控割草机机械部分的机构分析和工程图绘制；2. 完成遥控割草机机械部分的整体设计；3. 割草机能够完成基本的割草任务；4. 完成系统设计说明书。条件保障1. 学院有对这方面进行过比较深入的老师与学长；2. 学院有比较齐全的硬件设施，可以提供实验与制作系统条件；3. 本人有一定的机械设计基础，能独立完成简单机械部分的设计；4. 前人对割草机有了比较深入的研究，有一定的参考资料。时间进程安排（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等）（宋体五号，行间距单倍行距）2011/12/25前查阅相关文献，收集资料，调研。2011/12/26-2012/4/10总体方案设计，完成总装图、部件装配图和零件图。2011/4中旬毕业设计中期考核2011/4/20-2012/5/10 完成设计说明书，2011/5/11-

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