轴套双面自动切端面倒角机总体三维及运动仿真设计
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轴套双面自动切端面倒角机总体三维及运动仿真设计论文.doc
目 录
摘 要 ……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………Ⅱ
1 绪论…………………………………………………………………………………1
2 总体设计……………………………………………………………………………1
2.1 方案分析 ………………………………………………………………………2
3 工作原理……………………………………………………………………………2
4 三维设计……………………………………………………………………………3
4.1 实现软件介绍…………………………………………………………………3
4.2 三维实体造型…………………………………………………………………3
4.2.1 料仓实体三维造型…………………………………………………………3
4.2.2 振动式料盘的实体三维造型 ……………………………………………7
4.2.3 夹具机构汽缸的实体三维造型…………………………………………17
4.2.4 夹具结构的滑座实体三维造型…………………………………………24
4.2.5 夹具机构的汽缸实体三维造型…………………………………………26
4.2.6 进给加工系统的箱体实体三维造型……………………………………31
4.2.7 其他零件的三维造型……………………………………………………35
4.3 虚拟装配 ……………………………………………………………………42
4.3.1 装配综述…………………………………………………………………42
4.3.2 装配实例…………………………………………………………………42
5 运动仿真 …………………………………………………………………………45
5.1 运动仿真的创建………………………………………………………………45
6 结论 ………………………………………………………………………………48
致谢 …………………………………………………………………………………49
参考文献 ……………………………………………………………………………50
文献综述 ……………………………………………………………………………51
摘 要
随着经济和技术的发展,企业对轴套加工的效率也越来越高。于此,本组设计了一个轴套双面自动切端面倒角的专用机床,车两端面和倒角只需要5秒钟。本文用SolidWorks软件对轴套双面自动切端面倒角机床进行三维造型和运动仿真,模拟轴套加工的真实环境。运动结果与真实环境中轴套的加工一致,具有一定的参考性。
关键词:专用机床;三维造型;运动仿真
2 总体方案设计
根据本组的讨论,设计方案有二
方案1:采用水平布局,以工件为原点,X方向为左右动力系统,由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。Y方向为夹具系统,由V型块夹具、气功滑台组成。左动力头后方为自动上料系统,由料仓、振动式料盘、料道、机械手组成。
方案1各机构动作顺序:
振动式料盘将工件整理排序→运送到料道储料→隔料机构将工件分隔→机械手将工件送到夹具到位→夹具夹紧→左右动力头同时进刀到位→左右动力头退刀到位→夹具松开→自动落料→机械手将工件送到夹具到位→循环工作
方案2:采用水平布局,以工件为原点,X方向为左右动力系统,由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。Y方向为夹具系统,由V型块夹具、气功滑台组成。左动力头后方为自动上料系统,由料仓、振动式料盘、料道、推料装置组成。
方案2各机构动作顺序:
振动式料盘将工件整理排序合格→运送到料道储料→隔料机构将工件分隔离→自动送料机构将工件送到夹具到位→夹具夹紧→夹具送到加工位置→左右动力头进刀→加工到位→左右动力头退刀到位→夹具退回→夹具松开→自动落料→自动上料机构工作→循环工作
2.1 方案分析
方案1和方案2在切削方式,主运动和进给运动上保持一致。主要是自动上料机构和自动上料方式有所不同。不同点如下:
方案1采用机械手可以提高机床的自动化程度,提高加工效率。机械手占用空间小,布局更加方便。
方案2采用机构方式实现自动上料,振动式料盘将工件整理后由料道运送到待加工位置,料道同时也有储料的作用。推杆将工件推到夹具中到位,同时也将工件隔开。夹具夹紧,推杆退回。推杆同时也起到隔料的作用。
最终我们小组讨论决定放弃第一种方案,选择了方案2来加以细化,将方案2进一步具体化。
工作原理
控制料仓仓门的气缸1得电,料仓门打开,贮存在料仓中的毛坯落入振盘;振动式料盘将工件整理排序,气缸2推杆机构的气缸得电,气缸推杆把毛坯送入夹具中,夹具机构控制夹具的汽缸3得电,夹具夹紧毛坯,气缸推杆退回原位;夹具机构控制滑台滑动的的汽缸4得电,夹具滑动到加工位置,夹具机构保持静止;控制进给加工机构的气缸5和6得电,进给加工机构对毛坯进给加工;加工完后,进给加工机构退回原位;汽缸4得电夹具退回原位,汽缸3得电,夹具松开,自动落料。往复以上循环。装配图如图1。
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