HQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新
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摘 要
我国虽为纺织机械大国，但与国际纺织相比，在机电一体化方面的自动化、连续化、高速化、智能化水平上还有很大差距，在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多，这一点从我国纺机品每年进口高达数十亿美元就可以看出，我国纺织机械企业的技术创新能力不足，主要产品技术依赖国外，缺少具有自主知以产权的技术，产品更新周期长，不能适应市场需求。
其中多臂机作为纺织机械的龙头，对提高纺织产品生产效率和提升纺织产品质量上都起到了至关重要的作用。其中的旋转式多臂机作为目前最为先进的高速开口装置，其先进的技术和优良的机构特征为开发高速化、柔性化织机提供了不可或缺的配套。而旋转式多臂机的提综机构作为将输入的匀速旋转运动转换成多臂机主轴的变速旋转运动的装置。在旋转式多臂机中起着极其重要的作用。
本文全面探讨了多臂机的发展历程，并针对HQ3620电子式多臂机进行了深入的分析和研究。并在原凸轮旋转变速方案的基础上，本文利用Pro/E进行三维建模，并进行运动仿真，再进行设计创新，提出了更为经济的，便于维护的齿轮旋转变速方案。新方案的有益效果为：将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。
本文亦对新方案进行了简单的校核和部分零件的尺寸、材料、精度等级的确定。
关键词：旋转式多臂机；凸轮旋转变速；齿轮旋转变速
目 录
摘 要
Abstract
第一章 绪论6
1.1 选题的背景和意义6
1.1.1 纺织机械的发展状况6
1.1.2 开口机构7
1.1.3 多臂机的发展史及发展状况9
1.1.3课题研究的意义10
1.2主要设计内容11
第二章 分析HQ3620电子多臂机旋转变速机构原理12
2.1 HQ3620电子多臂机简介以及旋转变速原理分析12
2.2 旋转变速方案13
2.3 三维建模以及二维工程图的绘制15
2.4 本章小结18
第三章 HQ3620电子多臂机旋转变速机构运动学分析19
3.1引言19
3.2运动学机构简化19
3.3 HQ3620电子多臂机旋转变速机构运动学仿真19
3.4 本章小结22
第四章 HQ3620电子多臂机旋转变速机构的设计创新23
4.1设计创新方案的初步确定23
4.2 新方案的运动仿真24
4.3 对新方案进行理论计算26
4.4 对齿轮旋转变速方案进行结构设计27
4.5 本章小结31
第五章 HQ3620电子多臂机旋转变速机构零件设计32
5.1 凸轮旋转变速机构部分零件32
5.2齿轮旋转变速机构部分零件32
5.3 本章小结33
第六章 总结及展望34
6.1总结34
6.2展望34
参考文献35
致谢37
1.1.3课题研究的意义
我国的纺织业具有悠久的历史，而且自古以来便居世界领先水平。早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的纺织工具。直至今日，我们日常的衣着、某些生活用品和艺术品都是纺织和印染技术的产物。
但是，作为一个纺织机械大国，我们与国际上的纺织机械相比，在机电一体化方面的一动化、连续化、高速化、智能化水平还有很大差距，在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多，这一点从我国纺机品每年进口高达数十亿美元就可以看出，我国纺织机械企业的技术创新能力不足，主要产品技术依赖国外，缺少具有自主知以产权的技术，产品更新周期长，不能适应市场需求。
其中多臂机作为纺织机械的龙头，对提高纺织产品生产效率和提升纺织产品质量上都起到了至关重要的作用。而旋转式多臂机的提综机构作为将输入的匀速旋转运动转换成多臂机主轴的变速旋转运动的装置。在旋转式多臂机中起着极其重要的作用。
因此，围绕旋转式多臂机中提综机构展开对旋转变速机构的研究有着重要意义。
1.2主要设计内容
针对HQ3620型电子多臂机进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究内容包括以下几个方面：
1、探讨多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。对HQ3620多臂机旋转变速机构进行原理分析，并对相关构件进行二维。三维建模分析。
2、对机构进行合理优化和简化，并对其中一部分机构作运动学分析和仿真研究。
3、根据HQ3620型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行再设计。
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