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MMW7660卧式双端面磨床改进设计【6张图纸】【优秀】

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关键词：: mmw7660 卧式端面磨床改进改良设计图纸优秀

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MMW7660卧式双端面磨床改进设计

37页 18000字数+说明书+任务书+开题报告+6张CAD图纸【详情如下】

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摘要

　　双端面磨床是一种在现代工业中应用非常广泛的高效加工设备,它是平面磨削加工机床的一个重要分支。双端面磨床的工件两端面同时被连续磨削,加工时间与工件上下料等辅助时间重合，磨削效率高、自动化程度高、不用吸盘夹持和加工精度高,机床自动化程度高，一般一小时能加工出数以千计的工件。

磨削加工是作为刨削或铣削的后续工序，为了获得较高的精度和表面光洁度而发展起来的。可是最近发展了不经切削仅磨削就可直接从毛培磨削成品的粗磨和精磨一次完成的方法。

本磨床在布置上有对称的两个磨头，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面粗糙度低的平行端面。拖板进给机构，并采用定程系统，进给补偿和修整均采用机动，一般能自动卸料，实行全自动，较方便，纳入自动线成本较低，将滑动导轨改进为滚动导轨，采用伺服电机并对丝杆螺母部分进行改进使该机床从精度，效率自动化程度都大大提高。

关键词：磨床；滚动导轨；丝杆螺母

摘要III

AbstractIV

目录V

1 绪论1

1.1 磨床的现状及其发展趋势1

1.2 磨床的类型及用途1

1.2.1 磨床的类型1

1.2.2 磨床的特点及用途2

1.3 数控磨床3

1.3.1 数控磨床的结构特点3

1.3.2 数控磨床的分类及特色4

2 总设计方案5

2.1 双端面磨床概述5

2.2 主要用途及特征5

2.3 设计方案6

2.3.1 双端面磨床的动作要求6

2.3.2 主要技术参数6

2.3.4 机床传动系统7

2.3.5 操作面板压钮8

2.3.6 联锁8

2.3.7 双端面磨床的的运动动作9

3 机构各部件特点11

3.1 磨架的设计11

3.2 轴承的选择12

3.3 导轨的选择15

3.4 进给机构及补偿机构简介16

3.5 砂轮修正器17

3.6 防护罩简介17

3.6.1 防护罩的作用及分类17

3.6.2 防护罩的抬起18

3.7 送料机构18

3.8 床身18

4 多楔带的选择及其计算19

4.1 带传动的简述19

4.2 多楔带的优点19

4.3 多楔带的结构特点20

4.4 多楔带的型别及断面尺寸20

4.5 多楔带的计算20

5 主轴的校核22

5.1 主轴的要求23

5.2 主轴的计算23

6 液压系统24

6.1 液压元件及功用24

6.2 液压系统完成的动作24

6.2.1 左右磨头的工作进给24

6.2.3 砂轮的自动修整24

6.3 液压设备的使用与调整25

7 双端面磨床操作规程26

7.1 仪器安装26

7.2 使用方法操作步骤26

7.3 注意事项27

8 结论与展望29

8.1 结论29

8.2 不足之处及未来展望29

致谢30

参考文献31

1.2.2 磨床的特点及用途

磨床与其他机床相比，具有以下几个特点：

　　　1、磨床的磨具（砂轮）相对于工件做高速旋转运动（一般砂轮圆周线速度在35米/秒左右，目前已向200米/秒以上发展）；

　　　2、它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件；

　　　3、它能使工件表面获得很高的精度和光洁度；

　　　4、易于实现自动化和自动线，进行高效率生产；

　　　5、磨床通常是电动机—油泵—发动部件，通过机械，电气，液压传动---传动部件带动工件和砂轮相对运动—工件部分组成。

　　　磨床可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。

　　　随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削，进一步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范围日益扩大。它在金属切削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达30%~40%。

　　　实现精密磨削加工，则所用的磨床就应该满足以下几个基本要求：

1.高几何精度。精密磨床应有高的几何精度，主要有砂轮主轴的回转精度和导轨的直线度以保证工件的几何形状精度。主轴轴承可采用液体静压轴承、短三块瓦或长三块瓦油膜轴承，整体度油楔式动压轴承及动静压组合轴承等。当前采用动压轴承和动静压轴承较多。主轴的径向圆跳动一般应小于1um，轴向圆跳动应限制在2~3um以内。

　　　2.低速进给运动的稳定性。由于砂轮的修整导程要求10~15mm/min，因此工作台必须低速进给运动，要求无爬行和无冲击现象并能平稳工作。

　　　3.减少振动。精密磨削时如果产生振动，会对加工质量产生严重不良影响。故对于精密磨床，在结构上应考虑减少振动。

　　　4.减少热变形。精密磨削中热变形引起的加工误差会达到总误差的50％，故机床和工艺系统的热变形已经成为实现精密磨削的主要障碍。 1.3.2 数控磨床的分类及特色

数控磨床的分类[2]：

　　　1、高档型数控机床：是指加工复杂形状的多轴控制或工序集中、自动化程度高、高度柔性的数控磨床。

　　　2、普及型数控机床：具有人机对话功能，应用较广，价格适中，通常称之为全功能数控机床。

　　　3、经济型数控机床：结构简单，精度中等，但价格便宜，仅能满足一般精度要求的加工，能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件。

数控磨床的特色：

　　　1、适合于复杂异形零件的加工。

　　　2、实现计算机控制，排除人为误差。

　　　3、通过计算机软件可以实现精度补偿和优化控制。

　　　4、加工中心、车削中心、磨削中心、电加工中心等具有刀库和换刀功能，减少了装夹次数，提高了加工精度。

　　　5、数控机床使机械加工设备增加了柔性化的特点。柔性加工不仅适合于多品种、中小批量生产也适合于大批量生产，且能交替完成两种或更多种不同零件的加工，增加了自动变换工件的功能，可实现夜间无人看管的操作。由几台数控机床(加工中心)组成的柔性制造系统(FMS)具有更高柔性的自动化制造系统，包括加工、装配和检验等环节。

MMW7660卧式双端面磨床改进设计.gif

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内容简介：: MMW7660卧式双端面磨床改进设计编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： MMW7660卧式双端面磨床改进设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）（职称：）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）MMW7660卧式双端面磨床改进设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械95 学号： 0923233 作者姓名： 2013年 5 月 25 日I摘要双端面磨床是一种在现代工业中应用非常广泛的高效加工设备,它是平面磨削加工机床的一个重要分支。双端面磨床的工件两端面同时被连续磨削,加工时间与工件上下料等辅助时间重合，磨削效率高、自动化程度高、不用吸盘夹持和加工精度高,机床自动化程度高，一般一小时能加工出数以千计的工件。磨削加工是作为刨削或铣削的后续工序，为了获得较高的精度和表面光洁度而发展起来的。可是最近发展了不经切削仅磨削就可直接从毛培磨削成品的粗磨和精磨一次完成的方法。本磨床在布置上有对称的两个磨头，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面粗糙度低的平行端面。拖板进给机构，并采用定程系统，进给补偿和修整均采用机动，一般能自动卸料，实行全自动，较方便，纳入自动线成本较低，将滑动导轨改进为滚动导轨，采用伺服电机并对丝杆螺母部分进行改进使该机床从精度，效率自动化程度都大大提高。关键词：磨床；滚动导轨；丝杆螺母 Abstract Double end grinding machine is a kind of application processing and high efficiency equipment very widely in modern industry, it is an important branch of plane grinding machine. The two end surfaces of double end face grinder is also continuous grinding, processing time and the workpiece material and other auxiliary time, coincidence, high grinding efficiency, high degree of automation, not chuck clamping and machining accuracy of machine tool of high, high degree of automation, generally an hour can process workpieces of thousands. Grinding is used as the follow-up process planing or milling, in order to obtain a higher accuracy and surface finish and developed. But recently developed without cutting only grinding can be rough grinding and grinding method of hair products and fine grinding once completed directly from. Two head of the grinder is symmetrical in layout, it can process two with parallel surface of high precision and low surface roughness on a trip. The feed mechanism, and the use of fixed distance system, feed compensation and dressing by motor, generally can automatically unload, carry out automatic, more convenient, into the automatic line of low cost, will slide guide improvement for the rolling guide, servo motor and improving the machine from the precision of the screw nut, efficiency the degree of automation is improved greatly. Key Words: grinder; rolling guide; screw nut目录摘要IIIAbstractIV目录V1 绪论1 1.1 磨床的现状及其发展趋势1 1.2 磨床的类型及用途1 1.2.1 磨床的类型1 1.2.2 磨床的特点及用途2 1.3 数控磨床3 1.3.1 数控磨床的结构特点3 1.3.2 数控磨床的分类及特色42 总设计方案5 2.1 双端面磨床概述5 2.2 主要用途及特征5 2.3 设计方案6 2.3.1 双端面磨床的动作要求6 2.3.2 主要技术参数6 2.3.4 机床传动系统7 2.3.5 操作面板压钮8 2.3.6 联锁8 2.3.7 双端面磨床的的运动动作93 机构各部件特点11 3.1 磨架的设计11 3.2 轴承的选择12 3.3 导轨的选择15 3.4 进给机构及补偿机构简介16 3.5 砂轮修正器17 3.6 防护罩简介17 3.6.1 防护罩的作用及分类17 3.6.2 防护罩的抬起18 3.7 送料机构18 3.8 床身184 多楔带的选择及其计算19 4.1 带传动的简述19 4.2 多楔带的优点19 4.3 多楔带的结构特点20 4.4 多楔带的型别及断面尺寸20 4.5 多楔带的计算205 主轴的校核22 5.1 主轴的要求23 5.2 主轴的计算236 液压系统24 6.1 液压元件及功用24 6.2 液压系统完成的动作24 6.2.1 左右磨头的工作进给24 6.2.3 砂轮的自动修整24 6.3 液压设备的使用与调整257 双端面磨床操作规程26 7.1 仪器安装26 7.2 使用方法操作步骤26 7.3 注意事项278 结论与展望29 8.1 结论29 8.2 不足之处及未来展望29致谢30参考文献31IIIMMW7660卧式双面磨床改进设计1 绪论1.1 磨床的现状及其发展趋势随着机械产品精度、可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具、开发精密及超精密磨削（从微米、亚微米磨削向纳米磨削发展）和研制高精度、高刚度、多轴的自动化磨床等方向发展，如用于超精密磨削的树脂结合剂砂轮的金刚石磨粒平均半径可小至4m、磨削精度高达0.025m；使用电主轴单元可使砂轮线速度高达400m/s，但这样的线速度一般仅用于实验室，实际生产中常用的砂轮线速度为4060m/s；从精度上看，定位精度2m，重复定位精度1m的机床已越来越多；从主轴转速来看，8.2kw主轴达60000r/min，13kw达42000r/min，高速已不是小功率主轴的专有特征；从刚性上看，已出现可加工60HRC硬度材料的加工中心12。北京第二机床厂引进日本丰田工机公司先进技术并与之合作生产的GA（P）6263数控外圆/数控端面外圆磨床，砂轮架采用原装进口，砂轮线速度可达60m/s，砂轮架主轴采用高刚性动静压轴承提高旋转精度，采用日本丰田工机公司GC32ECNC磨床专用数控系统可实现二轴（X和Z）到四轴（X、Z、U和W）控制12。此外，对磨床的环保要求越来越高，绝大部分的机床产品都采用全封闭的罩壳，绝对没有切屑或切削液外溅的现象。大量的工业清洗机和切削液处理机系统反映现代制造业对环保越来越高的要求。1.2 磨床的类型及用途 1.2.1 磨床的类型用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的。表面质量要求较高的各种平面的半精加工和精加工，常采用平面磨削方法。平面磨削常用的机床是平面磨床，砂轮的工作表面可以是圆周表面，也可以是端面。当采用砂轮周边磨削方式时，磨床主轴按卧式布局；当采用砂轮端面磨削方式时，磨床主轴按立式布局。平面磨削时，工件可安装在作往复直线运动的矩形工作台上，也可安装在作圆周运动的圆形工作台上。按主轴布局及工作台形状的组合，普通平面磨床可分为下列四类：（1）卧轴矩台式平面磨床在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动n，工作台作纵向往复运动f1，砂轮架作间歇的竖直切入运动f3和横向进给运动f2。卧轴矩台平面磨床的砂轮主轴通常是由内连式异步电动机直接带动的。往往电机轴就是主轴，电动的定子就装在砂轮架的体壳内。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作间歇的横向进给运动(手动或液动)。滑座和砂轮架一起，沿立柱的导轨作间歇的竖直切入运动(手动)。工作台沿床身的导轨作纵向往复运动。（2）立轴矩台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动，矩形工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。（3）立轴圆台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。立轴圆台平面磨床砂轮架的主轴也是由内连式异步电动机直接驱动。砂轮架可沿立柱的导轨，作间歇的竖直切入运动。圆工作台旋转作圆周进给运动。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。由于砂轮直径大，所以常采用镶片砂轮。这种砂轮使冷液容易冲入切削使砂轮不易堵塞。这种机床生产率高，适用于成批生产。（4）卧轴圆台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动n，圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作连续的径向进给运动和间歇的竖直切入运动。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面12。上述四种平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以，生产率较高。但是，端面磨削时，砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，切屑也不易排除，所以，加工精度和表面粗糙度稍差。圆台式平面磨床与矩台式平面磨床相比较，圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。但是，圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件。而矩台式可方便地磨削各种常用零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。目前，用得较多的是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。 1.2.2 磨床的特点及用途磨床与其他机床相比，具有以下几个特点：1、磨床的磨具（砂轮）相对于工件做高速旋转运动（一般砂轮圆周线速度在35米/秒左右，目前已向200米/秒以上发展）；2、它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件；3、它能使工件表面获得很高的精度和光洁度；4、易于实现自动化和自动线，进行高效率生产；5、磨床通常是电动机油泵发动部件，通过机械，电气，液压传动-传动部件带动工件和砂轮相对运动工件部分组成。磨床可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削，进一步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范围日益扩大。它在金属切削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达30%40%。实现精密磨削加工，则所用的磨床就应该满足以下几个基本要求： 1.高几何精度。精密磨床应有高的几何精度，主要有砂轮主轴的回转精度和导轨的直线度以保证工件的几何形状精度。主轴轴承可采用液体静压轴承、短三块瓦或长三块瓦油膜轴承，整体度油楔式动压轴承及动静压组合轴承等。当前采用动压轴承和动静压轴承较多。主轴的径向圆跳动一般应小于1um，轴向圆跳动应限制在23um以内。2.低速进给运动的稳定性。由于砂轮的修整导程要求1015mm/min，因此工作台必须低速进给运动，要求无爬行和无冲击现象并能平稳工作。3.减少振动。精密磨削时如果产生振动，会对加工质量产生严重不良影响。故对于精密磨床，在结构上应考虑减少振动。4.减少热变形。精密磨削中热变形引起的加工误差会达到总误差的50，故机床和工艺系统的热变形已经成为实现精密磨削的主要障碍。1.3 数控磨床 1.3.1 数控磨床的结构特点数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等2。 (1) 数控磨床砂轮主轴部件精度高、刚性好:砂轮的线速度一般为3060m/s，CBN砂轮可高达150200m/s，最高主轴转速达15000r/min。主轴单元是磨床的枢纽部件，对于高速高精度单元系统应具备刚性好、回转精度高、温升小、不乱性好、功耗低、寿命长、本钱适中的特性。砂轮主轴单元的轴承常采用高精度动弹轴承、液体静压轴承、液体动压轴承、消息压轴承。高速和超高速磨床越来越多采用电主轴单元部件。(2)采用低速无爬行的高精密进给单元:进给单元包括伺服驱动部件、动弹部件、位置监测单元等。进给单元是保持砂轮正常工作的必要前提，是评价磨床机能的重要指标之一。要求进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，既要有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。进给单元常用的方案为交、直流伺服电念头与动弹丝杠组合的进给方案或直线伺服电念头直接驱动的方案。两种方案的传动链很短，主要是为了减少机械传动误差。两种方案都是依赖电念头来调速、换向。(3)数控磨床具有高的静刚度、动刚度及热刚度:砂轮架、头架、尾架、工作台、床身、立柱等是数控磨床的基础构件，其设计制造技术是保证磨床质量的根本。(4)数控磨床需要有完善辅助单元:辅助单元包括工件快速装夹装置、高效磨削液供应系统、安全防护装置、主轴及砂轮动平衡系统、切屑处理系统等。 1.3.2 数控磨床的分类及特色数控磨床的分类2：1、高档型数控机床：是指加工复杂形状的多轴控制或工序集中、自动化程度高、高度柔性的数控磨床。2、普及型数控机床：具有人机对话功能，应用较广，价格适中，通常称之为全功能数控机床。3、经济型数控机床：结构简单，精度中等，但价格便宜，仅能满足一般精度要求的加工，能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件。数控磨床的特色：1、适合于复杂异形零件的加工。2、实现计算机控制，排除人为误差。3、通过计算机软件可以实现精度补偿和优化控制。4、加工中心、车削中心、磨削中心、电加工中心等具有刀库和换刀功能，减少了装夹次数，提高了加工精度。5、数控机床使机械加工设备增加了柔性化的特点。柔性加工不仅适合于多品种、中小批量生产也适合于大批量生产，且能交替完成两种或更多种不同零件的加工，增加了自动变换工件的功能，可实现夜间无人看管的操作。由几台数控机床(加工中心)组成的柔性制造系统(FMS)具有更高柔性的自动化制造系统，包括加工、装配和检验等环节。2 总设计方案2.1 双端面磨床概述双端面磨床是用两个砂轮端面加工零件的两平面的机床，双端面磨床按磨头主轴位置可分为卧式和主轴两类。卧轴式磨头使用平形砂轮的端面磨削，砂轮轴的结构刚性好。因工件和砂轮的接触面积大，故单位时间的磨削大，切除金属的效率高。按工件进给的运动可分为往复式，通过式和旋转式三类。往复式适用于磨削较长较大的工件，但因工件有换面动作，所以运转速度不能提高。旋转式圆盘送料看持续旋转，效率高。通过式是直接从砂轮的，通过磨削间长，磨削时间加余力可大，大工件很适合12。图2.1 磨头装配图2.2 主要用途及特征本双端面磨床在一次行程中能加工两个具有相当高精度及表面光洁度的平行端面是高效率的平面加工机床，上料，定位，定向，磨削卸料等机动和辅助时间都重合在一起。一般一小时可加工出数以千计的工件。因此此在汽车，拖拉机，轴承，手表等大量生产的工业部门中得到广泛使用。本机床主要磨削直径为1080mm，长度为1060mm的滚针或滚柱的两端面。本机床在布置上有对称的两个磨头（图2.1），拖板进给机构，并采用定程系统，进给补偿和修整均采用机动，一般能自动卸料，实行全自动，较方便，纳入自动线成本较低，因此该机床从精度，效率自动化程度来看是一种有前途的具有生命力的机床。2.3 设计方案 2.3.1 双端面磨床的动作要求 1.砂轮启动，分别两个启动按钮，一个停止按钮，速度由变频控制。 2. 油泵启动停止。 3. 砂轮修正正向，双向油泵实现，上位，下位也可调，也可停在中间位，共三个位置及开关。 4. 罩盖抬起双向油缸的实现，罩壳由上位，下位，单向油缸，锁紧，松紧。（锁紧由弹簧实现） 5. 砂轮修正，在没有压力油时能自动停在高位。 6. 砂轮电机 15kw 2只苏频变速范围4001200r/min；砂轮外径线速度35m/s，多楔带1:1.5变速。电机须平衡，调速按钮安置在面板上，电机电流指示。 7. 送料盘由Z2-12、1500rpm、220v、0.6kw 电机带动。700800料盘工件分布中心为600，转速为0.54转。两队蜗杆，蜗杆传动减速，最后一对用1:1齿轮传动，（便于更换）在贯通时，料盘工件中心为400.最后小于1：1布轮改为1:1半皮带传动，由压紧轮保持皮带拉力，贯通送料有行程开关保险，可停电机。 8.上料机构，料盘上料由气缸把工件顶入料盘，下料由弹簧成气缸顶出。贯通时上料时，由料盘该为拨盘，当前后出现堵塞时，拨盘打滑，零件顶出，压动开关停电机，使动半皮带，拖动过大压力就打滑。 2.3.2 主要技术参数 1. 砂轮尺寸 6006320mm 2. 砂轮转速 950r/min 3. 磨头进给刻度值 0.002mm 4. 两端头移动最大行程 160mm 5. 金刚钻摆件线速度 820工件行程/分 6. 送料盘转速 0.54r/min 7. 齿轮 12/分 8. 油路调整压力 1.01.4Mpa 9. 磨头电动机 15kw，1500r/min 10. 送料电动机 0.55kw 11. 液压泵电动机 4kw 12. 冷却泵电动机 1.1kw 13. 磨削工件尺寸长度 1060mm 直径 1080mm 14. 磨头自动进给量 0.0020.01mm 15. 磨头修正进给量 0.0010.01mm 16. 机床外形尺寸 340019101720mm 17. 机床重量 6000kg 2.3.4 机床传动系统啮合传动：有比较准确的传动比，比如齿轮和齿轮、链条和链轮15。挠性传动：比如说带传动。链传动：例如自行车的链条，由链轮和链条组成。蜗杆传动：用在减速器当中，蜗杆传动是做减速运动的，蜗杆作为原动件涡轮为从动件，传递交错轴运动。（1）带传动中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高。中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高。（2）链传动中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小，虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h15000h）（3）齿轮传动外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音。（4）蜗杆传动结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高。本机床由左，右磨头，左，右拖板，左，右进给，机构，床身，砂轮修整面，送料减速箱，上，下料机构等主要部件组成。磨头主轴由安装在壳体上上的电动机，经皮带直接传动，磨头固定在拖板上，它的进退由油缸带动拖板间接获得。送料盘主轴由安装在送料减速箱上的直流电动机进行无极变速，变速范围为0.35转/分，再通过带及两对蜗轮，蜗杆减速而获得的。进给是进给机构手轮直接带动，蜗杆，蜗轮再通过花键传动齿轮带动螺母旋转，丝杆紧固在上滑板上，螺母转动后，上滑板即能左右移动。补偿机构是在磨架后退到底时，丝杆顶在补偿机构的钢球上，补偿机构手轮带动，蜗杆，蜗轮转动，蜗轮与螺母一体，带动补偿丝杆，左右移动使磨架左右移动，实现砂轮的补偿。砂轮修正是由液压油缸运动活塞上的齿条带动齿轮转动齿轮与修正边的转动放大45。金刚石的位置可以用小于轮带动差动丝杆来实现调正。罩壳开和由油缸带动，为确保开时不自动合下，用弹簧锁紧扣锁牢，罩壳能自动合下。 2.3.5 操作面板压钮1. 油泵：启动，总停 2. 砂轮：左启动，右启动，停止，速度由变频器控制3. 送料机构：启动，停止4. 罩壳：指起，合上5. 修正器：向上，向下，复位，修正（一个往复） 6. 磨架：左向前，左向后；右向前，右向后；左进给补偿，右进给补偿 7. 水泵：启动，停止（包括磁性分离器）磁性分离器适时30180停 8. 选择开关：工作，调正，修正一个2件，选择开关 2.3.6 联锁1. 砂轮工作不能修正，开罩壳不能快进。2. 罩壳打开时，砂轮不能启动。3. 磨架前位时，修整器不能倒下。4. 选择开关在工作时，磨架不能向前，向后。 5. 选择开关在修正时，按后退，前进，两磨架同时进退到底，按左右前进，左右向后为分别进退。6. 油泵不开动，所有按钮，动作均不能实现。7. 工作选择开关，调正位时，所有动作只能作单动作，此时修正选择开关起作用。8. 修正选择开关在修正调整时，修正器按向下，向上时可单动作松开即停，任何位置均可停止再按再动，按修正器不起作用，砂轮不能转动，罩壳可打开，工作选择开关可处在“调正”或“修正位”。9. 磨头电源为“变频器”时，磨头“启动”“停止”不起作用，由变频器上按钮起作用。10. 在修正进行中，工作选择开关，由修正改变为其他位置，工作、调正时，必须修正结束后，其他按钮才起作用（即修正器不抬起、不改变工作状态），但总停可以。 11. 油泵启动为复位开关，修正器抬起时，罩壳下磨架复位不动。 12. 工作选择开关在“工作” 、“修正”时，启动砂轮，即自动启动水泵、磁离器。13. 开罩壳时，保险扣必须打开。14. 送料机构启动应在砂轮启动后，起作用。15. 上、下料顶杆动作，由行程开关发讯执行，必须在送料机构电机工作之后。16. 调正砂轮速度锁定。17. 上料气缸到底及下料气缸到底后必须立即退回。18. 工作与修正，水压和气压必须正常，否则修正器及工作自动停止，并报警、送料盘自动停止。 2.3.7 双端面磨床的的运动动作（1）砂轮 A 两个砂轮用变频器变速，调速范围4001200转/分。 B 砂轮电机功率，15kw、1500r.p.m 地脚式，需要动平衡。 C 用多待传动。 D 有两个砂轮同时启动及左右分别启动按钮停止为一个按钮。 E调速键在面板上。 F 有工作电流显示。（2）液压 A 砂轮罩抬起合上，油缸实现。 B 砂轮罩抬起后有保险油缸速锁。 C 砂轮修正器工作油缸实现。 D 砂轮修正器回转行式进行修正。 E 砂轮修正时快进、快退。 F 自动补偿及进给。 G 自动润滑蜗轮、丝杆、导轨。 (3) 送料 A 转速0.54转/分，送料直径600800mm，直流电动机为0.6kw。 B 皮带带动料盘。 C 送料气动送料，下料弹簧或气动下料。 D 油雾润滑，轴承导轨。 (4) 进给 A 快进快退，油缸实现（与修正同）在调正位起作用。 B补偿进给由棘爪棘轮进行，进给0.0020.01mm。 C 手轮与刻度每转0.4mm 每格0.002mm。 D 滚动规格双头蜗杆蜗轮1:30 M=3F分度圆 E 修正行程为80mm。 F 电机与蜗杆减速比1:2。 G 刻度盘可任意调零。 H 蜗杆与进给机构用可加紧的带键套联结。 I 蜗轮为消除间隙的部分蜗轮。 J 蜗杆轴与刻度应没有键的间隙。 K 导轨用滚动导轨，十字交叉，2524.8。 L 消除间隙可用油缸顶滑板间决定。 M快进与进给补偿分开两个机构分别实现。3 机构各部件特点 3.1 磨架的设计磨头具有下列要求： 1. 主轴的旋转运动，由电机经皮带带动，皮带的紧松用螺钉调整。 2. 磨头的快进快退：由油缸带动拖板获得。 3. 磨头的进给，由进给机构控制拖板，手轮或油缸获得。 4. 磨头在水平及垂直面内角度的能调整。 5. 磨头在磨削修整和换砂轮三种状态。磨削位置修整位置换砂轮装置，翻转罩壳，使拖板在最外位置产品规格中所提的可磨工件长度，范围是指新砂轮可磨长工件及最薄砂轮可磨最长工件而言。 6. 冷却液通过磨头主轴中心孔喷出。 7. 磨架运动即快又慢，灵敏且刚性高，以实现微量进给。 8. 磨架的主轴进给要没有间隙，且刚性好。 9. 主轴要刚性好、精度高，能承受较大的轴向力，最大切削力可达4000N，又能加工出零件平行度在0.002mm以内的各种零件。磨架进给后磨削力承受通过主轴支承传给上滑板，上滑板传给丝杆，再传给螺母，经油缸传到车身上，左右对称，丝杆的刚性螺母在刚性均直接影响磨架的刚性为此把丝杆加粗，改短，用螺帽紧固在上滑板上，丝杆可有一个预紧力，以提高丝杆的刚性，螺帽也有两个油缸顶紧上滑板夹预紧。它不仅有消除内隙，增大了刚性。油缸的也很考量，用大端来承受磨削加工的变化力，以保持最大的刚性15。除此之外滚动轴承的防水也很重要，它直接影响轴承的使用寿命，因此用油脂润滑，有分层宫式密封，把冷却液搁在外。在磨削中两砂轮轴承有相对的偏移即两个砂轮并不是平行的。而是有一个的楔角，使工件进出方便，且磨出的工作平面精度高，光洁度也高。目前市场上，常用的办法是磨削前端放置在一个半圆柱上，以便磨架绕此半圆轴可上、下偏转，而前后转动使半圆柱装在一个圆盘上，磨架可绕圆盘中心转动，这样的结构，使磨架的紧固刚性大大降低，结构也较复杂。在本机床设计中将用主轴套筒装在一个厚钢弹簧（厚度达20mm），在主轴箱后端用上下左、右四楔块来支承，调心楔块位置即能使砂轮轴偏转一定的角度（砂轮外端最大约为0.5mm）四个楔块相互锁紧，提高了刚性，结构也不复杂，调整也很方便。主轴的旋转由电机通过多楔带传动主轴，因带质量低，振动力小，运转的振动不会影响主轴工作，它尺寸小，传动平稳可靠，主轴的速度可由变频器实现调正。冷却液通过主轴后端的专用接头进入主轴，到达砂轮处冷却加工工件。磨架的进给在工作位时能实现，而修正位时，进给不起作用，修正时磨架的补偿只能补偿机构实现，进给机构不能，工作位时，补偿机构也不能补偿砂轮的磨损，只能修正时补偿，当修正器金刚石位置调正好之后，修过的砂轮在工作时，两个砂轮的距离是不变的（在工作位时，不进给情况下是正确的，若进给就不准确了）。砂轮退到后位时，可修正砂轮也可更换砂轮，更换上下料盘，调正等各项工作，调正时，机床工作换择开关必须在调正位。3.2 轴承的选择滑动轴承作用及结构：图3.1 整体式径向滑动轴承滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承滑动轴承工作平稳、可靠、无在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦10。将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，叫滚动轴承。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。其中内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用10。滑动轴承结构：轴瓦分为剖分式和整体式结构。为了改善轴瓦表面的摩擦性质，常在其内径面上浇铸一层或两层减摩材料，通常称为轴承衬，所以轴瓦又有双金属轴瓦和三金属轴瓦。轴瓦或轴承衬是滑动轴承的重要零件，轴瓦和轴承衬的材料统称为轴承材料。由于轴瓦或轴承衬与轴颈直接接触，一般轴颈部分比较耐磨，因此轴瓦的主要失效形式是磨损。轴瓦的磨损与轴颈的材料、轴瓦自身材料、润滑剂和润滑状态直接相关，选择轴瓦材料应综合考虑这些因素，以提高滑动轴承的使用寿命和工作性能。图 3.2 滚动轴承的结构滚动轴承的作用及结构：支承转动的轴及轴上零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大10。滚动轴承的结构由部分组成: 如图3.21.外圈装在轴承座孔内，一般不转动2.内圈装在轴颈上，随轴转动3.滚动体滚动轴承的核心元件4.保持架将滚动体均匀隔开，避免摩擦图3.3 滚动轴承结构分类按结构类型分类：如图3.3所示轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承-主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承-公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承-公称接触角大于0到45的向心轴承。推力轴承主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承公称接触角大于45但小于90的推力轴承。轴承按其滚动体的种类，分为：（1）球轴承滚动体为球：（2）滚子轴承滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；滚针轴承滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一滚动体是球面滚子的轴承。按尺寸大小分类轴承按其外径尺寸大小（1）微型轴承公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。（2）小型轴承公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承。（3）中小型轴承公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承。（4）中大型轴承公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承。（5）大型轴承公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承。（6）特大型轴承公称外径尺寸范围为440-2000mm的轴承。（7）重大型轴承公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。滚动轴承的确定：滚动轴承已实现标准化、系列化、通用化，适于大批量生产和供应，使用和维修十分方便；滚动轴承用轴承钢制造，并经过热处理，因此，滚动轴承不仅具有较高的机械性能和较长的使用寿命，而且可以节省制造滑动轴承所用的价格较为昂贵的有色金属；滚动轴承内部间隙很小，各零件的加工精度较高，因此，运转精度较高。同时，可以通过预加负荷的方法使轴承的刚性增加。这对于精密机械是非常重要的；由于滚动轴承传动效率高，发热量少，因此，可以减少润滑油的消耗，润滑维护较为省事。为满足更高的精度要求，拟选用下列轴承。（1）轴承：前后径向支承选用短圆锥滚柱轴承，其精度高，刚性好，间隙又可方便调整。（2）轴向支承主要是能承受粗加工时的大负荷磨削，不但有高的刚性还有高的精度，为此选用大锥度角（60）径向推力球轴承，此轴承受轴向力很强，锥度的很高，是机床主轴专用的球轴承。（3）为提高刚度尽可能加大轴径。（4）选用精度高的轴承。3.3 导轨的选择滚动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到m级的定位精度。现在滑块与滑轨间的末制单元设计，使得线形滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计使线性滑轨有更平顺且低噪音的运动。滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。滚动导轨特别适用于机床的工作部件要求移动均匀、运动灵敏及定位精度高的场合7。结构形式滚珠导轨：导轨以滚珠作为滚动体，运动灵敏度好，定位度高；但其承载能力和刚度较小，一般都需要通过预紧提高承载能力和刚度。为了避免在导轨上压出凹坑而丧失精度，一般采用淬火钢制造导轨面。滚珠导轨适用于运动部件质量不大，切削力较小的数控机床。滚柱导轨：导轨的承载力及刚度都比滚珠导轨要大，但对于安装的要求也高。安装不良，会引起偏移和侧向滑动，使导轨磨损加快、降低精度。目前数控机床、特别是载荷较大的机床，通常都采用滚柱导轨。滚针导轨：滚针导轨的滚针比同直径的滚柱长度更长。滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。为了提高工作台的移动精度，滚针的尺寸应按直径分组。滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床上。滚动导轨的优点： 1、灵敏度高，且其动摩擦与静摩擦系数相差甚微，因而运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象。2、定位精度高，重复定位精度可达0.2m。3、摩擦阻力小，移动轻便，磨损小、精度保持性好。为满足机床刚性要求，磨架支承导轨，目前国内外机床基本都是滑动导轨，最近的新式机床开始使用钢球滑动导轨，但作为滚动导轨来看，其动作灵敏性尚可，但刚性不足，它与滑动导轨相比已有较大的刚性，为了更进一步提高刚性，将用机床厂制造技术已成的十字交叉短圆柱导轨，它具有较高的刚性和抗震性，灵敏度也提高，且调正方便又简单。3.4 进给机构及补偿机构简介本机床具有对称的两套相同的进给机构，各个进给机构分两部分；另外两个补偿机构组成进给与补偿的机构分别介绍如下：进给机构安装在床身中，有丝杆螺母，快进给油缸、花键齿轮、蜗轮蜗杆组成。丝杆由两个掛脚紧固在移动滑板上，丝杆用螺帽紧固在掛脚上，后不能旋转丝杆上有预加载荷。螺帽与油缸座固定在一起有两个圆锥轴承支承，快进快退油缸运动时，螺母支座同时运动，丝杆也相应一起运动。快进快退油缸退到底时，丝杆端头的硬质合金就撞到补偿机构丝杆的钢球上，运动停止，快进，快退的距离为补偿机构丝杆位置所决定。最大行程为80mm，砂轮磨损后，补偿机构丝杆向前伸，则快进快退行程即发生变化结构所保持修正后两个砂轮间保持不变。螺母上固定有一齿轮与花键上的齿轮相啮合，外快进快退时，花键上的齿轮距螺母一起运动，花键的另一端有一个蜗轮与蜗杆轴与外进给机构用套筒相连接。外进给机构手轮每转丝杆进0.4mm，每格0.002mm，它与蜗杆轴相连接机构内有棘轮棘爪，棘轮为200齿，每转一个齿即为0.002mm，棘爪由油缸推动，每推动15个齿实现工件尺寸变大的调正，变小只能转手轮。此种变化的调正对修正位置无影响，反之补偿位置变化，在修正后也不影响尺寸。补偿机构与进给机构基本相似，不过手轮带动的是螺杆，蜗杆传动，蜗轮与螺母一起转动（它们是一体的），中心的丝杆及其端头上的钢球相应伸出缩进，使修正位置变化，机动部分与外进给机构相同。3.5 砂轮修正器砂轮修正器是对磨床砂轮进行尺寸、形状、几何角度等进行修整的辅助工具，砂轮修正机构装在砂轮修整回防护罩内，修整砂轮时，把砂轮修正器吸在磨床的电磁盘上，把修正器的金刚石笔停在砂轮的正下方，使砂轮前后移动，慢慢的进刀，使修正器的金刚石笔接触砂轮，来回修整砂轮，使砂轮的整个圆周都能修整到即可修整完毕。修整臂的摆动是由油缸带动两金刚钻的安装需要与送料导向机构中心对称，其间距为160mm。修正臂的抬起，倒下由液压实现，油缸上的齿条推动齿轮转动，修正臂与齿轮一起转动大小45左右可调。当液压停止供油对修正推动油缸内有弹簧顶实，不会自动倒下，转动角度可由行程开关来控制。3.6 防护罩简介 3.6.1 防护罩的作用及分类机床防护罩专门防护机床床身及导轨丝杠，能够严防灰尘及切屑、硬沙粒等进入轨道，减少硬质颗粒状的异物对滑动轨面的损伤，能够减少导轨因操作变形对加工精度的影响，保持机床加工精度。机床防护罩可以分为钢板防护罩、风琴防护罩丝杠防护罩、盔甲式防护罩、卷帘防护罩。（1）风琴式防护罩：风琴式防护罩表面光滑、造型规则、外观优美，为机床的整体造型增添了无限色彩。所以说，它在为您的机床提供实用性保护的同时，也为机床增加了更多视觉上的美感，使机床的整体价值得到了提升。风琴式防护罩是可以任意组合的产品系列，其原材料、外形、加工处理方式及尺寸大小都可以根据实际情况而定。它的一个基本组成部分是在每个折页里都装有一个起支撑稳定作用的PVC骨架，此骨架可以通过不同的加工方式与外部折页材料紧密相连。（2）导轨式防护罩：导轨防护罩的应用十分广泛,可以用来对丝杠、光杠、立柱、心轴及其它的圆形旋转柱体进行防护，防止铁屑及油污对导轨的损坏。可以水平或垂直使用。水平使用时使用塑料或铝的支撑环，保持护罩内腔与丝杆之间有一定均匀的距离，延长使用寿命。拉伸长度大时可以在每个折中加上金属环，提高护罩的稳定性。连接或固定端通常使用金属法兰盘，也可以选择套箍式。为满足对本磨床主轴丝杆等的防护选择导轨式防护罩。 3.6.2 防护罩的抬起防护罩抬起由液压实现，为防自动倒下出事故，抬起后又锁扣（弹簧实现）放下时，先脱锁由液压实现罩抬起时砂轮不能启动。3.7 送料机构电机进退两对蜗轮，蜗轮减速传送料盘的转速为0.54转/分，工件自动或电气进入料盘，转入两砂轮之间磨削，出来后顶料机构把工件顶出自动落出。3.8 床身床身由铸件制成，铸件是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固，清整处理后得到有预定形状，尺寸和性能的铸件的工艺过程。各部件均安装在床身上，因此必须强度好，刚性高。4 多楔带的选择及其计算4.1 带传动的简述带传动是一种挠性传动。当主轴转动时，利用带轮和传动带间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。图4.1 皮带传动皮带传动的优点如下：（1）皮带轮传动能缓和载荷冲击；（2）皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动；（3）皮带轮传动的结构简单，调整方便；（4）皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合传动严格；（5）皮带轮传动具有过载保护的功能；（6）皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。根据传动原理不同，皮带传动可分为摩擦型和啮合型两大类，前者过载可以打滑，但传动比准确（滑动率在2%以下）；后者可保证传动同步。根据带的截面形状，可分为平带传动、V带传动和多楔带带传动。4.2 多楔带的优点（1）多楔带与带轮的接触面积和摩擦力较大，载荷沿带宽的分布较均匀，因而传动能力更大；多楔带在相同的条件下与其它V带相比其传动功率可以增加3050%，也就是在传递相同的功率时，采用多楔带可使带轮的直径和宽度减小，结构紧凑，成本降低。（2）消除了很多根胶带长短不齐的现象。因此，在瞬时超载时，多楔带仍能不打滑，继续以高效率传动，此外，多携带的振动小，发热时，运转平稳。（3）伸长率小，使用寿命高，多楔带和同步齿形带一样，采用伸长率小，抗拉与抗弯疲劳强度高的钢丝绳或涤纶绳为强力层，外面包覆橡胶或聚氨酯材料。特别是聚氨酯是一种柔软比重轻、强度高、耐油性和耐磨性好，摩擦系数殴大的合成树脂，使多楔带的性能大大提高。（4）运转速度高。由于多楔带的断面尺寸大小，质量轻，强力层的耐曲性好，带体薄而轻、柔性好、结构合理，故工作应力小，可在较小的带轮上工作；适于以轻小的带轮直径在高速下（40m/s）运转。（5）多楔带的背面也能传动，而且可使用自动张力调整器，使传动更加安全、可靠，节能效果明显，传动紧凑，占据空间小。4.3 多楔带的结构特点多楔带的断面结构见下图（4.2），在平胶带基体下面有纵向的三角形楔，其平带的强力层起传递载荷作用，而三角楔加大与带轮的摩擦力。材料有聚氨酯和橡胶两种。聚氨酯多楔带的结构和同步齿形带相似，除中间的强力层采用伸长率小和抗拉与抗弯疲劳强度高的钢丝绳或涤纶绳外，其余部分均由液体浇注型聚氨酯材料所组成。橡胶多楔带由四种物质所组成：表面有一层面胶，光泽度好，中间强力层为钢丝绳或涤纶绳，其伸长率小，能承受较大的拉力；三角形楔部分是缓冲胶，性柔软；与带轮接触的表面是一层棉织帆布。聚氨酯多楔带的柔软比重轻，强度高，耐油耐磨，摩擦系数大。性能比橡胶多楔带好，适于高速传动，但价格较贵，一般在小规格的“丁”型断面采用。图4.2 多楔带结构图4.4 多楔带的型别及断面尺寸多楔带按断面尺寸分为三种型别：J、L、M型，其断面尺寸见断面尺寸表，丁型相当于普通三角胶带的O型和A型；L型相当于A、B、C型；M型相当于C、D、E、F。4.5 多楔带的计算（1）确定计算功率： =KN=1.115=16.5kw （4.1） N主轴轮传递的功率（kw） K工作情况系数（2）选择多楔带的型号：根据计算功率和小带轮转速n，查机械设计手册得：选L型。（3）确定带轮直径：取（4.2）（4）求胶带基准长度：（4.3）实际长度取：L=1645mm（5）计算准确中心距：（4.4）（6）确定中心距最小调整范围：根据胶带长度及型号查机械设计手册15：得（7）确定小带轮包角：（4.5）（8）确定多楔带的齿数：Z （4.6）查机械设计手册得15： 5 主轴的校核5.1 主轴的要求要求：主轴前端的弯曲程度不超过0.001mm。5.2 主轴的计算（1）轴的横截面积：（5.1）（2）惯性矩：（5.2） = = （3）轴为40Cr 查机械设计手册得轴的弹性模量（4）轴端扭矩：（5.3）（5）轴的弯曲变形：（5.4）轴的刚性符合要求。6 液压系统6.1 液压元件及功用（1）滤油器用作过滤工件油液，使系统中的工作油液保持清洁。（2）油泵是系统的压力油源。（3）板式低压流阀用作维持系统的一定工作压力，及防止系统过载。（4）压力表开关作测量系统工作压力用。（5）二位四通湿式电磁换向阀用作控制液压筒换向。（6）二位四通湿式电磁换向阀用作控制砂轮器油缸换向。（7）液压筒用作带动磨头进和退。（8）板式单向阀用来保证砂轮修正器运动平稳。（9）节流阀用作调节砂轮修整速度。（10）砂轮修正器油缸用于带动砂轮修正臂摆动。6.2 液压系统完成的动作（1）左右磨头的进和退。（2）工作磨削时砂轮的点动进给。（3）砂轮的自动修整。下面分别介绍： 6.2.1 左右磨头的工作进给工作油液自油池经过滤油口，被叶片油泵吸入。以左磨头为例，压力油自叶片油泵压出进入通道，通过二位四通湿式电磁换向阀，进入通道，压力油由通道进入液压筒左腔，压力筒右腔油液回到通道，经二位四通湿式电磁换向阀进入通道口回到油池。这种情况在二位四通湿式电磁换向阀的电磁铁没有通电，即未吸上时所产生。此时磨头向右推进，当二位四通湿式电磁换向阀的电磁铁通电时换向，磨头向左退出。这样就完成了左磨头进和退动作的油路过程。右磨头的进退动作过程与磨头相同。 6.2.2 工件磨削时砂轮的点动进给高压油液自通道进入二位四通湿式电磁换向阀，当电磁铁通电后，高压油液进入油缸的左腔，右腔的进入通道回油池。即完成了一次进给，电磁铁断电，此时高压油液进入通道被切断，通道与通道口想接通回油池。进给油缸中的油塞被压力弹簧压向左端极限位置，左磨头一次进给动作过程完毕。右磨头的进给动作过程与右磨头进给动作过程相同。 6.2.3 砂轮的自动修整高压油液自通道进入节流阀，接通通道，经二位四通湿式电磁换向阀与通道相通进入修正器油缸的上腔。砂轮修正器油缸下腔的油液进入通道，经二位四通湿式电磁换向阀与通道相通，由单向阀通道与通道相接通回油池，当二位四通湿式电磁换向阀的电磁吸铁的电路被切断时，通道与通道相接通，通道与通道相接通，高压油路换向，砂轮修整器臂上下摆动，进行修整。修整速度可由节流阀调节。板式低压溢流阀可调整液压系统中的工作压力，压力大小应视磨削工件的大小和进给量的大小而定，一般可调整在1.41.8mpa，系统中的工作压力，因故障的工作压力，因故障引起超过调整压力值时，压力油全部均可通过溢流阀回油池，从而保证了工作系统超载时的安全。压力表开关用观察系统的压力值，当调整压力时应先打开压力表，此时压力表上所显示的压力值即为系统的工作压力值。在工作时应将压力表开关置于零位，以防压力表损坏。6.3 液压设备的使用与调整机床液压系统在制造厂已经全面试验及调整固定，使用单位一般只要按使用程序进行开始运转，不必重新调整。但在运输及安装过程中可能产生某种情况而变化，须按调整方法进行调整。（1）使用程序 a 根据季节分别使用22机械油或46机械油 b 检查油箱内是否按照油标指示高度充满油液。如果不足应加满油液。 c 开动油泵电动机，注意运转是否正常，然后检查油路压力是否符合规定。（2）系统压力的调正当压力表指示压力未达到或超过规定数值时应重新调正板式低压溢流到规定的压力范围内。7 双端面磨床操作规程 7.1 仪器安装 1、双端面磨平机，双面磨平机最好安装在浇铸的地基上，地面必须平整坚固，固定好机械螺栓，避免本机工作时振动。 2、安装完毕后，应清洗机床各部分防锈料，擦干净后再在各润滑表面及导轨上加注机械润滑油。然后用手转动手轮、磨盘，检查转动是否正常。 3、接通自来水。 4、检查电路有无控制元件、熔断器、接头是否松动、掉线等。 5、机床必须有可靠的接地，经过检查无误后方可接通电源。 6、打开电源按钮，按下磨头按钮，并立即按停止按钮，看磨头的转动方向是否按箭头方向旋转，绝不允许反方向旋转。 7、再按工作台按钮，工作台往复运动。 8、推动磨削动力头侧面的手动、自动把手，是否灵活。否则要在滑动部分加注润滑油。再推动几下。工作台两侧在贩撞击块，是用来调节磨轮自动进给量，根据试样的硬件程度调节进给量，最大范围不允许超过二格，出厂时，磨头自动进给量为每次一格。 9、打开工作台夹具上的水开关，应有冷却水喷出，流量应充足。 7.2 使用方法操作步骤 1、夹持好样块，注意两边对称，紧贴夹具。 2、将两磨头退出，使工作台运动时试样撞不着磨轮为止。 3、装上防护罩，开启水源开关。 4、启总电源开关。 5、启动磨头按钮使磨头按箭头方向转动，绝不允许反转。 6、按工作台按钮。 7、手动进给磨头，使之磨削，需自动时将手柄推至自动位置即可，两磨头分别进行磨削。磨好将手柄拉至手动位置，再往复磨几次，确保标本光洁度。 8、磨好后退出磨头。 7.3 注意事项 1、每次装夹标本应将夹具及样本表面冲洗干净，否则残物质会使标本磨削精度下降，每次定位要准确。 2、自动磨削的任何时候都不能随意手动进给，否则会损坏磨轮和设备，只有手动时才能手动进给。 3、自动磨削结束后，先停工作台，后停磨头。 4、磨削过程中应注意冷却液流量是否充足，过少会加快金刚石磨轮的损坏。 5、金刚石磨轮切勿敲击，否则会影响使用寿命。新的磨轮在使用前必须选用普通刚玉砂轮开口，磨削才会锋利。 6、磨削过程中如有异常响声，应立即停机检查。 7、每次工作时，都将往复工作台和磨头工作导轨部分及其润滑部分加润滑油。 8、第一次工作时要把减速箱加足机油，由于磨轮是高速旋转，工作台往复运动，所以工作时必须注意安全。 9、金刚石磨轮是易损件，注意不要碰撞，损坏或磨损后及时更换。 10、装卸磨轮时要注意螺母旋向。装好后一定要旋紧螺母，以防发生事故。 11、每次开机一定要检查磨轮是否碰撞到工件或夹具以及其它部分，要仔细检查无误后方可启动机器。 12、工作台在两端换向时，如有轻微抖动属正常现象，请放心使用。 13、每隔一段时间要校正夹具及磨轮的平行度、垂直度。 14、发现样本的精密度下降要及时校正夹具及磨轮的平行度和垂直度。 15、不可缺相运行电机，否则电机会损坏。附：磨头装配图标准件和外购件目录表7-1 标准间目录标准编号规格数量配件号J21-1M12*504电机M16*804032J21-9M4*12814M4*16214M6*12415M8*45329M10*50320M12*355006M16*50404M16*70160

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