八轮星球探测车可展开移动系统设计【8张图纸】【优秀】

八轮星球探测车可展开移动系统设计

38页 16000字数+说明书+任务书+开题报告+答辩讲稿PPT+文献综述+8张CAD图纸

A0总装配图.dwg

A2车架3张.dwg

A4传感器座压盖.dwg

A4扭杆压臂轴承盖.dwg

A4摇臂轴承挡圈.dwg

A4摇臂连接铰轴.dwg

任务书.doc

仿真视频.rar

八轮星球探测车可展开移动系统设计开题报告.doc

八轮星球探测车可展开移动系统设计答辩讲稿.ppt

八轮星球探测车可展开移动系统设计论文.doc

文献综述.doc

表格.rar

　　　摘     要

　　　星球车移动系统作为星球面探测的媒介，其关键技术的研究对于完善探索太空工程具有重要意义。本文主要进行八轮星球探测车可展开移动系统的设计。

　　　为实现星球车折叠比及相应的功能要求，分别对组成移动系统的悬架部件、车轮部件进行设计。通过准静力学分析，分析了各结构参数对星球车越障通过性的影响。为确保八轮星球探测车越障能力满足设计要求，求解后确定了其整体结构尺寸。

　　　根据所确定的结构尺寸，对八轮星球探测车可展开移动系统进行设计，包括车轮部件、悬架部件。根据车轮部件独立驱动、独立转向的功能要求，进行驱动传动装置及转向装置的设计，同时采用可展开车轮新构型设计了相应的轮辐结构。根据可展开悬架新构型，对悬架部件进行了总体结构设计。

　　　关键词　八轮星球探测车；可展开移动系统；结构设计；建模

　　　目     录

　　摘  要

　　Abstract

　　第1章  绪论1

　　　　1.1  课题背景及研究意义1

　　　　1.2  行星车移动系统概述2

　　　　　　1.2.1  不可展轮式移动系统研究现状2

　　　　　　1.2.2  可展开轮式移动系统研究现状5

　　　　1.3  本文主要研究内容8

　　第2章  可展开移动系统结构设计9

　　　　2.1  引言9

　　　　2.2  移动系统结构的基本型式9

　　　　2.3  可展开悬架结构10

　　　　　　2.3.1  可展开悬架结构特点分析10

　　　　　　2.3.2  可展开悬架展开方案确定10

　　　　2.4  可展开车轮结构设计12

　　　　2.5  本章小结13

　　第3章  可展开移动系统的参数设计14

　　　　3.1  引言14

　　　　3.2  由结构参数表征的地形通过条件14

　　　　　　3.2.1  通过崎岖地形临界条件15

　　　　　　3.2.2  通过坡状地形失效条件15

　　　　3.3  由结构参数表征的越垂直障碍条件18

　　　　　　3.3.1  两个前车轮同时越障18

　　　　　　3.3.2  两个中前轮同时越障19

　　　　　　3.3.3  各轮越过垂直障碍能力评价21

　　　　　　3.3.4  越过壕沟的能力21

　　　　　　3.3.5  移动系统的主要参数确定21

　　　　3.4  本章小结22

　　第4章  可展开移动系统车轮部件设计23

　　　　4.1  引言23

　　　　4.2  可展开移动系统概述23

　　　　4.3  车轮部件及其驱动23

　　　　　　4.3.1  驱动方案确定24

　　　　　　4.3.2  可展开车轮结构设计25

　　　　4.4  本章小结26

　　第5章  可展开移动系统三维建模27

　　　　5.1  三维建模软件简介27

　　　　5.1  可展开移动系统三维建模27

　　　　5.3  本章小结28

　　第6章  结论29

　　参考文献

　　致  谢

　1.3  本文研究主要内容

　　　（1）八轮星球探测车可展开移动系统的结构设计

　　　包括车轮部件、悬架部件。根据车轮部件独立驱动、独立转向的功能要求，进行驱动传动装置及转向装置的设计，同时采用可展开车轮新构型设计相应的轮辐结构。

　　　（2）八轮星球探测车可展开移动系统的参数设计

　　　根据八轮扭杆摇臂星球车车型特点，建立了由结构尺寸参数表征的越障通过性能参数表达式，对移动系统的越障通过性能进行了全面分析。在此基础上，求解并确定了主要结构尺寸，保证了所设计星球车的越障性能。

　　　（3）八轮星球探测车可展开移动系统三维仿真

　　　通过建立的三维模型，对展开过程进行仿真。