冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

冲床上料机械手设计

37页-18000字数+说明书+开题报告+中期报告+19张CAD图纸

上料机械手装配图.dwg

中期报告.wps

储料支座.dwg

储料框底架.dwg

储料框座.dwg

储料框顶.dwg

冲床上料机械手设计开题报告.doc

冲床上料机械手设计论文.doc

制动器座.dwg

制动器盖.dwg

制动轮.dwg

压盖.dwg

吸盘杆.dwg

吸盘杆套.dwg

手臂.dwg

手臂套.dwg

气缸.dwg

气缸盖.dwg

活塞齿条.dwg

轴承套1.dwg

轴承套2.dwg

齿轮轴.dwg

目  录

1 绪论1

1.1 机械手简介1

1.2 机械手发展现状及应用1

1.2.1国内外发展现状1

1.2.2机械手的应用4

2 机械手的总体设计7

2.1 机械手的总体结构7

2.1.1 机械手组成7

2.1.2 机械手坐标形式的确定9

2.1.3上料机械手的组成及工作原理9

2.2 机械手腰座结构的设计11

2.1.1 机械手的驱动系统的确定12

2.1.2 机械手的机械传动机构的确定15

2.3 机械手手臂的结构设计18

2.4 机械手手部的结构设计19

3 机械手理论分析和设计计算21

3.1 系统设计计算21

3.1.1 确定气压系统基本方案21

3.1.2 气压缸的总机械载荷的计算22

3.1.3 气缸强度的计算及校核23

3.1.4 计算和选择气缸元件25

3.2 吸盘的选择和计算25

总  结29

参考文献30

致  谢31

毕业设计（论文）知识产权声明32

毕业设计（论文）独创性声明33

摘　　要

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料；机械手的抓重1Kg；1个自由度三个具体动作，自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标；其余两个动作为机械手的升降和伸缩，采用螺母和螺栓调节，可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度：60度；送料频率：50-60次/分；驱动方式为气压传动；机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动；本设计主要对手部进行了设计和计算，腰座回转采用回转气缸。

关键词：上料机械手；冲床上料；气压传动

本题目规格参数:

1. 抓重：                    约1公斤

2. 自由度数：                1个

3.手臂运动参数：

                    　　　  手臂回转角度：600

                    　　　　手臂送料频率：50～60次/分

4.驱动方式：       　　　　　 气压