防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计【22张图纸】【机+电】【优秀】

防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计

33页 12000字数+说明书+开题报告+任务书+22张CAD图纸

任务书.doc

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文献综述.doc

机械设计图纸16张.dwg

电气升降设计图纸6张.dwg

防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计开题报告.doc

防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计说明书.doc

目    录  

摘   要I

AbstractII

1.绪   论1

1.1  国内外焊接滚轮架发展现状1

1.2课题的研究内容及意义2

2.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理2

2.1 系统的结构设计2

2.2 系统的工作原理3

3.筒体轴向窜动的理论分析3

3.1 焊接过程中常出现的一些问题3

3.2 轴向窜动的主要原因4

3,3 滚轮架简体轴向窜动机理5

3.4 焊件不发生轴向窜动的充分条件6

4.筒体轴向窜动的检测、调节及执行机构设计7

4.1 轴向窜动检测7

4.2 调节方式的选择8

4.3 调节执行机构的调节原理9

4.4 升降装置的选型10

5.系统控制部分12

5.1 系统硬件部分设计12

5.1.1 PLC控制器13

5.1.2步进电机的计算与选型16

5.1.3 步进电机驱动器的选用21

5.1.4 联轴器的选择22

5.1.5 位移传感器选型23

5.1.6 限位开关选型23

5.1.7 控制面板的设计23

5.2 系统软件部分设计24

5.2.1 防窜控制模式选择24

5.2.2主程序控制图25

5.2.3 梯形图程序25

6.总 结29

参考文献30

文献综述31

摘    要

   焊接滚轮架是在焊接生产中与焊接工序相配一种辅助装置。在大厚壁、大型化、高容量、耐磨蚀的锅炉、石油、化工压力容器的焊接过程中，由于筒体的几何形状的不规则（偏离理想回转体）和焊接滚轮架的制造安装误差等原因，筒体在滚轮架上转动时，会不可避免的发生轴向窜动，从而影响环缝的焊接质量。本课题从理论上深入分析了筒体在焊接过程中产生轴向窜动的主要原因，分析了筒体轴向位移的调节机理，同时提出了采用螺旋升降装置和步进电机传动，用PLC控制器以脉冲控制的方式使步进电机精准的控制升降台的上升和下降的位移。

　　　此防窜焊接控制系统有效地解决了窄间隙埋弧焊、内壁堆焊的问题，智能化控制焊接过程中出现的轴向窜动，此设计实现了精密化、大型化、数字化、智能化等优点。不仅提高了生产效率而且确保批量生产过程中焊接质量的稳定性，节省因窜动进行人工调节的时间，减少劳动力，提高焊接的精度和质量，降低成本。

关键词:窜动理论分析 窜动检测 调节执行机构 硬件部分设计  软件部分设计