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公路铣刨机沥青输送部分装置的设计【带UG三维】【6张图纸】【优秀】

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摘要

　　　随着公路建设的突飞猛进，大规模的机械养护时代就随之到来了。公路铣刨机是路面养护和再生设备的机种之一，现在正越来越引起道路养护专家,施工单位的关注。

　　　铣刨机现在被广泛应用于公路,城市道路的养护，公路铣刨机是一种高效的沥青或混凝土路面维修养护机械。铣刨机的原理是利用滚动铣削的方法把路面局部全部破坏。为了减轻疲铣刨机的劳强度，机器设有回收装置，是铣削的物料直接输送到运载卡车上。皮带传动机构作为铣刨机最总要的一部分，它的主要作用是将铣刨的碎料传递出去，其结构的设计直接影响着铣刨机的性能。

　　　为了提高铣刨机的使用性能和工作可靠性,保证铣刨机具有较高的生产率和作业质量,使铣刨机具备良好的经济效益,推动铣刨机性能的全面提升。本文对4.3米铣刨机的输送机构进行了分析研究与设计。

　　　本说明书与图纸配套使用。

关键词：铣刨机; 输料装置; 沥青

摘要III

AbstractIV

1 绪论1

1.1 路面铣刨机及其发展概况1

1.1.1 路面铣刨机的分类1

1.1.2 路面铣刨机的应用特点2

1.1.3 路面铣刨机的主要结构及工作原理3

1.1.4 国内外路面铣刨机发展概况3

1.2 路面铣刨机设计的指导思想4

1.3 路面铣刨机设计的设计原则4

2 沥青输送装置的总体设计4

2.1 输送机构的功能4

2.2 输送机构总体设计的设计标准4

2.3 输送机构的工作原理4

2.4 输送机构总体设计主要需完成一下几项工作4

3 输送机构的组成及功能分析4

3.1 输料系统的主要功能部件4

3.1.1 输送带4

3.1.2 支撑托辊4

3.1.3 张紧装置4

3.1.4 驱动装置4

3.1.5 集料系统的设计4

3.1.6 改向装置4

3.1.7 装料装置4

3.1.8 卸料装置4

3.1.9 清扫装置4

3.1.10 防跑偏装置4

3.1.11 机架结构4

3.1.12 工字钢钢架的皮带传动机构有限元结果4

3.2 带式输送机的设计流程4

3.2.1 原始数据及工作条件的确定4

3.2.2 带式输送机的设计计算4

3.2.3 部件选型4

3.2.4 撰写工程数据表4

4 带式输送机的设计计算理论和方法4

4.1 带式输送机的基本功能参数4

4.1.1 输送带最大的物料横截面积4

4.1.2 最大输送能力Q（t/h）的计算4

4.1.3 输送带宽度校核4

4.2 圆周驱动力与驱动圆周驱动力计算4

4.2.1 主要阻力4

4.2.2 C的取值4

4.2.3 主要特种阻力4

4.2.4 倾斜阻力4

4.3 驱动功率的计算4

4.4 输送带张力4

4.4.1 带式输送机的布置形式4

4.4.2 输送带张紧力计算的一般流程4

5 输送机构的选型方法与分析4

5.1 托辊的选型4

5.1.1 托辊的选型方法4

5.2 输送带的选型计算4

5.3 滚筒的选型4

5.4 拉紧装置的选型4

5.5 支架类装置的选型4

6 结论与展望4

6.1结论4

6.2不足之处及未来展望4

致谢4

参考文献45

附录主要符号及意义45

1 绪论

1.1 路面铣刨机及其发展概况

　　　公路刨机是一种效率很高的沥青路面维修养护的设备，它的原理是利用滚动铣削的方法把沥青混凝土路面局部或全部破坏。铣削下来的沥青碎料经再生处理后，可直接用于路面表层重新铺建。它主要用于城市道路、公路、停车货场的沥青混凝土砼面层挖掘和翻修公路油浪、网纹、车辙等的清理；公路路面面层错台铣平。随着公路建设的突飞猛进，大规模的机械化养护时代就之到来了。路面铣刨机是面养护和再生设备的主要机种之一，他现在起道路养护专家和施工单位的关注。我国基础部门对路面铣刨机成套设备的需求将会越来越迫切，需求量在未来来越多的。

1.1.1 路面铣刨机的分类

　　　按照铣刨机的铣刨宽度可分为大,中,小三种类型的铣刨机，0.4~1.2米的是小型；1.1~2.0米的是中型，2米以上的是大型铣刨机。对于铣刨宽度小于等于1米的小型铣刨机是以机械传动为主，机械式工作比较可靠、维修起来、传动效率比较高、制造成本相对低，但其结构复杂、操作不是很轻便、作业效率比较低、牵引力比较小，适用于小面积路面维修、铣刨小型的沟槽等，铣刨机一般不带沥青回收装置。铣刨宽度在1米2以上的中大型铣刨机一般采用液压传动，液压式结构比较紧凑、操作比较轻便、机动比较灵活、牵引力比较较大，但制造成本比较高、维修比较难，适用于切削较深的中大规模路面的养护。中国现在还停留在生产小型公路铣刨机，且以 0.5米和1.0米两种规格比较多，大中型铣刨机现在还是寥寥无几的。

　　　按铣刨型式不同，可分为热铣和冷铣。热铣由于增加了加热装置而使结构比较复杂，一般用于路面的再生作业。冷铣由于适用范围比较广，目前占据主导地位。冷铣式配置功率比较大，刀具磨损比较快，切削料粒度比较均匀，可设置洒水装置喷水，它使用广泛，产品已成系列；按铣刨机按行走方式不同，可分为轮式和履带式。轮式机动性比较好、转场比较方便，特别适合于中小型路面的作业。履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收的装置，适用于大面积路面的再生工程；按铣刨鼓旋转方向与行走方向不同，可分为逆铣和顺铣；按有无废料回收输送机，可分为输送式和无输送式铣刨机；按铣刨鼓安装方式不同，可分为固定式和移动式铣刨机。

QQ截图20131120143250.gif

公路铣刨机沥青输送部分装置的设计.gif

内容简介：: 无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目公路铣刨机沥青输送部分装置的设计 2、专题二、课题来源及选题依据课题来源于工厂。选题依据：公路铣刨机是一个高效沥青路面维修养护的设备，它的原理是采用滚动铣削的方式把沥青或者混凝土局部或整体破坏。铣削下来的沥青然后经再生处理，就可以直接用于公路路面表层的重新铺建。其主要用于公路、城市道路、机场、停车场等地方沥青混凝土面层开挖和翻新；沥青公路路面油浪、拥包、车辙网纹的清理；水泥路面的拉毛，面层错台铣平。随着公路建设突飞猛进，大规模的机械养护时代就随之到来了。沥青输送机构作为铣刨机最重要的一部分，它主要作用是将铣刨的碎料传递出去，其结构的设计直接影响着铣刨机的性能。三、本设计（论文或其他）应达到的要求：熟练使用UG等三维设计软件，能够使用UG进行机械结构的设计及出工程图；掌握机械设计的基本思想和方法，通过这些方法来进行铣刨机的结构的设计；掌握铣刨机输送机构装置的结构以及工作原理；熟练使用所学的知识，进行输送机构装置的设计；四、接受任务学生：机械92 班姓名黄俊胤五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名年月日无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：公路铣刨机沥青输送部分装置的设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923097 学生姓名：黄俊胤指导教师：何雪明（职称：副教授）（职称：）2012年11月30日课题来源本课题来源于工厂。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（1）课题科学意义沥青混凝土路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备，其原理是利用滚动铣削的方法把沥青混凝土路面局部或全部破碎。铣削下来的沥青碎料经再生处理后，可直接用于路面表层的重新铺筑。主要用于公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土砼面层开挖翻新；沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙等的清除；水泥路面的拉毛及面层错台铣平等。随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。皮带传动机构作为铣刨机最重要的一部分，它主要作用是将铣刨的碎料传递出去，其结构的设计直接影响着铣刨机的性能。（2）铣刨机的研究状况及其发展前景国外路面铣刨机起源于20世界50年代，经过50年的发展，其产品已成系列化，生产效率一般为150-2000，铣刨宽度0.3-4.2m，最大铣刨深度可达350mm，其机电液一体化技术已趋成熟，铣削深度可通过自动找平系统自动控制，同时为改善作业环境，延长铣削刀具的使用寿命，设计有喷洒水装置和密闭转子罩壳。为了减轻劳动强度，近年来开发的产品都带有回收装置，使铣削物从铣削转子直接输送到运载卡车上。国外制造厂商众多，主要有维特根、英格索兰、比泰利、卡特彼勒、戴纳派克等。维特根在国际上处于主导地位，尤其是小型铣刨机更是无人能及。主要生产SF和DC系列铣刨机，已形成了铣刨宽度从0.3-4.2米的近20种规格的产品系列，最大铣削深度为350mm，我国主要以进口该公司产品为主。比泰利已具有40年多制造铣刨机的历史，其SF系列冷铣刨机有11种型号，铣刨宽度为0.6-2.1米，铣刨深度340mm。卡特彼勒主要生产PR和PM两大系列，铣刨宽度为1.9-3.18，铣刨深度305mm，其铣刨机具有铣刨深度和铣刨表面自动调平自动控制功能，铣刨深度误差为3mm。戴纳派克主要生产PL系列铣刨机，铣刨宽度为0.35-2.1米，铣刨深度80-150mm。研究内容由于国内外已经具有先进的比较完善的铣刨机机型可参考，我们的公路铣刨机设计可以充分利用现有资源，在原有的结构基础上进行类比设计和优化设计。针对铣刨机沥青输送部分装置的每一个子系统，分析其功能、结构，了解国内外现有的结构，比较各种机构的优缺点，再结合当前技术的发展，提出新的或改进的系统结构设置。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）实验方案到工厂进行实地观察，仔细了解各部分的结构形式，弄清其工作原理。使用UG画出各个零件，再进行装配、修改，确定正确后，最后进行有限元分析，运动仿真，以检验方案的合理性与可行性。（2）研究方法1)实地考查2)UG仿真研究计划及预期成果研究计划：2012年11月12日-2012年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月22日-2013年4月11日：UG绘图。2013年4月12日-2013年4月25日：仿真，出工程图。2013年4月26日-2013年5月25日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：了解了公路铣刨机的工作原理，基本组成部分，强化了使用UG画图的能力，检验了四年学习的知识，提高了实践能力。特色或创新之处使用UG画三维图，出工程图，效果明显，方便改变参量，能够直观判断方案的合理性。采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法，思路清晰，简洁明了，行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题实验方案思路已经非常明确，已经具备使用UG绘图的能力和图像处理方面的知识。使用UG仿真的能力尚需加强指导教师意见指导教师签名：年月日教研室（学科组、研究所）意见教研室主任签名：年月日系意见主管领导签名：年月日编编号号无锡太湖学院毕毕业业设设计计（论论文文）题目：题目：公路铣刨机沥青输送部分装置的设公路铣刨机沥青输送部分装置的设计计信机系系机械工程及自动化专专业业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）（职称：）I2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚诚信信承承诺诺书书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）公路铣刨机沥青输送部分装置的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械 92 学号： 0923097 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I摘摘要要随着公路建设的突飞猛进，大规模的机械养护时代就随之到来了。公路铣刨机是路面养护和再生设备的机种之一，现在正越来越引起道路养护专家,施工单位的关注。铣刨机现在被广泛应用于公路,城市道路的养护，公路铣刨机是一种高效的沥青或混凝土路面维修养护机械。铣刨机的原理是利用滚动铣削的方法把路面局部全部破坏。为了减轻疲铣刨机的劳强度，机器设有回收装置，是铣削的物料直接输送到运载卡车上。皮带传动机构作为铣刨机最总要的一部分，它的主要作用是将铣刨的碎料传递出去，其结构的设计直接影响着铣刨机的性能。为了提高铣刨机的使用性能和工作可靠性,保证铣刨机具有较高的生产率和作业质量,使铣刨机具备良好的经济效益,推动铣刨机性能的全面提升。本文对 4.3 米铣刨机的输送机构进行了分析研究与设计。本说明书与图纸配套使用。关关键键词词：铣铣刨刨机机; ; 输输料料装装置置; ; 沥沥青青Abstract With the rapid construction of high-grade highways and municipal roads, large-scale mechanized IIconservation era has arrived. As a conservation and renewable road equipment, one of the major aircraft machine is the milling work of asphalt road plane milling machine conservation experts and construction units concerned.Milling machines are widely used in highway and urban road maintenance，and it is one kind of highly effective asphalt coagulation earthen road pavement service machine.It iprinciple is broken the road surface partially or completely with the trundle milling the method,In order to reduce the Iabor intensity ,The machine has the recycling installment.Causes the milling to transport directly from the millng rotor to delicers on the truck.It is a major function to transmit debirs of milling by the belt drive mechanism which is most important part of miling machines. In order to increase the operation Performance and reliability of milling machine , ensurethe milling machine with higher productivity , operation quality and economic benefit ,increase the Performance of milling machine , the moving system of 2- meter milling machine have been discussed and designed in this paper.Supporting the use of these instructions with drawings.Keywords: milling planer; transporting machine; belt目目录录摘要.IIIABSTRACT.IV1 绪论.11.1 路面铣刨机及其发展概况.11.1.1 路面铣刨机的分类.11.1.2 路面铣刨机的应用特点.21.1.3 路面铣刨机的主要结构及工作原理.31.1.4 国内外路面铣刨机发展概况.31.2 路面铣刨机设计的指导思想.41.3 路面铣刨机设计的设计原则.42 沥青输送装置的总体设计.42.1 输送机构的功能.42.2 输送机构总体设计的设计标准.42.3 输送机构的工作原理.42.4 输送机构总体设计主要需完成一下几项工作.43 输送机构的组成及功能分析.43.1 输料系统的主要功能部件.43.1.1 输送带.43.1.2 支撑托辊.43.1.3 张紧装置.43.1.4 驱动装置.43.1.5 集料系统的设计.43.1.6 改向装置.43.1.7 装料装置.43.1.8 卸料装置.43.1.9 清扫装置.43.1.10 防跑偏装置.43.1.11 机架结构.43.1.12 工字钢钢架的皮带传动机构有限元结果.43.2 带式输送机的设计流程.43.2.1 原始数据及工作条件的确定.4I3.2.2 带式输送机的设计计算.43.2.3 部件选型.43.2.4 撰写工程数据表.44 带式输送机的设计计算理论和方法.44.1 带式输送机的基本功能参数.44.1.1 输送带最大的物料横截面积.44.1.2 最大输送能力 Q（t/h）的计算.44.1.3 输送带宽度校核.44.2 圆周驱动力与驱动圆周驱动力计算.44.2.1 主要阻力.4HF4.2.2 C 的取值.44.2.3 主要特种阻力.41sF4.2.4 倾斜阻力.4stF4.3 驱动功率的计算.44.4 输送带张力.44.4.1 带式输送机的布置形式.44.4.2 输送带张紧力计算的一般流程.45 输送机构的选型方法与分析.45.1 托辊的选型.45.1.1 托辊的选型方法.45.2 输送带的选型计算.45.3 滚筒的选型.45.4 拉紧装置的选型.45.5 支架类装置的选型.46 结论与展望.46.1 结论.46.2 不足之处及未来展望.4致谢.4参考文献.4附录主要符号及意义.4无锡太湖学院学士学位论文01 1 绪论绪论1.1 路面铣刨机及其发展概况路面铣刨机及其发展概况公路刨机是一种效率很高的沥青路面维修养护的设备，它的原理是利用滚动铣削的方法把沥青混凝土路面局部或全部破坏。铣削下来的沥青碎料经再生处理后，可直接用于路面表层重新铺建。它主要用于城市道路、公路、停车货场的沥青混凝土砼面层挖掘和翻修公路油浪、网纹、车辙等的清理；公路路面面层错台铣平。随着公路建设的突飞猛进，大规模的机械化养护时代就之到来了。路面铣刨机是面养护和再生设备的主要机种之一，他现在起道路养护专家和施工单位的关注。我国基础部门对路面铣刨机成套设备的需求将会越来越迫切，需求量在未来来越多的。 1.1.1 路面铣刨机的分类路面铣刨机的分类按照铣刨机的铣刨宽度可分为大,中,小三种类型的铣刨机，0.41.2 米的是小型；1.12.0 米的是中型，2 米以上的是大型铣刨机。对于铣刨宽度小于等于 1 米的小型铣刨机是以机械传动为主，机械式工作比较可靠、维修起来、传动效率比较高、制造成本相对低，但其结构复杂、操作不是很轻便、作业效率比较低、牵引力比较小，适用于小面积路面维修、铣刨小型的沟槽等，铣刨机一般不带沥青回收装置。铣刨宽度在 1 米 2 以上的中大型铣刨机一般采用液压传动，液压式结构比较紧凑、操作比较轻便、机动比较灵活、牵引力比较较大，但制造成本比较高、维修比较难，适用于切削较深的中大规模路面的养护。中国现在还停留在生产小型公路铣刨机，且以 0.5 米和 1.0 米两种规格比较多，大中型铣刨机现在还是寥寥无几的。按铣刨型式不同，可分为热铣和冷铣。热铣由于增加了加热装置而使结构比较复杂，一般用于路面的再生作业。冷铣由于适用范围比较广，目前占据主导地位。冷铣式配置功率比较大，刀具磨损比较快，切削料粒度比较均匀，可设置洒水装置喷水，它使用广泛，产品已成系列；按铣刨机按行走方式不同，可分为轮式和履带式。轮式机动性比较好、转场比较方便，特别适合于中小型路面的作业。履带式多为铣削宽度 2000mm 以上的大型铣刨机，有旧材料回收的装置，适用于大面积路面的再生工程；按铣刨鼓旋转方向与行走方向不同，可分为逆铣和顺铣；按有无废料回收输送机，可分为输送式和无输送式铣刨机；按铣刨鼓安装方式不同，可分为固定式和移动式铣刨机。图 1.1 长沙湘江一桥施工本人毕业（论文）设计题目1图 1.2 2m 履带式铣刨机图 1.3 铣刨机的结构1.1.2 路面铣刨机的应用特点路面铣刨机的应用特点1.采用铣刨机来处理公路，可以很速度的处理公路路面病害，使公路的路面平整；2. 道路翻修采用铣削的方法可以与原路面的水平相对一致。铣削可以将坏的路面处理了，由新沥青填补修补的空间，经压实后可以和原路面一样高，这可以防止立交桥路面的载荷对桥体产生冲击载荷。3. 保证新旧公路路面沥青的很好结合，提高寿命。采用铣削方法可以使边侧及底部整齐、深度比较均匀，从而使翻修后新公路路面的使用寿命有很大的提高； 4. 有利于旧路面沥青的再生与利用。由于他可以控制切削深度，铣削的沥青不仅干净且规则，可以不用破坏加工就可以再生利用，大大降低了施工成本，也是很环保的 1.1.3 路面铣刨机的主要结构及工作原理路面铣刨机的主要结构及工作原理一般铣刨机由发动机及行星减速器、行走机构、铣刨部分、输料装置等组成。无锡太湖学院学士学位论文2图 1.4 铣刨机的总体结构1.动力系统 2.升降系统 3.传动系统 4.洒水系统 5.行走系统 6.液压系统 7.铣刨系统 8.转向系统 9.集料系统 10.车架系统 11.覆盖件系统 12.电气系统 1.1.4 国内外路面铣刨机发展概况国内外路面铣刨机发展概况1) 路面铣刨机的发展水平和趋势作为实现公路路面铣刨的设备,国外的铣刨机经历了由热铣到冷铣,由无集料到现在的有自动集装置的发展过程。首台铣刨机出现在1971年的德国,这机器是由维特根(wirtgen)公司开发的装有红外预加热系统的小型铣刨机,铣刨机的出现开创了道路养护施工的新纪元.一直到20世纪70年代期,整个欧洲己有一百多台这样的铣刨机在服役.十年后维特根公司又开发了带直接收集旧料装置的小型冷铣刨机。国外路面铣刨机在发展和工程应用上早已有一段历史,以维特根公司为代表，oadTech公司、卡特彼勒公司产品也很好。刨机工作原理，使用工艺基本相同,装机功率相当。国外的路面铣刨机技术已达到较高的技术水平,归纳起来有以下几个特点;(1) 底盘结构先进合理铣刨机底盘是全刚性车架，液压行走结构,驱动，转向大都是液压的。(2) 铣削功率得到充分发挥液压功率调节器，可以根据材料的硬度和要铣削的深度来控制铣削轮的速度,自动调节转速和行走速度,使其处于最大功率的状态,但是不会超负荷。(3) 装载功率大新型铣刨机功率越来越大,生产效率提高。(4)铣削深度较大新型铣刨机铣削深度都超过300毫米。(5)铣刨轮性能良好冷铣刨机将铣刀固定在半圆形瓦片上。(6)铣削物装载简单后部挂装的沥青输送装置,快速收料,并将铣削下来的沥青装入汽车上,通过液压来调整卸料高度,并可使传送带左右摆动40毫米到100毫米。(7)技术先进本人毕业（论文）设计题目3全轮驱动,机电液一体化,智能化故障诊断,精确自动找平衡系统。(8) 容器大水箱,柴油箱,燃油,水加注间隔比较长。(9) 模块化液压泵,液压阀,冷却系统都装置底架上,这样易于调整,检测和维修。2)国内路面铣刨机的发展水平和趋势我国对路面铣刨机的研究从20世纪80年代开始,有较大的竞争优势,但是在品种规格、技术水平及配套件上仍存在比较大的差距。到目前为止,中国己经有徐州徐工集团,北方交通和西筑等企业可以生产制造铣刨宽度为2米,最大铣刨深度为300毫米,并且达到了国际先进水平。1.2 路面铣刨机设计的指导思想路面铣刨机设计的指导思想高速公路随着路面龄期增加，由于行车载荷和自然环境因素，路面会渐渐出现一些病害，严重影响行车速度和安全。由于路面铣刨机工作效率比较高、施工工比较艺简单、铣削深度比较易于控制、操作方便比较活、机动性能比较好、铣削的旧料能直接回收利用。显然，处理病害快速有效的方法就是使用路面铣刨机铣刨路面，来使路面保持平整。用铣刨机械铣刨损坏的旧铺层，再铺设新面层是最经济的现代化养护方法。结合国内外路面铣刨机的发展概况，设计思想有以下几点：1. 要向大型化方向发展；2.考虑实用性与先进性兼顾；3. 充分利用发动机功率；4. 简化操作，实现自动化控制，设备可靠；5. 简化设备保养，合理润滑，充分防腐；1.3 路面铣刨机设计的设计原则路面铣刨机设计的设计原则根据以上的设计指导思想，可以确定以下的设计原则1. 简化设计结构，选用标准件和成熟机构，尽可能结合现有设备，降低制造成本，并保证性能和质量；2. 配套件必须可靠，确保作业要求；3. 操作简单，维修方便；2 2 沥青输送装置的总体设计沥青输送装置的总体设计沥青输送装置的设计，就是根据其主要用途、作业条件、使用场合及生产情况等，合理的选择，确定机型和各总成的结构型式、性能参数及整机尺寸，并能进行合理的布置。这些组成和部件相互依赖又相互制约，因此，输送机构的性能不仅取决与每个无锡太湖学院学士学位论文4部件的好坏，而更重要的是取决于各总成性能之间的相互协调。各总成性能的相互协调如何，主要取决于各总体参数及各总成部件的匹配情况及其布局的合理性。2.1 输送机构的功能输送机构的功能输送机构的作用就是将铣刨出来的沥青收集并输送带随行的运输车上或者可及的指定位置，减少铣刨机的负载，提高铣刨机的整体效率。皮带传动机构作为铣刨机最重要的一部分，它主要作用是将铣刨的碎料传递出去，其结构的设计直接影响着铣刨机的性能。其 UG 模型图如图 2.1 所示;图 2.1 输送装置 UG 模型2.2 输送机构总体设计的设计标准输送机构总体设计的设计标准确定采用带式输送机来输送沥青后，面对的问题主要就是如何经济合理地设计出沥青输送系统，一个好的设计标准需要选择出来。它的结果更切合实际.关于沥青输送系统设计标准，国内外现在有很多种，如 ISO5048， CEMA 以及GB/T17119-1997 等。我国传统的设计标准还是比较保守的。选用的输送带安全系数大、运行阻力系比较大，这会造成选用的电动机功率比较大。这个对于比较小的输送机来说，问题并不是很大，但是遇到大的输送机构的时候，就会遇到一些问题。例如，设计时选用 800W 的电机，但是他正常消耗功率仅为 400kW 左右。CEMA 标准中，提供了技术分析、数据资料.主动轮需要的张力 Te,包含提拉和下沉沥青的阻力,输送沥青的摩擦力及加速沥青所需的力;(1)由上托辊和下托辊的摩擦力引起的张力 Tx： (2.1)txxKLKT 式中，L输送机的长度，m；Kx计算托辊摩擦阻力,输送带托辊间滑动力系数，N/m；Kt环境,温度校正的系数。(2)沥青输送带挠曲的阻力时引起张力 Tyb：本人毕业（论文）设计题目5 (2.2)yrycybTTT上托辊， (2.3)ktyycWLKT下托辊， (2.4)tbyrKWLT015. 0式中，Tyc输送带经过上托辊,沥青输送带的挠曲阻力时引起张力，N；Tyr沥青输送带经过下托辊,输送带的挠曲力而引起的张力，N；Ky计算沥青输送带,负荷通过托辊时综合挠曲阻力的系数；Wb每米输送带的质量，kg/m。(3)沥青输送带经过托辊,由沥青挠曲阻力引起的张力 Tym： (2.5)myymWLKT式中，Wm输送带上每米物料的质量，kg/m；(4)提升负荷,下降负荷时所需的张力 Tm： (2.6)mmHWT式中，H物料提升的高度，m。(5)由驱动轮阻力而引起的张力 Tp、加速沥青所需要的张力 Tam 以及附属装置阻力引起的张力 Tac。因此，有效张力 (2.7)acampymbbyxTTTHLKWWWKKKT)()015. 0(kte2.3 输送机构的工作原理输送机构的工作原理图 2.2 为铣刨机沥青输送装置的 UG 模型图，从图中我们可以看出皮带在液压马达驱动力作用下驱动主动轮.使皮带过上下托辊进行有规则的运动，为了使皮带不侧偏，我采用防跑偏装置进行了限位，皮带机构依钢架结构进行支撑。1.从动轮 2.防跑偏轮 3.下托辊 4.防护架 5.上托辊支架 6 方钢 7.上托辊无锡太湖学院学士学位论文6 8.皮带 9.改向滚筒图 2.2 铣刨机的输料系统 UG 模型图 2.3 铣刨机输送系统结构示意图2.4 输送机构总体设计主要需完成一下几项工作输送机构总体设计主要需完成一下几项工作1, 确定皮带型号确定皮带总体结构的尺寸； 2,确定皮带总体结构尺寸;3,确定皮带机组成零部件，主要是驱动滚筒、改向滚筒； 4,与液压系统相结合，确定液压配件，主要有驱动泵、及它的连接件。皮带可选用国产或进口的。但是目前国内皮带产品大多采用二次硫化制作皮带基层上的的挡板，因此，基层与挡板之间容易出现挡板开裂，甚至挡板脱落的故障。国外产品一般采用一次硫化成型技术，挡板与基层的结合比较牢固，不易出现上诉故障。其主要参数表 2-1：表 2-1 皮带参数输送能力630/h3m输送长度10000mm输送宽度2000mm机架尺寸（长宽高）100002500550 mm 本人毕业（论文）设计题目7无锡太湖学院学士学位论文83 3 输送机构的组成及功能分析输送机构的组成及功能分析3.1 输料系统的主要功能部件输料系统的主要功能部件3.1.1 输送带输送带在输料系统中，输送带是承载构件，又也是牵引构件，他是用来运载铣刨沥青和传递牵引力的。所以我在设计输料系统的时候，发现如何选择输送带是个很重要的问题。在满足运送能力的前提下,我首先考虑保护输送带，要使之具有较长的寿命，至少保证610 年。我在设计其他部件时，尽量减少输送带损坏，加装安全防护的措施。常用的输送带现在主要有两种：织物芯胶带,钢绳芯胶带。对输送带主要要求是：强度高耐磨挠性好伸长率小和便于安装修理。可选用的带宽系列为（mm）：5006508001000120014001600180020002200 等，本设计中选用2000mm 的输送带作为熟料装置的皮带。3.1.2 支撑托辊支撑托辊输送带用托辊做为支撑装置，可以支撑输送带及带上的廖，减小带的垂度，使其能稳定的运行。为了增大运量，防止废料向两边的散漏，支撑装置支撑我选用槽型。为了减少托辊对带的运动阻力，我在托辊内安装滚动轴承。要注意托辊密封和与润滑，用来保证托辊的转动灵活,还有延长它的寿命。为了使带在两支撑托辊之间的垂度不致过大，支撑装置的间距可参照有关推荐数值确定，可见表 3-1。上托辊装置是由三个小辊子组成的槽型托辊.如图 3.1 所示。承载托辊类型：槽型托辊槽型前倾托辊，下托辊由直辊子组成，托辊直径要根据输送带宽选取，见表 3-2；表 3-1 托辊间距堆积密度（tm ）3承载托辊间距（mm）回程托辊间距（mm）1.6120030001.610003000图 3.1 槽型托辊简图表 3-1 带宽对应的托辊直径（部分）带宽B（mm）50065080010001200140063.576891081081087689108133133133托辊直径（mm）89108133159159159本人毕业（论文）设计题目9图 3.2 槽型托辊 UG 模型3.1.3 张紧装置张紧装置张紧装置作用：1）能保证输送带在主动轮的绕出端要具有一定的张力，使其所需的牵引力得以传递，防止皮带打滑；2）保证输送带张力不能低于一定值，防止皮带在上下托辊之间过分的松弛引起撒料，增加运动阻力；3）补偿带的塑形伸长，过渡状态下弹性伸长的变化；4）提供必要的行程给输送带重新接头。张紧装置的主要结构形式有,螺旋拉紧式和车式重锤拉紧式以及垂直重锤拉紧式三种。螺旋拉紧装置一般只用于无法采用其他拉紧方式运输装置中。车式重锤拉紧装置一般布置在运输装置尾部，它的缺点是张紧装置离驱动滚筒较远，对驱动滚筒绕出端的张紧作用放映较比较慢。垂直重锤拉紧装置一般布置在输送带中部，如条件允许应尽量置于靠近驱动点的位置，以保证对驱动滚筒绕出端的张力作用。 3.1.4 驱动装置驱动装置输送机构的动力是液压系统提供的，集料液压系统由一个变量柱塞泵和两个 GMT 摆线马达组成，原理图如图 3.3 所示：无锡太湖学院学士学位论文10 图 3.3 集料液压系统原理图铣刨不同的路面材料,由于路面材料的强度不同,生产的铣刨废料的量也就不同,为了提高铣刨机在铣刨不同路面材料时经济性,本系统采用的是变量柱塞泵,可以根据不同的废料收集率调整液压泵排量,能实现最佳经济性,由于集料皮带长度比较大,负载比较高,集料系统启动和停止冲击比较大,本系统采用了摆线马达.一级皮带机升降与刮板操纵。铣刨作业时,一级皮带机和刮板时刻与地面接触,而且两者需要对地面具有一定压紧力,保证废料的收集,因此需要两者的提升油缸处于浮动状态.但是,这两者需要对地面的压紧力不能态大,保证一级皮带机的通过性能,保护刮刀的损坏,因此,两者需要兼顾上述两个方面设定合理的溢流压力.3.1.5 集料系统的设计集料系统的设计集料系统的功能是将铣刨废料收集并运送到指定位置或着随行的运输车上. 集料系统的设计主要需完成一下几项工作: 1 确定一，二皮带的总体结构尺寸; 2 确定皮带型号; 3 确定一，二级皮带机组成零部件，主要有驱动滚筒，改向滚筒等; 4 与液压系统结合,确定液压配件，主要有驱动泵，摆线马达及其连接件目前 4m 铣刨机一般采用 2000 输料皮带,皮带可选用我国生产的或进口的产品,但是目前我国皮带产品多采用二次硫化来制作皮带基层上的挡板,因此,基层与挡板之间容易出现挡板开裂,甚至挡板脱落等故障.国外国产品一般采用一次硫化成型技术,挡板与基层的结合比较牢固,不容易出现故障. 另外还需要与洒水系统相结合确定一,二级皮带的冷却系统,保证良好的灰尘压制和皮带冷却的作用,特别是皮带的冷却(铣刨废料以一定温度落在一级皮带上),一级皮带布置在集料器内部,二级皮带布置在料斗内部,能够更好的压制废料由一级皮带洒落到二级皮带引起的灰尘.如果布置不合理,将会导致严重的问题:铣刨转子刀头的磨损加剧,大大缩短铣刨刀头的使用寿命,缩短刀头的更换时间,大大提高了机器的运行成本;导致皮带的早期磨损,缩短皮带的使用寿命.本人毕业（论文）设计题目113.1.6 改向装置改向装置改向装置主要有改向滚筒,改向托辊.改向滚筒用于皮带机的分支,它用在输送带弯曲半径较大的地方,或用在槽形皮带机的有载分支,使带条载改向处仍保持槽形的横截面,改向托辊间距 l=(0.4 一 0.5)l 3.1.7 装料装置装料装置装载装置的作用,对输送带条均匀的装载,并且防止沥青在运输的时候飞出到外面,并尽量减少沥青对带条冲击或磨损.沥青输送机常用的装载机构主要有装料槽,漏斗,导板等,成品使用导板,物料下滑到输送带上时,应尽可能减小法向分速度.尽量靠近于带速切向的速度,为减少输送带的磨损,料槽的后壁具有合适的倾斜,3.1.8 卸料装置卸料装置卸料装置就是把沥青输送带随行的汽车上的装置.主要就是防止沥青在卸载的时候飞出到汽车或者指定地点以外的地方.3.1.9 清扫装置清扫装置清扫装置是清扫卸料后粘附在输送带上的多余的沥青.我们应在输送带机头部传动滚筒处,尾部改向滚筒处.都装设清扫器,装在头部传动滚筒处一般我们装设弹簧清扫器,尾部改向滚筒的我们一般采用刮板清扫器.3.1.10 防跑偏装置防跑偏装置(1)跑偏的危害;跑偏的危害是很严重的.一旦跑偏机器会发生很大的错误.增加机器的负载.重则毁坏机器. (2)跑偏的原因输送带跑偏的直接原因主要有两个。第一,输送带上的外力在横向上合力不为零;第二,输送带径向的拉应力不均。1) 输送带上的外力在横向上合力不为零。横向上的合力为,阻力为 Fx。如果xFFxFx,输送带不发生偏移; 如果 Fx Fx,输送就会偏移。当偏移到一定的位置,使 Fx = Fx,这样就不会再发生偏移了。(2) 输送带径向的拉应力不均。径向方向上的合力为 Fy ,横向方向上拉应力为 P。如果拉应力 P 相同,如图 3.4( a),则不偏移;如果拉应力 P 不同,如 3.4 (b),则产生力矩 M ,只有向一边发生偏移,产生另一个与 M 大小相同、方向是反方向的力矩 M来平衡力矩 M，如图3.4（c）。无锡太湖学院学士学位论文12图 3.4 输送带受到沿其宽度上分布的拉应力 (3)防跑偏处理方式安装的时候要减少安装误差,可以一定量的避免跑偏.及时更换损坏的滚筒、托辊,保证各滚筒、托辊和谐,转动灵活。对运行中的跑偏,可以采取以下方法;1）承载托辊组的调整输送带在中段跑偏可通过调整托辊组位置来调整跑偏。在出厂时,托辊组的两侧安装孔必须加工成长孔。2）设置前倾托辊组采用前倾托辊组,能防止输送带跑偏。3）调整头部和尾部滚筒的位置调整滚筒是一个很重要的方法。由于传动滚筒的调整长度是有限的,我们可以将传动滚筒轴心线与输送带径向相垂直,这样一来就可以消除输送带松动引起的输送带跑偏。3.1.11 机架结构机架结构机架包括三种类型:滚筒支架,中间架及支腿和拉紧装置架,用于支承上述各部件,输送机的机架采用各种型钢焊接而成.(1)钢架结构的选型钢架结构的选型铣刨机皮带传动机构有限元分析本文皮带长度 2.41 m，皮带速度 4 m/s，所以皮带走一程的时间是 2.41/40.6025 s，皮带送料的功率为 290 J/h0.0806 J/s，则皮带送出质量 0.08060.6200096.67 kg，则沥青的平均重力为 96.679.8947.33 N。(2)ALGOR 软件介绍软件介绍ALGOR 作为一个工程仿真软件，可以应用机械运动仿真当中。帮助我检验在各种真实状态下输送装置的运行情况，提高我的设计效率. (3) 公路铣刨机沥青传动机构有限元建模公路铣刨机沥青传动机构有限元建模铣刨机沥青输送机构的有限元模型1 1通过在 PRO/E 下建立沥青输送机构的模型，存储为 igs 后.然后再将其插入ALGOR，选取 BRICK 单元,再划分网格，材料模型我们选取的是线弹性模型，然后划分本人毕业（论文）设计题目13铣刨机沥青传动机构的有限元模型如图 3.5 所示。图 3.5 沥青输送几何模型边界处理,加载2更具现实工况加载自由度,沥青的运输量. 方钢钢架的沥青传动机构有限元结论31. 方钢钢架的沥青传动机构分布从图 3.6 可看出，方钢钢架的沥青传动机构分布不均，皮带在输送沥青过程中所承受的合力通过皮带,托辊传到钢架，致使钢架的受力分布在支撑部位， MISEmax 值靠近 10 N/mm 。2图 3.6 采用方钢的沥青传动机构2. 方钢钢架的沥青传动机构,节点图无锡太湖学院学士学位论文14从图 3.5 我们可以看到使用方钢作为钢架的沥青传输送机构节点位移分布呈现除不均匀的现象，3.1.12 使用工字钢的钢架的沥青输送机构有限元使用工字钢的钢架的沥青输送机构有限元的结论的结论1 使用工字钢钢钢架的力传动机构的 MISE 分布从图 3.6 我们可以看到使用方钢钢架沥青输送装置 MISE 分布也出现不均的现象，但我们从钢架这里来看的话.会发现应力分布要比方钢要均一些，最大值不到 4.8 N/ mm 。22 使用工字钢的钢架的沥青传动装置节点位移从图 3.7 我们可看出使用工字钢的钢架沥青传动装置节点分布,呈现不均的现象，最大的节点位移,出现在钢架部分，其值为将近 0.02 mm。图 3.7 采用方钢的钢架的沥青传动机构的节点位移分布图 3.8 采用方钢的钢架的沥青传动机构的 MISE 分布本人毕业（论文）设计题目15 图 3.9 采用工字钢的钢架的沥青输送传动机构节点的位移分布 3 结论从表 3-1 可以得出采用工字钢的结构的沥青输送机构更为合理。本文采用工字钢结构皮带传动机构。表 3-1 皮带传动机构两种钢架数据皮带传动机构应力最大值/（N/）2mm应力最大值节点位移最大值/mm工字钢支架方钢支架4.7474159.5620742.589224e-0053.472357e00050.010906260.0093612043.2 带式输送机的设计流程带式输送机的设计流程带式输送机结构复杂,影响运行的因素较多,对带式输送机进行设计主要有以下几个步骤：3.2.1 原始数据及工作条件的确定原始数据及工作条件的确定包括如下资料:1)物料名称及输送能力;2)物料的性质:3)工作环境:4)卸料方式,卸料装置的形式;3.2.2 带式输送机的设计计算带式输送机的设计计算输送能力,输送带宽度，圆周驱动力，输送带张力，逆止力计算和逆止器的选择，电动机功率和驱动装置组合，输送带选择计算，拉紧参数计算，凹凸弧段尺寸和启动制动计算等;3.2.3 部件选型部件选型根据计算参数选择带式输送机的功能部件,包括输送带，驱动装置，传动滚筒，托辊，拉紧装置，机架，导料槽及辅助设备等部件的选择;无锡太湖学院学士学位论文163.2.4 撰写工程数据表撰写工程数据表包括计算书明书，设备选型表，统计统计表与工程报价单等文档。本人毕业（论文）设计题目174 4 带式输送机的设计计算理论和方法带式输送机的设计计算理论和方法4.1 带式输送机的基本功能参数带式输送机的基本功能参数带速（m/s）和带宽（mm）,输送能力（t/h）4.1.1 沥青输送带最大的物料横截面积沥青输送带最大的物料横截面积为了保证输送带上的沥青不散落，考虑如图 4.1 所示最大物料横截面 S图 4.1 输送带截面图S= (4.1)sin2)13(cos2)3(36cos332blbltglbl式 4.1 中，b-输送带宽度，B2m 时，b=0.9B-0.05m，B2m 时，b=B-0.25m：L3-中间棍托辊长度， -堆积角度：4.1.2 最大沥青输送能力最大沥青输送能力 Q（t/h）的计算）的计算我们确定带宽之后，就可以计算皮带的最大的输送能力理论的值：Q3.6vkpS (4.2)式 4.2 中，v-初给速度，m/s： P-物料密度，kg/m ：3 S-折减系数： K-输送面积折减的系数：k 的取值与输送机的倾角成反比，见表 4-1 利用二次插值法对 K 进行处理，以保证Q 值得准确性从表中查到位于紧邻的倾角，12输送机倾斜折减系数 k1，k2：用二次插值法计算倾斜角所对应的 k 值为：K=k1+ (4.3)）（112-1k-2k或 k=k2- (4.4)）（-1k-2k212表 4-1无锡太湖学院学士学位论文18倾角（）2468101214161820K1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.814.1.3 输送带宽度校核输送带宽度校核考虑输送的物料为散料的形式,需要考虑物料的最大粒度如果所运物料的粒度与带宽相比过分大时,由于输送机振动;物料可能会飞出;从而导致设备损坏。输送带宽度和物料最大颗粒之间要满足:B2+200 (4.5)式 4.5 中,一物料最大颗粒,mm;B-带宽,mm.4.2 圆周驱动力和驱动圆周驱动力的计算圆周驱动力和驱动圆周驱动力的计算沥青输送机运转的时候,皮带沿输送机运行所有阻力与驱动滚筒牵引力一样大; (4.6)21uSSSHFFFCFF式 4.6 中,一主要的阻力,N; HFC 一与沥青输送装置长度相关系数一特种的主要阻力,N;1SF一倾斜的阻力,N;SF一特种附加的阻力,N;2SF4.2.1 主要阻力主要阻力HF沥青输送机主要阻力就是沥青及皮带移动与承载分支,回程托辊旋转时所产生的阻力的总和=flg (4.7)HF)qq2(qqGBRURO式 4.7 中,f 一摩擦系数,f 的取值可见表 4-2；L-输送机头尾中心距，m：-承载单支托辊组每米长度的旋转质量，kg/m；ROq-回程单支托辊组每米长度的旋转质量，kg/m；RUq-每米长度输送带物料的质量，kg/m；Gq表 4-2安装情况工作条件f工作环境较好0.02工作环境一般0.02水平，向上倾斜工作环境不好很差0.023-0.03本人毕业（论文）设计题目194.2.2 C 的取值的取值图 4-3 表示 C 与 L 的函数关系。这张图表明了当沥青输送机构长度小于 80 米情况的时候，就可以取 C 的可靠值，并要大概满足一次线性的关系， C 使用简化公式进行计算， L 与 C 值的关系如下表 4-3 所示；根据表中的数值，可以使用二次插值法对 C 进行计算；输送机的长度 L，在表中查到 L1，L2 对应数值 C1，C2，并满足 L1LL2.则 L相对的 C 值为；C=C1+ (4.8) 1(1212LLLLCC或 C=C2- (4.9)22(1212LLLCC图 4.2 输送机长度与系数 C 的关系表 4-3 L 与 C 的关系表L（m）80100150200300400500C1.921.781.581.451.311.251.2L（m）600700800900100015002000c21.11.091.061.054.2.3 主要特种阻力主要特种阻力1sF,包括托辊前倾摩擦的阻力,沥青与导料槽栏之板间的摩擦力;1sF (4.10)glFFFST式 4.10 中；一前上托辊和前下托辊摩擦力的和,N;F一沥青与导料板之间的摩擦力,N;glF无锡太湖学院学士学位论文20 二辊式前倾下的托辊摩擦阻力之的和SF 二辊式前倾的下托辊; sincoscosgq10BLF (4.11)式 4.11 中，输送机的最小倾角；1 -托辊前倾角度,弧度; -下托辊角,槽角托辊侧的辊轴线与水平线之间夹角和弧度;沥青和导料板间摩擦力glF= (4.12)glF21222bvgllv式 4.12 中;一槽形的系数,30=04,35=043,40=05;C一托辊和输送带间之摩擦系数;0一物料和导料板间之摩擦系数;2l 一导料板的长度,m;一导料板的宽度,m;1b包括输送带清扫器摩擦的阻力,犁式卸料器摩擦阻力。2SFaF (4.13)FFnFrS32 (4.14)3ApFr (4.15)2BKFa式中；n-清扫器额个数p-清扫器与输送间的压力，N/；2mA- 一个清扫器与输送带之间的接触面积；2m-清扫器与输送带之间的摩擦的系数;3一刮板的系数;2k4.2.4 倾斜阻力倾斜阻力stF当沥青输送机构需要提升沥青到一定高度时候;需要消耗功,而提升重物所要克服的功就是倾斜阻力: (4.16)HFGgqst式 4.16 中，H-输送机受料点与卸料点间的高差,m；本人毕业（论文）设计题目21 g-重力加速度，m/。2s4.3 驱动功率的计算驱动功率的计算理论上的传动滚筒轴功率理论上的传动滚筒轴功率 Pa（Kw）可用下式表示；）可用下式表示；Pa= (4.17)1000VFU式中,Fu 一圆周驱动力,N;v-带速，m/s。实际需要的功率可定会比理论的功率要大一点;电机发出的功率应该得经过高速联轴器和减速机和低速联轴器的连接部件传递到传动滚筒.传递功率取决于部件传递的效率;实际需要的电机功率经过修正应为: (4.18)111AAIPP式 4.18 中，（-联轴器效率，）；21194. 0-2减速器传动效率取 -电压降系数；1 -多机驱动功率不平衡系数。114.4 输送带张力输送带张力4.4.1 带式输送机的布置形式带式输送机的布置形式，在设计带式输送机时,要根据输送机的尺寸，传动滚筒的数量，拉紧装置结构和卸料方式以及安装地点的要求,采用最简单的布置形式。4.4.2 输送带张紧力计算的一般流程输送带张紧力计算的一般流程输送带不打滑条件与分析带式输送机是靠皮带和皮带轮之间的摩擦力来传递运动与力的，在安装带传动时，必须将带张紧，由于张紧力存在，带与带轮的接粗表面上产生了正压力。当带传动开始工作时，带与带轮的接触表面就产生了相应的紧边和松边，设紧边的张力为 F1，松边为 F2，则两边的压力差为;F-F1-F2 (4.19) 由于输送机在非常稳定的情况下，带条除受静张力作用外，还受速度变化引起的附加张力和静张力叠加，可能引起带条在驱动滚筒上打滑，这种是绝对不允许的，因为这会造成带条的下覆面胶层与滚筒覆面之间的强烈摩擦，发热而损坏，更主要的是会滚筒与带条之间的摩擦系数降低，以造成运输机不仅难于继续传动，而且破坏正常传动。为了防止这种情况发生需要在圆周驱动力前乘以一个系数 k，即K=F1-F2 (4.20)uF根据柔体摩擦的理论;输送带的紧边和松边拉力之间的关系可用欧拉公式表示为:F1=F2x (4.21)e式中,一传动滚筒与输送带间的摩擦系数; 一输送带在所有传动滚筒上的围包角。综合上面两式可得:无锡太湖学院学士学位论文22F1=k (4.22)1-e1UF因此,为防止输送带的打滑, 需在回程带上保持的最小张力应大于 F1，即输送带最小张力应按下式计算；mm2F (4.23)mm2F1-e1umaxF表 4-4 传动滚筒和橡胶带之间的摩擦系数滚筒覆盖面运行条件光滑裸露的滚筒带人字形沟槽的橡胶覆盖面带人字形沟槽的聚氨酯覆盖面带人字形陶瓷的橡胶覆盖面干态运行0.3750.4250.3750.425清洁潮湿运行0.100.350.350.375污浊的湿态运行0.0750.2750.200.35式中,一沥青输送装置在满载情况下启动,制动时出现的最大圆周力,maxUF启动时=KaFu，启动系数 Ka=1.3-1.7;maxUF一主动轮与皮带间的摩擦系数,见表 3 一 4;一皮带在所有传动托辊上的尾包角,一般选择 190一 200之间; 输送带下垂度条件分析在沥青输送带自重与沥青的作用下;输送带在托辊之间有一定的垂度;输送带的最大悬垂度不能大于 0.01为了限制沥青输送带在两组托辊之间的下垂度, 需按下式计算。minF承载分支最小张力 (4.24)minF08. 0gqqa0）（GB回程分支最小张力 (4.25)minF08. 0gqaBU式中,一承载上托辊间距(最小张力处);0a-回程分支最张力处。na 特征点张力计算特征点张力计算为了确定沥青输送带作用改向滚筒的张力,要按逐点张力计算的方法来进行个特征点张力计算。本人毕业（论文）设计题目23逐点张力计算法的步骤:从驱动滚筒绕出点开始,将输送机线路轮廓划分为相互衔接的若干区段,可以依次求出各点的张力。(1)逐点张力计算的通式已知输送带第 i 一 1 点张力时,沿输送带运行方向上第 i 点的张力 S,值为:1TS (4.26)FSS1 - tt式中,F 一 i 至 i 一 1 点之间各阻力之和。根据对输送带所受阻力来分析,可推导出 S,的计算通式: (4.27)(32111 - tttststSNFFFFSS实际上只能包括阻力的一小部分tF为了优化计算,沥青输送带经过改向滚筒弯曲阻力,改向滚筒的弯曲阻力之和 W可表示为:W=（k-1） (4.28)1tS式中一改向滚筒张力；1tSK-改向滚的筒阻力系数。在计算顺序计算各点张力时,也可表示为: (4.29)1 - ttKSS (2)逐点张力的计算步骤1)首先取二者之间的大值为；mm2F2)令=S1，进行逐点张力计算;mm2F无锡太湖学院学士学位论文245 5 输送机构的选型方法与分析输送机构的选型方法与分析5.1 托辊的选型托辊的选型5.1.1 托辊的选型方法托辊的选型方法1，根据带宽，托辊直径，托辊槽角等已知条件从数据库中选择满足上述条件额托辊轴承；2，计算轴承的承载能力，与数据库中提取的额定轴承承载能力表 5-1 进行比较。托辊一般要满足两个条件；1）辊子转速要求，不超过最高转速的要求；2）辊子静载荷和动载荷要求，不超过理论最大载荷，以保证托辊轴承使用寿命。表 5-1 辊子承载能力（部分）6204/C46205/C4轴承辊径（mm）带速（m/s）辊长（mm）76891081331.252.342.472.8925072.661.252.422.8822.97311.62.272.662.76（1）辊子的转速限制辊子的转速限制托辊的转速越大，托辊轴承的磨损就越大，所产生的热效应容易一起变形的产生，因此规定托辊的转速不大于 600r/min，带速（v）与托辊的转速关系如下；1 (5.1)d/v100辊子作为运动旋转的部件，需要计算动，静载荷保证其载荷最大值在托辊可承受的载荷的区间内。1）静载荷计算承载分支托辊的静载荷; (5.2) 8 . 9qkae00）（BSP回程分支托辊的静载荷 (5.3)8 . 9qaeuuBP表 5-2 辊子荷载系数 e托辊形式e一节辊1二节辊0.63三节辊0.8式中，本人毕业（论文）设计题目25，-承载分支静载荷，N；0pupe-承载棍子载荷系数，kg/m；-每米输送带质量，kg/m；Bq，-承载，回程分托辊间距，m；0aua2）动载荷计算动载荷计算承载分支托辊的动载荷; (5.4)adsfffpP0回程分支托辊的动载荷; (5.5)asuuffpP式中，-运行系数；sf -冲击系数；df -工况条件；af经过计算.取静载荷，动载荷中的那个大值与额定轴承承载能力来进行比较，钥匙额定值比计算值大,且满足转速要求的话，托辊选择更为合适，否则我们需要重新修改托辊参数，托辊的选型流程图 5.1；图 5.1 托辊选型的流程图无锡太湖学院学士学位论文265.2 输送带的选型计算输送带的选型计算输送带选型满足输送带的强度要求即带式输送带上所承受的最大张力值应小于输送带所承受的纵向扯断强度。（1）输送带强度校核1）织物芯带强度校核 (5.6)BZFnmax式中，-输送带最大张力，N；maxFB- 输送带宽度，mm；-输送带纵向扯断强度，N/mm 层。n-稳定工况下，织物芯带的静安全系数，棉帆布芯带 n=8-9；尼龙，聚酯帆布芯带n=10-12.2）钢绳芯输送带强度校核 (5.7)BFG1maxxn式中，-钢绳芯带的纵向扯断强度；xG -静安全系数，一般取 8 到 9。1n（2）皮带选型计算的流程图图 5.2 皮带选型流程图本人毕业（论文）设计题目275.3 滚筒选型滚筒选型带沥青输送机构的滚筒一般为传动滚筒,改向滚筒,作为沥青输送装置的动力传递装置与输送带的改向装置,是很重要的一部分。（1）滚筒张力的计算滚筒所承受的合张力；F= (5.8)cos21i121i21SSSS式中，是滚筒两侧皮带的张力值,即皮带上特征的张力点的张力值;1S1iS一输送带的在滚筒上的尾包角。一般来讲,传动滚筒的尾包角是而改向滚筒根据其用途可以分为尾部改向180180滚筒中部改向滚筒头部探头滚筒改向滚筒和改向滚筒五种类型,根1801809045据不同的输送机布置形式,可以确定所有滚筒尾包角大小,计算其滚筒的合张力。(2)滚筒选型1)传动滚筒的选型，传动滚筒作用是传递牵引力,一般得初选传动滚筒直径,然后计算出滚筒所受扭矩,我们根据带宽来初选传动滚筒的直径，扭矩和合张力在传动滚筒表中选择传动滚筒(表 5-3)表 5-3 滚筒选型表带宽（mm）传送滚筒直径（mm）许用扭矩（km.m）许用合力（kn）8006306.0508006301280800800750100063064010006301273我们为了限制输送带的弯曲应力,疲劳破坏,滚筒直径应该不小于确保输送带正常使用条件下的所需数值。（1)织物芯带。传动滚筒直径 DCZ，式中系数 C,棉帆布带取 80,尼龙芯带取1dB90,聚酷芯带取 108，是织物芯带的每层厚度,可在数据库中提取;1dB（2)钢绳芯带。传动滚筒直径 D145d，式中 d 为钢绳芯带的钢绳直径,可在数据库中提取在带宽条件相同时,滚筒直径增大,将使它的重量以及整个驱动装置重量都增大。因此,滚筒的直径不应大于确保输送带正常使用条件时所需的数值,某一带宽(B)对应特定的传动滚筒的直径尺寸,如带宽为 800mm,则可供选择的传动滚筒直径有500mm，630mm，800mm，1000mm，1250mm 五个系列。2)改向滚筒选型。改向滚筒的选型根据带宽，改向滚筒的张力在改向滚筒选型无锡太湖学院学士学位论文28表(表 5-4)中选择。表 5-4 滚筒选型表带宽 B（mm）改向滚筒直径 D（mm）许用合力/kn25061231520202980040045250611315181829100040045选择出来的滚筒不是唯一的,例如以许用合力为 20N 的滚筒来说,对应的带宽 800系列下的改向滚筒 D 有 315mm，400mm 两种。因此,一般情况下首先确定传动滚筒,然后再根据匹配关系确定其他滚筒的 D。滚筒匹配表 5-5，根据带宽。改向滚筒的 D 和计算出的滚筒张力,再在改向滚筒的选型表中来选择改向滚筒.表 5-5 滚筒选型表带宽（mm）传动滚筒直径（mm）尾180部改向滚筒直径(mm)中180部改向滚筒直径（mm）头180部改向滚筒直径（mm）改90向滚筒直径（mm）改45向滚筒直径（mm）50050040040050031525050040040050031525065063050050040031525050040040050031525063050050040050031580063063080050040010008008001000630500800125010001000125080063063050050040050031580063063080050040010008008001000630500125010001000125018006301400100014001250125014001000800(3)滚筒与滚筒支架的匹配方法滚筒支架用于安装传动滚筒和改向滚筒,承受输送带张力。1) 头部的传动滚筒支架。支架上安装滚筒，分别是传动滚筒与左右的增面改45本人毕业（论文）设计题目29向滚筒。其传动滚筒与增面改向滚筒的许用合力存在匹配关系,见表 5-6。表 5-6 滚筒选型表传动滚筒改向滚筒（曾面）带宽 B（mm）D（mm）许用合力（kn）D1（mm）许用合力（kn）500500492509408650592508501280063080315202)尾部改向滚筒头架改向滚筒尾架分为角形改向滚筒尾架!角形改向滚筒尾架H(型钢)两种类型角形改向滚筒尾架(表 5-7)安装一个改向滚筒,其增面改向滚45筒安装在中部改向滚筒吊架(表 5-8 上,而角形改向滚筒尾架 H(型钢)(表 5-9)安装一对改向滚筒,包括的尾部改向滚筒和的增面改向。18045表 5-7 滚筒选型表改向滚筒180带宽（mm）传动滚筒直径（mm）D（mm）许用合力（kn）800800630738006306410001000800110表 5-8 滚筒选型表改向滚筒带宽（mm）传动滚筒直径（mm）D（mm）许用合力（kn）80080040020800400291000100050035表 5-9 滚筒选型表改向滚筒 1180改向滚筒 245带框（mm）传动滚筒直径（mm）D1(mm)许用合力（kn）D2（mm）许用合力（kn）1004780080063017047874580063016840045168751000100080022050075上述两表中,在带宽，传动滚筒直径条件相同时,表 5-8 中的改向滚筒许180无锡太湖学院学士学位论文30用合力相对较大，因此在把表 5-7 与表 5-8 两表中改向滚筒合并到一个表格中,判断改180向滚筒尾架的类型及 180尾部改向滚筒所属表,其次确定改向滚筒所属机架类型并选45择。3）中部传动滚筒的支架与头部传动的滚筒支架的滚筒匹配方法是相同的.现有的沥青输送装置从动轮挨着进料口，当沥青抛进输送装置的时候，常有一些沥青进入从动轮。以前，为避免沥青积存在从动轮扇片里，用焊接梯形.由中间向两端再倾斜，飞溅进入的沥青就会沿加强筋板往从动轮的两端移动。扇片间距还是很小的，人工操作起来困难,为此，我改进了从动轮(图 5.3)。图 5.3 改进后的从动轮改进后的质量却减少 1/2，制造成本降低许多，摩擦也小了. 5.4 拉紧装置的选型拉紧装置的选型沥青输送机拉紧装置.选型流程如图 5.4 所示。（1）拉紧力的计算拉紧装置拉紧力我们按下式计算:1i1aSSF式中,S 一趋入点的张力。一奔离点的张力。1iS(2)根据滚筒的直径，带宽.等参数选择拉紧的装置。(3)拉紧装置配重的计算1)车式拉紧装置的配重； (5.9)0n1k0/sin-cos04. 0）（KGGFG2) 垂直拉紧装置的配重； (5.10)KGFG0式中,-拉紧装置的质量.KG -滑轮的效率i -滑轮的个数0n 重锤的数量;n= (5.11)1 (1GG本人毕业（论文）设计题目31式中，-单块重锤的数量；1G（3）张紧装置拉近行程的计算拉紧的行程 S 有工作行程,安装行程两部分，工作行程有输送带的长度与延生率有关，安装行程是重新搭接胶带和修理驱动装置所需的。 (5.12)n2SLSZ式中，-输送带的延生率； -安装行程。aS图 5.4 拉紧力计算流程图5.5 支架类装置的选型支架类装置的选型支架包括滚筒支架及各种的中间架，用以支撑输送机上的各种功能部件。支架的选择以输送带，传动滚筒与改向滚筒，托辊等已知参数来选择滚筒支架及各种中间架。（1）滚筒支架选型传动滚筒头架的选择有带宽，头架上安装的传动滚筒及改向滚筒，输送机的倾角和头架距地面的中心高等因素确定。（表 5-10）表 5-10 滚筒选型表带宽中心高适应传动滚筒改向滚筒图号无锡太湖学院学士学位论文32（mm）H（mm）倾角（）D（mm）许用合力（kn）D1（mm）许用合力（kn）585080JA1061Q6850-680JA1062Q7850-1480JA1063Q8850-2080JA1064Q8009850-20630503151280JA1065Q图 5.5 支架参数流程图根据带宽，滚筒，倾角的参数选择要符合条件的头架的中心高，而后根据我们的要求选择传动滚筒的头架，如图号等信息。列如当带宽 B=700mm，传动滚筒直径D=530mm，传动滚筒的许用合力=40kn，改向滚筒的直径 D1=215mm，改向滚筒的许用合力=11kn，输送机倾角确定的传动滚筒头架的中心高有 775mm，875mm 及8975mm 三个不同的标高，因此我们要确定中心高数值，定下传动滚筒头架的尺寸，图号等信息。改向滚筒的尾架，改向滚筒的头架，中部传动滚筒的支架等支架与传动滚筒的头架选型流程基本一致（图 5.4）。（2）中间架及支腿的选型中间架是输送带和托辊的支撑的支架，中间架的选择流程；1）要根据输送机的布置形式来确定所需要的中间架类型；2）选择中间架类型，中间架根据输送带的输送能力的大小分为轻型中间本人毕业（论文）设计题目33架，重型中间架两种形式；3）根据带宽选择中间架的型号，并根据输送机的外形尺寸计算各种类型中间架的数目。支腿用于支撑中间架，根据所有支腿类型，带宽，支腿高度，托辊直径等参数选择支腿。无锡太湖学院学士学位论文346 6 结论与展望结论与展望6.1结论结论通过前面章节的分析可知：4m 铣刨机是一种高效的路面维修养护设备。广泛用于路面的大面积铣刨破碎，路面的局部修补，游浪、车辙的铣平修整，摩擦系数过低路面的拉毛等工况。4m 铣刨机售价高，具有较高的利润空间。随着我国高速公路的进一步发展，养护工作的进一步增多，4m 铣刨机具有较好的市场。 24本文的研究工作总结如下：1.本文阐述了国内外铣刨机的现状及其发展趋势，总结了国内外 4m 铣刨机性能特点和作业参数；分析了输送机构的工作原理。2.本文对输送机构的构成、工作原理进行了分析，总结了现有的配置形式，并分析了各自的优缺点，提出了推荐的配置形式。3.在各系统的阐述过程中，对必要的选型计算进行了分析，提出了比较合理的计算公式，并对公式各参数进行了详细的说明，可供其他同类产品设计时参考。6.2不足之处及未来展望不足之处及未来展望当前还存在以下主要问题：1、目前中国对液压系统动力匹配,控制技术研究还很是比较少的，很多技术的核心还集中在国外的一些专业公司手中.2、我们需要在发动机的技术、方面进行有效提高3、跟踪外国先进技术，消化吸收现在在全球范围内看，包括铣刨机产品在内的养护机器产品和养护机器产业已处于成熟期，但从中国情况看，养护机械产业处于前期。产品技术仍然需发展完善、产品使用范围和使用量还未得到足够的拓展、市场经济环境下产业自然调整仍然处于刚开始阶段、用户使用意识和企业研发意识相对

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