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智能化 自适应 移动 平台 设计 CAD

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智能化自适应自稳移动平台设计含5张CAD图,智能化,自适应,移动,平台,设计,CAD

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附录1：外文翻译连杆机构连杆存在于车库门装置，汽车擦装置，齿轮移动装置中。它是一种被给予很少关注的机械工程学的组成部分。连杆是具有两个或更多运动副元件的刚性机构，用它的连接是为了传递力或运动。在每个机器的运动期间，连杆占据一相对于地面的固定位置或者作为一个整体来承载机床。这些连杆是机器的主体，被称为固定连杆。基于通过旋转或滑动界面连接的部件的布置被称作连接。这类通过面接触或线接触的连接机构被称作低副，而高副是基于接触点或弯曲分界面的。低副的例子包括铰链连接、轴承与轴的配合、滑道以及万向接头。高副的例子包括凸轮和齿轮。运动分析基于机械几何加上识别运动的因素（如输入角速度，角加速度等）来研究特定的给定机制。运动合成是设计一个机器以完成所需任务的过程。 在这里，选择类型以及新机构的尺寸都可以是运动合成的一部分平面的、空间性的和球面运动机构平面机构是其中所有粒子描述平面曲线的平面机构叫做空间，并且所有平面都是共面的。大多数连杆和机构被设计为刨床系统。其主要原因是平面系统工程更方便。空间机制要求计算机合成的工程要复杂得多。平面低副机构被称作二维的连接装置。平面的连接仅涉及旋转和棱柱对的使用。空间机构没有对相对运动的点的限制。平面的和球面运动机构都是空间机构的子集，这个页面上没有考虑空间机制/联系。球形机构在每个连杆上有一点是静止的，所有连杆的固定点在同一位置。机构中所有颗粒的运动是同心的，并且可以通过它们的阴影重新定位在以公共位置为中心的球形表面上。在该页上不考虑球形机构/连杆可动性连杆在运动中所表现的自由度数是一个很重要的问题。为了使装置被送到指定位置应控制独立的活动自由度。它可能是由杆的数量和连接方式决定的。一自由连杆通常有3个自由度(x , y, )。由于自由度数的限制在n连杆装置中，通常把一个杆固定。自由度数=3(n-1).连接二连杆的机构有两个自由度约束的增加。有两个约束的二连杆连接，其中一个自由度是来约束这个系统的。有一个约束的连杆机构的自由度是j1，有两个约束的连杆机构的自由度是j2。这个系统的自由度数可表示为 m = 3 (n-1) - 2 j 1 - j 2以下为可动的连杆机构装置的示例0是这个体系中可动的机构。系统中仅仅由一连杆的位置固定可以将可动1安装在固定位置。系统中需要一个可动的2与两个连杆来确定连接位置。这是个一般的规则，但也存在例外，它可以作为一个可动性连杆布局的很有用的参考。格朗定律当设计一连接连杆时，在连续地旋转连杆处，例如由一马达输入时，连线可以自由地旋转完全运行驱动是很重要的。如果连杆锁在任一点则方案不会工作。四杆联动机构和grashof定律对这个情况进行提供了简单的测验。格朗的定律如下：b(短的链环)+c(长的链环)a+d四个典型的四连杆机构注意：如果非之上情况则只有连杆滑块机构可行。四连杆机构的优点四连杆机构按比例增大了施加在主动杆上的输入扭矩。可以证明其正比例系数是Sin( )其中是c、d 两杆之间的角度。反比例于sin( )。其中是b、c两杆之间的角度。这些角度不恒定，因此很明显，机构的优点是规律性的变幻。 如下图显示当角度=0 o或则=180 o时接近于无限增矩机构。这些位置是极限位置， 这些位置使四连杆机构可以用于夹具机构。角被叫做“传输角度”。当传输角度的sin值趋于无限小时，机构的增距接近于0。在这样的情况下连杆容易因为很小的摩擦而产生自锁。一般来说，当使用四连杆机构时，避免采用低于400到500的传输角度。弗洛伊德方程这些方程提供了确定内外连杆位置及连杆长度的简单代数学方法。假设四连杆机构如下所示：四连杆的位置矢量如下：l 1 + l 2 + l 3 + l 4 = 0 水平位移方程：l 1 cos 1 + l 2 cos 2 + l 3 cos 3 + l 4 cos 4 = 0 垂直位移方程：l 1 sin 1 + l 2 sin 2 + l 3 sin 3 + l 4 sin 4 = 0 假设 1 = 1800 then sin 1 = 0 and cos 1 = -1 Therefore 而l 1 + l 2 cos 2 + l 3 cos 3 + l 4 cos 4 = 0 l 2 sin 2 + l 3 sin 3 + l 4 sin 4 = 0方程两边同时消去l 3：l 32 cos 2 3 = (l 1 - l 2 cos 2 - l 4 cos 4 ) 2 l 32 sin 2 3 = ( - l 2 sin 2 - l 4 sin 4) 2由以上两式可得如下关系cos ( 2 - 4 ) = cos 2 cos 4 + sin 2sin 4 ) and sin2 + cos2 = 1结果如下所示弗洛伊德方程得出这样的参数关系结论K 1 cos 2 + K2 cos 4 + K 3 = cos ( 2 - 4 )K1 = l1 / l4 K2 = l 1 / l 2 K3 = ( l 32 - l 12 - l 22 - l 2 4 ) / 2 l 2 l 4 这个方程符合四连杆机构的有限元分析。如果外连杆机构中的三个参量已知，那么可以由公式得出其他连杆的位置与长度参数。连杆的速度矢量杆上一点的速度必须与杆的轴向垂直否则连杆的长度将产生变化。在B下的连杆速度为vAB = .AB，方向垂直于AB杆，速度矢量图如下： 考虑到下面四连杆机构的实例，速度矢量图表示如下：1）A和D相连并固定，相对加速度=0，A和D位于同一点2）B点相对A点加速是vAB = .AB垂直于AB杆。3）C点相对D点速度通过D点垂直于CD杆。4）P店读速度由速度矢量图和比例bp/bc = BP/BC获得。速度矢量简图如下所示：连杆上滑块的速度认为B滑块绕着A在连杆上滑动，滑块瞬间位移到B点。B点的速度为A = .AB并垂直于线的方向。其链接滑块和速度矢量图如下所示： 连杆的加速矢量杆上一点相对另一点的加速矢量由两部分组成：1）向心加速度由其角速度和连杆长度决定为 2.L2）角加速度由连杆角加速度度决定以下图表显示如何到构造一矢量图表下图显示如何构造单连杆机构的加速矢量向心加速度ab = 2.AB方向指向圆心，角加速度为bb = . AB方向垂直于杆。下图显示如何构造四连杆机构的加速矢量画法1）. A和D相连并固定，相对加速度=0(a,d同)2）. B点相对A点加速在上面的杆上画出3）. B点相对C点向心加速度为：B = v 2CB，方向指向B。4）. B点相对C点角加速度未知但是方向已知5）. C点相对D点向心加速度为：D = v 2CD， 与d( dc2)方向相同。6）. C点相对D点角加速度未知但是方向已知7）. 通过线c1 和c 2的交叉点找出cP点的速度由比例bp/bc=bp/bc获得，且其绝对加速度为P = ap。下面的图表显示其构造方式和转杆上滑块的加速矢量图。两个滑块之间呈dw角。连杆上点的速度与B点变化一致，变化范围为.r =a b 1 到 ( + d) (r +dr) = a b 2b1b2速度的变化分为沿杆方向的r d 及沿其切线方向的dr + r d。滑块上B点的速度与连杆上相关点的变化有关v = a b 3 to v + dv = a b 4.沿着dv与v d 方向速度的变化= b3b4 。在速度切线方向总变化= dv- r d 加速度 = dv / dt = r d / dt = a - 2 r 速度在正切方向总变化= v d + dr + r 正切加速= v d / dt + dr/dt + r d / dt = v + v + r = r + 2 v 加速矢量图表显示如下：注: 其中2 v代表块的正切加速度。每当链接滑通过一个旋转的块，相对一致点沿着一旋转链环一块滑动。附录2：外文文献原文Link mechanismLinkages include garage door mechanisms, car wiper mechanisms, gear shift mechanisms.They are a very important part of mechanical engineering which is given very little attention.A link is defined as a rigid body having two or more pairing elements which connect it to other bodies for the purpose of transmitting force or motion . In every machine, at least one link either occupies a fixed position relative to the earth or carries the machine as a whole along with it during motion. This link is the frame of the machine and is called the fixed link.An arrangement based on components connected by rotary or sliding interfaces only is called a linkage. These type of connections, revolute and prismatic, are called lower pairs. Higher pairs are based on point line or curve interfaces. Examples of lower pairs include hinges rotary bearings, slideways , universal couplings. Examples of higher pairs include cams and gears.Kinematic analysis, a particular given mechanism is investigated based on the mechanism geometry plus factors which identify the motion such as input angular velocity, angular acceleration, etc. Kinematic synthesis is the process of designing a mechanism to accomplish a desired task. Here, both choosing the types as well as the dimensions of the new mechanism can be part of kinematic synthesis.Planar, Spatial and Spherical MechanismsA planar mechanism is one in which all particles describe plane curves is space and all of the planes are co-planar.The majority of linkages and mechanisms are designed as planer systems. The main reason for this is that planar systems are more convenient to engineer. Spatial mechanisma are far more complicated to engineer requiring computer synthesis. Planar mechanisms ultilising only lower pairs are called planar linkages. Planar linkages only involve the use of revolute and prismatic pairsA spatial mechanism has no restrictions on the relative movement of the particles. Planar and spherical mechanisms are sub-sets of spatial mechanisms.Spatial mechanisms / linkages are not considered on this pageSpherical mechanisms has one point on each linkage which is stationary and the stationary point of all the links is at the same location. The motions of all of the particles in the mechanism are concentric and can be repesented by their shadow on a spherical surface which is centered on the common location.Spherical mechanisms /linkages are not considered on this pageMobilityAn important factor is considering a linkage is the mobility expressed as the number of degrees of freedom.The mobility of a linkage is the number of input parameters which must be controlled independently in order to bring the device to a set position.It is possible to determine this from the number of links and the number and types of joints which connect the links.A free planar link generally has 3 degrees of freedom (x , y, ). One link is always fixed so before any joints are attached the number of degrees of freedom of a linkage assembly with n links = DOF = 3 (n-1) Connecting two links using a joint which has only on degree of freedom adds two constraints. Connecting two links with a joint which has two degrees of freedom include 1 restraint to the systems. The number of 1 DOF joints = say j 1 and the number of joints with two degrees of freedom = say j 2. The Mobility of a system is therefore expressed as mobility = m = 3 (n-1) - 2 j 1 - j 2Examples linkages showing the mobility are shown below. A system with a mobility of 0 is a structure. A system with a mobility of 1 can be fixed in position my positioning only one link. A system with a mobility of 2 requires two links to be positioned to fix the linkage position.This rule is general in nature and there are exceptions but it can provide a very useful initial guide as the the mobility of an arrangement of links.Grashofs LawWhen designing a linkage where the input linkage is continuously rotated e.g. driven by a motor it is important that the input link can freely rotate through complete revolutions. The arrangement would not work if the linkage locks at any point. For the four bar linkage Grashofs law provides a simple test for this conditionGrashofs law is as follows: For a planar four bar linkage, the sum of the shortest and longest links cannot be greater than the sum of the remaining links if there is to be continuous relative rotation between two members.Referring to the 4 inversions of a four bar linkage shown below .Grashofs law states that one of the links (generally the shortest link) will be able to rotate continuously if the following condition is met. b (shortest link ) + c(longest link) a + dFour Inversions of a typical Four Bar LinkageNote: If the above condition was not met then only rocking motion would be possible for any link.Mechanical Advantage of 4 bar linkageThe mechanical advantage of a linkage is the ratio of the output torque exerted by the driven link to the required input torque at the driver link. It can be proved that the mechanical advantage is directly proportional to Sin( ) the angle between the coupler link(c) and the driven link(d), and is inversely proportional to sin( ) the angle between the driver link (b) and the coupler (c) .These angles are not constant so it is clear that the mechanical advantage is constantly changing.The linkage positions shown below with an angle = 0 o and 180 o has a near infinite mechanical advantage.These positions are referred to as toggle positions. These positions allow the 4 bar linkage to be used a clamping tools.The angle is called the transmission angle. As the value sin(transmission angle) becomes small the mechanical advantage of the linkage approaches zero. In these region the linkage is very liable to lock up with very small amounts of friction.When using four bar linkages to transfer torque it is generally considered prudent to avoid transmission angles below 450 and 500.In the figure above if link (d) is made the driver the system shown is in a locked position.The system has no toggle positions and the linkage is a poor design Freudensteins EquationThis equation provides a simple algebraic method of determining the position of an output lever knowing the four link lengths and the position of the input lever. Consider the 4 -bar linkage chain as shown below. The position vector of the links are related as follows l 1 + l 2 + l 3 + l 4 = 0 Equating horizontal distances l 1 cos 1 + l 2 cos 2 + l 3 cos 3 + l 4 cos 4 = 0 Equating Vertical distances l 1 sin 1 + l 2 sin 2 + l 3 sin 3 + l 4 sin 4 = 0 Assuming 1 = 1800 then sin 1 = 0 and cos 1 = -1 Therefore - l 1 + l 2 cos 2 + l 3 cos 3 + l 4 cos 4 = 0 and . l 2 sin 2 + l 3 sin 3 + l 4 sin 4 = 0 Moving all terms except those containing l 3 to the RHS and Squaring both sides l 32 cos 2 3 = (l 1 - l 2 cos 2 - l 4 cos 4 ) 2l 32 sin 2 3 = ( - l 2 sin 2 - l 4 sin 4) 2Adding the above 2 equations and using the relationshipscos ( 2 - 4 ) = cos 2 cos 4 + sin 2sin 4 ) and sin2 + cos2 = 1the following relationship results.Freudensteins Equation results from this relationship as K 1 cos 2 + K2 cos 4 + K 3 = cos ( 2 - 4 )K1 = l1 / l4 K2 = l 1 / l 2 K3 = ( l 32 - l 12 - l 22 - l 2 4 ) / 2 l 2 l 4 This equation enables the analytic synthesis of a 4 bar linkage. If three position of the output lever are required corresponding to the angular position of the input lever at three positions then this equation can be used to determine the appropriate lever lengths using three simultaneous equations. Velocity Vectors for LinksThe velocity of one point on a link must be perpendicular to the axis of the link, otherwise there would be a change in length of the link.On the link shown below B has a velocity of vAB = .AB perpendicular to A-B. The velocity vector is shown. Considering the four bar arrangement shown below. The velocity vector diagram is built up as follows: As A and D are fixed then the velocity of D relative to A = 0 a and d are located at the same point The velocity of B relative to a is vAB = .AB perpendicular to A-B. This is drawn to scale as shown The velocity of C relative to B is perpedicular to CB and passes through b The velocity of C relative to D is perpedicular to CD and passes through d The velocity of P is obtained from the vector diagram by using the relationship bp/bc = BP/BC The velocity vector diagram is easily drawn as shown. Velocity of sliding Block on Rotating LinkConsider a block B sliding on a link rotating about A. The block is instantaneously located at B on the link.The velocity of B relative to A = .AB perpendicular to the line. The velocity of B relative to B = v. The link block and the associated vector diagram is shown below. Acceleration Vectors for LinksThe acceleration of a point on a link relative to another has two components: 1) the centripetal component due to the angular velocity of the link. 2.Length 2) the tangential component due to the angular acceleration of the link The diagram below shows how to to construct a vector diagram for the acceleration components on a single link.The centripetal acceleration ab = 2.AB towards the centre of rotation. The tangential component bb = . AB in a direction perpendicular to the link. The diagram below shows how to construct an acceleration vector drawing for a four bar linkage. For A and D are fixed relative to each other and the relative acceleration = 0 ( a,d are together ) The acceleration of B relative to A are drawn as for the above link The centripetal acceleration of C relative to B = v 2CB and is directed towards B ( bc1 ) The tangential acceleration of C relative to B is unknown but its direction is known The centripetal acceleration of C relative to D = v 2CD and is directed towards d( dc2) The tangential acceleration of C relative to D is unknown but its direction is known. The intersection of the lines through c1 and c 2 locates c The location of the acceleration of point p is obtained by proportion bp/bc = BP/BC and the absolute acceleration of P = ap The diagram below shows how to construct and acceleration vector diagram for a sliding block on a rotating link. The link with the sliding block is drawn in two positions.at an angle dThe velocity of the point on the link coincident with B changes from .r =a b 1 to ( + d) (r +dr) = a b 2 The change in velocity b1b2has a radial component r d and a tangential component dr + r d The velocity of B on the sliding block relative to the coincident point on the link changes from v = a b 3 to v + dv = a b 4.The change in velocity = b3b4 which has radial components dv and tangential components v d The total change in velocity in the radial direction = dv- r d Radial acceleration = dv / dt = r d / dt = a - 2 r The total change in velocity in the tangential direction = v d + dr + r Tangential acceleration = v d / dt + dr/dt + r d / dt = v + v + r = r + 2 v The acceleration vector diagram for the block is shown belowNote : The term 2 v representing the tangential acceleration of the block relative to the coincident point on the link is called the coriolis component and results whenever a block slides along a rotating link and whenever a link slides through a swivelling block。任务书论文(设计)题目：智能化自适应自稳移动平台装置工作日期：2016年12月12日 2017年05月26日1.选题依据:本毕业设计课题来源于大学生创新设计，学生前期一直参与该项目的设计与研究，完成了该平台装置的部分工作内容，因此选题可以有利于整个平台装置的完善。同时，该项目能够培养学生机械、自动化等综合能力，提高学生综合素质。2.论文要求(设计参数):1、查阅资料，对文献资料进行总结论述，明确自己工作的重点，并撰写符合要 求的开题报告；2、完成移动平台工作原理及结构设计论等研究；3、完成查阅英文文献的翻译，以提高外语水平；4、撰写毕业设计论文，包括设计理念、设计方法等。3.个人工作重点:1、依据机械原理设计移动平台结构；2、实现移动平台机构的既定动作；3、根据设计机构实现不同路况下的自平衡功能。4.时间安排及应完成的工作:第1周：根据学生特长，为学生制定适合自身条件的毕业设计题目，并指导学生怎样查阅文献，总结文献。 第2周：查阅资料、分析总结文献，明确工作任务。第3周：撰写开题报告，并将初稿交付老师审阅。 第4周：开题报告定稿，并进行开题报告答辩。第5周：初步制定移动平台装置结构方案，并进行修正。 第6周：绘制移动平台结构图，并分析控制要求。第7周：自适应自稳原理研究，并给出控制方法； 第8周：动画显示其运动特征，并进行仿真。第9周：完善程序，达到设计要求，准备中期检查。第10周：根据控制要求，修正完善移动平台结构。第11周：调试移动平台，使之达到自适应自稳移动。 第12周：完成论文撰写大纲，并着手完成论文。第13周：完成论文初稿，并适当增减论文内容第14周：翻译外文文献，考察学生外语水平。第15周：完善论文，装订归档。第16周：撰写答辩PPT，准备答辩。5.应阅读的基本文献:1黄涛,张豫南,田鹏,颜南明,张健. 一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析J. 机械工程学报,2014,21:206-212.2王冠. 全方位移动平台运动控制技术研究D.北京理工大学,2015. 3海丹. 全向移动平台的设计与控制D.国防科学技术大学,2005.4顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,张高阳,王玲. 智能移动水果采摘机器人设计与试验J. 农业机械学报,2012,06:153-160.5龚力. 基于移动平台的机械臂结构优化设计D.武汉理工大学,2012. 6张晓. 全方位移动平台的设计以及定位和路径规划D.北京工业大学,2013. 7李斌斌. 一种两轮自平衡移动平台的设计与实现D.华南理工大学,2013. 8查汀. 一种基于移动平台的机械手设计及研究D.南京信息工程大学,2011. 9陈海欣. 移动平台下的运动目标检测算法研究D.南京理工大学,2014. 10刘长亮. 轮式悬架移动平台动力学建模及误差建模D.河北工业大学,2014.指导教师签字：XX教研室主任意见：同意签字：XX 2016年12月11日教学指导分委会意见：同意签字：XX 2016年12月11日 学院公章进度检查表第-3周工作进展情况在老师的指导下选择并制定了符合自身条件的毕业设计题目，并学习如何查阅文献，总结文献2016年12月28日指导教师意见布置任务，根据自身情况安排毕业设计内容，并指导文献检索、文献综述及怎样正确的使用文献。指导教师(签字)：XX 2016年12月28日第-2周工作进展情况分析题目，明确重点工作任务，查阅相关资料，分析总结文献，确定写作思路2016年12月28日指导教师意见抓住任务书中的重点，有针对性的查阅文献，并要学会分析文献的技术，从中获取知识点和突破点。指导教师(签字)：XX 2017年04月13日第-1周工作进展情况分析归纳有关文献，确定论文研究方法，撰写开题报告，并将初稿交付老师审阅2016年12月28日指导教师意见开题报告完成初稿，需进一步明确工作重点，文献综述部分应对查阅文献进行总结，突出目前研究概况。指导教师(签字)：XX 2017年04月13日第 0周工作进展情况查询相关文献资料，初步制定移动平台装置的结构方案，并进行修正。2017年03月12日指导教师意见开题报告完成质量尚可，着手进行具体设计工作，制定的方案基本可行。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 1周工作进展情况查阅相关资料，确定总体方案和四杆机构图，并用计算机绘图软件绘制机械简图。2017年03月12日指导教师意见控制部分不是本论文的内容，但是也要根据移动平台的功能给出简单的控制说明，这样才能使整个平台完整。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 2周工作进展情况查阅相关资料，完成万向节球销副机构的设计和计算，并画出相关机构的装配图。2017年03月12日指导教师意见整体设计内容挺多，不过从零部件结构来说有点简单，避免工作量不够。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 3周工作进展情况查阅相关资料，完成双折分支并联机构的设计，并画出装配图。2017年03月28日指导教师意见双折分支并联机构的设计不够具体，不仅给出其实际结构，最好也要抽象出其结构模型。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 4周工作进展情况根据机械原理相关知识，完成四杆机构和双折分支并联机构的计算。2017年03月28日指导教师意见完成良好，注意计算过程中始终与设计理念相吻合，不然计算结果就失去意义。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 5周工作进展情况查漏补缺，总结前期所有机械结构相关问题，准备中期答辩。2017年04月06日指导教师意见加快进度，定期主动和老师联系，从别人设计中获取知识点，给出整体方案。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 6周工作进展情况进行平台的运动设计，利用相关公式计算直线电机伸长量与平台角度变化关系。2017年04月06日指导教师意见先给出设计功能，然后根据其功能再进行运动设计。最后，再研究内在关联关系。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 7周工作进展情况查阅相关资料，设计平台升降机构和移动方法，并用solidworks画出整体装配图。2017年04月18日指导教师意见进一步明确理论，用SolidWorks或PRO/E完成机械结构运行动画。指导教师(签字)：XX 2017年04月18日第 8周工作进展情况根据控制要求，修正完善移动平台的结构，并调试移动平台，使之达到自适应自稳移动。2017年05月15日指导教师意见移动平台的结构装配图，并实现自动仿真运行。同时完善控制部分，使之达到自适应自稳移动。指导教师(签字)：XX 2017年05月25日第 9周工作进展情况完成论文的大纲、初稿，根据老师的指导丰富论文内容。2017年05月15日指导教师意见根据研究内容给出论文写作大纲，用一周时间完成初稿，同时对外文文献进行翻译，培养外语能力。指导教师(签字)：XX 2017年05月25日第 10周工作进展情况继续修改论文，并翻译一篇外文文献，作为附录记录在论文最后。2017年05月15日指导教师意见论文初稿完成，对于自动运行仿真部分应继续努力，达到最佳效果。外文翻译需进一步捋顺。指导教师(签字)：XX 2017年05月25日第 11周工作进展情况完善论文，按照要求格式排版，确定终稿，装订归档，并进行查重。2017年05月15日指导教师意见撰写答辩PPT，总结分析论文所取得成果，并且给出论文不足及以后研究方向。指导教师(签字)：XX 2017年05月25日第 12周工作进展情况根据论文内容和设计过程撰写答辩PPT，准备终期答辩。2017年05月15日指导教师意见按时提交毕业设计资料，完成质量达到答辩要求，同意答辩。指导教师(签字)：XX 2017年05月15日过程管理评价表评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨33遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导33开题报告内容详实，符合规范要求53任务完成按时、圆满完成各项工作任务43过程管理评分合计12 过程管 理评语 XX在整个毕业设计过程中态度端正，能够使正确认识毕业设计的重要性，学习刻苦，工作认真。根据老师布置的任务主动搜查相关资料，遇到问题主动联系老师，主动答疑，每周都按老师指定的时间进行答疑，并能提出问题进行咨询。在校期间该生能够自觉遵守学校的各项规定。同时，按照设计中的节点完成既定工