桔园除草机设计
34页 11000字数+说明书+任务书+开题报告+11张CAD图纸【详情如下】
中期检查表.doc
任务书.doc
固定刀片A2.dwg
垫板A4.dwg
大轮子A3.dwg
大齿轮A2.dwg
导架体A3.dwg
小轮子A3.dwg
拨杆A3.dwg
桔园除草机设计开题报告.doc
桔园除草机设计说明书.doc
活动刀片A2.dwg
装配图A0.dwg
轴A3.dwg
选题审批表.doc
齿轮轴A2.dwg
目 录
摘要1
关键词1
1 前言1
1.1设计的意义2
1.2产品的用途及使用范围2
2 桔园除草机的设计原理和参数2
2.1主要工作原理2
2.2主要技术指标和重要技术参数3
2.3已经考虑过的若干方案的比较3
2.3.2桔园除草机的工作设计方案4
2.3.3其他工作设计方案的比较4
2.4关键问题及其解决办法5
2.4.1 增速机构的设计选择5
2.4.2 几种增速方式的实现比较6
3 桔园除草机的整体设计8
3.1 整体设计方案8
3.1.1桔园除草机的设计原理8
3.1.2 方案的选择9
4 桔园常见杂草切割阻力研究9
4.1 试验台构成及原理9
4.2研究结果11
5 齿轮的计算部分11
5.1齿轮设计思路及要求12
5.2齿轮设计过程13
6 轴的计算部分15
6.1桔园除草机中轴II的设计15
6.2桔园除草机中轴I的设计18
7 刀具的设计计算部分21
7.1 刀具的概述21
7.2 刀具的运动分析22
7.3 刀具的结构尺寸及相关参数23
8 端面齿轮及拨杆的设计部分24
8.1端面齿轮和拨杆的概述24
8.2 端面齿轮和拨杆的运动分析24
9 结论28
参考文献28
摘 要:本设计中，桔园除草机主要利用滚动的轮子带动机械运动，结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境,能更好的满足客户的需要。本文基于机械设计和相关的理论研究，设计了桔园除草机的传动部分，并且用凸轮和推杆的设计方法设计了端面齿轮和拨杆。此次设计的桔园除草机的左右两侧对称，其特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。
关键词:桔园除草机;除草;减速器;凸轮 Abstract:This design, orchard weeding machine mainly use the scroll wheel drive mechanical motion., has simple structure, low noise, smooth operation, and very easy to use, bring convenience to people around, comfortable and quiet environment. To better meet the needs of the client. Based on the mechanical design and relevant theory research and design, orchard weeding machine transmission part, and the design method of CAM and putting the end gear and dial design. The design of orchard weeding machine, its characteristic is the symmetry of simple structure, smooth operation, small bending, friction, good performance, do not appear to jam, strong adaptability.
Keyword:Hand orchard weeding machine;Cut grass;reducer;Cam
2 桔园除草机的设计原理和参数
2.1 主要工作原理
本次设计的桔园除草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。桔园除草机由变速齿轮、端面齿轮、拨杆和剪刀等构件组成，端面齿轮和拨杆是一对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。由于除草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高除草机自身效率为重要原则。
除草机工作时由人推动机器行走，从而使除草机的后轮1传动，带动与其同在一根轴上的大齿轮2传动，通过齿轮2与齿轮3组成的增速机构使速度得以提
升，并带动端面凸轮4（为了实现几何形状封闭和便于调整，采取两个端面凸轮以背靠背形式装配）回转，端面凸轮4带动拨杆5运动，通过端面凸轮4与拨杆5组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成除草动作。如图1所示：2.2 主要技术指标和重要技术参数
2.2.1 该除草机的总体设计参数
外形尺寸：
输入功率：
轮子转速：
力矩：
净质量：
变速要求：单级刀具，一固定刀片和一活动刀片相互运动
2.2.2 该除草机的刀具设计参数
表1 刀具设计参数
Table1 Tool design parameters
项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重
桔园除草机往复切割240mm20mm单动860r/min平形149.1W
113r/min1人30kg
2.3 已经考虑过的若干方案的比较
2.3.1 常见几种除草机械除草原理
（1）滚刀式除草机[15]。其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。滚刀的形状像一个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生一个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。滚刀式除草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，单位长度行进中切割的次数就越多，切下的草也越细，滚刀的刀片数一般为3～12片不等；滚刀的转速越高，切下的草也越细。滚刀式除草机其价格贵，维修保养要求严格。
（2）旋刀式除草机(又称悬刀式)[15]。它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。其工作装置为一长条形除草刀或多把除草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成一定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒出来，是国内外目前最流行的除草机。
（3）甩刀式除草机[15]。其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上， 当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。由于刀片与刀轴或刀盘为铰接， 当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。
（4）甩绳式除草机[15]。其工作装置是由一个内装尼龙绳的打草盘、背向人的护罩组成。当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像一束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。
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