汽车自动清洗机PLC控制系统设计
53页 17000字数+说明书+任务书+开题报告+5张CAD图纸【详情如下】
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摘 要
随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系统部分，应用可编程控制器技术，对汽车自动清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和软件控制系统的编程。PLC采用了西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器，采用了梯形图的编程语言，实现了汽车自动清洗机的传动和控制要求，满足了高效、环保、安全、可靠和低成本的要求。
本文主要论述了以下几个内容：
汽车自动清洗机的总体设计方案；
汽车自动清洗机的电气系统的设计；
汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计。
关键词：汽车自动清洗机；电动机；电路图；可编程控制器；
目 录
摘 要III
AbstractIV
目 录V
1 绪论1
1.1 研究背景1
1.2 汽车自动清洗机的国内外研究现状1
1.3 设计的主要内容4
2 汽车自动清洗机的总体方案设计5
2.1 汽车自动清洗机总体方案论证5
2.2 主要机构的运行过程分析以及设计6
2.3 汽车自动清洗机总体方案设计7
2.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数7
2.3.2 汽车自动清洗机的清洗动作步骤7
2.3.3 汽车自动清洗机的总体设计8
2.3.4 汽车自动清洗机的控制方案的分析设计10
3 汽车自动清洗机的电气系统的设计12
3.1 汽车自动清洗机的控制系统的电路设计12
3.2 汽车自动清洗机控制系统中电动机的选择13
4 汽车自动清洗机PLC控制系统的设计16
4.1 可编程控制器（PLC）的组成16
4.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤17
4.2.1 PLC控制系统设计的基本原则17
4.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤17
4.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计18
4.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析18
4.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型19
4.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图20
4.4 汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设计21
4.4.1 PLC控制系统软件设计方法21
4.4.2 PLC的编程语言22
4.4.3 PLC编程的一般规则23
4.4.4 汽车自动清洗机的工艺流程分析24
4.4.5 PLC程序的编制25
5 结论与展望34
5.1结论34
5.2不足之处及未来展望34
致 谢35
参考文献36
附 录37
5、全自动电脑洗车机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压力水雾电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。主要由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求地洗车效果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点[6]。全自动电脑洗车机，顺应时代的需要应运而生；它的出现是向传统洗车方式的挑战，中国的洗车行业必须与国际洗车业接轨，来缩小与国际先进洗车行业的差距，因此，推广和应用全自动洗车机势在必行[8] 。全自动洗车机与现在广为采用的、落后的人工洗车方式相比，有着无可比拟的优点 ：
1）洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用仿形超软洗涤工具，能排除人为因素，保证洗车质量。
2）安全可靠：全自动洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操作，完全避免人工操作引起的人身、设备事故。
3）快捷高效：它极大的提高了洗车的工作效率。
4）不伤漆面：全自动清洗机采用科学合理的棉刷，洗涤过程中不会损伤车身漆面。电脑洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定，对汽车车身表面漆面造成的损伤很小，远小于人工洗车造成的损伤。
5）环保节水：全自动洗车机可配套使用循环废水处理技术，不仅使大部分水循环使用，减少污水排放量，满足了环保要求，而且可以大量节约水资源。
6）节省人工：全自动洗车机只需要一个人操作，比人工洗车节省用工量。
全自动电脑洗车机在洗车过程中，电脑洗车机是靠压力传感器和光电控制器来进行相应洗车工作的。电脑洗车机根据功能类别主要分为汽车移动式全自动电脑洗车机（隧道式如图1.5）和汽车固定式全自动电脑洗车机（龙门往复式）两类。1.3 设计的主要内容
经过对大量的文献资料的分析整理和市场调查，发现目前市场上销售的各类全自动洗车机，从价格、可靠性、节水环保、洗车效果等方面综合考虑分析，都存在不同程度的欠缺。鉴于此，从而设计开发一种适合国情的汽车固定式全自动洗车机，以满足市场的需要。本设计课题的主要内容：
1、汽车自动清洗机的总体方案设计
2、汽车自动清洗机的电气控制系统的设计
3、汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计2 汽车自动清洗机的总体方案设计
2.1 汽车自动清洗机总体方案论证
经过前期的市场调查分析，目前，汽车清洗主要集中在轿车、小型面包车等各种小型客车的外表清洗上，所以本课题设计的自动清洗机主要功能应集中在安全、有效的清洗各种小型客车的外表上。从大体方面入手，汽车的清洗是由车辆和机架（毛刷）的相对运动来完成的[8]，所以我们有两种设计方案：
机架不动，汽车沿轨道前进完成清洗；
车不动，机架运动完成清洗；
第一种方案在机架下方安装一导轨（或传送带），由链条或者其他工具带动汽车前进。其特点是各机构按洗车工艺顺序分立布置，汽车按照轨道前进依次进入高压喷淋、清洗液清洗、毛刷清洗和风干等工序，最终完成汽车清洗任务。由于其各个工序分开布置，所以设备占地面积和所需作业场地很大。其工艺流程如图2.1所示。
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