毕业设计（论文）-PLC自动配料装车控制系统的设计（全套图纸）.pdf

I 毕毕 业业 设设 计计 题题 目：目： PLC 自动配料装车控制系统设计自动配料装车控制系统设计 院、院、 系：系： 姓姓 名：名： 指导教师：指导教师： 系系 主主 任：任： 2016 年年 4 月月 19 日日 II 摘 要 现代科学技术的发展快速，使社会的生产能力不断提高，人们生活水平也不 断提高，开始追求更高的标准，所以对产品提出了更严苛的要求。企业需要在设 备上提高自动化，这样可以节省生产劳动力，可以提高工作效率，也可以提高和 控制产品的质量， 维护企业的信誉。 自动配料装车控制设备大量应用于粮食行业、 化工行业、水泥行业等，企业对产品包装称重的要求很严格，准确度必须提高。 自动配料装车技术经历了手工称重方式、继电器控制方式、仪表称重控制方式、 可编程控制器控制方式。 现代自动配料装车系统都是用可编程控制器和人际界面 共同组成系统，这样可以提高设备自动化程度和设备控制的精度。 本设计详细介绍了称重传感器以及自动配料装车控制系统的工作原理， 并对 控制系统的硬、软件设计进行了详细的分析。通过 PLC 控制称重仪再对称重过程 进行控制。 关键词：自动配料，PLC，触摸屏 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 III Abstract With the rapid development of modern science and technology, the production capacity of the society has been improved, peoples living standards have been improved, the pursuit of higher standards, so the product has put forward more stringent requirements. Enterprises need to improve the automation of the equipment, which can save labor, improve work efficiency, but also can improve and control the quality of products, maintaining the credibility of enterprises. Bulk material weighing and packaging equipment is widely used in food industry, chemical industry, cement industry, and so on. The weighing technology of bulk material packaging has experienced the manual weighing method, the relay control mode, the instrument weighing control mode and the programmable controller control mode. Modern bulk material packaging and weighing system is a system which is composed of a programmable controller and a human interface, which can improve the automation degree of equipment and the precision of equipment control. This paper introduces the design of the weighing sensor and the weighing control system of bulk materials, and analyzes the hardware and software design of the control system in detail. Control of re symmetric weight of weighing instrument by PLC control. Keywords: weighing instrument, PLC, touchscreen IV 目 录 摘摘 要要 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 Abstract . III 第 1 章 绪论 . 1 1.1 自动配料装车系统研究的目的和意义 . 1 1.2 国内外研究现状及发展趋势 . 2 1.3 自动配料装车控制系统的控制要求 . 2 1.4 自动配料装车控制系统的设计任务 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 第 2 章 自动配料装车控制系统总体设计 . 3 2.1 自动配料装车控制系统的工艺流程 . 3 2.2 自动配料装车系统用称重仪控制原理 . 4 2.3 自动配料装车控制系统的总体设计思路 . 6 第 3 章 自动配料装车控制系统硬件设计 . 8 3.1PLC 原理及选型 . 8 3.1.1PLC 的概况. 9 3.1.2PLC 的特点. 8 3.1.3PLC 的应用. 9 3.1.4PLC 的选用. 11 3.2 可编程控制器硬件接线图设计 . 12 3.3 系统辅助控制接线图设计 . 13 第 4 章 自动配料装车系统软件设计 . 14 4.1 PLC 软件系统设计的方法 . 14 4.2 可编程控制器的 I/O 点分配 . 14 V 4.3 自动配料装车系统的程序设计 . 15 4.3.1 程序设计总体思路 . 15 4.2.2 自动配料装车系统的具体程序设计 . 16 第 5 章 致谢 . 28 参考文献 . 29 1 第 1 章 绪论 1.1 自动配料装车系统研究的目的和意义 微型计算机和电子技术的迅猛发展， 促进了控制技术和微型计算机测量的广 泛应用。在国家建设重大项目上，航空航天项目一直到民用的电梯，工厂生产系 统等都用到微机测控技术。 在工厂生产中的自动配料装车控制系统控制就是典型 的微机测控技术的应用。 自动配料装车控制系统包括称重和逻辑控制两个部分设 计。 散料配料装车是贸易流通和工业生产中的重要环节。 称重是工业生产中不可 缺少的应用功能，也是不可缺少的计量工具。随着社会日益发展和商品流通的发 展，称重仪的作用越来越重要，而且需求量也越来越大。在以前使用的杠杆式秤 明显不能满足现代社会的需要， 随着六十年代后的电力电子技术和传感器技术的 发展，电子秤越来越重要，技术发展也越来越成熟。到了七十年代后，微机处理 器的出现和发展让电子秤重的技术得到进一步的发展。现代称重系统中测量精 确，人为误差的消除，使用方便快速和功能丰富多样成了主要的特点。现代称重 仪是提供物品重量的重要工具， 而且作为商业管理系统和工业控制系统的一个重 要组成部分，让工业生产现代化和自动化发展快速，对操作环境进行改善，以人 为本，提高了产品的效率和质量，改善了企业经营管理，降低了各种成本和能源 消耗。如图 1-1 所示，为自动配料装车设备的示意图。 图 1- 1 自动配料装车设备示意图 2 1.2 国内外研究现状及发展趋势 国外研究大致情况：电子称重技术是集材料、管理、信息、机械、电子、为 一个整体的技术，是一项系统的工程。在相当长的时间，发到国家比较重视电子 秤重技术的应用，已经把电子秤重技术提高到设备制造的高度来重视。所仪将研 究的重点转移到生产过程的称重控制系统和自动化控制领域， 让计量功能不断发 展，从单项的计量扩展到控制系统的应用。 世界上重要的包装机械出口国，如法国、意大利、美国等，他们也是称重控 制设备的主要出口国家，每年的出口总额也我国的工业工业年产值差不多。主要 原因是在电子称重系统和电子秤重控制器的产品生产研究和设计， 在不断吸取现 代最新科技。特别是先进的工艺和制造技术。从 60 年代初的机电结合式电子秤 重控制器出现以来，不断改善和创新。 国内的研究在 50 年代中期就开始发展，应用电子技术，在六十年代结合型 机电发展到现在的数字智能型电子秤重控制器， 我国的称重控制器研究和检测方 法基本达到了国际的水平，电子称重控制器的制造和应用也得到了发展。电子秤 重技术重点向动态称重发展，计量方法也从开始的模拟量发展到现在的数字量， 测量的特点从单参数测量向多参数测量发展， 特殊设备是对快速称重和动态称重 的方法研究。 总体上说， 我国的电子秤重控制产品数量和质量都还有明显的差距， 主要的差距是技术和工艺有待提高，工业设备和测试设备开发不足，品种较少， 功能也不完善。 1.3 自动配料装车控制系统的控制要求 自动配料装车控制系统在运行过程中， 自动配料装车控制系统由可编程控制 器进行信号采集和控制输出，散料给料方式采用二级给料方式，在粗给料时，给 料流量大， 用短时间加入额定重量的 9095， 在细给料时， 给料流量小, 为 额定重量的 5%至 10%，由于细进料门有机械动作过程，为保证给料精度，在给料 量达到 98%时开始关闭细进料门，而不是等到达到 100%才关闭细进料门，这样这 样即可保证速度, 又可保证精度。 控制系统每次称量工作前，都测试称斗的净 重， 以消除由于物料粘附在料斗内壁而引起的误差， 停机时设置相应的处理功能， 保证停机排空称斗内物料。要保证在下次运行的时候料斗内没有散料，要尽量避 免散料在长时间的停留下凝结在料斗壁上。在细加料的结束后，等待散料稳定后 才能进行检测称重，这样得到的误差可以循环进行补偿。自动配料装车系统的电 机转速可以进行单闭环控制，达到自动配料装车的准确目的。 3 第 2 章 自动配料装车控制系统总体设计 2.1 自动配料装车控制系统的工艺流程 自动配料装车控制系统由可编程控制器进行信号采集和控制输出， 散料给料 方式采用二级给料方式，在粗给料时，给料流量大，用短时间加入额定重量的 9095，在细给料时，给料流量小, 为额定重量的 5%至 10%，由于细进料门 有机械动作过程，为保证给料精度，在给料量达到 98%时开始关闭细进料门，而 不是等到达到 100%才关闭细进料门，这样这样即可保证速度, 又可保证精度。 自动配料装车控制系统在称重的工作之前，都要测试料斗的重量，这样就 可以消除散料粘在料斗上壁，引起的称重误差，在设备停车时，就要对此误差造 成的因素进行相应的处理，要保证料斗内没有物料。细加料信号完毕后，待其稳 定进行实测，以便得到误差，以使下一个循环进行补偿校正。工艺流程图如图 2-2 所示。 图 2- 2 自动配料装车系统工艺流程图 由工艺流程图可知系统功能为： （1） 、对物料重量实现自动控制，其设定值 在触摸屏上； （2） 、放料工作完成后，要进行称斗的净重检测修正； （3） 、对称量 误差进行自动补偿； （4） 、自动包装和系统应该设置有相应的故障检测、报警信 4 号。系统工作原理：称量工作开始，当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入 重力供料装置， PLC 控制器控制储料斗大、 小进料阀均完全打开料门进入大 （粗） 给料状态。当到达给定大给料重量（设定阈值如 90%要求重量）时，关闭大进料 阀， 进入小 （细）给料状态，达设置重量时，关闭小进料阀门，达称量斗稳定（可 以设置比较环节程序或延时来实现） ，称量工作完成。并且卡袋机构卡紧时，卸 料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，延时（设定一时间根据料来确定，通 过程序来处理，可灵活实现）关闭，释放夹袋并关闭卸料阀，并打开皮带传送系 统，完成一个包装循环，并传送到下一环节。 2.2 自动配料装车系统用称重仪控制原理 图 2-3 自动配料装车系统图 本控制系统采用托利多 B8520 称重仪，此称重仪有四种称重模式分别是：无 斗模式、PLC 模式、有斗模式、散粮模式。根据工厂需要本系统采用有斗模式， 该模式的称重过程将在称量斗中完成，当称量完毕后，在夹袋信号到位后，控制 器将完成包装过程。在放料后，可由控制器进行拍打振实等功能。 5 图 2-4 有斗称重模式时序图 从时序图中可以看出只要 IN8 口采集到斗门关闭产生的一个上升沿信号， 称重控制器依次发出慢进料、中进料、快进料，同时设置延时时间，当 IN3 口收 到夹带请求，称重控制仪依次发出放料、拍打、夹带输出控制。PLC 部分要实现 的控制很少，只有启动、关闭、急停、读取毛重净重、写入目标值等，这无疑给 编程带来极大方便，自动化程度得到提升。该工作流程图如图 2-4，方案采用三 速加料，一般称重仪市场价格差不多，所以本方案采用 PLC 控制托利多 B8520 再通过托利多 B8520 控制执行机构。 6 图 2-5 控制流程图 2.3 自动配料装车控制系统的总体设计思路 自动配料装车控制系统主要由配料称重仪、仪表控制柜、低压开关柜、现场 操作盘以及工业控制的计算系统及设备监控系统软件几部分组成。 1)配料称重仪 称重仪器对经过散料的料斗物料进行连续称量和自动累计， 此配料称重仪具 有运输、 计量功能。 称重部分的工作原理是采用电阻应变式， 多托辊杠杆式结构。 在实际工作时，控制放料电磁阀，通过调节电磁阀来改变散料流量。 2)仪表控制柜 仪表控制柜主要包括各种各样的仪表，重点是称重仪表。仪表重点接受称重 传感器的模拟量信号，根据信号通过系统计算出流量和累计量，并将流量信号以 010 伏模拟电压的形式送给 PLC，PLC 将重量信号与机内设定值比较后，根据 一定的控制规则输出 010 伏调节信号，控制现场放料电磁阀，从而构成单机闭 环系统，达到控制某种物料流量的目的。 3)低压开关柜 低压开关柜配置有断路器、电流互感器、电压表、刀开关、电流表、隔离变 7 压器等器件为各控制柜和配煤系统动力部分提供电源， 同时检测动力电源部分的 相间电压和线电流。 4)现场操作盘 配煤系统电机的现场控制部件，装有控制按钮、指示灯，可在机旁对现场皮 带机和给料设备的启停进行控制、指示 PLC 对电机的命令状态。 8 第 3 章 自动配料装车控制系统硬件设计 该系统主要为开关量控制，料门的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应 的电磁阀控制。通过对托利多 B8520IN1 口输入电平的控制来实现手动控制和自 动控制切换，当 IN1 口为高电平时系统启动工作，当为低电平时系统停止工作并 进入手动控制状态。手动操作要求用按钮对机器的每一步运动单独进行操作控 制。自动操作要求按一下自动/手动选择开关，机器自动地、连续不断地周期性 循环。在工作中若按下停止按钮，则机器继续完成一个周期的动作，回到初始状 态后自动停止。控制系统框图如图 3-1 所示。 图 3-1 控制系统框图 3.1S7-200PLC 原理及选型 3.1.1PLC 的概况 随着科技的不断进步，PLC 的性能也飞速增强，其应用和研究现状主要在以 下方面体现: 1.控制规模的扩大，控制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。 2.组成模块的增多，现在 PLC 己经新增了很多模块，如 PDI 控制、温度以及 运动模块等等。 3. 在 PLC 的发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自 己的标准，开放性和互操作性大大发展，各厂商都意识到开放是发展的一个趋 势， ，并形成了长时期的妥协与竞争。 4.工作速度的提高可以对系统实现实时控制。 5.联网的能力增强，由于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了 的发展，己经可以实现的远程控制。 3.1.2PLC 的特点 1)可靠性高，抗干扰能力强 9 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技 术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的 可靠性。 2)配套齐全，功能完善，适用性强 3)体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g， 功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设 备。 3.1.3PLC 的应用 1)PLC 开关量的逻辑控制 这是 PLC 开关量的逻辑控制是基本的控制方法。 它可以实现各种逻辑控制工 艺，顺序控制工艺以及其他自动化生产线控制工艺等。PLC 的开关量逻辑控制基 本取代了接触器-继电器电路，广泛应用于各行各业，如注塑机、订书机械、机 床、仓库生产线、灌装流水线等。 2)PLC 模拟量控制 由于自然界存在许多连续变化的物理量，比如压力、温度、流量、液位等都 是模拟量。要将模拟量转换为数字量，才能在程序中进行计算和处理，将处理的 结果转换为模拟量。 3)PLC 数据处理 可编程控制器具有各种各样的计算方法，便于完成实际数据处理，数据传送 和转换等，可以对数据进行采集和分析处理，具有很明显优势。 4)PLC 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是模拟量闭 环控制系统中，使用很频繁的调节方法。可编程控制器具有专用的 PID 子程序。 5)PLC 通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制 的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能， 纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 PLC 由三个基本部分组成：外部输入采样单元、内部逻辑计算处理单元、处 理结果输出执行单元。可编程控制器的结构框图如图 3-2 可知。 可编程控制器的 I/O 输入单元包含主令按钮、限位开关、检测器等外部输入 主令接口， 逻辑处理 输 出 接 口 输 入 接 口 M 图 3- 2 PLC 基本组成框图 SB KA1 Rt HL KA2 10 可编程控制器在对外部 I/O 输入单元收集的各种逻辑信号和模拟量采样数据， 以 及主令台的各种命令等信息进行储存和处理。 可编程控制器根据所设计的程序对 这些输入信号进行处理计算，并将结果通过输出单元进行输出。通常下都是输出 给继电器，继电器通过动作来控制外面的执行单元。可编程控制器可根据外部工 程需要建立通讯控制，通过通讯可以将某执行机构的具体数据进行采样和监控， 并计算和输出。如图 2-2 所示，可编程控制器的原理框图。由图可知，外部输入 变量都有开关量，模拟量，通讯接口传送的变量数据，以及编程执行器等。 编程工具一般就是电脑设计的编程软件， 我门可以根据编程软件对可编程控 制器进行硬件组态设计，输入输出点的分配设计，程序编写设计，可以通过在线 连接进行监控，通过监控可以调试程序，并修改程序。当可编程控制器启动运行 后， 我们可以根据外部动作情况来判断程序的错误和需要完善的地方。这也是现 场调试工程师必须具备的技能。可编程控制器编程软件都是各自厂家自主研发 的，对这些软件必须学习，了解指令含义和编程原则，技巧等。我们在编程时， 一般要对系统进行总体设计，总体设计可以保证编程的思路清晰，明朗。总体设 计完后进行分布设计，对各种功能实现进行单独编程，有必要的时候对程序进行 模块化设计，节省编程空间和时间。分布设计完毕后，就进行系统的调试阶段， 在调试时，首先必须对系统调试步骤进行了解，对系统工艺进行了解，以免调试 时出现差错。 1简易编程器 简易编程器就是很简单的编程工具，在编程工具上我们可以看到功能输入 键，各种指令输入键，各种指令地址数字输入键，还有显示屏显示当前编程的具 体情况。在编程时首先简易编程器就可以直接接在可编程控制器的端口上，用专 用的通讯电缆与可编程控制器进行连接， 通过设置可以对可编程控制器进行程序 设计调试工作。在编程时，首先对各种按键进行熟悉，在编程过程中必须进行记 录， 以便后面的调试修改。在编程的时候必须对输入输出点的地址分配进行详细 说明，以免编写程序过程中，思路混乱。在编写程序结束后，就要对系统进行调 试，调试的时候，必须判断系统功能实现是否准确，如果不准确，对相应部分进 行修改。使其准确。如果修改完毕，程序运行正常，就可以将简易编程器拔下， 保存。 2图形编程器 常用的图形编程器是液晶显示图形编程器(手持式的)，它有一个大型的点 CPU 开关量 I/O 接口 RAM 、 ROM 模拟量 I/O 接口 EPROM/E2ROM 通迅接口 编程器 电 源 图 3-3 可编程控制器原理框图 11 阵式液晶显示屏。除具有简易型的功能外，还具有可以直接打入和编辑梯形图程 序，使用起来更方便，直观。但它的价格较高，操作也较复杂。也有用 CRT 作显 示器的台式图形编程器， 它实质是一台专用计算机， 它的功能更强， 使用更方便， 但价格也十分昂贵。 3用专用编程软件在个人计算机(PC)上实现编程功能 随着 PC 的日益普及，最新发展趋势是使用专用的编程软件，在通用的 PC 上实现图形编程器的功能。这一编程方法的最大特点是：充分利用 PC 机的软、 硬件资源(如：硬盘、打印及各种功能软件)，大大降低了编程器的成本，同时也 大大增强了编程器的功能，使用十分方便。一般的 PC 添置一套专用的“编程软 件”后就可进行编制、修改 PLC 的梯形图程序，存贮、打印程序文件(清单)，与 PLC 联机调试及系统仿真等。并且用户程序可在 PC、PLC 之间互传。具有以上功 能后，PLC 的程序(特别是大型程序)编程、调试就显得十分方便和轻松。 输入输出 数字输入 624 数字输出 416 模拟输入 1632 模拟输出 828 输入输出映像（可扩 展） 128 输入 128 输出 硬件扩展 最多 7 台扩展模块 中断输入 4 脉冲数出 2（20k100k） CPU 特性 8 个 PID 控制器 最多 2 个串行端口 实时时钟 运行中编辑 浮点运算 状态 LED 指示 CPU 处理时间 位处理：0.22us 程序存储器 425k 数据存储器 210k 定时器 256 温度模块 16 位分辨率 网络扩展 串行通讯 AS-interface MPI Profibus-DP 从站 Modbus 主站/从站 通讯速率 PPI/MPI：187.5kbps 自由口：115.2kbps 编程软件 Step7-MicroWIN 安装方式 IEC 导轨 工作电压 DC24V/AC220V 根据本系统控制要求，选用 S7-200CPU226CN 可编程控制器。24 个 DC 输入 点，16 个 DC 晶体管输出点。订货号：6ES7 216-2AD23-0XB0。 3.1.4PLC 的选用 我国市场上流行的有如下几家 PLC 产品： 施耐德公司，目前有 Quantum、 Momentum、Premium 等产品； 罗克韦尔公司 PLC 产品，目前有 SLC、 12 Control Logix、 Micro Logix 等产品； 西门子公司的产品，目前有 SIMATIC S7-400/300/200 系列产品； GE 公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富 士、松下等公司产品。本次设计选用西门子 S7-200 型 PLC。车床电气控制系统 只需要逻辑运算等简单功能，西门子 S7-200 系列 PLC 非常适用于单机自动化控 制系统。现选择西门子 S7-200 CPU226 型 PLC 控制，AC220V 供电，DC24V 6 点输 入，继电器型交流 3 点输出。 图 3-4 西门子 S7-200 型 PLC S7-200 可编程控制器是小型化的 PLC，对于社会各种行业，各种场合 的逻辑控制，自动检测和运算功能都适用。S7-200 可编程控制器具有强大 的运算功能和通讯功能，能使用在比较复杂的自动化控制场合。S7-200 可 编程控制器提供了 4 个不同的型号，8 中 CPU 类型可以选择使用。本次设计 选择的是采用 CPU226 类型可编程控制器。 CPU226 类型的可编程控制器可以 集成 24 输入和 16 输出共计 40 个 I/O 点。可以扩展 7 个模块，最大扩展至 248 路数字量 I/O 或者 35 路模拟量 I/O 点。26K 字节程序和数据存储空间， 6 个独立的 30KHz 高速计数器，具有 PID 控制器，具有 2 路独立的 20KHz 高 速计数器输出。 RS485 通讯编程口共有两个， 具有 PPI 和 MPI 通讯协议， I/O 端子很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统。共有更多的输入/输出 点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能的更强的内部集成特殊 功能，可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。 3.2 可编程控制器硬件接线图设计 根据自动配料装车控制系统的控制要求以及工艺流程，设计了可编程控制器 的硬件接线图。可编程控制器选用西门子 S7- 200PLC，CPU226，选用模拟量输 入输出扩展模块，分别用于称重仪的模拟量输入，传送带速度给定输出。具体设 计如下图所示。 13 图 3-7 CPU226 硬件接线图 图 3-8 扩展模块 EM231.EM232 接线图 3.3 系统辅助控制接线图设计 自动配料装车系统的辅助控制主要包括变压器，开关电源，电磁阀接线等。 辅助控制部分设计的目的就是为了安全保护，完善系统控制等。如下图所示。 14 图 3-10 辅助控制电路设计图 第 4 章 自动配料装车系统软件设计 4.1 PLC 软件系统设计的方法 PLC 软件系统设计的方法主要有图解法编程、经验法编程、计算机辅 助设计编程。 图解法编程主要是通过画梯形图来对 PLC 程序进行设计。 经验法编程主要是运用自己和别人的设计经验来进行设计。 设计前先选 择和自己设计要求相视的程序，然后结合自己的设计要求情况，对梯形图 程序进行适当的修改，使它符合自己的设计要求。 计算机辅助设计编程主要是在计算机上通过 PLC 编程软件进行程序设 计和编程、在线仿真调试等。 在本次设计中，采用的是梯形图法编程。 4.2 可编程控制器的 I/O 点分配 散料包装控制系统的输入信号有启动按钮、停机按钮、急停按钮、斗门 检测信号、斗门关闭按钮、斗门打开按钮、放料旋钮、拍打旋钮、夹带旋 钮、输送带启动及停止。输出信号包括系统运行输出、急停输出、粗加料 电磁阀输出、细加料电磁阀输出、夹带电磁阀输出、放料电磁阀输出、皮 带电机运行、拍打电磁阀输出。输入输出器件的名称见表 1 所列。 序号序号 PLC 地址（地址（PLC 端子）端子） 电气符号电气符号 功能说明功能说明 15 （面板端子）（面板端子） 1 I0.0 SD 启动（SD） 2 I0.1 SQ1 运料车到位检测 3 I0.2 SQ2 运料车物料检测 4 I0.3 S1 料斗物料检测 Q0.0 M1 电机 M1 5 Q0.1 M2 电机 M2 Q0.2 M3 电机 M3 Q0.3 M4 电机 M4 Q0.4 L1 允许进车 6 Q0.5 L2 运料车到位指示 Q0.6 D1 运料车装满指示 Q0.7 D2 料斗下料 7 Q1.0 D3 料斗物料充足指示 8 Q1.1 D4 料斗进料 14 主机 1M、面板 V+接电源+24V 电源正端 15 主机 1L、2L、3L、面板 COM 接电源 GND 电源地端 4.3 自动配料装车系统的程序设计 4.3.1 程序设计总体思路 自动配料装车控制系统软件设计用程序语言描述系统的工作任务。 结合自动 配料装车控制系统的工作内容。程序设计有以下几大任务。 16 1） 、 在上位机上通过 PLC 将快进料、 慢进料、 提前量、 目标值写入托利多 B520 称重控制仪内。 2） 、将称重系统的当前值即毛重和在托利多 B520 处理过的即净重值通过 PLC 反映在触摸屏上，简单的说就是读出毛重和净重并在触摸屏上显示。 3） 、系统正常工作的调控过程。本控制系统指的是快、中、慢进料门的开与 关、夹袋操作、斗门的开与关的控制过程。 在程序设计过程中，SM0.0 指令是只要上电其就导通， PLC 的每个扫描周期 都必须调用 MBUS_CTRL 指令，才能确保连续地监控 MODBUS 网络。只有在 MODBUS_CTRL 指令无错误地被执行后，才能启用消息传递指令实现 MODBUS 通信。 MODBUS_CTRL 指令完成后，Done 将输出能流。如执行有错误，则错误代码将被送 至“Error”所指向的内存变量（字节）中。MODE：选着通信协议。 “1”-通信端 口被定义为 MODBUS 协议； “0”-通信端口恢复成缺省的 PPI 协议。Baud：设置波 特率 （必须与 MODBUS 从站设置的波特率一致） 。 可选为 1200、 2400、 4800、 9600、 19200、348700 或 115200.Parity:设置奇偶校验形式（必须与 MODBUS 从站选择 的奇偶校验形式一致） 。 “0”奇校验， “1”偶校验。Timeout：设置等待从站响应 时间（ms） 。可选值为 1 到 32767。典型值=1000（ms） 。ETH0_CTRL 指令用于初始 化和监控 CP 243-1 模块，指令中的“0”表示模块所处的位置。PLC 在每个扫描 周期的开始调用一次该指令， 才可确保对CP 243-1的监控。 CP_Ready:当CP 243-1 模块准备就绪时，CP_Ready 输出能流。CH_Ready:由 CP 243-1 模块返回的 8 个 连续通道的状态。CH_Ready 的操作数是字，8 个连续通道的状态实际上存放在低 字节中，第 0 位代表连接 0 的接通状态，第 7 位表示连接 7 的接通状态。当某个 连接通道接通时，对应位为“1” ，未接通为“0” 。ERROR:由 CP 243-1 模块返回 的错误代码。 4.2.2 自动配料装车系统的具体程序设计 在程序中， 按下启动按钮 SB1，I0.0 接通，MO.O 导通自锁，Q0.0 导通,IN1 口输入为高电平，称重仪启动开始工作。若按下 SB2，I0.1 常闭触点断开，Q0.0 断电，IN1 口输入低电平，称重仪停止工作。当称量漏斗门关闭到位时，I0.4 接通，Q0.2 通电，称重仪为高电平，称重系统开始工作，当放料开始即称重仪 OUT4 输出为高电平时 I1.0 常闭触点断开，此时斗门限位开关 SQ 打开，I0.4 断 开，Q0.2 断电，IN8 口为低电平。按下