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XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 I 矿用输送机的设计矿用输送机的设计 目录目录 第一章第一章 绪论绪论 . 1 1.1 选题目的及意义 . 1 1.1.1 选题目的 . 1 1.1.2 选题意义 . 1 1.2 矿用输送机的发展现状及趋势 . 1 第二章第二章 矿用输送机的概述矿用输送机的概述 . 2 2.1 矿用输送机的分类 . 2 2.1.1 矿用输送机的分类 . 2 2.2 矿用输送机工作原理 . 4 2.2.1 矿用输送机工作原理 . 4 2.3 矿用输送机的结构和布置形式 . 5 2.3.1 矿用输送机的结构 . 5 2.3.2 矿用输送机的布置形式 . 5 第三章第三章 矿用输送机的设计计算矿用输送机的设计计算 . 7 3.1 已知原始数据及其工作条件 . 7 3.2 带速和带宽的确定 . 8 3.2.1 带速带宽的选定 . 8 3.2.2 输送带输送能力核算 . 9 3.2.3 带宽的核算 . 9 3.3 圆周驱动力 . 10 3.3.1 圆周驱动力计算公式选择 . 11 3.3.2 主要阻力计算 . 12 3.3.3 主要特种阻力计算 . 15 3.3.4 附加特种阻力计算 . 16 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 II 3.3.5 倾斜阻力计算 . 17 3.4 矿用输送机的传动功率计算 . 17 3.4.1 传动功率计算 . 17 3.5 输送带张力 . 18 3.5.1 输送带不打滑的条件校核 . 19 3.5.2 输送带下垂度校核 . 20 3.5.3 滚筒合力 n F . 21 3.5.4 输送带各特性张力 . 22 3.6 拉紧装置计算 . 24 3.6.1 拉紧装置计算 . 24 3.7 输送带选择计算 . 24 3.7.1 输送带选型计算 . 24 3.7.2 核算传动滚筒直径 . 25 第四章第四章 机架设计机架设计 . 28 4.1 机架设计的一般要求 . 29 4.2 支撑结构 . 31 结论结论 . 32 参考文献参考文献 . 33 致谢致谢 . 34 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 III 摘要摘要 矿用输送机由于输送量大,结构简单,维护方便,成本低,通用性强等优点,而 被广泛地应用在各种矿山开采的场合,进行装车、装船、转载或堆积各种常温状 态的松散密度为 800kg/m3 的煤.由单机或多机组合成运输系统来输送煤矿,根据 工艺要求可布置成水平或倾斜的形式,矿用输送机除了可满足水平或倾斜输送要 求外,还可采用带凸弧段、 凹弧段与直线段组合的输送形式.输送机允许输送的物 料块度取决于带宽、带速、槽角和倾角,也取决于大块物料出现的频率。 本次设计的矿用输送机输送带上堆积角=20，带速: v=1.6m/s;倾斜系 数：k=1，最大运送量 400t/h。 关键词：关键词：矿用输送机；煤矿；布置；运送量 全套图纸，加 153893706 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 IV Abstract The frequency of delivery, in addition to coal mining because of mine conveyor conveying capacity, simple structure, maintenance convenience, low cost, general strong advantages, and is widely used in various occasions, loading, shipment, reproduced or accumulate temperature loose density is 800kg. By single or multiple units of synthetic transportation system to transport coal, according to process requirements can be arranged into a horizontal or inclined form, mine conveyer can meet the horizontal or inclined conveying requirements, but also can be used with a convex arc concave arcs and straight line segment combination form. Conveyor permits delivery of materials depending on the bandwidth, speed, groove angle and inclination, depending on the bulk material. The design of mine conveyor conveyor with stacking angle rho = 20 degrees, the belt speed: v=1.6m/s; tilt factor: k = 1, the largest shipments of 400t / h. Key words：mine conveyor; coal mine; layout; transportation quantity XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 1 第一章第一章 绪论绪论 1.1 选题目的及意义选题目的及意义 1.1.1 选题目的： 矿用输送机是通用型系列产品，可以广泛用于冶金、矿山、煤炭等行业。由 单机或多机组合成运输系统来输送物料， 可输送松散密度为 800kg/m 的各种散状 煤矿。 矿用输送机适用的工作环境温度一般为-25C+40C。对于在特殊环境 中工作的矿用输送机如要具有耐热、耐寒、防水、防爆、易燃等条件，应另采取 相应的防护措施。 矿用输送机均按部件系列进行设计，机架采取了结构紧凑、钢性好、强度 高的钢机架，机架部分、中间架和中间架支腿全部采用螺栓连接，便于运输和安 装。 1.1.2 选题意义： 矿用输送机是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用冶金、化工、 煤炭、矿山等领域。近年来，矿用输送机因为它所拥有的输送料类广泛、 输送 能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点， 已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备，在社 会经济结构中扮演越来越重要的角色。 特别是电动滚筒驱动的矿用输送机在粮库 的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力因此我们开拓思维、 努力创 新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。 在此过程中检验自己 的创新能力使其应用的范围更加广泛的在国民经济的各个领域起到更加重要的 作用。 1.2 矿用输送机的发展现状及趋势矿用输送机的发展现状及趋势 最早的矿用输送机雏形是 1880 年德国 LMG 公司设计的链斗式挖掘机尾部蒸 汽驱动的矿用输送机。在 1980 年之前，澳大利亚、南非和加拿大采矿工业很大 程度上得益于欧洲和美国的开发研究。到 1980 年以后，固定式矿用输送机已经 出现， 并且正在设计大运量、 长距离、 高带速的矿用输送机， 其具有独特的特点。 在我国，20 世纪 80 年代之前，大型矿用输送机基本上依赖国外技术。在引 进、消化、合作研究的基础上，目前已经能够独立的设计、制造大型的矿用输送 机系统。近十多年来，国产煤矿矿用输送机从 SDJ、SSJ、STJ、DT 等系列定型发 展到各种功能特种矿用输送机系列。如大倾角矿用输送机成套设备、高产高效的 工作面顺槽可伸缩矿用输送机，大倾角、长距离矿用输送机系列产品等。并用动 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 2 态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发。研制成功了 多种软启动和制动装置以及可编程电控装置。但和国外先进机型相比，国内输送 机机型一般较小，带速通常不超过 4m/s，最大运送量为 3000t/h，可靠性、寿命 偏低，普遍沿用静态设计法，设备成本偏高。此外，我国尚未形成元部件的大规 模专业生产厂，设计水平有待提高。 随着全球经济的增长， 矿用输送机技术已经成为当代科学技术发展的前沿之 一。当今的全球经济需要设计和生产“环保”型输送机，不能污染周围的环境， 可以根据运输需要设计长距离、高带速、大运量、大功率，并且还要节约环保。 输送机技术进步的一个特点是将基础的研究发展为实用技术，进而实现商业化， 投入到具体生产中。 ?提高元部件性能和可靠性 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能 和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发 研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效 贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使矿用输送机的性能得到进一步提高。 ?扩大功能，一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多 用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型矿用输送机，如弯曲矿用输送机、大 倾角或垂直提升输送机等。 ?设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，矿用 输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然 趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 第二章第二章 矿用输送机的概述矿用输送机的概述 2.1 矿用输送机的分类矿用输送机的分类 2.1.1 矿用输送机的分类: （1）通用矿用输送机是一种固定式矿用输送机。其输送带有两种：钢丝绳 芯带和织物芯带。其特点是托辊安装在固定的机架上，由型钢制成的机架固定在 地板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长、 地基平整稳定的场合，例如煤矿地面生产系统、选煤厂、井下主要运输大巷、港 口、发电厂等生产地点。具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成 槽性好和寿命长等优点。 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 3 （2）移动矿用输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的矿用 输送机。本机适用于粮食散运，包装输送及小颗粒物料的输送、装车、码垛、作 囤、倒仓等。可由几台串联使用或与其他运粮机配合使用。按移动的方式不同又 可分为移动式和携带式两种。 （3）可伸缩矿用输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。 这种矿用输送机主要是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的， 与转 载机搭接。可伸缩矿用输送机中增设了一个储带装置，其作用是把矿用输送机伸 长前或缩短后的多余输送带暂时储存起来， 以满足采煤工作面持续前进或后退的 需要。 （4）大倾角矿用输送机可以减少输送距离，降低巷道开拓量，减少设备投 资。当倾角增大到 90时，大倾角矿用输送机就转变成了垂直输送的矿用输送 机。它不仅在结构上具有新的特点，而且在设计计算、物料截面形状和输送速度 的确定等方面都有新的影响因素。 垂直输送的矿用输送机主要用于其他形式的输 送机难以胜任的场合。 （5）气垫矿用输送机的工作原理及其结构不同于前述的几种矿用输送机， 它不使用托辊支承输送带，而是以空气形成的气垫压力浮托起输送带。初期多用 于输送面粉、谷物、木屑等密度较小的散状物料。近几年来，才开始用于输送磷 酸盐、矿石等密度较大的散状物料，并逐步向长距离、大运量发展。 （6）平面弯曲矿用输送机是一种在输送线路上可变向的矿用输送机。它可 以代替沿折线布置的、由多台单独的直线输送机串联而成的运输系统，沿复杂的 空间折曲线路实现物料的连续运输。输送带在平面上转弯运行，可以大大简化物 料运输系统，减少转载站的数目，降低基建工程量和投资。主要用于露天煤矿、 井下煤矿的弯曲巷道，水电站建设工程、干线输送以及其他生产系统中的长距离 运输。 （7）钢丝绳牵引矿用输送机：它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可 以跨越长距离和大高差、 实现大运量。 钢绳牵引矿用输送机以输送带为承载构件， 以不锈钢钢丝绳为牵引构件完成物料输送的矿用输送机。 工作原理输送带在全 长上借助两侧的耳槽支承 在钢绳上，在输送机的头部和尾部，由分绳轮使钢绳 与 输送带分离，钢绳绕过绳轮，输送带则绕过滚筒，然后二者又互相嵌合，钢 绳与输送带分别形成闭合回路，并有各自的拉紧装置。 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 4 C:UsersA dministratorDesktopQQ截图20160126135603.png （8）线摩擦矿用输送机是实现低强度输送带完成长距离或大运量输送。使 用线摩擦矿用输送机不仅可以从总体上减少输送线路中的转载点数， 而且可以方 便地对旧矿用输送机进行加长改造，显著节省投资。 2.2 矿用输送机工作原理矿用输送机工作原理 2.2.1 矿用输送机工作原理: 矿用输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，通常称之为胶带，输送 带兼作牵引机构和承载机构。矿用输送机组主要包括以下几个部分：输送带(通 常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置 等。 矿用输送机简图如图 1.1 所示： 图 1.1 矿用输送机简图 输送带绕经传动滚筒、改向滚筒和拉紧滚筒形成一个无极的环形带。输送带 的上、 下两部分都支承在托辊上。 拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。 工作时，驱动装置驱动传动滚筒，通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带连续 运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般 物料是装载到输送带的上端面，在机头滚筒(即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸 载装置也可在中间卸载。 普通型矿用输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下 带为返回段一般下托辊为平托辊。矿用输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 5 于普通型矿用输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过 18，向下运输不超过 15。 2.3 矿用输送机的结构和布置形式矿用输送机的结构和布置形式 2.3.1 矿用输送机的结构: 矿用输送机的基本组成：输送带、托辊（承载托辊、调心托辊、缓冲托辊、 平行托辊）、驱动装置（电动机、联轴器、减速器、控制装置）、传动滚筒、改 向滚筒、机架（机头架、中间架、机尾架）、拉紧装置、清扫装置、制动装置（制 动器、逆止器）、装载装置、卸载装置、安全保护装置等。 输送带是矿用输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据 需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力 小。矿用输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时， 不同物料的最大运输倾角是不同的。 由于矿用输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力 大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3 到 1/5；由于物料同输送 机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；矿用输送机的单机运距可以很 长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转 载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏， 故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取 4500-5500 小时。当二班工作和输送剥离物，且输 送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取 上限为宜。 2.3.2 矿用输送机的布置形式: 矿用输送机布置的一般要求：在曲线段内，禁设给、卸料装置，各种给、卸 料装置应设在水平段。拉紧装置一般布置在输送带张力最小处。输送机尽可能布 置成直线，应避免单纯的按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。 在具体布置时应注意下列几点： 在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。 给料和中途卸料点最好设在水平段上，但也可设在倾斜段上。设在倾斜段 上时，中途卸料点的倾斜度不宜超过 1012，否则容易掉料。 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 6 若在水平段内均匀给料，并且转折处比较平滑，凸、凹段曲率半径适当， 则表 2-2 中所列最大允许倾角还可以增加 10%左右。 当输送机需要水平段转折为倾斜段时，其凹弧的曲率半径 R2，一般应是 输送带在无载荷时的张力与带子自重所形成的曲率半径， 这样才不至于使带子在 过渡段浮起。曲率半径 R2按下式计算 R 2 gqF G / GBG qLqq/)(5 0 += 式中 F-凹弧段输送带最大张力，kN G q -每米长度上物料的质量，kg B q -输送带每米长度质量，kg 0 L -上托辊间距，m 国内某些厂家采用改向压轮进行过渡，这可以大大减小 R2数值，其曲率 R1 就是改向压轮的半径。 当输送机长度超过 90m，或采用移动式滚筒卸料装置时，均需采用配重式 拉紧装置。 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒 或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。矿用输送机的驱动方式 按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式， 即驱动装置集中的安装在输 送机长度的某一个位置处， 一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分， 可分为单滚筒和双滚筒驱动。 对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动 机驱动。 单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运 量、 长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。矿用输送机常见典型 的布置方式如下表 2.1 所示： 表 2.1 矿用输送机常见典型的布置方式 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 7 第三章第三章 矿用输送机的设计计算矿用输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及其工作条件已知原始数据及其工作条件 原始参数和工作条件： （1）输送物料：煤 （2）物料特性：1）块度：0300mm 2）散装密度：800 kg/m 3）在输送带上堆积角：=20 4）带速: v=1.6m/s; 5）倾斜系数：k=1 （6）工作环境：井下 （7）输送系统及相关尺寸：（1）运距：350m （2）倾斜角：=0 （3）最大运量:400t/h XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 8 3.2 带速和带宽的确定带速和带宽的确定 3.2.1 带速带宽的选定： 按照给定工作条件， 输送物料为铁矿石， 其粒度mm150， 物料容重 3 / t2m ， 动堆积角 o 20=。 由查表 3.1，表 3.2，表 3.3 所示，选定如下： 堆积密度： 3 /kg800m= 速度：sm/6 . 1= 输送机倾角为： o 20= 输送带宽：mmB800= 托辊槽角： o 35= 表 3.1 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 9 表 3.2 表 3.3 3.2.2 输送带输送能力核算： 矿用输送机的最大运输能力计算公式为kpSQv6 . 3=， 式中： Q-最大运输能h/ t S-物料最大横截面积 2 m v-速度sm/ k-倾斜输送机面积折减系数 -堆积密度 3 /mkg 由托辊槽角 o 35=如图 3.1，动堆积角 o 20=，查表 3.4 得 2 m0692 . 0 =S， XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 10 图 3.1 槽角 35槽形托辊的带上物料堆积截面 表 3.4 输送带上物料的最大截面积S 2 m 托辊槽角 )/(o 运行堆积 角)/(o 输送带宽度/mm 500 650 800 1000 1200 1400 30 20 0.0227 0.0416 0.0651 0.1062 0.1554 0.2161 25 0.0251 0.0458 0.0717 0.1167 0.1710 0.2375 30 0.0277 0.0504 0.0789 0.1282 0.1878 0.2607 35 20 0.0242 0.0442 0.0692 0.1127 0.1650 0.2294 25 0.0265 0.0482 0.0754 0.1227 0.1797 0.2354 30 0.0289 0.0525 0.0822 0.1335 0.1956 0.2714 45 20 0.0262 0.0477 0.0747 0.1216 0.1781 0.2472 25 0.0282 0.0511 0.0802 0.1302 0.1909 0.2646 30 0.0303 0.0549 0.0861 0.1396 0.2047 0.2835 根据倾斜角度 o 6=，查表 3.5 得98. 0= 表 3.5 倾斜输送机面积折减系数 k 选用表 倾角/ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 将各个参数带入式子中得： ()hQ/ t200098 . 0 5 . 20692 . 0 6 . 3= XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 11 ht /30069.1220=，满足要求。 3.2.3 带宽的核算： 根据铁矿石粒度核算输送机带宽：由式2002+ B ()mmmmmmB8005002001502=+=； 输送机带宽能满足输送 150mm 粒度的铁矿石要求。 3.3 圆周驱动力圆周驱动力 3.3.1 圆周驱动力计算公式选择： ?所有长度(mL80) 传动滚筒上所需圆周驱动力 U F 为输送机所有阻力之和，可用计算公式为： StSSNHU FFFFFF+= 21 式中 H F -主要阻力 N N F -附加阻力 N 1S F -特种主要阻力 N 2S F -特种附加阻力 N St F -倾斜阻力 N 五种阻力中， N F 、 H F 是所有输送机都有的。其他三类阻力，根据输送机 侧型及附件装设情况决定，由设计者选择。 ?mL80 对机长大于 80m 的矿用输送机，附加阻力 N F 明显小于主要阻力，可以用 简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式 变为下面的形式： StSSHU FFFFCF+= 21 式中 C-与输送机长度有关的系数，在机长大于 80m时，可按照式子 ()LLLC/ 0 +=计算,或者查表 3.6 可得。 式中 0 L -附加长度，一般在 70m到 100m之间 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 12 C-系数，不小于 1.02 按照原始参数，已知输送机水平长度为 80m ，倾角为 o 6 ，则mL80=，所以选 择?中的计算公式。查表 3.6 可知m92. 1=C 。 表 3.6 系数C（装料系数在 0.71.1 范围内） m/L 80 100 150 200 300 400 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 m/L 500 600 700 800 900 1000 C 1.20 1.17 1.14 1.12 1.10 1.09 m/L 1500 2000 2500 5000 C 1.06 1.05 1.04 1.03 3.3.2 主要阻力计算： 输送机的主要阻力 H F 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊 旋转所产生阻力的总和。可用下式计算： ()cos2 GBRUROH qqqqfLgF+= 式中 f -模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，可按照 表 3.7 查取。此处取 f =0.022 表 3.7 模拟摩擦系数 f （推荐值） 安装情况 工作条件 f 水平、 向上倾斜及 向下倾斜的电动 工况 工作环境良好，制造、安装良好，带速低，物 料内摩擦系数小 0.020 按标准设计，制造、调整好，物料内摩擦系数 中等 0.022 多尘，低温，过载，高带速，安装不良，托辊 质量差，物料内摩擦大 0.0230.03 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 13 向下倾斜 设计、制造正常，处于发电工况时 0.0120.016 L-输送机长度（头尾滚筒中心距）,m g -重力加速度 22 /10/81 . 9 smsmg= RO q-承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，mkg /，用下式可计 算： 01/a GqRO= 其中 1 G -承载分支每组托辊旋转部分质量，kg ，从表 3.8 查取 0 a -承载托辊间距，m ，从表 3.9 查取 RU q-回程分支托辊组每米长度旋转部分重量，mkg /，用下式可计 算： URU aGq/ 2 = 其中 2 G -回程分支每组托辊旋转部分质量，kg ，从表 3.8 查取； U a -回程托辊间距，m ，从表 3.9 查取 表 3.8 托辊参数 带宽 mmB/ 辊径 mmd / 托辊组旋转部分质量 kgGG/ 21、 前倾托辊组前 倾角 槽形托辊 V 形托辊 平行托辊 800 89 108 133 7.74 10.59 16.35 7.74 9.54 14.76 7.15 8.78 13.54 120 1000 108 133 159 12.21 18.9 27.21 18.2 25.68 10.43 16.09 22.27 123 表 3.9 常用托辊间距 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 14 堆积密度/ 3 t m 承载托辊间距/mm 回程托辊间距/mm 1.6 1200 3000 1.6 1000 3000 已知参数带宽mmB800=，所选托辊槽形角为 o 35 ，堆积密度 3 /k2000mg， 所选托辊辊径为mm133，查表 3.8 取kgGkgG54.13,35.16 21 =，和表 3.9 取 mmamma U 3000,1000 0 =。 所以计算：mgaGqRO/k35.16135.16/ 01 = mkgaGq URU /51 . 4 354.13/ 2 = B q -每米长度输送带质量，mkg /，初始计算时可凭经验取值，也可查 表 3.10 估计取值，计算完成后，如发现与实际选用的 B q 值与初始计算值有较大 出入时，应按实际值重新计算。 则查表 3.10，此处取值mqB/kg6 . 9=。 表 3.10 初始计算张力时使用的输送带质量 输送机长度 mL/ 带宽/mm 输送带质量 1 / mkgqB 输送带厚度 mmd / 50（棉帆布带） 500 6.8 13.5 650 8.8 800 10.9 1000 13.6 1200 16.3 1400 19 50100（尼龙芯 带） 500 6 11 650 7.8 800 9.6 1000 12 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 15 1200 14.4 1400 16.8 G q -每米长度输送物料质量，mkg /，按照下式计算： ()6 . 3/QqG= 已知原始参数输送量ht /300，带速sm/5 . 2= 所以计算的出：()()mkgQqG/ 3 . 335 . 26 . 3/3006 . 3/= -输送机倾角， 计算：()cos2 GBRUROH qqqqfLgF+= () N 6 . 1266 6cos 3 . 336 . 9251 . 4 35.1681 . 9 80022 . 0 = += o 3.3.3 主要特种阻力计算： 主要特种阻力 1S F 包括托辊前倾的摩擦阻力 F 和被输送物料与导料槽拦板 间的摩擦阻力 gl F 两部分，按照下式计算： gl1 FFFS+= ? F 按下式计算： 三个等长辊子的前倾上托辊时： sincos) n0 gqqLCF GB +=（ ?物料与导料槽拦板间的摩擦阻力计算： gl F =glIV 2 2 /)( 2 1 2b v 式中 C -槽形系数， o 35 槽角时为 0.43 0 -托辊与输送带间的摩擦系数，一般取为 0.3-0.4，此处取 0.3 n L -装有前倾托辊的输送带长度，m - 托辊前倾角度(见表 3.8), o ，此处取值为 201o； l- 导料槽拦板长度，m 1 b -导料槽两拦板间宽度，m 可从表 3.11 中查取为 0.495 XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 16 表 3.11 导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积 带宽 mmB/ 导料槽栏板内宽mb / 1 刮板与输送带接触面积 2 /mA 头部清扫器 空段清扫器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 800 0.495 0.008 0.012 2 -物料与导料拦板间的摩擦系数，一般取为 0.5-0.7，此处取 0.5。 计算： () sincos 0 gqqLCF GB+ = () N57.75 201sin6cos81 . 9 3 . 336 . 9803 . 043 . 0 = += oo 16954 . 0 5 . 298 . 0 0692 . 0 = =kSIV () 2 1 22 2 /bglIF Vgl = () N 6 . 368 495 . 0 5 . 2/281 . 9 200016954 . 0 5 . 0 222 = = 故主要特种阻力计算得： gl1 FFFS+= N17.4446 .36857.75=+= 3.3.4 附加特种阻力计算： 附加特种阻力 2S F包括输送带清扫器摩擦阻力 r F 和犁式卸料器摩擦阻力 a F 等 部分，按下式计算： a32 FFnF rS += 3 =pAFr 2a kBF= 式中 3 n -清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器； XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 17 A-一个清扫器和输送带接触面积， 2 m ，见表 3.11； p -清扫器和输送带间的压力， 2 /mN，一般取为 4 103 4 1010 2 /mN，此处取 24 /1010mN 3 -清扫器与输送带间的摩擦系数， 一般取为 0.50.7， 此处取 0.6； 2 k -刮板系数，一般取为 1500mN /。 查表 3.11 得 2 008 . 0 mA=， 取 24 /1010mNp=， 取6 . 0 3 =， 将数据带入上式中, 则：NpAFr4806 . 01010008 . 0 4 3 = 拟设计的总装图中有两个头部清扫器。 本设计中不含犁式卸料器，则：0 a =F 故：NFFnF rS 96004802 a32 =+=+= 3.3.5 倾斜阻力计算： 倾斜阻力按下式计算： HgqF GS = t 式中 H -输送机受料点与卸载点间的高差，m ； 输送机向上提升时，H 取 为正值；输送机向下运输时，H 取为负值。 NHgqF GS 384.2613881 . 9 3 . 33 t = 因此可以算得 N FFFFCF SSSHU 426.6449 384.261396017.444 6 . 126692 . 1 t21 = +=+= 3.4 矿用输送机的传动功率计算矿用输送机的传动功率计算 3.4.1 传动功率计算： 传动滚筒轴功率 A P 为： 1000 U A F P = 式中： A P -驱动滚筒所需功率，kW XX 毕业设计（论文） 矿用输送机的设计 18 由NFU426.6449=和sm/5 . 2=可以计算得： KWPA12.16 1000 5 . 2426.6449 = = 电动机所需功率 M P 为： A M P P = 式中 -传动效率，一般在 0.850.95 之间选取， 21 = 1 -联轴器效率； 每个机械式联轴器效率： 1 =0.98；液力耦合器： 1 =0.96； 2 -减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为 0.98 计算； 二级减速器： 2 =0.980.98=0.96； 三级减速器： 2 =0.980.980.98=0.94； -电压降系数，一般取 0.900.95，此处取 0.95 -多电机功率不平衡系数，一般取 0.900.95，此处取 0.95。 88 . 0 94 . 0 98 . 0 96 . 0 21 = 因此算得KWPM28.19= 电动机所需额定功率P 与电动机输出功率 M P 之间存在以下关系： M KPP K-电机储备系数，5 . 11 . 1K =,本设计取 1.2 因此KWP13.232 . 128.19= 因此，本传动选电动机型号为 Y200L-4，主要参数如下：额定转速 1470r/min, 额定功率 30kW。 3.5 输送带张力输送带张力 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证