毕业设计（论文）-汽车传动主减速器的结构设计及工艺分析（全套图纸）.doc

毕业设计任务书设计题目： 汽车传动主减速器的结构设计及工艺分析 1设计的主要任务及目标（1）根据设计参数完成对BJ2022汽车的主减速器的参数设计和结构设计，完成相应的力学性能分析；（2）完成主减速器从动齿轮的工艺分析，制定相应的工艺路线并完成工艺卡片的制作。2设计的基本要求和内容（1）完成主减速器的设计并撰写设计说明书一份；（2）完成BJ2022主从动齿轮的零件图及主减速器部件装配图一份；（3）完成零件的工艺分析并完成工艺卡片一套。3主要参考文献1 林宁.汽车设计M.机械工业出版社，2005，52 吉林大学汽车工程系.汽车构造M.人民交通出版社，2006，73 白海清.典型零件工艺设计M.北京大学出版社，2012，54进度安排设计各阶段名称起 止 日 期1开题准备2完成零件设计3完成工艺路线分析4完成图纸绘制及说明书撰写5提交设计，答辩BJ2022汽车单级主减速器的结构设计及工艺分析摘要：汽车主减速器是汽车传动中最重要的部件之一。它能够将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。本次设计的是有关BJ2022汽车的主减速器，并要使其具有通过性。本次设计的内容包括有：方案选择，齿轮与齿轮轴的设计与校核，齿轮的工艺分析。并且在设计过程中，描述了主减速器的组成。方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核。工艺分析主要是对齿轮加工进行工艺规程的确定以及工艺卡片的制作。主减速器对提高汽车行驶平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。关键词：驱动桥，主减速器，齿轮轴全套图纸加153893706BJ2022 car single stage and the structure of the main reducer differential design and strength analysisAbstract：Automobil reduction final drive and differential is one of the best impossible parts in automobile gearing. It can chang speed and driving tuist within a big scope .The problem of this design is BJ2022 car differential unit ,it s properly in common use . The design of scheme, the better design and improvement of structure ,the design and calibration of gear and gear shiftes , and the select of bearings , and also the design explain the construction of differential action .The ting of the scheme desierment main deside. The drive ratio of gear,according to orginal design parameter and constrasting the same type reduction final drive ang differential assay . It realize planet gear in the design of structure . It put to use alteration better gears transmission in the design of gear , and compare the root contact tired strength of some important gears and the face twirl tired strength . It eraphaize pay attention to the place of gears. Compare the strength of the biggest load dangraes section. It require structure simple and accord with demand in select of bearings .The Lord reducer to improve the car driving and differential stability and its through sex has a unique function, is one of the focal points of automotive design.Key words : Drive axle,Main reducer,Axle 目录1 绪论11.1 选题的背景与意义11.2 研究的基本内容11.2.1 主减速器的作用11.2.2 主减速器的工作原理21.2.3 国内主减速器的状况21.2.4 国内与国外差距31.3 课题研究内容32 主减速器的设计42.1 主减速器概述42.2 主减速器方案的选择42.3 主减速器主从动齿轮的支承方案42.3.1 主动双曲面锥齿轮42.3.2 从动双曲面锥齿轮52.4 基本参数的选择与计算载荷的确定52.4.1 主减速器齿轮的材料及热处理52.4.2 齿轮计算载荷的确定62.4.3 主减速器齿轮基本参数的选择92.4.4 主减速器准双曲面圆锥齿轮的集合计算112.4.5 主减速器锥齿轮强度计算143 轴的设计183.1 主动锥齿轮轴的设计183.1.1 锥齿轮齿面上的作用力183.1.2 齿宽中点处的圆周力193.1.3 锥齿轮的轴向力和径向力203.1.4 轴和轴承的计算213.1.5 齿轮轴承径向载荷的计算223.1.6 主动锥齿轮轴参数设计223.1.7 主动锥齿轮轴的校核23I 4 从动锥齿轮的工艺加工264.1 零件的分析264.1.1 零件的作用264.2 工艺规程设计264.2.1 确定毛坯的制造形式274.2.2 基面的选择274.2.3 制定工艺路线274.2.4 机械加工余量及毛坯尺寸的确定284.2.5 选择加工设备与工艺设备294.2.6 工序尺寸的确定304.3 编制加工工艺卡片34结论35参考文献36致谢37II 1 绪论1.1 选题的背景与意义通过学校的实习我对汽车的构造及各总成的原理有了一定的了解，同时结合以前课堂学习的理论知识，对于进行汽车一些总成的设计有了一定的理论基础，现选择课题内容为对BJ2022汽车的使用性能的主减速器进行设计并对齿轮进行工艺分析。通过本课题可以进一步加深对汽车构造、汽车设计及汽车各总成的工作原理，特别是本课题驱动桥中的主减速器和弧面锥齿轮的认识和了解；同时经过设计过程，了解学习一些现代汽车工业的新设计方法及新技术，对于有意以后从事汽车行业工作的我也是一种锻炼，为即将的工作做铺垫。1.2 研究的基本内容1.2.1 主减速器的作用汽车传动系的总任务是传递发动机的动力，使之适应于汽车行驶的需要。在一般汽车的机械式传动中，有了变速器还不能解决发动机特性与汽车行驶要求间的矛盾和结构布置上的问题。而主减速器是在汽车传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件。当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。汽车正常行驶时，发动机的转速通常比较高，如果将很高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动比则需要很大，齿轮的半径也相应加大，也就是说变速箱的尺寸会加大。另外，转速下降，扭矩必然增加，也加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可以使主减速器前面的传动部件，如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，同时也减小了变速箱的尺寸和质量，而且操控灵敏省力。1.2.2 主减速器的工作原理从变速器或分动器经万向传动装置输入驱动桥的转矩首先传到主减速器，主减速器的一对齿轮增大转矩并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩的旋转方向。1.2.3 国内主减速器的状况 现在国家大力发展高速公路网，环保、舒适、快捷成为汽车市场的主旋律。对整车主要总成之一的驱动桥而言，小速比、大扭矩、传动效率高、成本低逐渐成为汽车主减速器技术的发展趋势。在产品上，国内汽车市场用户主要以承载能力强、齿轮疲劳寿命高、结构先进、易维护等特点的产品为首选。目前己开发的产品，如陕西汉德引进德国MAN公司技术的485单级减速驱动桥，一汽集团和东风公司的13吨级系列车桥为代表的主减速器技术，都是在有效吸收国外同类产品新技术的基础上，针对国内市场需求开发出来的高性能、高可靠性、高品质的车桥产品。这些产品基本代表了国内车用减速器发展的方向。通过整合和平台化开发，目前国内市场形成了457、460、480、500等众多成型稳定产品，并被用户广泛认可和使用。设计开发上，CAD、CAE等计算机应用技术，以及UG16、CATIA、proE等设计软件先后应用于主减速器的结构设计和齿轮加工中，有限元分析、数模建立、虚拟试验分析等也被采用。新一代减速器设计开发的突出特点是：不仅在产品性能参数上进一步进设计上完全遵从模块化设计原则，产品配套实现车型的平台化，造型和结构更加合理，更宜于组织批量生产，更适应现代工业不断发展，更能应对频繁的车型换代和产品系列化的特点，这些都对基础件产品提出愈来愈高的配套要求，需要在产品设计上不断地进行二次开发和持续改进，以满足快速多变的市场需求。1.2.4 国内与国外差距我国的车用减速器开发设计不论在技术上、制造工艺上，还是在成本控制上都存在不小的差距，尤其是齿轮制造技术缺乏独立开发与创新能力，技术手段落后。目前比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低，企业管理方式较为粗放，相当比例的产品仍为中低档次，缺乏有国际影响力的产品品牌，行业整体散乱情况依然严重。这需要我们加快技术创新、技术进步的步伐，提高管理水平，加快与国际先进水平接轨，开发设计适应中国国情的高档车用减速器总成，由仿制到创新，早日缩小并消除与世界先进水平的差距。目前，上汽集团、东风、一汽、北汽等各大汽车集团也正在开展合作项目，希望早日实与世界先进技术的接轨，争取设计开发的新突破。1.3 课题研究内容 汽车主减速器是汽车驱动桥中的一个重要部件，汽车驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理的分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳组成。本次设计主要先了解驱动桥的原理，对BJ2022汽车驱动桥中的主减速器进行了详细的设计，对弧面锥齿轮的加工进行工艺分析，制作工艺卡片。在设计过程中，根据汽车设计的原则与步骤，进行了详细的计算，还对各部件进行了强度的校核。在本设计中还采用了AutoCAD绘图软件进行了零件图、部件装配图的绘制。2 主减速器的设计2.1 主减速器概述汽车主减速器有单级式、双级式等几种。由于单级式主减速器结构简单、质量小、尺寸紧凑以及造价低。广泛用在主减速比的各种中、小型汽车上。这次设计的为四轮驱动越野汽车，主传动比不到7.6，故这次设计采用单级主减速器。单级主减速器有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮等两种形式。主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。在此选用准双曲面齿轮传动，双曲面齿轮与弧齿锥齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮齿轮传动具有更大的传动比。此外由于偏移距地存在，使得双曲面齿轮比相应的弧齿锥齿轮的尺寸要小，从而可以获得更大的离地间隙。还有就是双曲面传动的主动锥齿轮的螺旋角较大，同时啮合的齿数较多，重合度更大，即可提高传动的平稳性。 2.2 主减速器方案的选择因为如果保持主动齿轮轴径不变，则双曲面从动齿轮直径比螺旋锥齿轮小。所以一般情况下，当要求传动比大于4.5而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮传动更合理。2.3 主减速器主从动齿轮的支承方案2.3.1 主动双曲面锥齿轮对于在轿车和装载质量在2T以下的载货汽车上，由于载荷较小，主减速器主动齿轮的轴线偏转角的绝对值不大，所以主动锥齿轮最好采用结构简单，布置方便及成本较低的悬臂式支承，这样既保证了支承刚度又能使结构简单，方便制造。2.3.2 从动双曲面锥齿轮从动锥齿轮的支承选择跨置式的，这种支承可以增大支承刚度，使轴承负荷减小，齿轮啮合条件改善。2.4 基本参数的选择与计算载荷的确定2.4.1 主减速器齿轮的材料及热处理汽车驱动桥主减速器的工作繁重，与传动系其他齿轮比较，具有载荷大、作用时间长、载荷变化多、带冲击等特点。其损坏形式主要有轮齿根部弯曲折断、齿面疲劳点蚀、磨损和擦伤等。所以，多驱动桥齿轮的材料及热处理应有以下要求：1、具有较高的疲劳弯曲强度和表面接触疲劳强度，以及较好的齿面耐磨性，故齿表面应有高的硬度； 2、轮齿心部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下轮齿根部折断；3、钢材的锻造、切削与热处理等加工性能良好，热处理变形小或变形规律易于控制，以提高产品的质量、缩短制造时间、减少生产成本并降低废品率；4、选择齿轮材料的合金元素时要适合我国的情况。 汽车主减速器用的螺旋锥齿轮、双曲面锥齿轮以及差速器用的直齿锥齿轮，目前都是用渗碳合金钢制造。在此，齿轮所采用的钢为20CrMnTi。 用渗碳合金钢制造的齿轮，经过渗碳、淬火、回火后，轮齿表面硬度应达到5864HRC，而芯部硬度较低，当端面模数时为3245HRC。 由于新齿轮接触和润滑不良，为了防止在运行初期产生胶合、咬死或擦伤，防止早期的磨损，圆锥齿轮的传动副（或仅仅大齿轮）在热处理及经加工（如磨齿或配对研磨）后均予与厚度0.0050.0100.020mm的磷化处理或镀铜、镀锡。这种表面不应用于补偿零件的公差尺寸，也不能代替润滑。对于滑动速度高的齿轮，为了提高其耐磨性，可以进行渗硫处理。渗硫处理时温度低，故不引起齿轮变形。渗硫后摩擦系数可以显著降低，故即使润滑条件较差，也会防止齿轮咬死、胶合和擦伤等现象产生。2.4.2 齿轮计算载荷的确定由于汽车行驶时传动系载荷的不稳定性，因此要准确地算出主减速器齿轮的计算载荷是比较困难的。通常是将发动机最大转矩配以传动系最低挡传动比时和驱动车轮在良好路面上开始滑转时这两种情况下作用在主减速器从动齿轮上的转矩的较小者，作为载货汽车和越野汽车在强度计算中用以验算主减速器从动齿轮最大应力的载荷。1）、按发动机最大转矩和最低挡传动比确定从动锥齿轮的计算转矩： (2-1)式中，为计算转矩(Nm)；为猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变矩器：=1，具有手动操纵的机械变速器的高性能赛车：=3，一般情况下取=2。本文取=2；为发动机最大转矩，=180Nm，为液力变矩器变矩系数，=1.7 ；为低挡传动比，=3.93 ；为分动器传动比，=2.6；为总传动比，=4.55；为传动效率，=0.9；为计算驱动桥数；=2。带入公式得：2）、 按驱动轮打滑转矩确定从动锥齿轮的计算转矩 (2-2)式中：负荷转移系数1.2；汽车满载时一个驱动桥给水平地面的最大负荷，对后桥来说还应考虑到汽车加速时的负荷增大量，14600N；轮胎对路面的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车，取；对越野汽车取；对于安装专门的肪滑宽轮胎的高级轿车取；此车取1；车轮的滚动半径，0.365m；，分别为由所计算的主减速器从动齿轮到驱动轮之间的传动效率和减速比(例如轮边减速器等)。该车无轮边减速器，故，；带入公式得：3）、 按汽车日常行驶平均转矩确定从动锥齿轮的计算转矩汽车的类型很多，行驶工况又非常复杂，轿车一般在高速轻载条件下工作，而矿用汽车和越野汽车则常在高负荷低车速条件下工作，没有简单的公式可算出汽车的正常持续使用转矩。但对于公路车国内来说，使用条件较非公路车辆稳定，其正常持续转矩根据所谓平均比牵扯引力的值来确定，即主减速器从动齿轮的平均计算转矩： (2-3)式中：汽车满载总重量；所牵引的挂车的满载总重量，但仅用于牵引车的计算；道路滚动阴力系数，计算时对于轿车可取；对于载货汽车可取0.0150.020；对于越野汽车可取0.0200.035； 汽车正常使用时的平均爬坡能力系数，通常对轿车取0.08载货汽车和城市公共汽车取0.050.09；对长途公共汽车取0.060.10；对越野汽车取0.090.30；汽车或汽车列车的性能系数；当时，取带入公式得：在上述确定从动锥齿轮计算转矩的三种方法中，第1、2两种方法用于确定最大计算转矩，应该取他们之中较小的数值。设是确定的最大计算转矩，则用于进行静强度计算和用做选择锥齿轮主要参数的依据。利用第3种方法确定的计算转矩（日常行驶平均转矩）则用来进行锥齿轮的疲劳强度计算。4）、主动锥齿轮的计算转矩为： (2-4)式中，为主动锥齿轮的计算转矩()；为从动锥齿轮的计算转矩即；为主传动比；为主、从动锥齿轮间的传动效率。计算时，对于弧齿锥齿轮副，取95%；对于双曲面齿轮副，当时，取85%，当时，取90%。本文取90%。将各数据代入公式得： 2.4.3 主减速器齿轮基本参数的选择在选定主减速比，主减速器的减速形式，齿轮类型及计算载荷以后，可根据这些已知参数选择主减速器齿轮的最主要的几项参数。主减速器锥齿轮的主要参数有主、从动齿轮的齿数和，主、从动锥齿轮大端分度圆直径、，端面模数，主、从动锥齿轮齿面宽和，中点螺旋角，法向压力角等。1）、主、从动锥齿轮齿数和选择主、从动锥齿轮齿数时应考虑如下因素：1)为了磨合均匀，、之间应避免有公约数；2)为了得到理想的齿面重合度和高的轮齿弯曲强度，主、从动齿轮齿数和应不少于40；3)为了啮合平稳、噪声小和具有高的疲劳强度，对于轿车，一般不少于9；对于货车，一般不少于6；4)当主传动比主较大时，尽量使取得少些，以便得到满意的离地间隙；5)对于不同的主传动比，和应有适宜的搭配。表2.1 传动比齿数表传动比（）推荐的主动齿轮最小齿数（）主动齿轮齿数允许范围（）2.01715192.51512163.01110143.5109124.098104.58795.07696.06587.06578.0556参考表2.1，选取=8 ，=372）、从动锥齿轮大端分度圆直径和端面模数可根据经验公式初选，即 (2-5) 式中：直径系数，一般取13.016.0； 从动锥齿轮的计算转矩，为和中的较小者。所以 初选 则 并用下式较核： (2-6)所以满足要求，则。式中：- 齿轮大端端面模数；- 模数系数，取；3）、从动齿轮齿面宽 双曲面齿轮的齿面宽一般取为：故初取从动齿轮齿面宽4）、双曲面齿轮的偏移距E 对于轿车、轻型客车、货车，E值不应超过从动齿轮节锥距的40%，或接近于的20%。故偏移距E可取 故初取偏移距5）、中点螺旋角的选择 双曲面齿轮传动由于有了偏移距E，使主、从动齿轮的中点螺旋角不等，且主动齿轮的大，从动齿轮的小。但是，在选择螺旋角的时，应考虑它对齿面重叠系数轮齿强度和轴向力的影响。螺旋角应足够大，但螺旋角过大会使轴向力过大，因此兼顾考虑。汽车主减速器锥齿轮的平均螺旋角为3540，而商用车选用较小的值以防止轴向力过大，通常取35，在此初选用为35。 6）、螺旋方向 主、从动锥齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向与锥齿轮的旋转方向影响其所受的轴向力的方向，当变速器挂前进挡时，应使主动锥齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可使主、从动齿轮有分离的趋势，防止轮齿因卡死而损坏。所以主动锥齿轮选择为左旋，从锥顶看为逆时针运动，这样从动锥齿轮为右旋，从锥顶看为顺时针，驱动汽车前进。 7）、法向压力角法向压力角大一些可以增加轮齿强度，减少齿轮不发生根切得最少齿数。但对于小尺寸的齿轮，压力角大易使齿顶变尖及刀尖宽度过小，并使齿轮端面重合度下降。因此，对于小负荷工作的齿轮，一般采用小压力角，可使齿轮运转平稳，噪声低。对于双曲面齿轮，从动齿轮轮齿两侧的压力角是相等的，但是主动齿轮轮齿两侧的压力角是不相等的。选取平均压力角时，乘用车为19或20，商用车为20或2233 。本设计是BJ2022越野车，因此法向压力角为为20。2.4.4 主减速器准双曲面圆锥齿轮的集合计算表 2.2 主减速器锥齿轮的几何尺寸参数表序号计算公式数值注 释18小齿轮齿数237大齿轮齿数37mm模数440mm大齿轮齿面宽520压力角611.27mm齿工作高,查表2.3取1.61712.52mm齿全高,查表2.3取1.788890轴交角956mm小齿轮分度圆直径1012.2小齿轮节锥角1177.8大齿轮节锥角12132.50mm节锥距1321.99周节142.275mm大齿轮齿顶高,查表2.3取0.325158.995mm小齿轮齿顶高163.525mm小齿轮齿根高1710.245mm大齿轮齿根高181.25mm径向间隙19152小齿轮齿根角204.42大齿轮齿根角2116.62小齿轮面锥角 2279.32大齿轮面锥角2310.68小齿轮根锥角2473.38大齿轮根锥角2573.58mm小齿轮外缘直径26259.96mm大齿轮外缘直径27127.60mm小齿轮节锥顶点至齿轮外缘距离2825.78mm大齿轮节锥顶点至齿轮外缘距离295.859mm大齿轮理论齿厚，查表2.4取0.8373016.131mm小齿轮理论齿厚3135螺旋角表2.3 载货、公共、牵引汽车或压力角为20的其他汽车锥齿轮的、和主动齿轮齿数567891011从动齿轮最小齿数34333231302926法向压力角20螺旋角 354035齿工作高系数1.4301.5001.5601.6101.6501.6801.9561.700齿全高系数1.5881.6661.7331.7881.8321.8651.8821.888大齿轮齿顶高系数0.1600.2150.2700.3250.3800.4350.4900.46+表2.4 锥齿轮的大齿轮理论齿厚z 67891011300.9110.9570.9750.9971.0231.053400.8030.8180.8370.8600.8880.948500.7480.7570.7770.8280.8840.946600.7150.7290.7770.8280.8830.9452.4.5 主减速器锥齿轮强度计算在完成主减速器齿轮的几何计算之后，要验算其强度，以保证其有足够的强度和寿命以及安全可靠地工作。齿轮的损坏形式常见的有轮齿折断、齿面点蚀及剥落、齿面胶合、齿面磨损等。汽车驱动桥的齿轮，承受的是交变负荷，其主要损坏形式是疲劳。其表现是齿根疲劳折断和由表面点蚀引起的剥落。主减速器齿轮的疲劳寿命主要与最大持续载荷（即平均计算转矩）有关，而与汽车预期寿命期间出现的峰值载荷关系不大。汽车驱动桥的最大输出转矩和最大附着转矩并不是使用中的持续载荷，强度计算时只能用它来验算最大应力，不能作为疲劳损坏的依据。1）、主减速器准双曲面齿轮的强度计算 1、单位齿长上的圆周力 在汽车工业中，主减速器齿轮的表面耐磨性，常常用在其齿轮上的假定单位压力即单位齿长的圆周力来估算，即 (2-7)式中：作用在齿轮上的圆周力，按发动机最大转矩和最大附着力矩 两种载荷工况进行计算； 从动齿轮的齿面宽，在此取。按发动机最大转矩计算： (2-8)式中：发动机输出的最大转矩，在此为； 变速器的传动比，在此取一档传动比； 主动齿轮节圆直径，在此取。带入公式得：按最大附着力矩计算： (2-9)式中：汽车满载时一个驱动桥给水平地面的最大负荷，对于后驱动桥还应考虑汽车最大加速时的负荷增加量，在此为； 轮胎与地面的附着系数，在此取； 轮胎的滚动半径，在此取。带入公式得： 表2.5 许用单位齿长上的圆周力参数 按发动机最大转矩计算时按驱动轮打滑转矩计算时轮胎与地面的附着系数 汽车类别一挡二挡直接挡轿车 893 536 321 893 085货车 1429 - 250 1429 085大客车 982 - 214 - 085牵引车 536 - 250 - 065在现代汽车设计中，由于材质及加工工艺等制造质量的提高，单位齿长上的圆周力有时高出表的。故上述两种计算方法均符合标准。2、轮齿的弯曲强度计算 汽车主减速器锥齿轮的齿根弯曲应力为： (2-10)式中： 该齿轮的计算转矩； 超载系数；在此取； 尺寸系数，反映材料的不均匀性，与齿轮尺寸和热处理有关， 当时，在此； 载荷分配系数，当两个齿轮均用骑马式支承型式时，当一个齿轮用骑马式支承时取，支承刚度大时取最小值； 质量系数，对于汽车驱动桥齿轮，当齿轮接触良好，周节及径向跳动精度高时，可取； 计算齿轮的齿数； 端面模数； 计算弯曲应力的综合系数（或几何系数）。计算弯曲应力时本应采用轮齿中点圆周力与中点端面模数，今用大端模数，而在综合系数中进行修正。选取小齿轮的大齿轮。带入公式得：所以主减速器齿轮满足弯曲强度要求。3、轮齿的表面接触强度计算双曲面齿轮轮齿齿面的计算接触应力为 (2-11)式中： 主动齿轮计算转矩； 材料的弹性系数，对于钢制齿轮副取； 尺寸系数，它考虑了齿轮的尺寸对其淬透性的影响，在缺乏经验的情况下，可取； 表面质量系数，决定于齿面最后加工的性质（如铣齿，磨齿等），即表面粗糙度及表面覆盖层的性质（如镀铜，磷化处理等）。一般情况下，对于制造精确的齿轮可取； 计算接触应力的综合系数（或称几何系数）。它综合考虑了啮合齿面的相对曲率半径、载荷作用的位置、轮齿间的载荷分配系数、有效尺宽及惯性系数的因素的影响，选取。带入公式得： 由于主、从动齿轮大小几乎相当，所以均满足接触强度要求。3 轴的设计3.1 主动锥齿轮轴的设计3.1.1 锥齿轮齿面上的作用力锥齿轮在工作过程中，相互啮合的齿面上作用有一法向力。该法向力可分解为沿齿轮切向方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力及垂直于齿轮轴线的径向力。为计算作用在齿轮的圆周力，首先需要确定计算转矩。汽车在行驶过程中，由于变速器挡位的改变，且发动机也不全处于最大转矩状态，故主减速器齿轮的工作转矩处于经常变化中。实践表明，轴承的主要损坏形式为疲劳损伤，所以应按输入的当量转矩进行计算。作用在主减速器主动锥齿轮上的当量转矩可按下式计算：(3-1)式中：发动机最大转矩，在此取180；，变速器在各挡的使用率，可参考表3.1选取；，变速器各挡的传动比；，变速器在各挡时的发动机的利用率，可参考表3.1选取；表3.1 及的参考值 车 型 变速器 挡位轿车公共汽车载货汽车挡 挡挡挡带超速挡挡挡带超速挡挡8080挡挡挡挡挡超速挡19901420750.82.51680.7262765141550301311850.53.5759300.5251577.5挡挡挡挡挡超速挡60605070656060656050507070606070706060755060706050607070705060707060注：表中，其中发动机最大转矩；汽车总重力。经计算为171.98。3.1.2 齿宽中点处的圆周力齿宽中点处的圆周力为 (3-2)式中：作用在主减速器主动锥齿轮上的当量转矩；该齿轮的齿面宽中点处的分度圆直径； 式中：，主、从动齿面宽中点分度圆的直径； 从动齿轮齿宽； 从动齿轮节圆直径； ，主、从动齿轮齿数； 从动齿轮的节锥角。由上式可以算出：，。主减速器主动锥齿轮齿宽中点处的圆周力3.1.3 锥齿轮的轴向力和径向力一级减速机构作用在主、从动锥齿轮齿面上的轴向力A和径向力R分别为： (3-3) (3-4)由上面已知可得：3.1.4 轴和轴承的计算主动锥齿轮轴的设计计算：对于轴是用悬臂式支撑的，如图3.1所示，齿轮以其齿轮大端一侧的轴颈悬臂式地支承于一对轴承上。为了增加支承刚度，应使两轴承的支承中心距比齿轮齿面宽中点的悬臂长度大两倍以上，同时尺寸应比齿轮节圆直径的70%还大，并使齿轮轴径大于或小于悬臂长。为了减小悬臂长度和增大支承间距，应使两轴承圆锥滚子的小端相向朝内，而大端朝外，以使拉长、缩短，从而增强支承刚度。由于圆锥滚子轴承在润滑时，润滑油只能从圆锥滚子轴承的小端通过离心力流向大端，所以在壳体上应该有通入两轴承间的右路管道和返回壳体的回油道。图3.1 主动齿轮的支持型式另外，为了拆装方便，应使主动锥齿轮后轴承（紧靠齿轮大端的轴承）的支承轴径大于其前轴承的支持轴径。根据上面可算出轴承支承中心距，在这里取。轴承的的选择，在这里选择主动锥齿轮后轴承为圆锥滚子轴承30209型，前轴承为圆锥滚子轴承30207型。由此可得到： (3-5)式中：轴承的最小安装尺寸，由机械设计课程设计书可查得。则，取=31.4。3.1.5 齿轮轴承径向载荷的计算轴承A、B的径向载荷分别为： (3-6) (3-7)式中：带入公式得：3.1.6 主动锥齿轮轴参数设计图3.2 主减速器锥齿轮轴此轴为花键轴，初选为 (3-8)取4.0，为变速器输出的最大转矩，则由于花键为标准件，所以查表得花键内径，外径。其轴的从左往右各段的尺寸为：第1段：主动锥齿轮，其齿宽为44，大端分度圆直径为56，齿顶圆直径为73.58；第2段：直径为47，宽度为4；第3段：直径为41,长4mm；第4段：这段与轴承相配合，其选用的轴承代号为30209,，其小径为45，大径为85，小径宽为20.75，其轴的直径为45，宽度为20；第5段：直径为41，长30mm；第6段：这段与轴承配合，其选用的轴承代号为30207，其小径为35，大径为72，小径宽度为18.25。其轴的直径为35，宽度为16；第7段：花键轴，花键小径为32，大径为35，花键轴宽为40；第8段：螺栓轴，螺栓直径为M30。螺栓长度为40。由此计算可得主动锥齿轮的总长度为201。3.1.7 主动锥齿轮轴的校核齿轮上受到的计算转矩为1609.91，齿轮的圆周力，轴向力，径向力，并还知道两轴承受径向力和轴向力分别为，；，。其轴承所受的轴向力与轴受到的轴向力是一对作用力与反作用力，径向力也是一对作用力与反作用力。规定齿轮受的轴向力和径向力为正，前、后轴承给轴的力的方向分别与锥齿轮受的力方向相反，则为负；径向力为正，为负。后面花键轴和螺栓轴可以不用计算，其结果不受多大影响。 图3.3 主动锥齿轮轴受力图求出水平面上的弯矩并画出弯矩图：规定顺时针方向为负，其齿轮受到的弯矩为正，后齿轮受到的弯矩为负，前齿轮受到的弯矩为正，如图3.4所示：图3.4 垂直面上弯矩图求出垂直面上的弯矩并画出弯矩图：根据上面的方向，弯矩图如图3.5所示：图3.5 垂直面上弯矩图合成弯矩可得：由上面的图可知，在后轴承受力点上的弯矩最大。 计算危险截面上的轴的直径，轴的材料选择20CrMnTi，经过调质等处理，弯曲许用应力，则： (3-9)由于轴最小处的直径也大于28.35，所以校核成功。4 从动锥齿轮的工艺加工4.1 零件的分析4.1.1 零件的作用本次设计作工艺分析的零件是从动锥齿轮，位于主减速器中，主要起传递动力的作用，从而获得所需的转速和动力。零件上的四个螺栓用于将齿轮固定在壳体上。4.1.2 零件的工艺分析 图4.1 齿轮零件图 其材料为20CrMnTi，该种材料经过渗碳淬火后强度大，具有良好的耐磨性，适合于制造承受中等载荷的耐磨零件。该零件的主要加工表面有内圆面，外锥面，螺栓孔以及锥齿轮。 4.2 工艺规程设计4.2.1 确定毛坯的制造形式 零件材料为20CrMnTi，考虑到汽车在运行中要经常加速及正、反向行驶，零件在工作需承受变载荷，因此应该选用锻件，保证零件工作可靠。4.2.2 基面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面的选择的正确与合理，可以是加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程会问题百出，甚至造成两件的报废，使生产无法正常进行。（1） 粗基准的选择。选择粗基准主要是选择第一道机械加工工序的定位基准，以便为后续的工序提供精基准。选择粗基准的出发点是：一要考虑如何分配各加工表面的余量：二要考虑怎样保证不加工面与加工面间的尺寸及相互位置要求。这两个要求常常是不能兼顾的，在这次工艺加工中，选择锥齿轮底面为粗基准面。（2） 精基准的选择。主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算。4.2.3 制定工艺路线制订工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领一确定为中批生产的条件下，可以考虑采用通用性的机床配以专用工夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。齿轮的加工工艺路线一般是先进行齿坯的加工，然后再进行吃面的加工。齿坯的加工包括各圆锥面、圆柱面及端面的加工。按照先加工基准面及先粗后精的原则，齿坯加工可以按照以下工艺路线进行。 工序1 锻造 工序2 正火 工序3 以外圆264及左端面定位，粗车另一端面，粗车圆锥面及粗车内圆172，143 工序4 以内圆及粗车的端面定位，粗车另一端面 工序5 以左端面定位，精车内圆176，147 工序6 以右端面及147定位，精车左端面，圆锥面，钻孔410 工序7 铣齿z=37，留剃余量0.07-0.10mm 工序8 倒齿端锐角边及其毛刺 工序9 剃齿z=37，公法线长度至尺寸上限 工序10 齿面高频淬火58-64HRC 工序11 珩齿z=37 工序12 清洗 工序13 检查 工序14 涂油入库4.2.4 机械加工余量及毛坯尺寸的确定齿轮零件材料为20CrMnTi，硬度207-241HBS，毛坯重量约为12kg，生产类型为大批生产。根据上述原始材料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下：加工精度：圆锥面公差等级为IT7；锻件形状复杂系数S为：假设最大直径260，厚度35mm，则S=3.1413133.57.85 =14579.88g故S=12/14.579=0.82查机械制造工艺设计简明手册，该零件的复杂系数为，属于简单级别。机械加工余量，根据锻件质量、简单级别查表，直径方向为1.7-2.0mm，即锻件的各外径的单面的余量为1.7-2.0mm，各轴向尺寸的单面余量为1.7-2.4mm。 上面查得的加工余量适用于加工表面粗糙度Ra1.6m。如果Ra180-315mm，故圆跳动偏差为。余量查工艺手册，得余量规定为2.0-2.5mm，现取2.0mm。工序2 正火 消除锻造及加工引起的残余应力、改善材料的可切削性和提高综合力学性能。工序3 粗车内圆、端面、外圆锥面图4.