扫地机器人的原理大概是这样.doc

扫地机器人的原理大概是这样：首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面：一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。扫地机器人的功能：1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。扫地机器人的清洁系统分类：单吸口式单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口）中刷对夹式它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）升降V 刷清扫系统它采用升降V 刷浮动清洁，1可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下：一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。机器总体来说是不错的，每次都能吸入很多粉末的毛毛，这些平时不打扫就进入我们的呼吸道里了额，还是比较有用的，总结一下机器的性能给后面的亲参考：1、机器吸力大效果好除尘干净声音肯定是大的，不能要求静静的效果，风机不开吸力就太小了，声音是在可以接受的范围内。2、比较智能，自己规划自己打扫，每个房间都自己进去打扫一遍，把家里的尘埃都吸入机器中很是满意。3、想要机器自己在家打扫首先要让家里保持整洁，地上不能有阻碍物，要不就死机了。4、趴坡只能参考一厘米高度，高了就死机，希望以后能改进哈。5、头发都是缠在滚轮上吸入不到垃圾盒里，清理起来麻烦点，改进吸入头发到垃圾盒里比较完美了。从2002 年一台名叫“三叶虫”的自动扫地机问世，到目前扫地机器人的行业已经历了11 年产业的不断升级与变迁。 伊莱克斯（electrolux）三叶虫是世界上第一款自动吸尘器机器人。而“三叶虫二代”则是目前市面上最“昂贵”的产品之一，售价高达人民币两万多元。其最大的卖点就是采用了仿生技术超声波，如同黑暗中飞行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。（仿生超声波由于技术门槛和成本较高，使用同样技术的只有台湾Proscenic和日本夏普） 2002至2006年间，美国Irobot 和台湾Proscenic 分别推出各自不同类系产品，Irobot 是由机器化工业设备制造行业向智能清洁行业拓展。Proscenic是由台湾工研院为产品研发背景，专注于智能家居清洁的设计开发。此期间机器人扫地机主机是由传统真空吸尘器演变过来，主要是以真空吸的方式工作。清扫行走主要是碰撞式的。因技术瓶颈限制及产品的实用性不高并未被大众市场所接受。 作为一般的消费者，可以参考以下几点：1. 选品牌选技术，选有自己核心技术的品牌。2. 看功能及细部设计（自动回充、遥控器、虚拟墙、排程预约自动清扫、多种清扫模式这些必备功能都大部分都有，但国产机型与外围技术产品存在着天壤之别）3. 看机器人采用核心工作部件（电机，行走侦测模式，清扫系统）。4. 看电池容量 （扫地机都是25W40W ,左右的耗电功率，部分国产品牌 用1500MAH 的电池，可以夸大说工作120 分钟），智能型扫地机的电池容量正常在 25003000MAH . 请留意这些。 2007年至今逐步的有更多公司进入这个市场。投入了更多的人力物力，很大程度上推进了产品技术的进步，与整个产业的升级。产品也被更多的普通消费接触到。到目前为止进入该行业的一线品牌厂商有：electrolux（瑞典）、Irobot（美国）、 Proscenic（台湾）、LG、夏普、东芝等。 从国内的消费水平来综合考虑，建议可以选择产品性价比相对更高的 Proscenic 和 Irobot。 两家产品在智能运用及清扫系是目前行业内的领军技术产品。在清扫系统方面，Irobot 一直采用的是，胶刷毛刷对夹清扫模式，这种清扫模式主要是针对欧美家庭习惯铺设全地毯的习惯设计。其对地毯和大颗粒物体清扫效果很好，但对木质地板和瓷砖光面地板的微尘处理效果就稍加逊色。在价格上，由于品牌策略的原因Irobot国内的销售价格远远高于欧美日本市场，消费者购买可以选择海外代购的方式购买。 Proscenic 针对东方家庭设计，采用可升降V刷加真空吸入的清扫模式。升降V刷可以更好的贴合地面，针对静电吸附在光滑地面的灰尘有更加明显的处理效果。其最新推出的902系列机型，整机采用系统模块化的设计，在产品的智能运用及售后维护上更具优势。 国内大部分机器外型上都做的很不错，但清扫系统都是模仿一线厂商，在清扫行走算法上，也因为核心专利技术的限制。机器清扫效果和智能程度与一线的品牌还是存在较大差异。并且Irobot 和 Proscenic都拥有各自清扫系统的设计专利，在欧美等成熟市场，这些模仿的产品一方面是因为知识产权的保护，另一方面因