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机械手 工业 机器人

资源描述：

机械手-工业机器人,机械手,工业,机器人

内容简介：

目录摘要-引言-1 第一章 概述-21.1 工业机器人的含义及技术概述 - 21.2 工业机器人的组成 - 21.3 工业机器人的现状及国内外发展趋势 -3 1.4 设计的任务要求-4第二章 机器人的结构分析-52.1 总体结构的概述-52.2 第一轴（大臂）的结构-6 2.3 传动方案的确定-7第三章 设计计算 -9第四章 传动结构的设计计算-114.1 第一轴的传动结构设计-114.2轴承的选择-26第五章 机器人各零部件的结构设计 -285.1 转角范围的控制设计-285.2主要零部件的结构设计（第一臂与底座）-29总结 -30致谢 - 31参考文献 -32