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泰州技师学院教案首页授课日期班 级课 题： 顺序控制指令及状态流程图的应用 教学目的要求： 通过教学让学生可以初步使用步进顺序控制指令进行编程。 教学重点： 步进顺序控制指令的应用 教学难点： 程序的编写 授课方法： 理论讲授 教学参考：可编程序控制器及其应用 中国劳动社会保障出版社 第二版 授课执行情况及分析：一、二、三四组织教学1、清查出勤情况。2、组织纪律、准备上课。3、复习新课内容电镀生成线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩的上升、下降运动均由相应的行程开关发出信号。为了简单起见，假设该电镀生产线只有3个基本的槽位，分别是：清水槽、回收液槽和电镀槽。编程时只考虑半自动控制。1、分析电镀生产线的工艺流程工艺流程如图3-30所示，工件放入电镀槽中，电镀5min后提起停30s，再放入回收槽中停放30s，提起后停20是，再放入清水槽中，清洗30s，最后提起停20s，行车返回到原位，一个渡件的加工过程全部结束。这个过程可以分解成下面几个步骤：（1）原位，行车停在SQ4位置，吊钩停在SQ6位置，操作人员将工件挂到吊钩上。（2）按下启动按钮，吊钩上升，提起渡件，压合行程开关SQ5时，停止上升，转到下一步。行车前进，直到压合行程开关SQ1时停止，吊钩停在电镀槽上方。（3）吊钩下降，压合行程开关SQ6时，停止下降。渡件浸入镀液中，开始电镀。（4）电镀时间5min，定时时间一道，电镀结束，转入下一步。（5）吊钩上升，提起渡件，压合行程开关SQ5时停止上升。吊钩在电镀槽上方停30s，让渡件表面的渡液溜回到电镀槽中，定时时间一到，转入下一步。（6）行车后退，压合行程开关SQ2后，吊钩停在回收液槽上方。（7）吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，渡件放入回收液槽。（8）渡件在回收液槽中停留30s，定时时间一到转入下一步。吊钩上升，提起渡件，压合行程开关SQ5时停止。（9）吊钩在回收液槽上方听20s，让渡件表面的回收液溜回槽中。（10）行车后退，压合行程开关SQ3后，吊钩停在清水槽上方。（11）吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，将渡件放入清水槽中，进行清洗。（12）清洗渡件的时间为30s，定时时间到转入下一步。吊钩上升，提起渡件，直到压合行程开关SQ5，吊钩停止清水槽上方。（13）渡件表面的清水流回到清水槽，定时20s后，时间一到转入下一步。（14）行车后退，压合行程开关SQ4后，吊钩停在原位上方。（15）吊钩下降，碰到行程开关SQ6停止。回到原位，操作人员将渡件取下，一个工作循环结束。一、地址分配二、PLC接线
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