毕业设计（论文）-散货装船机固定皮带机设计（全套图纸三维）.pdf

摘要：摘要： 皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效 率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无 端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。 两滚筒之间的上下分支各以若 干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳 引输送带和物料运行。 适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物 品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳 可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 我国生产制造的带式输送机的品种、 类型较多。 在“八五”期间， 通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施， 带式输送机的技 术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键 技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。 如大倾角长距离带式输 送机成套设备、 高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国 内空白， 并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论 研究和产品开发， 研制成功了多种软起动和制动装置以及以 PLC 为核 心的可编程电控装置， 驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减 速器。 关键词：海运、港口装卸机械、散货装卸机械、装船机作用、机理、 类型、结构以及设计任务 Abstract： Belt conveyor belt conveyor is referred to, there is a fixed type and movable type, has the advantages of simple structure, high efficiency. The flexible conveyor belt for continuous conveyor machinery material bearing and tractioncomponents. An endless conveyor belt driven drum and drum to surround. The two cylinder between the upper and lower branches each with several roller bearing. The material is arranged on the upper branch, using the drive roller and the friction between the belt conveyor and material operation. Suitable for horizontal and inclined direction of the conveying granular materials and goods, can also be used for the production of a certain process operation line. Has the advantages of simple structure, stable and reliable work, strong adaptability for the material, transport capacitygreatly, small power consumption, wide application. The production of belt conveyor manufacturing varieties, many types of our country. In the eight five period, throughthe implementation of the national one- stop Nissan million tons of mechanized mining equipment project, the technical level of belt conveyor has been greatly improved, high power, long distance research of key technology for belt conveyor and the development of new products have made great progress in coal mine. Such as high efficiency working face steep and long distance belt conveyor equipment, Shun groove are filled in the domestic blanktelescopic belt conveyor, and the key technologies of reducing belt conveyor and its main components are the theoretical research and product development, the successful development of a variety of soft starting and brakingdevice and taking PLC as the core programmable electronic control device, driving system adopts hydraulic couplerand a planetary gear reducer. Keywords: shipping, port handling machinery, bulk handling machinery, loading machine, mechanism, types, structure and design task 目录： . 5 一，装卸船机的介绍 . 5 1.1 装卸船机的种类 . 5 1.2 装卸船机的组成结构 . 9 二，皮带机的介绍 . 10 2.1 皮带机的分类 . 10 2.2 皮带机的组成部分 . 12 三，皮带机的设计 . 13 3.1 皮带的选择 . 13 3.1.1 皮带的介绍种类. 14 3.1.2 皮带相关计算 . 15 3.2 滚筒的设计计算 . 16 3.2.1 滚筒种类及其材料选择 . 16 3.2.2 滚筒的设计计算. 17 3.3 电机的设计计算 . 21 3.4 减速器的选择 . 24 3.4.1 减速器应用及其种类 . 24 3.4.2 减速器相关计算. 25 四，总结 . 28 五，致谢 . 29 六，参考文献 . 30 目录：目录： 一，装卸船机的介绍一，装卸船机的介绍 1.1 装卸船机的种类装卸船机的种类 装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。 一般装船机由臂 架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、 俯仰装置、 回转装置等组成， 如图一所示。 大型港口散料装船设备, 在 能源、 电力、 冶金、 港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、 稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用。装船机通常是连续装 船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可 连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连 续给料等。 全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求, 从大 类商品来看, 铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态 势。伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。随之带来的就 是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设 备的需求, 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提 出新的挑战。根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的一些发展 趋势。 自动化自动化 干散货码头由于装卸的货物具有不同特征，另外船舶的类型也较多， 再加上散货粉尘的影响时作业环境比较恶劣， 对检测设备和技术有较 苛刻的要求，因此目前散货装船系统自动化程度较低，基本上靠人工 现场操作。 而采用现场人工操作一方面由于散货码头恶劣的工作条件 （高温、高粉尘、高噪声等）会危害现场工作人员的身心健康，另一 方面由于恶劣的工作条件和长时间的货物装载，极易引起工人疲劳， 造成装船过程中的事故。此外由于人工装船，操作过程中会不规范不 科学，如为避免碰撞，将溜筒悬于船舱之上，造成粉尘飞扬和货物损 失。由于泊位是码头稀缺资源，因此散货码头装船过程成为制约散货 物流的瓶颈之一，迫切需要自动化装船系统，因此，未来装船机的一 个最大的发展趋势为自动化程度会越来越高。 控制系统的核心技术控制系统的核心技术 国外公司拥有自己的控制系统的核心技术, 电气 PLC 控制系统的软 硬件采用著名公司的产品。采用 PLC 控制可实现设备的控制、数据 监测、数据处理、数据传送功能, 在电气室、司机室和系统中央控制 室内显示工作状态、装卸船数据、故障信息等, 实现装卸船系统的信 息管理。各机构可根据实际需求, 提出交流变频、直流、液压控制方 案, 供用户选择。 我国的制造厂家, 控制系统的核心技术和系统的软 硬件基本依靠国外公司。 大型化大型化 大型装船设备所占比例越来越大,目前世界上最大矿石装船机生产率 高达 20000t/h , 适用 32 万吨船型的外伸距。我国目前现有最大设 备生产率为 6000t/h, 适用 10 万吨船型的外伸距, 但秦皇岛煤五期 已提出生产率 8000t/h、适用 15 万吨船型的装船机。 专业化专业化 运送物料的不同(如煤、矿石、水泥、粮食、化肥等) 使装船设备的 设计也越来越专业化, 如防爆、防腐、防尘、防污染设计要求,设计 标准也日趋完善。国外公司根据物料、码头、船型等实际工况,选用 固定回转式、 移动回转式、 移动非回转式机型, 提出最佳的总体方案。 我国使用的机型局限于移动回转式、移动非回转式。 环保化环保化 环保是发展的前提。开发与应用机械密封、水雾压尘、气流导向或阻 隔等有效方式, 设置独立运行的防尘集料系统成为现代装船机设计 的研究课题之一。如管式带式输送机、全封闭结构、防尘溜筒的普及 应用, 使防尘的效果大大改善, 为适应日益严格的环保要求, 追求 与环境和谐, 不断加强对设备的防尘、防腐、低噪声、无污染等方面 的技术开发力度。 设计标准的发展设计标准的发展 国外著名公司可根据用户的要求设计, 采用不同国家的最新标准, 如欧洲、德国、日本、美国等相关标准。众所周知, 对于港口散料设 备设计, 各先进国家都有自己的设计规范, 如国际 ISO、德国 DIN、 欧洲 FEM、日本的 JIS 等, 并不断完善和更新。而我国的 GB3811 中 至今缺乏散料设备设计部分有关规范, 我们通常采用 FEM 标准, 对 其他最新设计标准的理解、应用远不及国外著名公司。 人文化设计人文化设计 人文化设计是设计发展的标志, 设备的主要部件满足安装、操作、维 护的简易、快捷的要求, 不但保证其内在性能, 也同时考虑外观简 洁、美观, 考虑设备、部件的色彩搭配,使设备符合时代审美观。 装船机的伸缩溜筒及伸缩布料器装船机的伸缩溜筒及伸缩布料器 针对港口散货，装船机比较常用的是伸缩溜筒及伸缩布料器。伸缩布 料器用于解决松散物料高流量装船作业。 设备用于海运及河运大型货 船松散物料的装船作业，可以在相对短时间内迅速完成装船。设备增 加了货舱的实际容量, 给港口及装船作业带来了经济效益， 货物在舱 内平稳均匀的布料提高了船上的重心点，这样，给货船提高了在海洋 风暴天气中的稳定性。同时，提升了货船以及船员的安全系数。伸缩 布料器长度可达十几米，可以使物料直接装载到非常深的船舱，同时 可以根据物料采用防爆设计。目前，国际上最新型的伸缩布料器是有 HENNLICH 研发制造。 1.2 装卸船机的组成结构装卸船机的组成结构 卸船机主要由以下机械部件组成： 1) 大车行走机构 2) 小车 3) 抓斗 4) 臂架俯仰机构 5) 移动司机室、臂架俯仰控制室和第二电器控制室 6) 漏斗 7) 供料皮带机 8) 原煤外落返回挡板及机构 9) 起升、开闭及小车牵引机构 10)喷水压尘系统 11)电梯、梯子、平台、步道 12)动力、控制电缆卷取装置 13)锚定、防台防风系缆 14)机械、电器房 15)托绳小车及牵引系统 16)维修起重机 二，皮带机的介绍二，皮带机的介绍 2.1 皮带机的分类皮带机的分类 皮带机是带式输送机的简称， 有固定式和移动式， 结构简单， 效率高。 以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。 一条无端的输 送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。 两滚筒之间的上下分支各以若干托辊 支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送 带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也 可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠， 对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。 皮带机是皮带输送机的简称。皮带机是皮带输送机的简称。 皮带机是皮带输送机的简称， 皮带机运用输送带的连续或间歇运动来 输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、 包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。 皮带机输送带的材质有：皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU 等多种材质，除用于 普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物 料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工 等行业的要求。 皮带机结构形式有：皮带机结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮 带机、伸缩皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等 附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可 作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。 皮带机驱动方式有：皮带机驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。 皮带机调速方式有：皮带机调速方式有：变频调速、无极变速。 皮带机架材质有：皮带机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。 应用范围：应用范围：轻工，电子，食品，化工，木业，五金，矿业，机械等行 业。 皮带机设备特点：皮带机设备特点：皮带机输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能 够避免对输送物的损坏。噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的 场合。结构简单，便于维护。能耗较小，使用成本低。 皮带输送机具有的结构简单、便于维护，能耗较小，使用成本低的特 点外，还具有以下特点： 1、可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、 包装袋等单件重量较轻的产品，也可用于大型超市收银处的商品输 送，用途广泛。 2、皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮 带机、 侧倾皮带机、 转弯皮带机等多种形式， 输送带上还可增设推板、 侧挡板、裙边等附件、能满足各种工艺要求。 3、皮带输送机采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用 化工等行业的要求。 4、输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的 损坏。 5、与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场 合。 大倾角输送机 2.2 皮带机的组成部分皮带机的组成部分 皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优 点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件 物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送 设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需 要 ,适用于输送堆积密度小于 1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、 粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、 化肥、粮食等。被送物料温度小于 60。其机长及装配形式可根据 用户要求确定， 传动可用电滚筒， 也可用带驱动架的驱动装置。 皮 带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、 侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。 常用的胶带输送机可分为: 普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输 送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输 送机、耐寒胶带输送机等等。 皮带输送机主要由机架、输送皮带、 皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。 三，皮带机的设计三，皮带机的设计 3.1 皮带的选择皮带的选择 工业皮带有工业传动带、汽车传动带和输送带三大类。前两种都属于 传动带。传动带用于传递机械动力的胶带，包括平型传动胶带和三角 传动胶带(V 型胶带)。由橡胶和增强材料(如棉帆布、人造丝、合成 纤维或钢丝等)构成。以多层挂胶帆布、合成纤维织物、帘线和钢丝 等作抗拉层，覆合橡胶后经成型、硫化而制成。广泛用于各种的动力 传动。传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮 由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。它是机电设备的核心 联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。从大到几千千瓦的巨型电 机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、计算机、机器人 等精密机械在内都离不开传动带。它的最大特点是可以自由变速，远 近传动，结构简单，更换方便。所以，从原始机械到现代自动设备都 有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。 传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、 龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔 带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V 型带(V 带）、并联皮带、 多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。 输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离 较短、输送量较小的场合。输送带采用多层挂胶棉帆布作骨架，表面 覆盖性能良好的橡胶材料，经硫化而制成。所有的输送带必须接成环 形才能使用， 所以输送带接头的好坏直接影响输送带的使用寿命和输 送线能否平稳顺畅地运行。 一般输送带接头常用方法有机械接头、 冷粘接接头、热硫化接头等。 3.1.1 皮带的介绍种类皮带的介绍种类 用途和特点 td 型通用固定式带式输送机的主要特点是托辊安装在 固定的机架上， 机架是落地式的， 因而它广泛用于冶金、 煤炭、 水电、 矿山等部门中用来输送散装物料或成件的物品，可以单机使用，也可 多台与其它输送机组成输送系统。 结构组成：主要有输送带、驱 动装置、滚筒、托辊、拉紧装置、卸料等装置组成。 安装形式可分 为：水平、倾斜、凸弧、凹弧、曲线五种。 3.1.2 皮带相关计算皮带相关计算 1、SvkQ6 . 3= 由=45查表 5- 2- 2、表 5- 2- 3 得 =20，S=0.0747 2 m根据=22， 查表 5- 2- 4 得 K=0.81 则41.42590081 . 0 17 . 2 0747 . 0 6 . 3=Qht /120ht /（设计运输能力） 故满足要求 2、计算提升能力 2.110 1876.09.017.28.0400330 10 330 4 2 1 4 2 = k CtvkB A （万 ta）=188 万 ta 式中： A年运输量，万 ta； k输送机负载断面系数；取 400 B输送机带宽， 800mm v输送机带速，2.17ms； 松散煤堆容积重，tm3。取 0.850.9； C 输送机倾角系数；0.76 坡度 1 k运输不均匀系数，取 1.2； t日提升时间，16h 或 18h，按标准第十二条规定选取。 2、按实测胶带运输状况计算公式： 1 7 10 3303600 k qvt A=（万 ta） 式中： q单位输送机长度上的负载量，kgm； 其它符号及单位同上式。 胶带单位长度内货载重量 q 最大运输生产率为 3.2 滚筒的设计计算滚筒的设计计算 3.2.1 滚筒种类及其材料选择滚筒种类及其材料选择 查机械设计手册 滚筒几本传动结构如下图 国标滚筒规格如下图所示 3.2.2 滚筒的设计计算滚筒的设计计算 原始参数 滚筒合张力260KN、扭矩40KNm、滚筒直径1000 , 带宽2200mm 结构简图 选择材料 采用45# 钢, 调质处理, 机械性能为: 抗拉强度b=580 MPa 屈服点s=290 Mpa弯曲疲劳极限1=235 Mpa 扭转疲劳极限 1=135 MPa许用静应力1p=238 MPa ,许用疲劳应力1p=165 MPa 初选轴径 1.确定轴伸直径, 按扭转强度计算轴伸直径d=17.2 Tp3! 轴传递的扭矩T=40 kNm = 40000 Nm 轴的许用扭矩剪应力p=35 MPad1=17.2 40000353! =180 根据结构要求取轴伸直径180 2.确定胀套处轴径 按弯扭合成强度计算轴径d=21.68 M2+(T)2 !-1p3! 轴在胀套处所受弯矩M=52000 Nm, 轴在胀套处所受扭矩T=40000 Nm 校正系数对于单向旋转=0.7 轴径d2=21.68 520002+(0.740000)2 ! 1703! =153 根据结构要求取d2=240 轴的结构尺寸如下图 强度校核 按疲劳强度安全系数校核, 仅考虑弯矩作用时的安全系数 S= -1 仅考虑扭矩作用时的安全系数 弯曲时的有效应力集中系数K=1.52 扭转时的有效应力集中系数K=1.57 轴表面质量系数=0.9 弯曲时的尺寸影响系数=0.6 扭转时的尺寸影响系数=0.6 材料拉伸的平均应力折算系数=0.34 材料扭转的平均应力折算系数=0.21 d2=240处的抗弯截面模数Z= d3232= 3.1424332=1356.5cm3 抗扭截面模数Zp= d3216=2Z=2713cm3 对称循环弯曲应力的应力幅a= MZ= 520001356.5=38.3MPa 脉动循环扭转应力应力幅a= T 2ZP= 40000 22713=7.4MPa 脉动循环扭转应力平均应力m=a=7.4MPa 仅考虑弯矩作用时的安全系数: S= - 1K+m= 235 1.5280.90.638.3+0.320=2.18 仅考虑扭矩作用时的安全系数: S= -1K+m= 135 1.57*0.90.67.4+0.217.4=5.85 安全系数S= SS S2+S2 = 2.185.85 2.182+5.852=2.04 确定筒皮厚度 筒皮厚度按D型钢丝绳胶带输送机计算书中经验公式: =1.12 ZR A0t2 =1300 kg/cm2 确定 t= 1.12ZR 1300A$ 0 式中: Z: 滚筒所受合张力kg R: 滚筒半径mm A0: 两幅板之间距离cm t : 筒皮厚度mm 将Z=260 kN=26000 kg, R=500 mm, A0=225 cm 带入得: t= 1.1226000500 1300225 =8mm 考虑加工筒皮时存在厚度差及筒皮外园的螺旋刀纹对筒皮厚度 的影响取筒皮厚度t=20mm。 传动滚筒的计算在滚筒的制造中起着非常重要的作用, 但滚筒的 制造工艺也不可忽视, 比如轴的热处理技术、无损探伤手段、加工质 量 等都决定着滚筒的寿命。 因此, 要获得高质量的产品, 首先计算要准 确, 设计要合理, 加工技术要有保障。 3.3 电机的设计计算电机的设计计算 电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定 律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 在电路中用字母 M （旧标准 用 D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械 的动力源。发电机在电路中用字母 G 表示。它的主要作用是利用机 械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转 子来发电。 按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按结构及工作原理可划分： 无刷直流电动机和有刷直流电 动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流 电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机 和铝镍钴永磁直流电动机。 其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。 按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电 动机。同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同 步电动机异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电 动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电 动机和推斥电动机。 按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式 单相异步电动机、 电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步 电动机。 按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切 割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、 空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动 剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、 小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动 机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机） 。 按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电 动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电 动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无 级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁 调速电动机、直流调速电动机、PWM 变频调速电动机和开关磁阻调 速电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 电动机类型的选择已知工作要求和条件选用 Y 系列一般用途的全封 闭自扇冷式笼型三相异步电动。 确定电动机输出功率 Pd 电动机所需的输出功率 Pd=Pw/ 其中：Pw- - - - 工作机的输入功率 - - - 由电动机至工作机的传动总效率 工作机的输入功率： KwKw FV PW475 . 2 1000 25 . 2 1100 )( 1000 = = 总效率 =3 轴承2 齿轮2 联轴器带 查表可得： 带 =0.97， 轴承=0.99， 齿轮=0.98， 联轴器=0.99， 则 = 0.9930.9820.9920.97= 0.886 电动机所需的功率： Pd = Pw/=2.475/0.886=2.793 Kw 3确定电动机转速 3.4 减速器的选择减速器的选择 3.4.1 减速器应用及其种类减速器应用及其种类 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的 作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上 海长城减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机； 按照传动级数不同可分 为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、 圆锥齿轮减速 机和圆锥圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开 式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的 齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原 动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构 之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 减速机是一种相对精密的机械， 使用它的目的是降低转速， 增加转矩。 它的种类繁多，型号各异， 不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿 轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为 单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮 减速器和圆锥圆柱齿轮减速器； 按照传动的布置形式又可分为展开 式、分流式和同轴式减速器。 3.4.2 减速器相关计算减速器相关计算 工作机转速 nw nw= 97.199 21514 . 3 25 . 2 100060 = r/min 确定电动机转速可选范围: 双级圆柱齿轮传动比范围为 i 减=1220， 则电动机转速可选范围为: nd=nw i 总=( 1220) nw = ( 1220)199.97 =2399.643999.4 r/min 其中： i 总= i 减=1418 i 减减速器传动比 符合这一转速范围的同步转速有 750、1000、1500 、3000 r/min， 根据容量和转速，由有关手册查出适用的电动机型号。 （建议：在考 虑保证减速器传动比 i 减14 时，来确定电机同步转速） 。 4.确定电动机型号 根据所需效率、转速，由机械设计手册 或指导书 选定电动机： Y100L- 2 型号（Y 系列） 数据如下: 额定功率: P=3 kw (额定功率应大于计算功率) 满载转速：nm =2880r/min （nm电动机满载转速） 同步转速： 3000r/min 电动机轴径: 28mm 电动机轴长: 60mm 传动装置的总传动比和分配各级传动比 1传动装置的总传动比 i 总= i 减= nm/ nw = 2880/199.97 =14.4 nw工作机分配轴转速 2分配各级传动比 减速器传动比分配原则：各级传动尺寸协调，承载能力接近，两个大 齿轮直径接近以便润滑（浸油深度） 。 i 减=i 高*i 低 i 高高速级传动比 i 低低速级传动比 建议取： i 高=（1.21.3)i 低 则： i 减= （1.21.3) i2 低 i 低= 328 . 3 3 . 1 4 . 14 = i 高=1.3 i 低=1.33.382=4.326 传动装置的运动和动力参数的计算 1计算各轴的转速 轴（高速级小齿轮轴） ：n=nm/i 带=2880 r/min 轴（中间轴） ：n= n/ i 高=2880/4.326 =665.74 r/min 轴（低速级大齿轮轴） ：n=n/i 低=665.74/3.328=200.04 r/min 轴（与轴通过联轴器相连的轴）: nW= n=200.04 r/min 2计算各轴的输入功率和输出功率 轴： P入=Pd联轴器带=2.7930.99 =2.765 kw P出= P入轴承=2.7650.99 =2.737 kw 轴： P入= P出齿轮 =2.7370.98 =2.682 kw P出= P入轴承 =2.6820.99 =2.655 kw 轴： P入= P出齿轮 =2.6550.98 =2.602 kw P出= P入轴承 =2.6020.99 =2.576 kw 轴: P入= P出联轴器 = 2.5760.99 =2.550 kw PW=P出= 2.5500.99 =2.474 kw 3.计算各轴的输入转矩和输出转矩 公式: T=9.55106P/n (Nmm) 轴： T入=9.55106P入/ n=9.55106(2.765/2880)=9169 (Nmm) T出=9.55106P出/ n=9.55106(2.737/2880)=9076 (Nmm) 轴 ： T 入 =9.55 106 P 入 / n =9.55 106 (2.682/665.74)=38473 (Nmm) T出=9.55106P出/ n=9.55106(2.655/665.74)=38086 (Nmm) 轴 : T 入 =9.55 106 P 入 / n =9.55 106 (2.602/200.04)=124220 (Nmm) T 出 =9.55 106 P 出 / n =9.55 106 (2.576/200.04)=122979 (Nmm) 轴 ： T 入 =9.55 106 P 入 / n =9.55 106 (2.550/200.04)=121738 (Nmm) TW=T出=9.55106P出/ n =9.55106(2.474/200.04)=118110 (Nmm) 电机输出转矩: T=9.55106(2.793/2880)=9262 (Nmm) 四，总结四，总结 经过了两个多月的学习和工作， 我终于完成了 # 的论文。 从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步 对我来说都是新的尝试与挑战， 这也是我在大学期间独立完成的最大 的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从对课题 一无所知， 对行业技术很不了解的状态， 我开始了独立的学习