前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。本说明书是在对市场调查的情况下，发现手动液压叉车比较常见，前移式叉车也比较常见，唯独缺少的就是前移式手动液压叉车，前移式手动液压叉车是集各种叉车的优点于一身，但造价偏贵，市场上库存不多。本设计主要内容包括了对底盘、垂直升降装置、前移装置货叉、门架以及液压系统的设计。由剪刀工作原理联想到剪式叉架的前移，由梯形螺纹丝杠的自锁性，设计出只有手摇能控制货叉前进后退，松手并不移动的前移方式。通过提出方案并加以论证，选出最优设计方案的原则，阐述了前移式手动液压叉车的结构设计和工作原理，论证了它的适用性，可行性。

关键词：调查；前移；液压；自锁；可行性

ABSTRACT

Forward type manual hydraulic forklift is a pollution-free, no power handling products, the product has the advantages of compact structure, flexible transportation, simple operation, small turning radius etc.. Apply to factory, workshop, warehouse, station, dock and cargo handling and stacking. For those with fire, explosion-proof requirements of the site ( such as printing workshop, oil depots, docks, warehouses and other ) is more applicable. If match tray packing, container and can realize the transport units, effectively reduce the parts of the collision, scratch and stacking area, reduce the workload of material handling, improve handling efficiency. This statement is on the market investigation, found the manual hydraulic forklift are relatively common, type forklift is also common, but is the lack of forward type manual hydraulic forklift, reach manual hydraulic forklift is a forklift various merit in a body, but the cost is expensive, the market inventory is not much. The design of the main contents include the chassis, the vertical lifting device, advancement device fork, door frame and the design of hydraulic system. Composed of scissors principle to associate scissor fork movement, by trapezoidal screw self-locking, designed only hand can control the fork back and forward, let go does not move forward mode. The proposed scheme tries to prove, the optimal design principle, elaborated reach type manual hydraulic forklift structure design and work principle, demonstrates its applicability, feasibility.

Key words: Research；Forward；hydraulic；Self locking；feasibility

第1章绪论5

1.1前移式手动液压叉车的简介5

1.1.1设计目的5

1.1.2设计的意义5

1.2前移式手动液压叉车的发展6

1.2.1历史与发展6

1.2.2叉车新产品设计的技术趋势7

8.外观设计整机的流线型设计、形状搭配等。7

1.3前移式手动液压叉车的优势及前景7

1.4前移式手动液压叉车的优点8

1.5前移式手动液压叉车设计参数8

1.6本章小结9

第2章总体设计方案9

2.1前移式手动液压叉车主要结构9

2.2前移式手动液压叉车的特点11

2.3设计难点分析11

2.4本章小结12

第3章传动装置设计12

3.1传动装置的选择装置12

3.1.1带传动一般有以下特点12

3.1.2链传动一般有以下几个特点13

3.1.3齿轮传动的特点13

3.2链传动的设计14

3.2.1链轮的确定14

3.2.2链型号的确定14

3.2.3 链节数的确定15

3.2.4强度校核15

3.2.5验算链速16

3.2.6确定润滑方式16

3.2.7计算对链轮轴的压力F16

3.2.8链轮的结构16

3.3链轮轴的选择17

3.4轴承的选择21

3.5本章小结22

第4章叉车外型结构设计23

4.1机架的设计23

4.1.1机架的主要组件的材料及尺寸的选择24

4.2后轮的设计26

4.3前轮轮架27

4.4剪式支撑板27

4.5万能夹具设计28

4.6本章小结29

第5章动力系统的设计29

5.1液压千斤顶主要构件分析29

5.2液压缸的主要形式及选材29

5.3液压缸的压力（液压缸主要参数的计算）29

5.4液压缸的输出力与输出力31

5.5液压缸的输出速度31

5.6液压缸的功率32

5.7小液压缸的主要参数计算32

5.8本章小结33

结论33

参考文献34

致谢35

1.1前移式手动液压叉车的简介

1.1.1设计目的

叉车的机动灵活强，能适应多变的装卸搬运要求，前移式叉车主要用在仓库内中等高度的堆垛、取货作业，专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求，在室内作业非常方便。

1.1.2设计的意义

叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世，使得这一难题得到解决，这不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低。作业效率大大提高经济效益十分显著。

1.2前移式手动液压叉车的发展

1.2.1历史与发展

二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5t机械传动叉车。60年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大，70年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。80年代的新系列设计，解放思想，拓展了品种系列，更新理念，大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。80年代以来，引进国外产品技术、消化吸收和国产化，提高了行业的技术水平。90年代以来一批中外合资与独资企业的简历，如德国的德林，形成了产品的档次的多层次格局，使叉车行业百花齐放。以大连叉车有限公司为首的国内叉车行业蓬勃发展。随着一拖、柳工、厦工、山推等著名企业的加入，伴随当今的改制、兼并和许多外资企业及私营股份制企业的加盟，使叉车行业进入了辉煌时期。

2007年中叉公司、外资及全国其他企业共生产叉车15万余台，虽然与汽车年产几百万辆相比，叉车仍是一个较小的行业，但从中叉公司2003年产叉车约3万5千台，到2007年9万2千台，年增长率近30%的情况，可以看出我国叉车行业的发展势头非常的迅猛。

叉车行业的技术的进步体现在:走汽车工业专业化生产、零部件全球化采购的道路，中小吨位叉车的变速器与驱动桥、转向桥，甚至门架逐渐转向专业化生产；通过改制、兼并、重组使生产厂家向万台以上经济规模发展；增加5t以上大吨位叉车的产量，运用工程机械底盘技术，开发堆高机、正面吊等产品；增加蓄电池叉车、交流蓄电池叉车的品种与产量；增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量；提高叉车的外观设计水平，提高叉车的可靠性，改善驾驶员的舒适性与作业条件；发挥信息技术的优势，利用CAD技术提高特型叉车的实际速度与水平，使叉车生产向多品种、小批量、用户定制化的方向发展。

当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有CBY系列手动托盘搬运车、办电动和全电动插腿式叉车、轻型前移式叉车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇，努力提高产品技术含量，增加品种规格，为各行业的物流服务提供商务服务。

1.2.2叉车新产品设计的技术趋势

1．门架系统高起升，4.5m、6m或更高，满足棉花仓库、集装箱搬运等用途；低起升，如2m，铁路或进集装箱用；特殊结构，如三级门架、全自由提升门架、特殊属具、综合滚轮等。

2．转向系统中小吨位叉车采用动力转向；改善轴距后重新设计曲柄滑块横置液压缸转向桥；增大最大转角，减小转弯半径。

3．制动系统手动制动和脚制动。

4．传动系统采用静力传动，采用轮边减速、二级主传动；传动部件专业化生产；机械传动同步器换挡；采用宽基轮胎或高弹性实心轮胎。

5．整机技术参数不求高、求合理。如行驶速度、轴距、最大起升高度等。

6．可靠性重点在发动机、传动系统、液压系统、操作系统方面。

7．舒适性驾驶员作业，发动机的隔热、降噪，符合人机工程学的仪表盘、操作杆等。

8.外观设计整机的流线型设计、形状搭配等。1.4前移式手动液压叉车的优点

1、前移式手动液压堆高车是物料搬运不可缺少的辅助工具，托盘搬运最轻便，最主要的是任何人均可操作。

　2、舵柄的造型适宜，带有塑料手柄夹，使用起来特别舒服。操作者的手由坚固的保护器保护。用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆，托盘车使用起来轻便、安全、舒服。

　3、抗扭钢结构，货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形，插入托盘时，使托盘免受损坏，导轮使得货叉顺利插进托盘。

　4、坚固的起升系统，能满足大多数的起升要求，并按标准要求镀锌。泵油缸装在重载保护座上，缸筒是镀铬的。低位控制阀和溢流阀确保操作安全并延长使用寿命。

　5、车轮运转灵活，并装有密封轴承，前后轮均由耐磨尼龙做成，滚动阻力很小，并有橡胶，聚氨酯或专用轮胎供选。

　　6、液压系统和轴承完全无须维护，但在极端情况下，如在潮湿的环境下或用高压软管进行冲洗，所有轴承均备有加油孔以供加油。

1.5前移式手动液压叉车设计参数

前移式手动液压叉车性能:在标准起升高度1600mm 和额定起重量为 500㎏。

本论文所设计的前移式手动液压叉车系统主要技术参数（如表1.1所示）。

表1.1 设计参数

额定载重量500kg

最高起升高度 1600 mm

货叉最低高度 80 mm

载荷中心距 450mm

货叉长度 900 mm

外形尺寸长1560mm

宽700mm

高1960mm

前轮直径100mm

后轮直径200mm

净重 140~180kg

1.6本章小结

绪论部分通过对前移式手动液压叉车的简单介绍，了解了国内外叉车行业的历史与现状，以及未来叉车设计的发展趋势。前移式手动液压叉车的设计满足了小仓库和对载荷重量不大的工作场合的使用。

A0-装配图.gif

A2-液压千斤顶.gif

剪式支撑板.gif

链轮.gif

链轮轴.gif

前移支撑杆.gif

丝杠.gif

万能夹具.gif

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