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少齿差
行星
齿轮
减速器
CAD装配图
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少齿差行星齿轮传动是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。少齿差行星齿轮传动 由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1~4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上(见图)。为了平衡部分惯性力和提高承载能力,通常采用两个外齿轮,偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上,并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。渐开线少齿差单级传动一般采取的传动比为20~100以上,效率为0.8~0.9。它的齿轮可用一般齿轮机床加工。如外齿轮的齿数为Z0,内齿轮的齿数为Zb,则内齿轮固定时,输入轴和输出轴的传动比ib=-Z0/(Zb-Z0);输出轴(F)不动时,输入轴和内齿轮的传动比iF=Zb/(Zb-Z0)。内、外齿轮的齿数差越少,每级传动得到的传动比越大,但齿数差少到一定程度时,例如采用压力角为20°的标准渐开线齿轮,当内齿轮数少于180、齿数差少于5~7时,内啮合齿轮就会产生齿形重叠干涉。解决的办法是采用短齿并进行适当的变位。
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