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HGC1050轻型商用车总体设计【汽车类】【4张CAD图纸】【优秀】

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HGC1050 轻型 商用车 总体设计 汽车 cad图纸
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HGC1050轻型商用车总体设计

74页 40000字数+说明书+任务书+开题报告+4张CAD图纸

HGC1050轻型商用车总体设计开题报告.doc

HGC1050轻型商用车总体设计说明书.doc

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变速器装配图.dwg

商用车总图.dwg

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摘要

Abstract

第 1 章 绪论1

1.1 立题的背景及意义1

1.2 国内外研究概况2

1.2.1概况简述2

1.2.2概况分析4

1.3 研究内容及方法5

1.4研究技术路线5

第 2 章 总布置设计的准备6

2.1市场调研6

2.2样车分析7

2.3制定设计目标7

2.4货车主要“目标参数”的初步确定7

2.5几个主要“目标参数”的确定8

2.6发动机最大功率及转速8

2.7发动机最大扭矩及其转速10

2.8传动系速比的选择10

2.8.1最小传动比的选择11

2.8.2最大传动比的选择12

2.8.3变速器档位数的选择13

2.9本章小结14

第 3 章 汽车主要参数的选择15

3.1 主要尺寸参数的选择15

3.3.2 燃料经济性参数23

3.3.3 机动性参数23

3.3.4 操纵稳定性参数24

3.3.5 行驶平顺性参数24

3.3.6 制动性参数24

3.3.7 通过性参数25

3.4本章小结26

第 4 章 整车型式的选择27

4.1 发动机的种类和型式27

4.2 离合器的初步选型28

4.3 变速器的选型28

4.4 传动轴的选型29

4.5 驱动桥选型29

4.5.1驱动桥结构形式和布置形式的选择29

4.5.2主减速器结构形式选择30

4.5.3驱动桥的选型30

4.6 驾驶室的型式30

4.7 轮胎的选型31

4.8 汽车的轴数和驱动形式32

4.9 车头、驾驶室的型式33

4.10本章小结33

第 5 章 整车性能的计算35

5.1 汽车动力性能计算35

5.1.1汽车驱动力和行驶阻力35

5.1.2汽车加速性能计算36

5.2 汽车经济性计算40

5.3 本章小结41

第 6 章 商用车总布置图绘制42

6.1 整车布置的基准线42

6.1.1车架上平面线42

6.1.2前轮中心线42

6.1.3汽车中心线42

6.1.4地面线43

6.1.5前轮铅垂线43

6.2 总布置图绘制的基本原则44

6.3 车身总布置设计45

6.4 发动机总布置设计45

6.5 转向节、车轮总成与前制动器总成的布置设计46

6.6 发动机及传动系的布置46

6.7 驾驶室的布置48

6.7.1驾驶室布置及要求48

6.7.2驾驶区尺寸布置及建模要求48

6.7.3仪表板总布置设计48

6.7.4灯具布置48

6.7.5布置建模要求49

6.8 悬架布置49

6.8.1转向系统布置方案49

6.8.2悬架布置与设计硬点获取49

6.8.3悬架尺寸布置及建模要求49

6.9 车架总成外形及其横梁的布置50

6.10 转向系的布置50

6.10.1转向系统形式50

6.10.2转向系统匹配51

6.10.3转向系统尺寸布置及建模要求51

6.11 制动系的布置51

6.11.1制动系统布置和匹配51

6.11.2制动系统尺寸布置及建模要求51

6.12进、排气系统的布置53

6.13 操纵系统的布置53

6.14 本章小结54

第 7 章 运动校核55

7.1 轮胎运动校核55

7.2 转向传动装置与悬架共同工作校核57

7.3 传动轴跳动校核58

7.4 本章小结60

第 8 章 主要总成尺寸概述61

8.1 整车设计基准61

8.2 总体设计方案及主要尺寸61

8.2.1整车总体技术尺寸61

8.2.2动力传动系统布置方案级设计尺寸61

8.2.3动力传动系统附件布置及尺寸63

8.3 底盘系统布置方案及主要尺寸63

8.3.1悬架车轮系统63

8.3.2转向系统64

8.3.3制动系统65

8.3.4电气的布置方案及主要尺寸65

8.3.5空调系统66

8.3.6附件66

8.4 本章小结67

结论68

参考文献69

致谢70

摘  要

汽车设计工作基本可分为三个阶段,不同阶段要解决的主要问题也不一样。整车的总体设计主要解决社会雪球转化为汽车性能的问题,可认为是第一阶段;其次是汽车各子系统和总成的设计,主要解决汽车的功能和布置问题,可认为是第二阶段;最后是零部件的设计开发,主要解决强度、寿命和生产技术的问题,可认为是第三阶段。

本课题所研究的内容是5吨轻型货车的总体设计,也就是整车总布置。工作主要是解决社会需要转化为汽车性能的问题,也就是汽车设计的第一阶段。细分下来包括汽车形式的选择、汽车主要参数的选择、汽车主要总成部件的选择、动力性计算、燃油经济性计算、汽车主要总成部件的布置、运动校核以及总布置图的绘制。

本设计的目的是在满足工况要求的动力性能基础上,尽量实现提高燃油经济性和降低排放。

文中对于如何进行汽车总布置设计进行了说明。

关键词:  CA1050; 汽车总体设计;总布置;动力性计算;燃油经济性计算

ABSTRACT

Automotive design work can be divided into three stages basically .Resolving main problem is different during the different stages. First stage: overall design is to resolve that social demand be converted into the problem of capability of car. Second stage: design of each subsystem and assembly resolve function and layout of car. Third stage:  parts design resolves the problem of strength, life and production technology.

  This paper presents the overall design of 5t light truck. It resolves that social demand be converted into the problem of capability of car. It is the first stage. It includes the choice of auto form, main parameters, and main assembly parts, calculation of power , fuel economy and braking performance, layout of auto main assembly parts, sports check and drawing general arrangement.

The content of design is to meet dynamic performance of working condition’ demand and try to increase fuel economy and decrease emission.

This paper presents auto overall design.

Key words: GHC1050; Auto overall design; General arrangement; Performance caculations; Calculations of fuel economy

第1章 绪  论                

立题的背景及意义

汽车是重要的现代交通运输工具,汽车工业已成我国的支柱产业。汽车工业的规模及其产品的质量已成为衡量一个国家技术水平的重要标志之一。

我国汽车工业今后的发展方向,着重在于提升行业的集中度,提升自主品牌的市场地位;通过兼并重组,形成两至三家产销规模超过200万辆的大型企业集团,培育四至五家产销规模超过100万辆的汽车企业集团,产销规模占市场份额90%以上的汽车企业集团数量由目前的14家减少到10家以内。同时,支持汽车企业通过兼并重组整合产品资源,开发新产品,鼓励汽车企业联合开发制造;提升自主品牌乘用车国内市场份额至40%以上,其中轿车达到30%,自主品牌汽车出口占销量的比例约为10%。

汽车总布置设计是新车型开发的第一道工序,而新车型总体方案的确定是总布置设计的第一步。

首先通过充分准备和综合分析,选择一个合理的整车方案,并经过一定的程序将其定下来。方案确定后,进行准确布置和计算,并为各总成下一步开展的工作打好基础、准备条件、提出要求并与各专业组协同完成全部的设计,共同实现整车的总目标。

一种新车型的投产,除产品开发过程外,还要做大量的生产准备工作,如投入资金设备厂房、人员及制定一整套相关工艺等。这些都是为了保证整车能够稳定的大量的投入生产,并确保其整车性能和质量能被客户接受,所以整车总体方案和全部设计内容,也直接决定着工厂的投入。因此,总布置工作——方案选择、布置、和计算,都是非常重要的,而且是不可缺少的。

做好整车设计工作,必须做好以下两点:第一、要能准确地分析市场形势、了解客户的心理状态、车辆使用特点,熟悉工厂的生产条件,以便真正确定出合理的整车方案;第二、要有独立工作的能力。因为方案确定后,实现该方案的所有布置、计算及整车的开发工作,基本上是由一个人来完成,所以要求设计者工作不应该有任何失误,否则会造成反工和浪费,甚至失掉抢占市场的机会。因此要求设计者必须具有严谨、认真、细致、负责的精神,在整个开发过程中能协调和解决各方面问题和矛盾,使设计产品质量达到设计要求。

总布置工作虽然以完成全部图纸及技术文件资料来标志着阶段性的结束,但还应该进行整车装配图的校核工作,即利用已完成的全部图纸或三维数模进行全面的细致的整车装置的图面及运动校核,及时发现问题、解决问题,使设计中存在的问题消除在试制和试装车之前。

总布置设计在整车设计开发过程中,占有非常重要的位置,必须认真做好这项工作。汽车从构思到投放市场需要一个较长的时间过程,发展汽车工业需要有战略眼光和思想。每个汽车企业都要有自己的发展战略,企业的发展规划就是一定时期内发展战略的文字载体。在企业的发展规划中,商品规划是核心内容。企业的一切经营活动都是以向市场提供适销对路的商品为目标,通过实现商品的销售而实现企业的利益和社会效益。任何商品都有一定的寿命周期,因此,企业要不断改进产品和开发新产品,以满足市场的要求,从而保证企业的生存和更快更好的发展。

商品规划就是基于上述认识,使社会环境、市场要求和企业实际条件相协调,保证企业不断推出适销对路商品的一项计划和管理工作。

根据时间区段和任务的不同,商品规划分为两类。一是在一定时期内(如5年、10年)涉及企业所有商品系列的整个商品规划,即商品发展规划。二是按每一个商品制定方案的单个商品规划,它包括作为商品开发第一步,给商品下个大致定义的商品计划,以及在商品计划基础上进行的概念设计。商品计划包括确定商品市场目标、性能目标、成本目标及投产目标等;概念设计的任务主要是,提出产品应具有的基本结构、基本尺寸,应达到的性能和质量目标等。车辆总布置的任务是,把概念设计确定的基本结构和部件进行空间布置,使其达到最佳组合,以保证实现概念设计中确定的目标。

为了保证实现商品计划的目标,保证及时完成开发的任务,使商品按时投放市场,还需要编制产品开发计划、生产准备计划和销售计划。

2.1 市场调研

市场调查是制定商品规划的前提和基础,企业为了获取对外部环境的认识,需要设置专门机构,不断地进行认真、细致和规范的市场调查和预测。

首先要认真编写调研提纲、调查项目、思考提出问题、地区条件、使用要求、用户的基本情况、货源和货物的种类等,最重要的是列出技术难点,进行重点调研,以求解决办法。

调研工作可以分为市场普查和专项调查。

(1)市场普查:可参与产品规划或情报部门每年进行的市场情况调查,包括国内外制造厂家的产品开发生产销售国家政策地方规定、社会车辆运转情况统计、营运费用、管理维修、车辆性能、可靠性、寿命及备件供应等,从而掌握国内外市场情况、变化规律、发展趋势、用户的使用和需求状况,及时发现市场需求和预测未来。

(2)专项调查:参加为开发某车型而专门进行的市场调查,明确调查目标,细化调研提纲,对整车总成性能参数,必须有初步设想后,再到用户和使用现场逐项进行的了解、找出差异,特别重点调研有关技术难点——性能要求、结构处理、特殊用途或要求等。调查后要形成一个比较完整的方案。

调研的方法主要是通过听问看和测试等手段,达到预期的目的,通过研究思考达到完善和创新。每次调研都要有编写调研报告,对问题和技术难点要有解决办法要有结论和建议。

2.2 样车分析

选同类型的国内外样车,作为设计参数和设计的目标车型。对同类型的国内外的样车进行性能测试,包括动力性、经济性、制动性、操纵稳定性和平顺性等。

对样车进行模型参数的测量,包括质量参数、布置参数及有关技术数据,然后输入计算机,并对性能进行计算,对比测试结果,修正和完善性能评价的计算方法、掌握选择不同参数时的变化规律,提高计算精度,更好的服务于产品的预开发设计。

对各总成之间的连接件进行测绘,分析其布置关系,找出布置和结构上的特点,进而掌握布置与性能、使用等方面的关系。

经过零件和装配位置的测绘后,进行运动校核,找出个部件之间的间隙值与跳动量值并与实车的测量值进行比较,掌握布置规律,积累各部件间隙数据,提高运动件的布置水平和设计精度。

2.3 制定设计目标

整车设计人员要根据市场调研和样车分析的结果以及公司合同技术要求,提出对某一车型的设计原则和设计目标。其中包括汽车的主要用途、适用范围、技术水平、工艺性、通用化和系列化要求、生产继承性、优先保证的使用性能、载客量、生产纲领、目标成本、赶超车型的技术指标及变型需要等。新车的设计要有一个统一的明确的要求。

2.4 货车主要目标参数的初步确定

对于一种新车型的的开发,首先要明确其主要用途,货物类型、使用条件和一些特殊要求。总布置设计人员应初步确定以下各种参数,作为整车和总成的原始数据和工作目标。在整车的方案(驾驶室的型式、发动机的种类、整车的初步外廓尺寸、主要布置参数和布置草图)初步确定之后,整车设计人员通过图面工作和计算、初步确定如下目标参数:

(1)选定最高车速、最大爬坡度、各总成质量及其整车整备、总重、轮胎规格;

(2)估算发动机的最大功率、最大扭矩及其对应的转速(或初步选定发动机型号;

(3)变速器的头档速比和档位数,分动器速比和驱动桥的总减速比。

2.5 主要目标参数的确定

最高车速和最大爬坡度要根据具体的使用要求,车型用途、道路条件和安全措施等进行选定。

质量参数可以参考同类车型和总成质量进行确定。

轮胎规格的选择非常重要,可以参考国内同类型车型来进行选择,对于国外同类型样车,应该有保留的参数。由于道路条件和轮胎的制造水平不同,轮胎的选择应该不同,一般情况下应该根据车辆类型、道路条件、载荷状态、轮胎负荷能力、车速、底板离地高度、平整性要求进行综合分析,合理的选择。表8.1 汽车驱动桥离地间隙

基本型式2门/ 1排 / 3座

轴  距

轮距前轮距

后轮距

前  悬

后  悬

质量参数整车整备质量

载重

满载质量

空载前、后轴荷

满载前、后轴荷

通过数据接近角(满载)

离去角(满载)

最小离地间隙

最小转弯直径


表8.2 汽车驱动桥离地间隙

基本型式纵置前置后驱动

发动机CA4D32-12,直列四缸、水冷、直喷式、增压中冷

变速器手动5挡

发动机排量L

kw/rpm

N.m/rpm3.168

88/3200

300/2000

发动机最大功率

发动机最大扭距

右传动轴—X : -11.8; Y:-1.2; Z:95.2

左半轴理论长度 mm—386.6

右半轴理论长度 mm—663.8

8.2.3 动力传动系统附件布置及尺寸

动力传动系统附件以4G18发动机和F5M41变速箱为基础布置设计,具体为:

进气系统:采用水平布置滤芯结构的空气滤清器,进气口和波纹管以重新设计;空滤器为三点支撑,空滤器支架重新设计。

供油系统:油箱参考普利马油箱,支架式固定;加油口根据造型重新选型布置;电动燃油泵根据电喷系统确定;管路重新设计。

冷却系统:散热器参照赛马结构,后倾 5°布置,散热器四点安装;副水箱重新设计;管路重新布置设计。

燃油蒸发控制系统:碳罐选用成熟样件,管路重新设计。

排气系统:参照赛马结构,主消音器重新匹配设计,管路重新布置设计;主消音器吊挂重新设计。

液压离合操纵机构(管路+踏板):参考赛马结构,踏板支架重新设计。

变速换挡操纵装置:操纵软轴、换挡手柄参考赛马结构。换挡手柄安装支架全新设计。

动力系统附件主要尺寸如下:

油底壳最小离地间隙—152mm(油箱本体)

散热器布置角度—后倾5°

电子风扇与发动机最小间隙—37mm

散热器下水管中心点坐标—X:-567.6  ;Y:-175  ; Z:104.1

散热器与冷凝器最小间隙—23mm

排气管前段安装中心孔坐标—X :-419.3; Y:94.4; Z:  215.4

离合器总泵活塞有效行程—30 mm

离合踏板比—4.6

换档手柄行程—换挡前后各17.9°

选位左右分别为—8.6°、9.3°

换档机构转动中心坐标—X: 842; Y: 12; Z: 262

燃油滤清器布置型式—靠近油箱布置

碳罐布置型式—后左纵梁与备胎之间

膨胀水箱布置型式—前右纵梁上侧

加油口结构型式—参照成熟产品结构

8.3 底盘系统布置方案及主要尺寸

8.3.1 悬架车轮系统

前悬架车轮系统:

前悬架采用普利马结构的圆柱螺旋弹簧,双向作用筒式减振器结构,独立悬架。前横向稳定杆。前车轮为驱动轮;车轮选用铝合金轮辋和钢圈两种。

后悬架车轮系统:

后悬架采用空间多连杆、圆柱螺旋弹簧,双向作用筒式减振器结构,独立悬架。后车轮为非驱动轮。

悬架车轮系统的主要布置尺寸为:

前悬架前衬套中心点——-13;Y:±381.6;Z:-25.2

前悬架后衬套中心点——X:318.5;Y:±362.9;Z:-17.7

前悬架上支点——X:15.8;Y:±555.5;Z:596.4

后副车架前安装点——X:2553.3;Y:±469.9;Z:142.8

后悬架后衬套中心点——X:2718.3;Y:±621.4;Z:-28.3

后悬架上支点——X:2629.7;Y:±566;Z:622.4

轮胎类型——子午线轮胎

轮胎规格——标准195 / 55 R15 88T

轮辋规格——6J×15

前轮外倾——-0.8o±30′

前轮总前束——0.2o±30′

主销内倾——12.6°±30′

主销后倾——2.5o±30′

后轮外倾——-0.6o±30′

后轮总前束——0.2o±30′

8.3.2 转向系统

  转向器采用普利马车样件,四点固定结构。吸能式转向管柱采用普利马样件,根据内饰空间进行改动设计,四点安装结构。管路重新布置,转向油泵采用成熟产品,转向液壶沿用成熟产品。

   主要布置尺寸为:

转向器断开点——X:156.5;Y:±310;Z:128.7

转向传动装置——方向盘外径?380mm

内外转角——36.4o/32.2o

传动比——44.6

转向管柱上下角度——37.1/38.1/40.1o

方向管柱传动轴长度——长度相对原件减少47.8 mm (277.35-229.6)

转向器行程——140±1mm(厂家值)

管柱上顶点——X:769.4;Y-331.9;Z:740.5   =51.99.3.4制动系统

8.3.3 制动系统

行车制动系统采用液压真空助力结构。前制动器为强制通风式盘式制动器,前通风盘;后制动器为鼓式、盘式两种方案。制动踏板为吊挂式踏板,带真空助力器。制动管路为X型双回路布置。装备ABS。

   驻车制动系统为拉索式手动结构,操纵手柄放置在座椅的左侧。

制动系统主要布置尺寸如下:

制动总泵安装面中心—X:189 .6;Y:-344.2;Z:480.5

真空助力器直径(mm)—9+8 inch

真空助力比—7

制动主缸直径(mm)—23.81

制动主缸行程(mm)—16+18

前后轮缸数量—2,2

前后轮缸直径(mm)—57.15、20.64

前后制动半径(mm)—103 、114

制动踏板比—5

ABS—选型匹配

驻车制动转动中心—X:1318;Y:0;Z:148.8

驻车制动手柄最大角度——45o

8.3.4 电气的布置方案及主要尺寸

电气以厂家成熟产品为基础,结合电喷厂家优化匹配设计。起动机为电磁操纵式起动机,发动机自带,功率1.2kw(暂定)。发电机为整体式交流发电机,内置电压调节器,规格选定 :12V/90A。电子风扇采用双级调速双风扇,安装于散热器上。蓄电池为免维护铅蓄电池, 容量65~70Ah。采用单线负极搭铁制。两点固定结构。电喷系统采用多点顺序喷射电喷系统,ECM四点固定固定。点火线圈:双线圈无分电器的点火方式,固定于发动机上。继电器盒:布置于发动机舱内,两点支撑。

   电气主要布置尺寸如下:

蓄电池空间尺寸—300×181×250 mm

蓄电池接线柱上中心点—X:-317.2;Y:-501.8;Z:641.3

副安全气囊打开角度—20°

发动机ECU安装底面中心点—X:376.8;Y:76;Z:208.7


内容简介:
SY-025-BY-3毕业设计(论文)开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-1指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称HGC1050轻型商用车总体设计一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义1、研究现状 汽车设计包括整车总体设计、总成设计和零件设计。其中汽车总体设计又称汽车总布置,它是汽车设计中重要的一环,它对汽车的设计质量、汽车的性能和产品的生命力有着决定性影响,它不仅贯穿整个设计过程而且为各总成、部件的设计构建框架。总体设计是根据整车设计总目标明确各种要求的主次关系,协调统一,形成整车设计方案的过程,传统设计方法是经验设计,通过手工查阅国内外类似汽车获得设计参数,绘制出总布置图和总成部件图,初步得出整车参数和性能指标。其设计周期长,准确性差,费力又费时。李军求等在用CAD技术进行汽车底盘总布置设计方法的研究一文中针对汽车总布置设计的特点,用Visual C+610作为界面设计语言,运用ObjectARX开发工具对AutoCAD2000进行二次开发,进行了汽车底盘总布置设计。ObjectARX是在ARX基础上发展起来的第二代面向对象的C+编程环境。目前使用的是ObjectARX310版。ObjectARX应用程序具有可封装性、可继承性以及多态性等特点,其开发的CAD(计算机辅助设计)软件模块具有性能好、独立性强、连接简单、内部功能高效以及代码可重用性强等优点,并支持MFC类库,能简洁高效地实现许多复杂功能。由于总体设计中牵涉的变数多,因此开发新车型不仅对设计师自身的经验和能力有较高的要求而且必须用先进的技术辅助设计师合理决策、优选参数、优化设计,以应对汽车市场激烈的竞争。随着计算机技术的不断应用与发展和CAD技术在工程机械各领域的不断渗透,汽车的设计必然要与计算机结合。在国外,用于汽车开发的CAX(CAD/CAE/CAM等)软件已日益成熟,并提出了计算机集成制造思想。国内汽车设计人员在利用计算机绘图及性能计算方面取得了显著的成绩,但在总体设计阶段还是利用经验方法,这不仅影响了设计质量也增加了设计时间。因而总体设计亟待引进先进的计算方法和先进的绘图软件。黄晓云等在基于参数化和专家系统技术的汽车总体设计CAD系统一文中针对此种情况,提出了以参数化绘图技术和专家系统技术为基础,结合数据库技术建造了基于参数化和专家系统技术的汽车总体设计CAD系统。该系统可以以人机交互的方式完成整车方案设计的全过程,最终给出符合设计目标的总布置图的三维模型,并且作者给出了该系统的总体结构,简述了设计参数选择专家系统模块的实现方法和功能,详述了基于UG,利用其二次开发工具开发的各参数化图库的功能和建造方法。汽车车身的设计是从车身总布置开始的,车身总布置是汽车总布置设计的重要组成部分,而车身总布置是以驾驶员座椅位置的布置为中心进行的。对汽车驾驶员位置进行合理地布置是提高整车适宜性、驾驶乘坐舒适性及安全性的关键措施。车身总布置的好坏,在很大程度上决定着车身设计的成败。只有当驾驶员座椅位置的布置工作完成后,才能进行车身造型,所以驾驶员座椅位置的布置是车身设计的首要环节。吴涛在基于UG的汽车驾驶员位置CAD在实车开发工作中提出通过UG等CAD软件、模糊综合评判等方法,对已确定的汽车驾驶员手掌掌心、踵点及H点位置的合理性进行了分析验证,通过这些点预测了汽车驾驶员的驾驶姿态。并利用CAD技术,建立了布置汽车驾驶员位置的实用性很强的方法,在实开发工作中进行了验证,该方法可大幅度地缩短车身内部布置所需的时间,使整车开发成本得以降低。布置方法的建立有望为设计单位提供高效的设计手段。并且使以计算机技术为核心的CAD/CAM/CAE一体化产品开发技术在车身设计领域得到广泛应用。汽车视野设计使汽车总布置车身设计中的一个重要环节。汽车视野性的好坏直接到汽车行驶的安全性,使汽车安全认证的主要项目之一。英联邦法规FMVSS、欧洲ECC法规、日本道路运输车辆保安标准以及我国国标都在视野方面制定了相应的法规和标准。任金东等在基于CATIA平台的汽车视野设计系统研究与实现一文中详细介绍了基于CATIA平台的汽车视野设计系统,该系统一汽车人体工程学的基本理论为指导,依据的标准是SAE和国标,将提炼之后的专家知识与CAD技术相结合,进行高效地指导汽车视野设计。并且该系统以CATIA为开发平台,以C语言和CATIA接口G(Graphics Interactive Interface)为主要开发工具。程序具有与主平台完全一致的Motif交互式界面,使用非常方便。在进行汽车总布置设计时,必须对车轮的运动进行校核,防止发生运动干涉。此校核的目的是针对前轮应同时考虑上跳及转向至极限位置时的情况,从而确定车轮运动至极限位置时占用的空间,检查车轮与轮罩、纵梁之间的运动间隙是否足够,并由此决定前后轮罩设计的最小尺寸边界。关于运动干涉,马红荣在车轮跳动与轮罩设计校核一文中对某型汽车前、后轮跳动情况进行了详细分析,并对其空间布置情况进行如何校核,如何为轮罩、挡泥板的设计提供依据。汽车产品设计必须满足客户及市场需求,也要体现工程及制造要求,还要体现政府法规及安全要求。这些要求需要有一个合适的托付物来体现,赵尚义在基于典型截面的汽车总布置设计方法研究提出的典型截面就是设计、制造要求、人员、安全因素及法规的多功能区的交流格式,它是以图形的方式表现这些设计要求的载体,内容包括车身,五门一盖,内外饰,电器及人机要素的“最佳截面”,以及动力总成及底盘截面。典型截面标准应该在总布置经理的管控之下,具体的典型截面信息数据库维护由技术研发部门总布置组负责。在汽车总体布置设计中,经常涉及到轴荷的分配和整车质心位置的设计、计算和调整。最常用的方法是根据力矩平衡原理通过计算来完成。计算法有其准确、可靠的一面, 亦存在数据收集处理繁琐复杂、计算过程不直观、调整数据不便等缺憾。林春旭在几何作图法求解汽车质心一文中提供一种几何作图的方法,可以非常直观地求得汽车的质心和重力,直接求得汽车的质心位置及轴荷,无须数学计算,调整和变动各部件的位置、质量也很方便,可简化汽车总布置设计时轴荷和质心的设计计算过程。有关质心位置和轴荷分配的计算过程。应用计算机辅助设计,此法将更快捷、可靠。 汽车的设计开发,必须围绕以人为中心的人性化前提展开。因此,在汽车的开发设计中,人机工程设计与车内空间的确定占有重要地位,必须根据新产品的实际情况,进行合理的布置设计。汽车人机工程设计的任务就是开发出使驾驶者感到操纵方便、高效、不易疲劳,使乘坐者感到舒适、安全的汽车产品,这不仅关系到有效利用车内空间及提高乘用舒适性,而且会影响整车、内外造型和尺寸参数,进而会影响整车性能和市场竞争力。而要获得人性化并贴近用户的最优化设计结果,就必须运用人机工程的设计方法程序。在我国,由于没有合适的人体数据及工具且缺乏设计经验,尚未形成清晰有效的汽车人机工程设计方法。张冰在人机工程在汽车总布置设计中的应用中探讨总结了人机工程在汽车总布置设计的应用,同时阐述了汽车总布置中的一些概念和定义,并给出了相关的标准和参考值,可为新产品的开发和技术改进提供参考和帮助。廖林清在汽车总布置设计中发动机性能指标的优化设计一文中提出了以汽车行驶的能量利用率最高、加速时间尽可能短为目标函数,建立了在给定汽车底盘参数、整车性能参数和汽丰行驶条件下的汽车发动机性能指标优化数学模型,对汽车发动机的最大功率厦其相应转速、最大转矩及其相应转速和发动机排量等参数进行优选,为汽车总布置设计中发动机的选型提供了依据。2、目的、依据和意义 随着汽车工业的迅猛发展,车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势,研发一个新产品并不是仅仅追求新,而是由特定的经济目的,然后才能有的放矢。一般说来,汽车产品设计的直接目的有如下几种:(1) 从技术先进性、生产合理性和使用要求出发,正确选择性能指标、质量和主要尺寸参数,提出总体设计方案,为各部件设计提供整车参数和设计要求;(2) 对各部件进行合理布置和运动校核;(3) 对整车性能进行计算和控制,保证汽车主要性能指标实现;(4) 协调好整车与总成之间的匹配关系,配合总成完成布置设计,使整车的性能、可靠性达到设计要求。汽车的总体布置直接影响到汽车的动力性、经济性、制动性等多项汽车基本性能,因此总体设计的优劣直接影响到市场占有率。通过HGC1050轻型商用车的总体设计,促进我自主学习的积极性,培养我独立工作的能力,在这下设计中我可以综合运用汽车设计、汽车构造、汽车理论、机械设计等课程的知识,并独立查找文献参考资料,综合训练了我的绘图、总布置等综合专业知识,达到综合训练的效果。本设计培养了我的主动学习积极性,拓宽了我的知识面,培养了我理论联系实际的精神。由于本题目模拟工程一线实际情况,使我通过毕业设计可与工程实践直接接触,不但可以提高我解决实际问题的能力,更可以提高了我今后在工作中的能力。二、设计(论文)的基本内容、拟解决的主要问题1、研究的基本内容本次设计主要是通过查阅近几年来有关国内外总体设计的文献资料,结合所学专业知识进行设计。通过比较不同方案和方法选取最佳方案进行设计,计算整车的性能结构参数并对其进行校核计算;同时对离合器、变速器、驱动桥等结构元件进行总体布置。然后利用计算机辅助绘图画出总布置图,并辅之以说明书。 2、拟解决的主要问题 (1)改善汽车的技术效果。改善或达到高于竞争对手的装载能力、动力性、舒适性、可靠性、燃料经济性等技术性能,降低污染,提高安全和方便程度等。这些都可以用硬指标作为考核标准,通常是重要的设计目的。 (2)改善汽车的经济效果。调整汽车在产品系列中的档次,调整其成本和售价,以改善汽车在市场上的竞争地位。(3)改善汽车的形象。若旧车型由于种种原因在用户中形象不佳,则需要使产品以全新的形象出现于市场。3、 技术路线(研究方法)进行市场调查与需求分析查阅近几年的文献资料以确定当前的研究现状汽车设计方案的制定寻找实车作为设计的参照模型汽车主要总成部件的选择汽车主要参数的选择 汽车形式的选择汽车主要总成部件的布置汽车总体布置设计 运动校核数据错误,则重新开始轴荷分配与质心位置计算编写设计说明书绘制汽车总装配图得到优化、创新后的汽车总布置的所有数据、资料优化、创新对比得到汽车总布置的所有数据、资料四、进度安排1.第12周(2月28日3月11日) 调研、资料收集,完成开题报告2.第3周(3月14日3月18日) 动力性计算3.第4周(3月21日3月25日) 经济型计算4.第57周(3月28日4月15日) 总布置图绘制5.第8周(4月18日4月22日) 中期检查6.第910周(4月25日5月6日) 总布置图绘制、调整7.第11周(5月9日5月13日) 完成总布置图8.第12周(5月16日5月20日) 完成设计说明书9.第13周(5月23日5月27日) 设计审核、修改10.第14周(5月30日6月3日) 毕业设计(论文)修改 11.第15周(6月6日6月10日) 毕业设计(论文)评阅教师评阅或预审 12.第16周(6月13日6月17日) 毕业设计(论文)修改13.第17周(6月20日6月24日) 毕业设计答辩准备及答辩五、参考文献1 陈家瑞.汽车构造(上,下册) M.北京:人民交通出版社,19942 孙恒,傅则绍.机械原理M.北京:高等教育出版社,19903 余志生.汽车理论M.北京:机械工业出版社,20004 王望予.汽车设计(第四版)M.北京:机械工业出版社,20045 刘惟信.汽车设计M.北京:清华人学出版社,20016 徐 灏.机械设计手册M.北京:机械工业出版社,1991 7 唐新蓬.汽车总体设计M.北京:高等教育出版社,20108 廖林清、刘杰、游四海J.汽车总布置设计中发动机性能指标的优化设计,现代机械,20029 任金东、葛安林、黄金陵、龚梦泽J.基于CATIA平台的汽车视野设计系统研究与实现,AUTOMOTIVE ENGINEERING,200210 马红荣.车轮跳动与轮罩设计校核J.中国现代教育装备,201011 黄晓云, 张国忠, 张凤赐.基于参数化和专家系统技术的汽车总体设计CAD系统J.东北大学学报(自然科学版),200312 王 晶, 王忠利.基于CAD技术的汽车设计实例C.200913 吴 涛.基于UG的汽车驾驶员位置CADC.200714 赵尚义.基于典型截面的汽车总布置设计方法研究J.200815 林春旭.几何作图法求解汽车质心J.200016 张冰.人机工程在汽车总布置设计中的应用J.200517 李军求,孙逢春,张承宁,张国忠.用CAD 技术进行汽车底盘总布置设计方法的研究J.200418Nissan Motor Co.,Ltd.Global Communications,CSR and IR Division Communications CSR DepartmentEBOL2006-8.http:/www.nissan-global,com/EN19QIAO WG, ZHANG X. Study about the Dynamic Analysis and Optimize of Container Vehicle with Cranes A. Proceedings of 5th International Conference on Material Handling,Chongqing,2005.20 相关汽车专业网站六、备注黑龙江工程学院本科生毕业设计目 录摘要Abstract第 1 章 绪论11.1 立题的背景及意义11.2 国内外研究概况21.2.1概况简述21.2.2概况分析41.3 研究内容及方法51.4研究技术路线5第 2 章 总布置设计的准备62.1市场调研62.2样车分析72.3制定设计目标72.4货车主要“目标参数”的初步确定72.5几个主要“目标参数”的确定82.6发动机最大功率及转速82.7发动机最大扭矩及其转速102.8传动系速比的选择102.8.1最小传动比的选择112.8.2最大传动比的选择122.8.3变速器档位数的选择132.9本章小结14第 3 章 汽车主要参数的选择153.1 主要尺寸参数的选择153.3.2 燃料经济性参数233.3.3 机动性参数233.3.4 操纵稳定性参数243.3.5 行驶平顺性参数243.3.6 制动性参数243.3.7 通过性参数253.4本章小结26第 4 章 整车型式的选择274.1 发动机的种类和型式274.2 离合器的初步选型284.3 变速器的选型284.4 传动轴的选型294.5 驱动桥选型294.5.1驱动桥结构形式和布置形式的选择294.5.2主减速器结构形式选择304.5.3驱动桥的选型304.6 驾驶室的型式304.7 轮胎的选型314.8 汽车的轴数和驱动形式324.9 车头、驾驶室的型式334.10本章小结33第 5 章 整车性能的计算355.1 汽车动力性能计算355.1.1汽车驱动力和行驶阻力355.1.2汽车加速性能计算365.2 汽车经济性计算405.3 本章小结41第 6 章 商用车总布置图绘制426.1 整车布置的基准线426.1.1车架上平面线426.1.2前轮中心线426.1.3汽车中心线426.1.4地面线436.1.5前轮铅垂线436.2 总布置图绘制的基本原则446.3 车身总布置设计456.4 发动机总布置设计456.5 转向节、车轮总成与前制动器总成的布置设计466.6 发动机及传动系的布置466.7 驾驶室的布置486.7.1驾驶室布置及要求486.7.2驾驶区尺寸布置及建模要求486.7.3仪表板总布置设计486.7.4灯具布置486.7.5布置建模要求496.8 悬架布置496.8.1转向系统布置方案496.8.2悬架布置与设计硬点获取496.8.3悬架尺寸布置及建模要求496.9 车架总成外形及其横梁的布置506.10 转向系的布置506.10.1转向系统形式506.10.2转向系统匹配516.10.3转向系统尺寸布置及建模要求516.11 制动系的布置516.11.1制动系统布置和匹配516.11.2制动系统尺寸布置及建模要求516.12进、排气系统的布置536.13 操纵系统的布置536.14 本章小结54第 7 章 运动校核557.1 轮胎运动校核557.2 转向传动装置与悬架共同工作校核577.3 传动轴跳动校核587.4 本章小结60第 8 章 主要总成尺寸概述618.1 整车设计基准618.2 总体设计方案及主要尺寸618.2.1整车总体技术尺寸618.2.2动力传动系统布置方案级设计尺寸618.2.3动力传动系统附件布置及尺寸638.3 底盘系统布置方案及主要尺寸638.3.1悬架车轮系统638.3.2转向系统648.3.3制动系统658.3.4电气的布置方案及主要尺寸658.3.5空调系统668.3.6附件668.4 本章小结67结论68参考文献69致谢70摘要汽车设计工作基本可分为三个阶段,不同阶段要解决的主要问题也不一样。整车的总体设计主要解决社会雪球转化为汽车性能的问题,可认为是第一阶段;其次是汽车各子系统和总成的设计,主要解决汽车的功能和布置问题,可认为是第二阶段;最后是零部件的设计开发,主要解决强度、寿命和生产技术的问题,可认为是第三阶段。本课题所研究的内容是5吨轻型货车的总体设计,也就是整车总布置。工作主要是解决社会需要转化为汽车性能的问题,也就是汽车设计的第一阶段。细分下来包括汽车形式的选择、汽车主要参数的选择、汽车主要总成部件的选择、动力性计算、燃油经济性计算、汽车主要总成部件的布置、运动校核以及总布置图的绘制。本设计的目的是在满足工况要求的动力性能基础上,尽量实现提高燃油经济性和降低排放。文中对于如何进行汽车总布置设计进行了说明。 关键词: CA1050; 汽车总体设计;总布置;动力性计算;燃油经济性计算ABSTRACTAutomotive design work can be divided into three stages basically .Resolving main problem is different during the different stages. First stage: overall design is to resolve that social demand be converted into the problem of capability of car. Second stage: design of each subsystem and assembly resolve function and layout of car. Third stage: parts design resolves the problem of strength, life and production technology. This paper presents the overall design of 5t light truck. It resolves that social demand be converted into the problem of capability of car. It is the first stage. It includes the choice of auto form, main parameters, and main assembly parts, calculation of power , fuel economy and braking performance, layout of auto main assembly parts, sports check and drawing general arrangement.The content of design is to meet dynamic performance of working condition demand and try to increase fuel economy and decrease emission.This paper presents auto overall design. Key words: GHC1050; Auto overall design; General arrangement; Performance caculations; Calculations of fuel economy第1章 绪 论 1.1 立题的背景及意义汽车是重要的现代交通运输工具,汽车工业已成我国的支柱产业。汽车工业的规模及其产品的质量已成为衡量一个国家技术水平的重要标志之一。我国汽车工业今后的发展方向,着重在于提升行业的集中度,提升自主品牌的市场地位;通过兼并重组,形成两至三家产销规模超过200万辆的大型企业集团,培育四至五家产销规模超过100万辆的汽车企业集团,产销规模占市场份额90%以上的汽车企业集团数量由目前的14家减少到10家以内。同时,支持汽车企业通过兼并重组整合产品资源,开发新产品,鼓励汽车企业联合开发制造;提升自主品牌乘用车国内市场份额至40%以上,其中轿车达到30%,自主品牌汽车出口占销量的比例约为10%。汽车总布置设计是新车型开发的第一道工序,而新车型总体方案的确定是总布置设计的第一步。首先通过充分准备和综合分析,选择一个合理的整车方案,并经过一定的程序将其定下来。方案确定后,进行准确布置和计算,并为各总成下一步开展的工作打好基础、准备条件、提出要求并与各专业组协同完成全部的设计,共同实现整车的总目标。一种新车型的投产,除产品开发过程外,还要做大量的生产准备工作,如投入资金设备厂房、人员及制定一整套相关工艺等。这些都是为了保证整车能够稳定的大量的投入生产,并确保其整车性能和质量能被客户接受,所以整车总体方案和全部设计内容,也直接决定着工厂的投入。因此,总布置工作方案选择、布置、和计算,都是非常重要的,而且是不可缺少的。做好整车设计工作,必须做好以下两点:第一、要能准确地分析市场形势、了解客户的心理状态、车辆使用特点,熟悉工厂的生产条件,以便真正确定出合理的整车方案;第二、要有独立工作的能力。因为方案确定后,实现该方案的所有布置、计算及整车的开发工作,基本上是由一个人来完成,所以要求设计者工作不应该有任何失误,否则会造成反工和浪费,甚至失掉抢占市场的机会。因此要求设计者必须具有严谨、认真、细致、负责的精神,在整个开发过程中能协调和解决各方面问题和矛盾,使设计产品质量达到设计要求。总布置工作虽然以完成全部图纸及技术文件资料来标志着阶段性的结束,但还应该进行整车装配图的校核工作,即利用已完成的全部图纸或三维数模进行全面的细致的整车装置的图面及运动校核,及时发现问题、解决问题,使设计中存在的问题消除在试制和试装车之前。总布置设计在整车设计开发过程中,占有非常重要的位置,必须认真做好这项工作。1.2 国内外研究概况1.2.1 概况简述汽车设计包括整车总体设计、总成设计和零件设计。其中汽车总体设计又称汽车总布置,它是汽车设计中重要的一环,它对汽车的设计质量、汽车的性能和产品的生命力有着决定性影响,它不仅贯穿整个设计过程而且为各总成、部件的设计构建框架。总体设计是根据整车设计总目标明确各种要求的主次关系,协调统一,形成整车设计方案的过程,传统设计方法是经验设计,通过手工查阅国内外类似汽车获得设计参数,绘制出总布置图和总成部件图,初步得出整车参数和性能指标。其设计周期长,准确性差,费力又费时。作者李军求等针对汽车总布置设计的特点,用Visual C+610作为界面设计语言,运用ObjectARX开发工具Auto CAD2000进行二次开发,进行了汽车底盘总布置设计。Object ARX 是在ARX基础上发展起来的第二代面向对象的C+编程环境。目前使用的是Object ARX 310 版。Object ARX应用程序具有可封装性、可继承性以及多态性等特点,其开发的CAD软件模块具有性能好、独立性强、连接简单、内部功能高效、代码可重用性强等优点,并支持MFC类库,能简洁高效地实现许多复杂功能1。由于总体设计中牵涉的变数多,因此开发新车型不仅对设计师自身的经验和能力有较高的要求而且必须用先进的技术辅助设计师合理决策、优选参数、优化设计,以应对汽车市场激烈的竞争。随着计算机技术的不断应用与发展和CAD技术在工程机械各领域的不断渗透,汽车的设计必然要与计算机结合。在国外,用于汽车开发的CAD/CAE/CAM软件已日益成熟,并提出了计算机集成制造思想。国内汽车设计人员在利用计算机绘图及性能计算方面取得了显著的成绩,但在总体设计阶段还是利用经验方法,这不仅影响了设计质量也增加了设计时间。因而总体设计亟待引进先进的计算方法和先进的绘图软件。作者黄晓云等针对此种情况,提出了以参数化绘图技术和专家系统技术为基础,结合数据库技术建造了基于参数化和专家系统技术的汽车总体设计CAD系统。该系统可以以人机交互的方式完成整车方案设计的全过程,最终给出符合设计目标的总布置图的三维模型,并且作者给出了该系统的总体结构,简述了设计参数选择专家系统模块的实现方法和功能,详述了基于UGII,利用其二次开发工具开发的各参数化图库的功能和建造方法【2】。汽车车身的设计是从车身总布置开始的,车身总布置是汽车总布置设计的重要组成部分,而车身总布置是以驾驶员座椅位置的布置为中心进行的。对汽车驾驶员位置进行合理地布置是提高整车适宜性、驾驶乘坐舒适性及安全性的关键措施。车身总布置的好坏,在很大程度上决定着车身设计的成败。只有当驾驶员座椅位置的布置工作完成后,才能进行车身造型,所以驾驶员座椅位置的布置是车身设计的首要环节。作者吴涛在实车开发工作中提出通过UG 等CAD 软件、模糊综合评判等方法,对已确定的汽车驾驶员手掌掌心、踵点及H点位置的合理性进行了分析验证,通过这些点预测了汽车驾驶员的驾驶姿态。并利用CAD技术,建立了布置汽车驾驶员位置的实用性很强的方法,在实开发工作中进行了验证,该方法可大幅度地缩短车身内部布置所需的时间,使整车开发成本得以降低。布置方法的建立有望为设计单位提供高效的设计手段。并且使以计算机技术为核心的CAD /CAM /CAE一体化产品开发技术在车身设计领域得到广泛应用【3】。汽车视野设计使汽车总布置车身设计中的一个重要环节。汽车视野性的好坏直接到汽车行驶的安全性,使汽车安全认证的主要项目之一。英联邦法规FMVSS、欧洲ECC法规、日本“道路运输车辆保安标准”、我国国标都在视野方面制定了相应的法规和标准。作者任金东等详细介绍了基于CATIA平台的汽车视野设计系统,该系统汽车人体工程学的基本理论为指导,依据的标准是SAE和国标,将提炼之后的专家知识与CAD技术相结合,进行高效地指导汽车视野设计。并且该系统以CATIA为开发平台,以C语言和CATIA接口GII为主要开发工具。程序具有与主平台完全一致的Motif交互式界面,使用非常方便【4】。在进行汽车总布置设计时,必须对车轮的运动进行校核,防止发生运动干涉。此校核的目的是确定车轮运动至极限位置时占用的空间(对于前轮应同时考虑上跳及转向至极限位置时的情况),从而检查车轮与轮罩、纵梁之间的运动间隙是否足够,并由此决定前后轮罩设计的最小尺寸边界。作者马红荣在2010年发表的车轮跳动与轮罩设计校核中对某型车前、后轮跳动情况进行了详细分析,并对其空间布置情况进行如何校核,如何为轮罩、挡泥板的设计提供依据【5】。汽车产品设计必须满足客户及市场需求, 也要体现工程及制造要求, 还要体现政府法规及安全要求。这些要求需要有一个合适的托付物来体现。作者赵尚义提出的典型截面就是设计、制造要求、人员、安全因素及法规的多功能区的交流格式,它是以图形的方式表现这些设计要求的载体,内容包括车身,五门一盖,内外饰,电器及人机要素的“最佳截面”,以及动力总成及底盘截面。典型截面标准应该在总布置经理的管控之下,具体的典型截面信息数据库维护由技术研发部门总布置组负责【6】。在汽车总体布置设计中,经常涉及到轴荷的分配和整车质心位置的设计、计算和调整。最常用的方法是根据力矩平衡原理通过计算来完成。计算法有其准确、可靠的一面,亦存在数据收集处理繁琐复杂、计算过程不直观、调整数据不便等缺憾。作者林春旭提供一种几何作图的方法,可以非常直观地求得汽车的质心和重力,直接求得汽车的质心位置及轴荷,无须数学计算,调整和变动各部件的位置、质量也很方便,可简化汽车总布置设计时轴荷和质心的设计计算过程。有关质心位置和轴荷分配的计算过程。应用计算机辅助设计,此法将更快捷可靠【7】。汽车的设计开发,必须围绕以人为中心的人性化前提展开。因此,在汽车的开发设计中,人机工程设计与车内空间的确定占有重要地位,必须根据新产品的实际情况,进行合理的布置设计。汽车人机工程设计的任务就是开发出使驾驶者感到操纵方便、高效、不易疲劳,使乘坐者感到舒适、安全的汽车产品,这不仅关系到有效利用车内空间及提高乘用舒适性,而且会影响整车、内外造型和尺寸参数,进而会影响整车性能和市场竞争力。而要获得人性化并贴近用户的最优化设计结果,就必须运用人机工程的设计方法程序。在我国,由于没有合适的人体数据及工具且缺乏设计经验,尚未形成清晰有效的汽车人机工程设计方法。但作者张冰在2005年发表的人机工程在汽车总布置设计中的应用中探讨总结了人机工程在汽车总布置设计的应用,同时阐述了汽车总布置中的一些概念和定义,并给出了相关的标准和参考值,也可以为新产品的开发和技术改进提供参考和帮助【8】。作者廖林清提出了以汽车行驶的能量利用率最高、加速时间尽可能短为目标函数,建立了在给定汽车底盘参数、整车性能参数和汽车行驶条件下的汽车发动机性能指标优化数学模型,对汽车发动机的最大功率厦其相应转速、最大转矩及其相应转速和发动机排量等参数进行优选,为汽车总布置设计中发动机的选型提供了依据【9】。1.2.2 概况分析拟解决的主要问题:(1)改善汽车的技术效果。改善或达到高于竞争对手的装载能力、动力性、舒适性、可靠性、燃料经济性等技术性能,降低污染,提高安全和方便程度等。这些都可以用硬指标作为考核标准,通常是重要的设计目的。(2)改善汽车的艺术效果。改变旧的形式,创造新颖美观的形式,这是汽车在竞争中至关重要的特性,也常是设计目的。(3)改善汽车的经济效果。调整汽车在产品系列中的档次,调整其成本和售价,以改善汽车在市场上的竞争地位。(4)改善汽车的形象。若旧车型由于种种原因在用户中形象不佳,则需要使产品以全新的形象出现于市场。1.3 研究内容及方法本次设计主要是通过查阅近几年来有关国内外总体设计的文献资料,结合所学专业知识进行设计。通过比较不同方案和方法选取最佳方案进行设计,计算整车的性能结构参数并对其进行校核计算;同时对离合器、变速器、驱动桥等结构元件进行总体布置。然后利用计算机辅助绘图画出总布置图,并辅之以说明书。1.4 研究技术路线图1.1 研究技术路线图第2章 总布置设计的准备汽车从构思到投放市场需要一个较长的时间过程,发展汽车工业需要有战略眼光和思想。每个汽车企业都要有自己的发展战略,企业的发展规划就是一定时期内发展战略的文字载体。在企业的发展规划中,商品规划是核心内容。企业的一切经营活动都是以向市场提供适销对路的商品为目标,通过实现商品的销售而实现企业的利益和社会效益。任何商品都有一定的寿命周期,因此,企业要不断改进产品和开发新产品,以满足市场的要求,从而保证企业的生存和更快更好的发展。商品规划就是基于上述认识,使社会环境、市场要求和企业实际条件相协调,保证企业不断推出适销对路商品的一项计划和管理工作。根据时间区段和任务的不同,商品规划分为两类。一是在一定时期内(如5年、10年)涉及企业所有商品系列的整个商品规划,即商品发展规划。二是按每一个商品制定方案的单个商品规划,它包括作为商品开发第一步,给商品下个大致定义的商品计划,以及在商品计划基础上进行的概念设计。商品计划包括确定商品市场目标、性能目标、成本目标及投产目标等;概念设计的任务主要是,提出产品应具有的基本结构、基本尺寸,应达到的性能和质量目标等。车辆总布置的任务是,把概念设计确定的基本结构和部件进行空间布置,使其达到最佳组合,以保证实现概念设计中确定的目标。为了保证实现商品计划的目标,保证及时完成开发的任务,使商品按时投放市场,还需要编制产品开发计划、生产准备计划和销售计划。2.1 市场调研市场调查是制定商品规划的前提和基础,企业为了获取对外部环境的认识,需要设置专门机构,不断地进行认真、细致和规范的市场调查和预测。首先要认真编写调研提纲、调查项目、思考提出问题、地区条件、使用要求、用户的基本情况、货源和货物的种类等,最重要的是列出技术难点,进行重点调研,以求解决办法。调研工作可以分为市场普查和专项调查。(1)市场普查:可参与产品规划或情报部门每年进行的市场情况调查,包括国内外制造厂家的产品开发生产销售国家政策地方规定、社会车辆运转情况统计、营运费用、管理维修、车辆性能、可靠性、寿命及备件供应等,从而掌握国内外市场情况、变化规律、发展趋势、用户的使用和需求状况,及时发现市场需求和预测未来。(2)专项调查:参加为开发某车型而专门进行的市场调查,明确调查目标,细化调研提纲,对整车总成性能参数,必须有初步设想后,再到用户和使用现场逐项进行的了解、找出差异,特别重点调研有关技术难点性能要求、结构处理、特殊用途或要求等。调查后要形成一个比较完整的方案。调研的方法主要是通过听问看和测试等手段,达到预期的目的,通过研究思考达到完善和创新。每次调研都要有编写调研报告,对问题和技术难点要有解决办法要有结论和建议。2.2 样车分析选同类型的国内外样车,作为设计参数和设计的目标车型。对同类型的国内外的样车进行性能测试,包括动力性、经济性、制动性、操纵稳定性和平顺性等。对样车进行模型参数的测量,包括质量参数、布置参数及有关技术数据,然后输入计算机,并对性能进行计算,对比测试结果,修正和完善性能评价的计算方法、掌握选择不同参数时的变化规律,提高计算精度,更好的服务于产品的预开发设计。对各总成之间的连接件进行测绘,分析其布置关系,找出布置和结构上的特点,进而掌握布置与性能、使用等方面的关系。经过零件和装配位置的测绘后,进行运动校核,找出个部件之间的间隙值与跳动量值并与实车的测量值进行比较,掌握布置规律,积累各部件间隙数据,提高运动件的布置水平和设计精度。2.3 制定设计目标整车设计人员要根据市场调研和样车分析的结果以及公司合同技术要求,提出对某一车型的设计原则和设计目标。其中包括汽车的主要用途、适用范围、技术水平、工艺性、通用化和系列化要求、生产继承性、优先保证的使用性能、载客量、生产纲领、目标成本、赶超车型的技术指标及变型需要等。新车的设计要有一个统一的明确的要求。2.4 货车主要目标参数的初步确定对于一种新车型的的开发,首先要明确其主要用途,货物类型、使用条件和一些特殊要求。总布置设计人员应初步确定以下各种参数,作为整车和总成的原始数据和工作目标。在整车的方案(驾驶室的型式、发动机的种类、整车的初步外廓尺寸、主要布置参数和布置草图)初步确定之后,整车设计人员通过图面工作和计算、初步确定如下目标参数:(1)选定最高车速、最大爬坡度、各总成质量及其整车整备、总重、轮胎规格;(2)估算发动机的最大功率、最大扭矩及其对应的转速(或初步选定发动机型号;(3)变速器的头档速比和档位数,分动器速比和驱动桥的总减速比。2.5 主要目标参数的确定最高车速和最大爬坡度要根据具体的使用要求,车型用途、道路条件和安全措施等进行选定。质量参数可以参考同类车型和总成质量进行确定。轮胎规格的选择非常重要,可以参考国内同类型车型来进行选择,对于国外同类型样车,应该有保留的参数。由于道路条件和轮胎的制造水平不同,轮胎的选择应该不同,一般情况下应该根据车辆类型、道路条件、载荷状态、轮胎负荷能力、车速、底板离地高度、平整性要求进行综合分析,合理的选择。2.6 发动机最大功率及其转速汽车的动力性能在很大程度上取决于发动机的最大功率。设定最高车速,发动机的功率应该大于等于该车速行使时所需要的行使阻力的功率之和。我设计的载货汽车最高车速初选为=90km/h,那么发动机的最大功率应该大于等于以该车速行驶时,滚动阻力功率与空气阻力功率之和,即 (2.1)式中:发动机最大功率,; 传动系效率(包括变速器、辅助变速器传动轴万向节、主减速器的传动效率),=95%96%98%=89.4%,传动系各部件的传动效率如表2.1所示;汽车总质量,=5455kg;重力加速度,g=9.8;滚动阻力系数,由试验测得,在车速不大于100 km/h的情况下可以认为是常数。轮胎结构、充气压力对滚动阻力系数有较大影响,良好路面上常用轮胎滚动阻力系数如表2.2所示。取=0.009;空气阻力系数,一般轻型货车取0.60.8,这里取=0.7;迎风面积(),取前轮距总高H,=1.672.38。表2.1 传动系各部件的传动效率部件名称传动效率(%)46档变速器辅助变速器(副变速器或分动器)单级减速主减速器双级主减速器万向传动节9595969298表2.2 良好路面上常用轮胎滚动阻力系数轮胎种类滚动阻力系数中重型载货车用子午线轮胎中重型载货车用斜交轮胎轻型载货车用子午线轮胎轻型载货车用斜交轮胎轿车用子午线轮胎轿车用斜交轮胎0.0070.0080.0100.0120.0080.0090.0100.012=2.78故43.25kw除考虑最高车速外,还要满足最大爬坡度的要求,既要有足够的头档最大动力因数。通过上述方法计算的发动机功率可以互相补充,以便最后确定发动机的最大功率值。发动机最大功率点的转速及转速范围,应根据发动机的类型、最高车速、最大功率值活塞平均速度、生产条件、参考同类样机的数值来确定。也可以利用比功率的统计值来确定发动机的功率值。初选取功率为88kw的发动机。则比功率为=16.132 kw/参考一汽解放、东风二汽、日本五十铃、德国奔驰、瑞典斯堪的维亚等国内外同型汽车,比功率都在60kw/以上,即整备质量5.455吨的汽车;再考虑该载货汽车要求具有相对较高的车速,因此初步选择汽车发动机的最大功率为88kw。2.7 发动机最大扭矩及其转速当发动机最大功率和其相应转速确定后,通过下式确定发动机的最大转矩。=9549 (2.2)式中:发动机最大转矩,; 转矩适应性系数,标志着当行驶阻力增加时,发动机外特性曲线自动增加转矩的能力,=,是最大功率时的转矩,Nm,可参考同类发动机数值选取,初取=1.145; 发动机最大功率,kw; 最大功率时的转速,r/。所以=300.67 。一般用发动机适应性系数=,表示发动机转速适应行驶工况的程度,值越大,说明发动机的转速适应性更好。采用值大的发动机可以减少换挡次数,减轻司机疲劳、减少传动系磨损和降低油耗。通常,柴油机取1.22.6,以保证汽车具有适当的最低稳定车速,初取=2000 r/,则=1.6,=1.832。2.8 传动系速比的选择确定传动系速比应该包含以下内容:变速器及副变速器的挡位数及各档速比、分动器的挡位数及各档速比、驱动桥总减速比(含单级或双级、轮边减速)。在确定上述参数之前,首先要根据整车动力性、经济性及结构布置需要,确定传动系的最小传动比和最大传动比,看是否能满足最高车速、最大爬坡度和直接档的最低稳定车速、坏路面条件下通过能力,然后再从结构需要和操纵方面入手,进行档位数的合理分配。2.8.1 最小传动比的选择整车传动系统最小传动比的选择,可根据最高车速及其功率平衡图来确定。普通的汽车没有分动器或副变速器,而变速器的最小传动比常为1,所以传动系的最小传动比就是。若变速器的最高档不是直接档,或为超速档,则最小传动比应为变速器最高档传动比为主减速器传动比的乘积。通常选择到汽车的最高车速相当于发动机最大功率时车速,最高车速取最大。近年来为了提高发动机功率利用率和燃油经济性,出现了减小最小传动比的趋势,有的装有5档变速器的汽车,第5档的最高车速反而低于第四档的最高车速。相反,汽车的动力性会增强,后备功率会增大,但燃油经济性会下降。在选定最小传动比时,要考虑到最高档行驶时的汽车应有足够的动力性能,及应有足够的最高档动力因数。中型货车:0.040.08,中级轿车:0.10.15。普通载货汽车最高档通常选用直接档,若无分动器或轮边减速器,则传动系的最小传动比等于主减速器的主减速比。主减速比是主减速器设计的原始数据,应在汽车总体设计时就确定。载货汽车为了得到足够的功率储备而使最高车速有所下降,如图2.1中的曲线所示:图2.1 不同主减速比时的汽车功率平和图可按下式选择:=(0.3770.472) (2.3)式中:驱动车轮的滚动半径,m,所选轮胎型号为7.50-16的子午线轮胎,其自由直径为d=820mm,因计算常数F=3.05,故滚动半径=0.3982m; 发动机最大功率时的转速,=3200 r/; 最高车速,90km/h; 变速器最高档传动比,1.0。所以=5.3386.683,初取=5.338。根据所选定的主减速比的值,就可基本上确定主减速器的减速形式(单级减速,不需要轮边减速器),并使之与汽车总布置所需要的离地间隙相适应。汽车驱动桥离地间隙如表2.3所示。其中,轻型载货汽车的离地间隙要求在190220mm之间。所以初选最小间隙为190mm。表2.3 汽车驱动桥离地间隙车型离地间隙/mm载货汽车微型,轻型中型重型,超重型1902202102752303452.8.2 最大传动比的选择最大传动比为变速器头档速比与主减速器速比的乘积,若主减速比确定,则在确定变速器头档速比即可。该速比主要是用来爬坡与道路条件很差的情况汽车仍能行使。最后验算最低档时的最低稳定车速,该车速没有规定的限值。一般情况下,汽车只要能满足最大爬坡度的要求(即最大动力因数),那最低稳定车速也能满足。轿车一般要求爬坡能力达到30%以上。设计的传动系的最大传动比为变速器的I档传动比与主减速比的乘积。应根据汽车最大爬坡度、驱动车轮与路面的附着条件、汽车的最低稳定车速以及主减速比和驱动车轮的滚动半径等综合确定。汽车爬陡坡是车速不高,空气阻力可以忽略,则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有 (2.4)则由最大爬坡度要求的变速器I档传动比为4.117 根据驱动车轮与路面附着条件 (2.5)式中:道路的附着系数,在良好路面上取=0.8; 汽车满载静止于水平路面时,驱动桥承受的载荷(N),初步设计采用前/后驱动桥承受的质量为3000kg,则6.527所以4.1176.527综上所述,初步选取变速器I档传动比=5.3。2.8.3 变速器档位数的选择变速器档位数的多少,要根据汽车的类型,使用条件和性能要求及最高档和最低档的速比范围大小而定。档位数越多,发动机的功率利用率越高,(高功率区工作时间长),即增加了动力性,同时也增加了发动机在低油耗区工作的可能性,提高了燃油经济性。由于相邻档之间的比值不能太大(一般不超过 1.71.8,太大了换档困难),所以在最大传动比与最小传动比值越大,则档位数应增多。而档位多的变速器即 7个前进档时,其变速器结构,特别是操纵机构就会很复杂,所以有的车辆就采用增加前置或后置式变速器的办法来解决此矛盾。如需要全轮驱动,可以增设两档的分动器。因为我所设计的事轻型载货汽车,它的比功率小,所以选择五档变速器。各档之间壁纸不宜大于1.71.8。采用等比数列分配格挡传动比,则公比q1.517所以二档传动比3.257,三档传动比2.273,四档传动比1.501,符合条件。2.9 本章小结本章确定了发动机的最大转矩及相应转速,确定了发动机的最大扭矩及相应转速并确定了传动系的传动比。其中发动机的最大功率为88kw;发动机的最大功率时的转速为3200;发动机的最大扭矩为300Nm;发动机的最大扭矩时的转速为2000;主减速器的传动比为5.0;变速器的传动比为一档传动比5.3,二档传动比3.257,三档传动比2.273,四档传动比1.501,五档传动比1。第3章 汽车主要参数的选择 总布置设计人员应初步确定以下各种参数,作为整车和总成的原始数据和工作目标。在整车的方案(车头、驾驶室的型式、发动机的种类,整车初步的外廓尺寸、主要布置参数和布置草图)初步确定之后,整车设计人员通过图面工作和计算、初步确定如下目标参数:(1)汽车主要尺寸参数;(2)汽车质量参数;(3)主要性能参数;(4)汽车的机动性参数;(5)估算发动机的最大功率、最大扭矩及其对应的转速;(6)变速器的头档速比和档位数,和驱动桥的主减速比。3.1 主要尺寸参数的选择通过整车总布置草图的绘制,可以初步确定各总成的布置关系,进而确定整车各有关的(布置)尺寸参数和质量参数,以便为总成设计提供原始数据。在绘制整车总布置草图时,可以参考同类车型的相关总成的外廓尺寸和质量,按本车的总布置需要,进行总布置草图的绘制。初步确定主要布置尺寸和进行质量参数的计算。确定车头,驾驶室的型式,以及同发动机、前轴(轮)的相互布置关系后,绘制布置总布置草图,并在此基础上布置各大总成。(1)车架和车箱;(2)后簧、后桥和车轮;(3)前簧、前轴和车轮;(4)传动系;(5)转向机构及拉杆系统,并确定前轮转角和进行转弯直径的计算;(6)布置油箱、电瓶、消声器、贮气简、及备胎等其它总成。完成整车总布置草图后,整车的外廓尺寸及相关的布置尺寸参数已基本确定,然后进行质量参数的计算。计算质量参数前,要列出各大总成的质量,再定出空载和满载时各总成的质心至前轴和地面的距离,最后计算出空载和满载时的轴荷分配和质心至前轴、地面的距离。整车总布置应提供以下参数,为总成开发提供原始数据。(1)整车的外廓尺寸;(2)轴距和前、后轮距;(3)前悬和后悬长度;(4)车头、驾驶室和发动机、前轮的布置关系;(5)轮胎型号、静力半径和滚动半径、负载能力;(6)车箱内长及外廓尺寸;(7)发动机的功率、扭矩及相应转速;(8)变速器头档速比(2 种)和档位数;(9)后桥总速比(可有几种);(10)最高车速;(11)最大爬坡度;(12)整备质量及载质量;(13)转向盘直径,车轮转角及最小转弯直径(14)前轮接地点至前簧座的距离;(15)前簧中心距;(16)后簧中心距;(17)车架前部和后部外宽;(18)车架纵梁外形尺寸及横梁位置;(19)前簧作用长度;(20)后簧作用长度;(21)前簧非悬架质量;(22)后簧非悬架质量;(23)后轮毂及制动器总成质量。通过整车总布置草图的绘制,可以初步确定各总成的布置关系,进而确定整车各有关的(布置)尺寸参数和质量参数,以便为总成设计提供原始数据。在绘制整车总布置草图时,可以参考同类车型的相关总成的外廓尺寸和质量,按本车的总布置需要,进行总布置草图的绘制。初步确定主要布置尺寸和进行质量参数的计算。汽车的主要尺寸参数包括轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等。图3.1 汽车的主要尺寸参数轴距的选择要考虑它对整车其他尺寸参数、质量参数和使用性能的影响。轴距短一些,汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。但轴距过短也会带来一系列问题,例如车厢长度不足或后悬过长;汽车行驶时其纵向角振动过大;汽车加速、制动或上坡时轴荷转移过大而导致其制动性和操纵稳定性变坏;万向节传动的夹角过大等。因此,在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。当然,在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下,将轴距设计得短一些为好。在整车选型初期,可根据要求及驾驶室布置尺寸初步确定轴距:=式中:货箱长度可根据汽车的装载质量、载货长度来确定,或参考同类型、同装载量汽车的货厢长度和装载面积来初步确定;前轮中心至驾驶室后壁的距离,它与布置方案选择有关,在该布置方案选定后,可通过对驾驶室、发动机和前轴的初步布置或参考同型、同类布置的汽车的这一尺寸初步确定; 驾驶室与货厢之间的间隙,一般取50100mm;后悬尺寸,可根据道路条件或参考同类型汽车初步确定。轴距的最终确定应通过总布置和相应的计算来完成,其中包括检查最小转弯半径和万向节传动的夹角是否过大,轴荷分配是否合理,乘坐是否舒适以及能否满足整车总体设计的要求等。三轴汽车的中后轴之间的轴距,多取为轮胎直径的1.11.25倍。汽车轮距对汽车的总宽、总质量、横向稳定性和机动性都有较大的影响。轮距愈大,则悬架的角刚度愈大,汽车的横向稳定性愈好,车厢内横向空间也愈大。但轮距也不宜过大,否则,会使汽车的总宽和总质量过大。轮距必须与汽车的总宽相适应。汽车的外廓尺寸包括其总长、总宽、总高。它应根据汽车的类型、用途、承载量、道路条件、结构选型与布置以及有关标准、法规限制等因素来确定。在满足使用要求的前提下,应力求减小汽车的外廓尺寸,以减小汽车的质量,降低制造成本,提高汽车的动力性、经济性和机动性。GBl58979对汽车外廓尺寸界限作了规定。前悬处要布置发动机、水箱、风扇、弹簧前支架、车身前部或驾驶室的前支点、保险杠、转向器等,要有足够的纵向布置空间。其长度与汽车的类型、驱动型式、发动机的布置型式和驾驶室的型式及布置密切相关。汽车的前悬不宜过长,以免使汽车的接近角过小而影响通过性。汽车的后悬长度主要与货厢长度、轴距及轴荷分配有关。后悬也不宜过长,以免使汽车的离去角过小而引起上下坡时刮地,同时转弯也不灵活。城市大客车的后悬一般不大于其轴距的60,其长度不大于3.5m。轻型及以上的载货汽车的后悬一般为1.22.2m。长轴距、特长货厢的汽车,其后悬可长达约2.6m。3.2 整车质量参数估算在整车设计方案确立后,总布置设计草图初步完成的情况下,应首先对整车质量参数(包括:空载状态下的整车整备质量、轴荷分配、质心高度;满载状态下的整车最大总质量、轴荷分配以及非悬架质量等)进行估算,为整车性能计算和总成设计提供依据。各总成质量可通过样件实测得到,亦可参照同类车型样件实测值修正得到。各总成质心位置可通过实测得到或按其几何形状和结构特点估计得到,然后在整车总布置图上确定其质心相对于前轮中心的纵向位移(一般规定在前轮中心后为正值,在前轮中心前为负值)以及空载状态下的离地高度;和满载状态下的离地高度。一般整车总布置图在满载状态下绘制,在确定各总成质心在空载状态下的离地高度时应考虑到前、后轮胎和悬架相对满载状态的垂直变形的影响;空载状态下各总成质心纵向位置相对满载状态的变化忽略不记。3.2.1 空车状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算整车整备质量(自重)按下式计算:=式中:用估算整车整备质量的全部总成数量(总成的划分可根据实际情况由设计人员自定);整车装备质量,kg。3.2.2 满载状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算整车最大总质量(总重)按下式计算:=用于估算整车最大总质量的全部总成和负载的数量(一般在整车整备质量基础上加上乘员和最大装载质量)。3.2.3 非悬架质量的估算对于非独立悬架,整个车桥总成(包括制动器、轮毂、车轮等)都属于非悬架质量;一端与车桥铰接,另一端与车架固定点铰接件(如转向拉杆、传动轴、导向臂、稳定杆等)可将静止时作用于车桥铰接点的质量作为非悬架质量(转向拉杆、传动轴等件可取其质量的1/2作为非悬架质量);螺旋弹簧取其质量的1/2作为非悬架质量;吊挂式钢板弹簧取其质量的3/4作为非悬架质量;平衡悬架钢板弹簧取其质量的1/4作为非悬架质量。对于独立悬架和其它特殊形式的悬架可视其结构特点进行非悬架质量估算。3.2.4 整备质量利用系数汽车的整备质量利用系数是汽车的装载量与整备质量之比,即它表明单位汽车整备质量所承受的汽车装载质量。显然,此系数越大表明该车型的材料利用率越高和设计与工艺水平越高。因此,设计新车型时在保证汽车零部件的强度、刚度及可靠性与寿命的前提下,应力求减轻其质量,增大这一系数值。表3.1 各类汽车的整备质量利用系数汽车类型备注载货汽车轻型0.81.1柴油车为0.81.0中型1.21.35重型1.31.7矿用自卸车装载量45t.5 轴荷分配汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数,它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此在总体设计时应根据汽车的总体布置型式、使用条件及性能要求合理地选定轴荷分配。汽车的布置型式对轴荷分配影响较大,例如对载货汽车而言,长头车满载时的前轴负荷分配多在28上下,而平头车多在3335。对轿车而言,前置发动机前轮驱动的轿车满载时的前轴负荷最好在55以上,以保证爬坡时有足够的附着力;前置发动机后轮驱动的轿车满载时的后轴负荷一般不大于52;后置发动机后轮驱动的轿车满载时后轴负荷最好不超过59,否则,会导致汽车具有过多转向特性而使操纵性变坏。在确定轴荷分配时也要考虑到汽车的使用条件。对于常在较差路面上行驶的载货汽车,为了保证其在泥泞路面上的通过能力,常将满载前轴负荷控制在2627,以减小前轮的滚动阻力并增大后驱动轮的附着力。对于常在潮湿路面上行驶的后驱动轮装用单胎的42平头货车,空载时后轴负荷应不小于41,以免引起侧滑。在确定轴荷分配时,还要充分考虑汽车的结构特点及性能要求。例如:重型矿用自卸汽车的轴距短、质心高,制动或下坡时质量转移会使前轴负荷过大,故在设计时可将其前轴负荷适当减小,使后轴负荷适当加大。为了提高越野汽车在松软路面和无路地区的通过性,其前轴负荷应适当减小以减小前轮的滚动阻力。轴荷分配对前后轮胎的磨损有直接影响。为了使其磨损均匀,对后轮装单胎的双轴汽车,要求其满载时的前后轴荷分配均为50,而对后轮为双胎的双轴汽车,则前后轴荷可大致按1/3和2/3的比例处理。当然,在实际设计中由于许多因素的影响,上述要求只能近似地满足。在确定汽车的轴荷分配时,还要考虑汽车的静态方向稳定性和动态方向稳定性。根据理论分析,汽车质心位置到汽车中性转向点的距离s 对汽车的静态方向稳定性有决定性的影响。这个距离可由下式计算得到:=式中:,分别为汽车质心离前、后轴的距离。 和 取决于轴荷分配,两个前轮的轮胎侧偏刚度之和,N/rad;后轮的轮胎侧偏刚度之和,N/rad;汽车全部轮胎的总侧偏刚度之和,N/rad;当s0时,汽车质心位于中性转向点之前,汽车具有不足转向特性,汽车静态的方向稳定性较好。反之,当s0时,汽车具有过度转向特性。此时存在着一个临界车速,低于此车速时,汽车的行驶时稳定的,高与此车速,则汽车就不能稳定行驶。在汽车设计时一般希望汽车具有适度的不足转向特性。为此,要很好地匹配上述参数,使03.3 主要性能参数的选择3.3.1 动力性参数汽车的动力性参数主要有直接档和 I 档最大动力因数、最高车速、加速时间、汽车的比功率和比转矩等。 直接档动力因数的选择主要是根据对汽车加速性与燃料经济性的要求,以及汽车类型、用途和道路条件而异。轿车的随发动机排量的增大而增大。中、高级轿车对加速性要求高,故值较大。微型和普通级轿车为了节省燃料,值较小。载货汽车的值是随汽车总质量的增大而逐渐减小的,但也有个限度。微型货车的值较大,轻型货车次之,因为它们不会拖带挂车,而且对平均车速和加速性能的要求也较高。中、重型货车的多在0.040.07范围内。对中、重型货车选择时的要求是:拖带挂车后仍能以直接档在具有3坡度的公路上行驶。鞍式牵引汽车及半挂车等汽车列车的应在0.03以上。矿用自卸汽车的行驶阻力大,其值也应不小于0.04。客车的值也是随着其总质量的增大而减小,但豪华型客车应比普通型客车的值要大一些。 档动力因数I档最大动力因数直接影响汽车的最大爬坡能力和通过困难路段的能力以及起步并连续换档时的加速能力。它和汽车总质量的关系不明显而主要取决于所要求的最大爬坡度和附着条件。对于公路用车,多在0.300.38。中级及以上的轿车,其值的上限可高达0.5,以便获得必要的最低车速和较强的加速能力。矿用自卸汽车(装载量为6.5t以下)的值多在0.300.46,当采用液力机械传动时,由于汽车起步后动力因数下降较快,为保证有足够的爬坡速度和加速能力,值还应取大一些。军用越野汽车的爬坡能力要求高达6075,故其值多选择在0.63以上。 最高车速Vmax随着汽车性能特别是主被动安全性能的提高以及各国公路路面的改善和高速公路的发展,汽车的最高车速普遍有所提高。选择时应考虑汽车的类型、用途、道路条件、具备的安全条件和发动机功率的大小等,并以汽车行驶的功率平衡为依据来确定。 汽车的比功率和比转矩这两个参数分别表示发动机最大功率和最大转矩与汽车总质量之比。比功率是评价汽车动力性能如速度性能和加速性能的综合指标,比转矩则反映了汽车的比牵引力或牵引能力。在比较各国车型的比功率时,应考虑到各国内燃机功率测定标准的差异。为了保证载货汽车在高速公路上的速度适应性,有些国家对汽车的比功率值有所规定。我国标准GB725897 中规定,对公路用的机动车辆其比功率的最小值不能低于4.8kW/t。农用运输车不低于4kW/t。 汽车的加速时间汽车由起步并换档加速到一定车速的时间,称为“0的换档加速时间”;而在直接档下由车速为20km/h加速到某一车速(km/h)的时间,称为20 的直接档加速时间”,它们均为衡量汽车加速性能和动力性能的重要指标。轿车常用“0100km/h”或“080km/h”的换档加速时间来评价。中、高级轿车的0100km/h 的换档加速时间约为815s;普通级轿车为1225s。也可采用080km/h的换档加速时间来衡量其加速性能。载货汽车常用060km/h的换档加速时间或在直接档下由20km/h加速到某一车速的时间来评价。装载量22.5t的轻型载货汽车的060km/h的换档加速时间多在0.530s;重型货车的050km/h的换档加速时间为4060s。城市大客车和旅游用大客车的070km/h的换档加速时间多在3365s。国外也有用起步并换档加速行驶到某一距离(例如0400m,0500m,01000m)所花费的时间来衡量汽车的加速性能的。3.3.2 燃料经济性参数汽车在良好的水平硬路面上以直接档满载等速行驶100km时的最低燃料消耗量 ( L/100km),称为汽车的“百公里最低燃料消耗量”,是汽车的燃料经济性常用的评价指标。它也是满载的汽车在良好的硬路面上用直接档以经济车速等速行驶时的百公里耗油量。单位汽车总质量的百公里最低燃料消耗量,又称为汽车的“单位燃料消耗量”(L/(100kmt)。在新车设计时,其燃料经济性可参考总质量相近的同类车型的百公里耗油量或单位燃料消耗量来估算。下表为载货汽车的单位燃料消耗量的统计值范围。轿车的单位燃料消耗量为7.510.5L/(100kmt)。国标GB435284和GB435384分别给出了载货汽车和载客汽车运行燃料消耗量。表3.2 载货汽车的单位燃料消耗量汽车总质量 (t)汽油机柴油机123.04.082.822.502.602.01.551.861.431.533.3.3 机动性参数汽车的最小转弯直径是汽车机动性的主要参数。最小转弯直径是指当转向盘转至极限位置时由转向中心至前外轮接地中心的距离,它反映了汽车通过小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上或场地上调头的能力。其值与汽车的轴距、轮距及转向车轮的最大转角等有关,并应根据汽车的类型、用途、道路条件、结构特点及轴距等尺寸选取。GB725897 中规定:机动车的最小转弯直径,以外轮轨迹中心为基线测量其值不得大于24m。当转弯直径24m 是前转向轴和末轴的内轮差不得大于3.5m。3.3.4 操纵稳定性参数与总体设计关系密切且应在设计中当作设计指标予以控制的操纵稳定性参数参数有:(1) 转向特性参数:由于轮胎的侧偏使前、后轴产生相应的侧偏角。其角度差为正、负、零时使汽车分别获得“不足转向”、“过度转向”和“中性转向”等特性。为了保证良好的操纵稳定性,希望得到不足转向特性。通常用汽车以0.4g 的向心加速度作定圆等速行驶时前、后轴的侧偏角之差作为评价转向特性的参数,希望它是一个较小的正角度值,例如轿车以13为宜。(2) 车身侧倾角:汽车以0.4g的向心加速度作匀速圆周运动时的车身侧倾角应在3之内,在大不超过7。(3) 制动点头角: 汽车以0.4g的减速度制动时的车身点头角应不大于1.5。3.3.5 行驶平顺性参数行驶平顺性通常用车身振动参数来评价。在总体设计时,通常应给出前后悬架的偏频或静挠度、动挠度以及车身振动加速度等参数值作为设计要求。前、后悬架的偏频与应接近且应使略高于,以免发生较大的车身纵向角振动。但微型轿车因轴距短使后排座接近后轮,为了改善其后座的舒适性,可以将后悬架设计的软一些而使0.32越野汽车0.260.373660354 本章小结本章介绍了初步确定汽车主要尺寸参数、汽车质量参数、主要性能参数、汽车的机动性参数、算发动机的最大功率、最大扭矩及其对应的转速、变速器的头档速比和档位数,和驱动桥的主减速比等目标参数的方法。第4章 整车型式的选择 根据设计原则、目标和用户的需求特点,整车设计人员要提出被开发的车型的整车型式方案,主要包括以下几个部分: (1) 发动机的种类和型式; (2) 轴数和驱动型式 ;(3) 车头和驾驶室的型式及发动机与前轴的位置关系;(4) 轮胎的选择; 4.1 发动机的种类和型式 对于发动机的种类和型式,在现代汽车上主要选用汽油机和柴油机,选用其他燃料或其他种类的发动机,可根据车型进行选取。 发动机的型式有直列式、V 型和对置式等。冷却方式有水冷和风冷。 因此要根据车型的使用条件和布置上的结构进行选择不同种类和型式的发动机。 根据所需发动机的最大功率和最大转矩及相应转速,初步选择一汽大柴生产的CA4D32-12,它的主要技术参数如表4.1所示,外特性曲线如图4.1所示。表4.1 所选发动机的主要技术参数单位CA4D32-12形式缸径/行程mm98/105直列四缸,水冷,直喷式,增压中冷排量L3.168额定工况功率/转速kw/(r/min)88/3200最大扭距/转速Nm/(r/min)300/2000最低燃油消耗率g/(kwh)210质量kg290满足排放要求欧外形尺寸(长宽高)mm855740775图4.1 所选发动机外特性曲线由图可知,大柴CA4D32-12的转速范围为7503200 r/。从上述发动机外特性曲线可得其转矩特性、比油耗特性,并且用最小二乘法拟合成五次多项式,结果如表4.1所列。4.2 离合器的初步选型根据发动机的最大转矩,初步选定一汽生产的离合器(单片,干式、推式,膜片弹簧,摩擦直径为350mm,液压助力式,选装380mm),其转矩容量为500 Nm的单片、干式、推式、膜片弹簧离合器。该离合器与CA4D32-12柴油发动机匹配时,其后备系数为2.33。4.3 变速器的选型由于载货汽车装载质量大,使用条件复杂,同时,载货汽车满载与空载的质量变化大,欲保证载货汽车具有良好的动力性、经济性和加速性,需要采用多档变速器。因为,档位越多,发动机发挥最大功率附近高功率的机会越大,可以提高汽车的加速与爬坡能力;同时也增加发动机在低燃油消耗率转速范围工作的机会,提高汽车的燃油经济性。根据发动机最大转矩和变速器的I档传动比,初步选择中国第一汽车集团公司长春齿轮厂生产的五档机械式全同步器带超速档、远距离操纵变速器,变速器型号:CAS5-38,额定输入转矩:1274Nm,该变速器最高档采用直接档,传动比范围为15.3。变速器各档传动比见表4.2。表4.2 所选变速器各档传动比档档档档档5.33.4572.2731.50114.4 传动轴的选型为提高传动轴的临界转速,避免共振以及考虑整车布置上的需要,常将传动轴分段。当传动轴分段式,需加设安装在车架横梁上的弹性中间支承,以补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差,以及车辆行驶过程中由于弹性支承的发动机的窜动和车架的变形所引起的位移。弹性元件能吸收传动轴的震动,降低噪声。这种弹性中间支承不能传递轴向力,它主要承受传动轴因不平衡、偏心等因素引起的径向力,以及万向节上的附加弯矩所引起的径向力。一般驱动桥传动轴均采用一对十字轴万向节。十字轴万向节两轴的夹角不宜过大,当由4增至16时,滚针轴承寿命将下降至原寿命的,十字轴万向节夹角的允许范围如表4.3所示。表4.3 十字轴万向节夹角的允许范围万向节安装位置或项链两总成不大于离合器-变速器13驱动桥传动轴汽车满载静止行驶中极限夹角61520初选富奥汽车零部件有限公司生产的传动轴总成,其为万向节结构,两根传动轴,带中间支承,编号为006,工作转矩为15000Nm。4.5 驱动桥选型驱动桥位于传动系的末端其基本功能是增大由传动轴传来的转矩,将转矩分配给左、右驱动车轮,并使左、右驱动车轮具有差速功能;同时,驱动桥还要承受作用于路面和车架之间的垂向力、纵向力和横向力。4.5.1 驱动桥结构形式和布置形式的选择驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式相关。绝大多数载货汽车的驱动车轮采用非独立悬架,相应地采用非断开式驱动桥。现代多桥驱动汽车都采用贯通式驱动桥的布置形式。在贯通式驱动桥的布置中,各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内,且相邻两桥的传动轴是串联布置的。其优点是不仅减少了传动轴的数量,而且提高了各驱动桥零件的相互通用性,并且简化了结构,减少了体积和质量,成本较低。所以初选非断开式驱动桥。4.5.2 主减速器结构形式选择减速器形式的选择与汽车的类型及使用条件有关,主要取决于由动力性、经济型等整车性能所要求的主减速比的大小及驱动桥的离地间隙。驱动桥的数目及减速形式等。单级贯通式主减速器用于多桥驱动汽车的贯通桥上,其优点是结构简单,主减速器的质量小,尺寸紧凑,并可是中、后桥的大部分零件,尤其是桥壳、半轴等主要零件具有互换性。综上所述,由于所设计的载货汽车的轴数和驱动形式为42,以及单级主减速器所具有的优点,又能满足使用要求,所以,选用单级减速主减速器。4.5.3 驱动桥的选型根据计算的主减速比,初选一汽解放9吨级单级减速器,主减速器从动锥齿轮节圆直径390mm铸造桥壳,全浮式半轴,直齿锥齿轮式差速器,=5.338。4.6 驾驶室的型式 驾驶室与发动机、前轴的布置位置,可组成不同的布置结构,形成不同的整车外型,当然对使用性能也有一定的影响,故要认真的进行选择。 轿车布置可分为三种:(1)发动机前置后驱动 传统的布置形式,现代的中、高级轿车在采用。特点:轴荷分配合理、易操纵、轴距长、整车平顺性好、轮胎寿命长,但是地板上有一纵向凸起的传动轴通道影响乘坐舒适性。 (2)发动机后置后驱动 发动机布置在后轴之后,轴距减短,轴荷分配合理,布置紧凑,质量轻,地板低而平,但是满载时后轴荷易偏大,汽车易产生过度转向,前轮在高速时会产生飘浮现象,操纵机构复杂,不易变型。后排座处的振动和噪音较大,乘坐舒适性差,故此种布置型式采用较少。 (3)发动机前置前驱动 广泛应用于中高级以下的轿车上,其特点是:前轴荷(驱动桥轴荷)易保证,载荷的变化不大,有利于操纵稳定性,减少侧滑的危险,行驶安全性好,地板低而平,轴距和车长均可根据需要而定。主减速器和变速箱连成一体,省掉传动轴,减少振动和噪声。易变型为客货车。缺点是后轴荷轻,非满载时,易产生制动抱死甩尾现象;前桥驱动兼转向,需增加等角速万向节。这种前驱动桥结构复杂,工艺要求高、成本高、轮胎寿命比后驱动式低。 前置前驱动型式的发动机既可纵置,亦可横置,既可布置在前桥之前,亦可 布置在前轴之后。发动机在结构和布置上需采用相应的措施,以满足整车布置和使用性能要求。 4.7 轮胎的选型 轮胎的尺寸和型号是进行汽车性能计算和绘制总布置图的重要原始数据之一,因此,在总体设计开始阶段就应选定,而选择的依据是车型、使用条件、轮胎的静负荷、轮胎的额定负荷以及汽车的行驶速度。当然还应考虑与动力传动系参数的匹配以及对整车尺寸参数(例如汽车的最小离地间隙、总高等)的影响。所以要根据车辆类型、总质量、道路条件、车速及其他特殊要求,合理地选择轮胎形式。 轮胎选择的好坏直接影响整车的使用性能,如动力性、经济性、通过性、安全性等。因此必须按使用要求、道路条件和国家标准进行合理的选择。一般在汽车满载时,轮胎所受的静负荷应等于小于它的额定负荷(约 0.91.0),以免超载。轿车、轻型客车及轻型货车的车速高、轮胎受动负荷大,故它们的轮胎负荷系数应接近下限;对在各种路面上行驶的货车,其轮胎不应超载。在良好路面上行驶且车速不高的货车,其轮胎负荷系数可取上限甚至达1.1;对车速不高的重型货车、重型自卸汽车,此系数亦可偏大些。但过多超载会使轮胎早期磨损,甚至发生胎面剥落及爆胎等事故。试验表明:轮胎超载20时,其寿命将下降30左右。这主要根据车辆的使用情况和道路条件而定,在条件比较好的情况下不超载、道路条件好,轮胎的静负荷可与额定负荷相等或相近,气压也可选高一点,这样会提高整车的经济性能。 轮胎选择的另一个关键因素是车速。随着高速公路的发展和道路条件的改善,现代汽车的车速越来越高,对于轮胎来说,车速越高,轮胎的发热量也越大,致使轮胎的磨损和寿命都受到影响。轮胎的额定负荷能力是在一定车速下给定的,超过该车速长期使用合适轮胎的寿命急剧下降。 另外,还要考虑的一个因素是超载。车辆超载或减载运行将对轮胎的负荷能力和使用寿命产生直线下降或上升的影响。所以要根据具体的使用条件道路、载荷、车速等因素来选择轮胎的规格、基本参数、气压和负荷能力,以保证整车的正常使用和性能的发挥。 汽车常用的轮胎有普通斜交胎和普通子午线胎。普通斜交胎的胎体帘线层较多,胎侧厚,使用中不易刺破,侧向刚度大,但是缓冲性能差。而子午线胎的帘布层呈子午线排列,是帘布线的强度得到充分的利用,缓冲层也较多,加强了胎冠,所以提高了轮胎的缓冲性能、附着性能和使用寿命,滚动阻力比普通斜交胎要小,因而提高了整车的经济性。但是制造成本较高,由于胎侧较薄,侧向刚度小,太侧易被刺破。但是其优点较明显,所以应用较广泛。 轮胎的尺寸和型号是进行汽车性能计算和绘制总布置图的重要原始数据,因此,在总体设计阶段就应设定。选择的依据是车型、使用条件、轮胎的额定负荷以及汽车的行驶速度。为了提高汽车的的动力因数、降低汽车的质心高度、减小非簧载质量,对公路用车,在其轮胎负荷系数以及汽车离地间隙允许的范围内,应尽量选取尺寸较小的轮胎。同时还应考虑与动力传动系参数的匹配和对整车尺寸参数(例如汽车的最小离地间隙、总高等)的影响。表4.4中给出了部分国产汽车轮胎的规格、尺寸及使用条件。通过查阅货车轮胎标准GB2977-2008载重汽车轮胎规格、尺寸、气压与负荷和参考同类车型所选轮胎规格,各州轮胎规格选择如下:前轴轮胎型号为7.50-16,轮胎数量为2;后轮装单轴双胎,后轴轮胎型号也为7.50-16,轮胎数量为4,选轮胎的单胎最大负荷为12400N,气压0.63MPa,加深花纹,外直径为820mm。表4.4 部分国产载货汽车轮胎的规格、尺寸及使用条件轮胎规格层数主要尺寸/mm使用条件断面宽外直径最大负荷N相应气压P/(MPa)标准轮辋允许使用轮辋普通花纹加深花纹越野花纹7.50-16(7.50R16)81012220810820970011050124004.2(4.6)5.3(5.6)6.3(6.7)6.00G5.50F6.50H9.00-20(9.00R20)1012142591018103010381835020500225504.96.07.07.07.00T,7.5,7.50V,7.0T4.8 汽车的轴数和驱动型式不同类型的汽车有不同的轴数和驱动型式,这主要根据使用条件、用途、工厂的生产条件、制造成本及公路的轴荷限值等因素进行选择。最常用的是两轴、后驱动42式汽车,其中轿车还可以采用42前驱动式结构。对于一般总重小于19t的汽车,都采用42后驱动的布置型式(前驱动的轿车除外),因为这种汽车结构简单、布置合理、机动性好、成本低、适合于公路使用,是种典型的、成熟的结构型式。随着汽车载重量的增加,各相关总成也要相应的加大,汽车的自重也要增加,这样会造成42 式的汽车单轴的负荷增加,以致于超过公路、桥梁所规定的承载限值(公路允许单轴负荷为13t,双后轴负荷为24t)。为解决此矛盾,一般采用增加汽车轴数的办法来减少单轴的负荷,如从42变成62、64、84,如果想增加驱动能力,提高越野通过性能,可以采用44、66、88等增加前驱动型式的结构,同时也可提高载重量。采用增加轴数的办法,可以提高载重量而不增加单轴负荷,同时还不会增加车箱底板的离地高度,提高通用化、系列化水平,便于生产、降低生产成本等。所以汽车厂家多年来一直都采用这种办法变型出更多品种的汽车。62式结构可以由单前轴、单后驱动桥和后支承轴组成,也可由双前轴和单后驱动桥组成,这主要取决于布置需求和轴荷分配。但应尽量不采用双前轴式结构,因为这样会使前转向系统复杂,转向沉重或增加转向助力系统,增加成本和影响操作。4.9 车头、驾驶室的型式车头、驾驶室的型式是汽车的最主要的型式之一。其选择主要决定于用户的要求、安全性、维修保养的方便性和生产条件等因素。车头的型式如长头、平头、凸头等都各有其优缺点。车头、驾驶室与发动机,前轴(前轮胎)的布置位置,也可组成不同的布置结构,形成不同风格的整车外形,使轴荷分配、轴距、转弯直径等发生变化。对使用、性能也有一定的影响。4.10 本章小结本章对发动机种类及形式、离合器、变速器、传动轴、驱动桥、主减速器、驾驶室、轮胎类型进行了选择。其中发动机种类及形式为一汽大柴生产的CA4D32-12。离合器为一汽生产的单片,干式、推式,膜片弹簧,摩擦直径为350mm液压助力式,选装380mm离合器。变速器的型号为CAS5-38,额定输入转矩:1274Nm,该变速器最高档采用直接档,传动比范围为15.3。传动轴为富奥汽车零部件有限公司生产的传动轴总成,其为万向节结构,两根传动轴,带中间支承,编号为006,工作转矩为15000Nm。驱动桥、主减速器为一汽解放9吨级单级减速器,主减速器从动锥齿轮节圆直径390mm铸造桥壳,全浮式半轴,直齿锥齿轮式差速器,=5.338。驾驶室为前置后驱。轮胎为前轴轮胎型号为7.50-16,轮胎数量为2;后轮装单轴双胎,后轴轮胎型号也为7.50-16,轮胎数量为4.所选轮胎的单胎最大负荷为12400N,气压0.63MPa,加深花纹,外直径为820mm。第5章 整车性能的计算5.1 汽车动力性能计算5.1.1 汽车驱动力和行驶阻力汽车行驶过程中必须克服滚动阻力和空气阻力的作用,加速时会受到加速阻力的作用,上坡时会受到重力沿坡道的分力坡度阻力的作用。汽车行驶时驱动力与行驶阻力的平衡方程式为:= (5.1)发动机在转速n下发出的转矩,经汽车传动系传递到驱动轮上的驱动力按下式计算= (5.2)式中:发动机最大转矩(Nm); 变速器传动比; 主减速器主减速比,5.338; 传动系效率,0.894; 车轮的滚动半径(m),=0.3982m。又因为CA4D32-12的怠速转速为750 r/;中间转速为200 r/最高转速为3200 r/所以=7939.64N; 在驱动轮不打滑的情况下,发动机转速n(r/)所对应的汽车车速(km/h)为=0.377 (5.3)所以=6.1 km/h =16.27 km/h =25.92 km/h 滚动阻力为= (5.4)空气阻力为:= (5.5)此时,=481.131N所以当=0km/时, =0N 当=42km/时,=232.05N画出驱动力行驶阻力平衡图为:图5.1 汽车驱动力-行驶阻力平衡图坡度阻力为:= (5.6)式中:道路坡度,计算时i取值从0%到28%。坡度阻力随坡度角的增加而增大,且与变速器档位和车速无关。5.1.2 汽车加速性能计算加速阻力可按=算。为计算最大加速能力,这里就取道路坡度为零的平直道路上行驶进行计算。由此得 = (5.7)式中:汽车旋转质量系数换算系数,按式=1+估算取=0.04。所以=1.25 =1.13 =1.08由之前知当=0时,=481.13N =0km/时,=0N =42km/时,=232.5N所以I档:当=3.98km/时,=34.17 m/当=10.61km/时,=85.06m/当=16.16km/时,=48.58 m/II档:当=6.1km/时,=21.51 m/当=16.27km/时,=54.60m/当=25.92km/时,a=30.62 m/III档:当=9.28km/时,=13.35 m/当=24.75km/时,=34.88m/当=39.36km/时,=18.72m/IV档:当=14.05km/时,=7.98 m/当=37.47km/时,=21.69m/当=59.84km/时,=10.09 m/V档:当=21.09km/时,=4.4 m/当=56.25km/时,=12.39m/当=90km/时,=2.58 m/通过计算得各档加速曲线如图所示:图5.2 汽车的行驶加速度曲线汇总如下表:表5.1 汇总表uuu档档档档档3.986.19.2814.0521.090.0290.0460.0750.1250.22710.6116.2724.7537.4756.250.0120.0180.0290.0460.08116.1625.9239.3659.84900.0210.0330.0530.0990.388进而绘制各档加速度倒数曲线如图所示:图5.3 汽车的行驶加速度倒数曲线1由于a=得=,故=A即加速度时间可用计算机进行积分计算或图解积分法求出来,如下图:图5.4 汽车的行驶加速度倒数曲线2通过上式可求得汽车从初始车速全力加速到的加速时间,结合汽车的行驶性能曲线,可以作出该汽车连续换挡加速时间曲线,如图所示:图5.5 汽车加速时间曲线5.2 汽车经济性计算汽车的燃油经济性是汽车使用中的另一项重要性能。汽车设计开发过程中,常需要在实际样车制成之前,根据发动机特性和汽车功率平衡图对汽车的燃油经济进行估算,最简单,最基本得是等速行驶百公里燃油消耗量计算,对货车来讲,等速百公里燃油消耗量是在满载时以最高档在水平良好路面上行驶100km的燃油消耗量。汽车百公里燃油消耗量为= (5.8)式中:汽车以车速等速行驶时用于克服滚动阻力和空气阻力发动机所消耗的功率(kw),=(); 传动系效率,=0.894; 汽车总质量; ,同上诉已做过的说明; 燃油消耗率(g/(kmh)),可根据发动机转速从外特性曲线上读取; 燃油的重度,柴油取7.948.13N/L,取=8.04 N/。所以=()所以 =()所以=所以=110L/100km所以汽车在各档位是的等速百公里燃油消耗量曲线如下:图5.6 汽车的等速百公里燃油消耗曲线5.3 本章小结本章对所设计汽车的动力性,经济性进行了计算,并绘制了汽车驱动力行驶阻力平衡图、汽车各档加速曲线图、汽车连续换挡加速时间曲线图、汽车在各档位是的等速百公里燃油消耗量曲线。第6章 商用车总布置图绘制在新车型的开发、研制的初始阶段,经过调查研究与初始决策,提出整车设想并对汽车的主要参数以及发动机和车轮进行选择后,应进行汽车总布置图的绘制。首先是绘制尺寸比例通常为1:10 的总布置草图,以便将整车设想绘成具体的总体方案,并校核初步选定的各总成及部件的结构、尺寸、质量和性能指标等能否满足整车的结构、尺寸、质量及其轴荷分配以及性能指标等方面的要求,需求最佳的总布置方案。 在总布置方案和各总成及部件的方案确定以后或总布置草图完成以后还要绘制其尺寸比例通常为1:1的汽车总布置尺寸控制图(如图5.1),作为控制各总成、部件的尺寸及位置的依据。通过对总布置尺寸控制图上各相关总成、部件装配尺寸链的计算,也可进一步校核各有关总成、部件的安装位置及整车的安装尺寸。 侧视图和俯视图是总布置草图及总布置尺寸控制图的主要视图,当然还应辅以汽车的前视(外形)图以及必要的横向剖面图和剖视图。在侧视图上,应将汽车置于面向左方的位置。6.1 整车布置的基准线 在绘制总布置草图时,首先要选择绘制图的基准线(面)。通常选择车架上平面线、前轮中心线、汽车中心线、地面线、前轮铅垂线作为基准线,其定义如下:6.1.1 车架上平面线车架纵梁较长的一段上平面在汽车侧视图和前视图上的投影线定义为车架上平面线。它是作为标注汽车各垂向尺寸的基准线或零线。而对于具有从承载式车身的汽车,则以车身中部底版下表面或中部边梁的下翼面在侧视图或前视图上的投影线作为标注垂向尺寸的基准线或零线。6.1.2 前轮中心线通过左右前轮的中心并垂直于车架上平面线的平面在汽车侧视图和俯视 图上的投影线定义为前轮中心线。它是标注汽车各纵向尺寸的基准线或零线。6.1.3 汽车中心线汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线定义为汽车的中心线。它是标注汽车各向尺寸的基准线。图6.1 总布置设计图6.1.4 地面线 地平面在汽车侧视图和前视图上的投影线定义为地面线。它是标注汽车高 度、货台高度、离地间隙、接近角和离去角等尺寸的基准线。6.1.5 前轮铅垂线 通过左右前轮的中心并垂直于地面的平面在侧视图上的投影线定义为前轮铅垂线。它是标注汽车轴距和前悬的基准线。 当车架上平面线与地面平行时,前轮中心线即与前轮铅垂线相重合,轿车即是这样。而MPV或SUV满载静止时的车架上平面线一般设计成与地面线相倾斜,且前底后高的倾斜0.51.5的小角度,以便汽车驱动时车厢能趋于水平。为了绘图简便,在绘制汽车侧视图时,应将车架上平面线这条基准线画成水平的,否则驾驶室及货箱等都要倾斜一个小角度。汽车总布置草图多由侧视图开始,而侧视图则由绘制基准线开始。首先画出地面线,然后在该地面线上找出相距为轴距L的AB两点,如图所示(图8-2)。通过,点做垂直于地面线的垂直线,即得前后轮的铅垂线。沿铅垂线以轮胎的滚动半径,找出前后轮中心, 再以为,圆心,以轮胎的自由半径,为半径画出轮胎外圆。为了画出车架上平面线先要找出车架上平面线与前后轮铅垂线之交点,的离地高度,。他们可分别由满载静止的汽车在前后轮铅垂线处的各相关零部件的安装尺寸链求得,且, 尺寸间具有关系式:。连接,两点即绘得车架上平面线。过点作车架上平面线的垂线,即为前轮中心线。它与车架上平面线交于点。在绘制汽车总布置尺寸控制图时,前轮中心线和车架上平面线应取为主图板方格线的零线。 确定基准线时应注意的事项:(1)整车在满载状态下,车头向左来确定整车的坐标线;(2)在新车设计时,整车的坐标线确定后,车身的坐标线也确定了,两者是统一的;(3)如果用现有的车身或车架拼装新车型,则坐标线不一定一致。因为所选的车型、车架已有自己的坐标线,而布置在新车上时,其坐标线不一定与新车的坐标线重合,因布置上的需要会造成差值,在设计时应记住,作为设计的原始数据。原车身,车架的坐标不随新车的坐标而改动。6.2 总布置图绘制的基本原则 总布置图绘制规范以国内颁布的法规为主,在国内法规没有做出具体说明的部分参照国内相关法规与国外SAE、ECE、DIN。初步说明如下:(1) 主图板:QC/T 4902000(2) 轿车尺寸标注编码:QC/T 5761999(3) 眼椭圆:GB/T 178671999(4) 安全带固定点:GB 141671993 B区:GB 115561994;GB 115651989(5) 前方视野:GB 115621994(6) 脚踏板:GB/T 130531991(7) 头部空间、上下车方便性:SAE J 1100总布置图视图:侧视图、俯视图、前视图、后视图。其中前视图、后视图各绘制一半,组成一个整视图。图6.2 总布置图的坐标系在整车方案和主要技术参数初步确定后,可以给总成下达技术设计任务书,以便根据相关数据和要求,协调统一的进行各总成的方案设计,最终能使总成的方案能更好地适应和满足整车的使用要求和性能的发挥。特别是全新车型的开发,整车与总成的布置设计要同时进行,逐步完善,最后达到总成方案(基本)合理并能适应和满足整车的性能和布置要求。6.3 车身总布置设计 在车头或驾驶室里面布置发动机,散热装置,再布置前轮,正确处理相互间的位置关系,特别要注意以下几个问题:(1) 车头高度应尽量低,特别是前端低,可以增加视野;(2) 车头或驾驶室的翻转及其发动机的装拆和接近性问题;(3) 通风与散热要好;(4) 前轮跳动与翼子板的间隙。6.4 发动机总布置设计对于发动机总成的外型及附件的布置,首先应保证工作可靠,布置基本合理,并能满足整车布置的需要和整车性能的发挥,因此要求发动机总布置完成以下主要工作:(1)各附件的选择应保证可靠,整机布置基本合理,并能适合整车布置的需要;(2) 初步确定发动机的外特性曲线图,并保证前面初点的发动机最大功率,扭距及共转速的要求,以便给传动系设计提供数据;(3)发动机悬置方案的选择和布置应保证发动机振动最小;(4)发动机进、排气歧管的布置,尽量保证进排气口的连管的方便性和通畅性。 在车身和发动机总布置的设计过程中,整车总布置要随时了解情况,及时发现问题并进行协调,以确保两个总成的布置和设计合理,发动机仓的通风散热,隔音隔热良好,发动机与车身的振动小,各处间隙合理,地板总成,零部件的工艺性合理,并有足够的刚度,发动机接近性好,维修保养方便,同时还要保证驾驶室内有舒适的环境,足够的工作空间。6.5 转向节、车轮总成与前制动器总成的布置设计(1)保证主销中心(等角速万向节中心)到车轮中心 距离最小;(2)选取合适的主销内倾角;(3)转向横拉杆与下节臂连接环头拆装的方便性;(4)前轮最大转角极限位。6.6 发动机及传动系的布置 根据总布置图中所确定的发动机、前悬架(含副车架)及前轮的相互位置关系、发动机总成、散热器总成、驾驶室布置的外形图,一起在总布置图中进行细化、准确定位,最后确定其坐标位置。 布置时要注意以下几点:(1)油底壳、机油滤清器与副车架的最小跳动距离;(2)传动轴与副车架及前横梁的间隙;(3)散热器与发动机的间隙,风扇中心与散热器芯部中心可以对齐,或者高于芯部中心,但风扇不要超过上水室下边,这样的布置冷却效果差;(4)曲轴中心线与零线布置前高后底(夹角约25),一般取 3左右。目的是能使汽车在满载状态时,传动系统的轴线互相之间夹角最小,甚至从前至后称为一条直线,以提高万向节的传动效率和减少磨损;(5)满载时传动轴的正常夹角在4以下最好,希望不超过 8。越野车的传动轴夹角可达11多。(6)单根传动轴不易过长,必要时可加中间支撑,变成两根或多根传动轴j进行传动。 轿车传动轴的布置,在不影响离地间隙的情况下,主要考虑车身地板的传动轴鼓包越小越好,因此传动线可布置成中间低两头高的形式。(1)布置形式发动机总成及附件的布置有几种形式:(a)前置前驱动(纵置和横置两种);(b)前置后驱动(纵置);(c)后置后驱动(纵置和横置两种);(d)中置后驱动(纵置);(e)四轮驱动(纵置和横置两种);多数布置形式的散热器及空调冷凝器布置到前舱中,其优点是发动机散热器及空调冷凝器冷却效果好,而且可以充分利用前舱空间,便于维修保养。(2)发动机匹配汽车可配置不同型号发动机,主要要校合尺寸空间及发动机悬置设计。主要考虑:(a)振动噪声最低,要分析计算;(b)维修最方便,建议进行三维装配流程仿真;(c)传动系统进行动力性经济性优化。(3)尺寸布置和建模要求(a)传动轴夹角水平面(俯视图)内接近零在-0.5+0.5 之间最好,上下公差最大不能超过2度,满载工况轿车前视图向上为正01度,半载(轿车载3人)为-1+0度之间,货车可以大一些一般在-2+2 之间最好,小型轿车由于传动轴短可以比大轿车适当方大,一般可分别在0+2度和-20之间。(b)发动机和附件与其他和各自之间布置间隙分别为:静止件之间布置间隙1015mm;运动件或有热量件与其他件之间动间隙 1525mm;经常修理部件间隙应25mm一般在2550mm;排气管与其他所有零件间隙应大于30mm,一般3060mm;排气管与油箱与油管之间间隙应大于60mm,一般为 6090mm,而且要装防热辐射反射板。(c)发动机悬置按装孔位硬点位置度建模精度误差为-0.5+0.5mm;发动机结构外形的建模误差为在-2+2mm之间,发动机机舱附件建模精度误差为-1+1mm,附件安装孔位位置度硬点建模精度误差为-0.25+0.25,按装支架和车身支承孔位硬点位置度建模精度误差为-0.25+0.25;零部件安装螺栓与孔位之间要设计 2mm间隙(如M10螺栓用直径12的孔),以便补偿制造和装配误差。6.7 驾驶室的布置 在发动机与车架、前悬架、前轮布置关系确定后,即可布置驾驶室,在总成设计阶段,对其关系进行协调。因此在这仅对其相互关系进行最后布置上的确认和坐标、尺寸的确定。6.7.1 驾驶区布置及要求 因前轮罩,为保证离合器踏板中心至最近障碍物(车轮)的距离符合标准要求,需进行仔细的布置,以便获得好的舒适性。可以依据SAE标准或GB标准进行布置,并要满足人机工程标准和要求。也可以从成熟产品中测量反求,以便获得理想的结果。6.7.2 驾驶区尺寸布置及建模要求一般制动踏板面高出油门踏板 3060mm,以便安全,制动踏板与油门踏板在Y轴方向(侧向)两踏板边界间距为2080mm(小车小大车大);离合器踏板离制动踏板距离为3060mm,理想的中心距为180220mm。制动踏板和离合器踏板宽一般大于油门踏板宽的2倍,离合器和制动器踏板上平面基本在一个平面上。很多设计是全新设计,也有部分设计任务是改进部分结构,如前围部分进行全新设计,包括A 柱、前车门、风窗玻璃、前保险杠等。必须进行人机工程学布置和三维建模,确定设计控制结构及尺寸,这时车身的外形轮廓或边界可以根据人体布置,行李箱和发动机等的布置进行初步的边界确定,一般按照法规要求, 根据头廓包络体的基础上加一定的间隙(一般为30150mm),高档汽车一般要大一些。6.7.3 仪表板总布置设计 仪表板部分:在保证其基本安装尺寸及组合仪表等通用件(COPY件)选型的前提下和空间布置尺寸下,根据满足人机工程原则和造型与美学原则,对仪表板进行重新造型设计。仪表板全新设计,各种附件可以沿用,也可以根据造型需要重新设计或选型。6.7.4 灯具布置 前后照灯总成可重新设计,也可以选型,必须参照同类型灯具的结构进行按装布置,以便为车灯支架车身板设计提供硬点,也为灯具设计提供了非常便利的条件。6.7.5 布置建模要求(1)以上零部件在边界和安装定位硬点的建模要求误差为-0.25+0.25mm;(2)非定位点面及形状建模误差为-3+3mm。6.8 悬架布置 悬架系统是轿车底盘的重要组成部分,悬架系统性能的好坏,直接影响到车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及制动转向性能,因此,悬架系统设计是轿车设计的重要工作。为了确保所期望的行使特性和直线行使能力以及避免轮胎的过度磨损,需要规定所有车辆定位角,包括允许的公差在内。依据DIN70020仅仅是把空载状况作为测量基准。6.8.1 转向系统布置方案 由于轴荷的变化,及运动过程中与转向系统干涉都要检验,悬架的元件需作优化,如减震器、螺旋弹簧校核,调整其阻尼及刚度,下摆臂长度调整,横向稳定杆重新布置,纵向拉或推力杆设计,副车架需重新设计,悬架常用结构有几十种,请详见悬架设计章节。6.8.2 悬架布置与设计硬点获取 总布置的目的是为确定悬架设计硬点和相关零部件设计硬点。在满足悬架设计基本要求情况下先初步布置悬架布置设计,为精确悬架设计及车身等零部件设计提供依据和硬点。在选定某一悬架平台基础上,满足悬架设计初步定位参数,以便得到设计硬点。悬架主要设计定位参数,可初定待悬架详细设计时,再优化最后结果。一般轿车按照空载,半载和满载三种工况分别进行优化。 在半载状态(轿车只乘3人),主销内倾角一般在1113度公差-0.5+0.5度,侧偏移距-10+10mm。主销后倾角0+3度公差-0.3+0.3之间;车轮外倾角+0+0.5度公差-0.25+0.25度。6.8.3 悬架尺寸布置及建模要求总布置建模时要将沿用件尽力建准,定位面误差应在-0.250.25之间,非定位面误差应在-1+1mm,车轮轮辋定位和按装面建模精度误差为-0.25+0.25mm,转向节或轮轴轮毂及轮辋按装平面的建模轴向精度误差为-0.25+0.25mm。转向节球头坐标定位建模精度空间误差为-0.25+0.25mm。导向杆的长度误差控制在-0.25+0.25mm,其他方向形状误差为-2+2mm。副车架按装定位孔位定位面硬点建模误差为-0.25+0.25mm,其余外形结构误差为-3+3mm。这样的误差是不能作为产品数模的,只能作为总布置之用。6.9 车架总成外形及其横梁的布置 先确定车架纵梁的断面高度,可通过有限元计算,并参考同类样车的车架最大断面高度,决定车架的最大断面高度。 车架前部的变断面,除要保证足够的强度和刚度外,外形的变化及选择,要考虑布置上的需要和冲压工艺性,如主销后倾角、前轮的跳动量、发动机和散热器等的悬置结构及驾驶室的布置等,最后进行综合平衡后再确定车架前部的外形尺寸和断面高度。 对车架总成的外宽,其前、中、后部不等,主要取决于布置上的需要。前部外宽取决于发动机的外宽及悬置结构的布置、散热器的尺寸及悬置、前轮距、前轮胎的型号及车轮的最大转角、转向纵拉杆和减振器的布置、前悬架的结构型式和布置位置等因素。后部车架的外宽取决于后悬架的结构、尺寸、布置及后轮胎等型号、布置尺寸、整车外宽。 轿车车架主要根据布置需要,多采用承载式车身,而高级轿车还是采用有车架式结构,但车架的外形都根据布置上的需要,作成前后窄而高、中间宽而低的形式,这样可以保证整车质心低而且运行平稳。 车架总成的横梁布置应均匀、结构合理,在胶板上有总成固定支架的地方,应布置横梁,以便减少纵梁腹板的侧弯。6.10 转向系的布置 转向系统布置,主要是保证驾驶员操纵轻便、舒适,并使汽车具有较高的机动性和灵敏度,转弯时减少车轮的侧滑,减轻转向盘上的反冲力和有自动回正作用。 转向系统布置的关键要保证转向传动装置及拉杆系统有足够的刚度和较小的传动比变化量。 转向机及转向柱的固定要牢靠,角度及转向盘的高度位置应保证驾驶员操作灵便,手臂没有被架高的感觉,抬腿蹬踏板时不碰转向盘。 拉杆必须有足够的刚度,特别是弯拉杆,要保证没有弹性变形。 在前轮左右最大转弯区间内,各节点不能出现发卡,摩擦现象,拉杆之间不能出现死角,在转向过程中传动比的变化量尽量小。6.10.1 转向系统形式多数中小车辆转向系统采用齿轮齿条转向器。其结构简单,一般采用两端出力式,采用断开式横拉杆,少数车辆也采用单侧出力式。如有一些微型面包车前悬架采用单向出力式。采用两端输出式齿轮齿条转向器,直接驱动转向节臂。优点:结构紧凑,易于布置,直接驱动,机械效率高,零件数量少,成本低。转向系统主要零部件与其他零件之间布置间隙与建模精度要求。6.10.2 转向系统匹配可以用转向梯形理论对转向系统进行设计,现代汽车设计,由于使用频率为高速几率大,而且由于轮胎变形的原因,为减少轮罩设计尺寸及扩大驾驶室布置空间,可以在转向梯形理论基础上除以2 来校合转向梯形,即左右转角差可以适当减小。同时要进行轮胎转向和跳动的运动学校合。6.10.3 转向系统尺寸布置及建模要求转向器与其他件之间间隙一般为 1015mm,转向系统运动部件与其他件间隙在运动过程中和静态都应在1525mm。转向器外形建模精度为-1+1mm之间。转向器按装孔位和摇臂轴孔及断开点球头中心等硬点位置度建模精度误差为-0.25+0.25mm。转向节及转向柱等零部件外形建模精度误差为-0.5+0.5mm。转向柱按装定位孔位硬点位置度建模精度为-0.25+0.25mm。转向系统设计计算详见后面章节。转向器支架的按装定位孔位硬点位置度建模精度误差为-0.25+0.25mm。转向器支架建模精度误差为-0.5+0.5mm,按装定位建模精度误差为-0.25+0.25mm。螺栓与孔间有2mm设计间隙,以便于装配。6.11 制动系的布置汽车制动系是汽车的一个重要的组成部分,直接影响汽车的行驶安全性。为了保证汽车有良好的制动效能,应该合理地确定汽车的制动性能及制动系结构, 并合理布置其在整车的位置。6.11.1 制动系统布置和匹配 对于一个新车型, 因前后轴荷分配有变化,故前后制动系统力也需调整和优化(一般需调整制动分泵的直径,或制动器直径等参数)。初选前后制动器时可以参照同样或接近设计车型前后轴荷的车型制动器参数,进行制动系统优化和调整,并要考虑制动器与转向节,车桥和车轴的按装和定位。为获得负或小侧偏移距,一般前悬架常采用盘式制动器。6.11.2 制动系统尺寸布置及建模要求定位面和孔位建模精度误差为-0.25+0.25mm,其余部分建模误差可以为-3+3mm。制动地板和制动鼓之间按装定位误差为-0.25+0.25mm,可以不详细建内部结构,可合一起只建外形和按装面数模。制动管路的布置可以先粗后精,开始可选定管路形式然后粗排管路,以便车身地板设计时考虑到筋槽用于布置制动管路。以便车身设计时顺便考虑一下制动管路。目前最普遍采用的制动系统为ABS X型交叉双管路式制动系统,在我们公司项目进行中也有感载比例阀或比例阀形式,但管路布置均为X型交叉双管路形式。(1) X型交叉双管路布置X 型交叉双管路特点是一回路失效时仍保持 50%的制动效能,并且制动力的分配系数和同步附着系数没有变化,能保证制动时与整车负荷的适应性。 但X型交叉双管路容易引起前轮朝制动起作用的车轮一侧绕主销转动,使汽车失去方向稳定性。所以整车布置时一定要保证前轮主销偏移距取负值,利用不平衡的制动力使车轮反向转动,能够改善汽车制动系一回路失效时的方向稳定性。制动管路布置时四个车轮处必须设有软管来连接车轮制动器,并预留车轮极限跳动时的行程,其行程应按悬架的极限跳动量校核,同时软管必须套有螺旋钢丝,以防止软管被挤压制动器不通油失效的现象。制动器整套管路中适当位置应设有管接头,保证装配和维修方便,同时应考虑管接头设在便于拆装的位置。制动管路中应适当设有固定管夹,保证整车行驶颠簸中管路不松动。(2) 制动器布置因刹车片是易损件,盘、鼓式制动器布置时应考虑其维修方便性和间隙调整空间。目前采用的制动器基本是自动调整间隙式,省去烦琐的调整刹车间隙工作。制动器布置时还应必须考虑其散热效果,这样能够保证持续刹车或持续下坡行使时的安全性。(3) 制动踏板布置制动踏板布置时应比油门踏板高出,让驾驶员预紧急情况时容易踩到制动踏板,而不是油门踏板。制动踏板和离合、油门踏板的间距应符合有关标准尺寸。制动踏板的行程应必须校核,一般正常行程为5060mm,同时一定要校核一回路失效时的制动踏板行程,其行程一般是正常行程的2倍,具体按结构尺寸计算校核。在制动踏板的行程范围内不得与前围板或其它零部件干涉。制动油壶的加油口应布置的便于加刹车油的位置。(4) 驻车制动器布置 驻车制动手柄一般布置在驾驶员右侧附仪表板上,便于操纵,操纵行程内不得有任何零部件干涉。(5) ABS控制器布置 ABS控制器一般布置在发动机舱内便于拆装维修的位置,并与排气管保持一定距离,以免过热。(6) 感载比例阀布置 感载比例阀一般布置在后桥附近,其管路应按感载比例阀结构具体连接。如果前后轴荷分配有变化,则前后轴制动力也需调整和优化(一般需调整制动分泵的直径或制动鼓直径等)。6.12 进、排气系统的布置 空气滤清器及进气管路是保证发动机得到充足和清洁空气的通道,所以吸气口要放在空气畅通、清洁、灰尘少的部位,管道长度应尽量短,以便减少阻力。空气滤清器的容量要足够,特别在风沙、灰尘大的地区,要加大空气滤清器的容量,以增加滤清效果,减少发动机的磨损和保证其正常工作。 排气管的布置要保证发动机排气畅通,阻力小,同时经理减少噪声和振动,排气口要朝左或右,不许朝向人行道。 排气管的布置与油箱的距离应大于30mm,若布置不开时,中间可加隔热板。排气管的任何部分(除排气尾管的排气口外)都不许发生漏气现象,以防止产生振动的噪声。 消声器进气管应尽量与动力总成固定在一起,以减小振动干涉。排气系统在整车上要用软垫进行支撑和固定,以减少管道各接口处的振动和干涉。在布置消声器时,注意离地间隙大小,特别是轿车更应选择合理方案,不应影响通过性。6.13 操纵系统的布置手动操纵系统布置主要考虑换挡手柄要保证一定的换挡行程,否则驾驶员很难把握换挡是否到位,同时换档力也应控制在一定范围内。一般换挡各挡位之间弧长不应小于50mm。换档手柄往往需要重新造型,以区别于样车并与本车的造型风格相统一。6.14 本章小结本章介绍了商用车总布置图基准线的画法,进一步明确了总布置图的基本原则,分别介绍了车身、发动机、转向节。车轮总成、前制动总成、驾驶室、悬架、车架、转向系、制动系、进排气系统。操作系统的布置设计方法及要求。 第7章 运动校核 在进行汽车总布置设计时,要对各相对运动部件或零件的运动轨迹进行校核,以防止运动干涉,保证必要的运动间隙。例如:要校核前轮跳动(转向时)的运动轨迹和所需空间,前轮与翼子板,前轮与纵拉杆(转向拉杆与悬架共同工作校核图),前桥(轴)校核,油底壳与横拉杆的关系,前转向轴和相关部件的关系,后轴和传动轴的跳动图及后轴和车箱地板,车架,板簧,轮胎侧隙等。7.1 轮胎运动校核目前国内的载货轮胎大多数采用非独立悬架结构,应对其进行运动校核。采用非独立悬架的前桥(轴)相对于车架,车身上下跳动,其跳动受悬架和纵拉杆的限制。而且在车桥(轴)和车架之间均装有缓冲块,对车桥(轴)的跳动进行限制。在进行运动校核时,首先要确定前轴的跳动极限位置,一侧车轮在平地上或过坑暂时悬空状态,而另一侧遇到路面凸起,使前轮倾斜,但是在具体做法上,目前还不统一。有的以一侧车轮上跳到钢板弹簧盖板与车架下翼面接触(即铁碰铁)的位置作为最高位置。此时假设缓冲块以丢失。有的假定橡胶缓冲块被压缩1/3或1/2为车轮上跳的最高位置。上述第一种情况最危险,但要求较大的运动空间,这种情况比较适合于使用条件比较差的军用越野车。第二种情况要求的运动空间比较合理。这种画法在国内比较常见,按此种方法校核的运动空间仍然过大。这是由于所假定的缓冲块压紧量与实际可能达到的最大压缩量有误差。另外,当汽车一侧车轮低速越过较大的凸起时,车架前部有可能发生扭转变形,此时轮罩也会岁之上移而产生退让作用。所以最好是根据同类型汽车在坑洼不平的坏路上实际测量车轮相对车架向上和向下的跳动量来确定前轴相对于车架的最大倾斜角(国内部分工厂采用此方法)。在缺乏试验数据的情况下可以采用上述第二种方法。当前轴的最大倾斜角(最大斜跳位置)确定后,就可以做前轮跳动图通过跳动图可以校核轮胎与翼子板的关系,对新开发的车型设计翼子板,可以对转向轮与纵拉杆进行校核;另外还可以校核前轮的减振器是否满足车轮上下跳动的要求,并对前桥(轴)校核,油底壳与横拉杆的关系进行校核。平头驾驶室结构的车型,发动机的油底壳一般布置在前轴上方,前轴、横拉杆和油底壳也有相对运动。一般情况下,非独立悬架的轻型车前桥的动行程,即前桥满载位置到缓冲块压缩1/2时为80左右,那么静止满载时前轴、横拉杆和油底壳的间隙应不小于90。按下列方法步骤绘制前轮跳动图:(1)出汽车满载静止时车架、前轴钢板弹簧、轮胎等有关部件的三个视图;(2)根据车轮内外最大转角,作出满载状态的外轮廓线,再投影到侧视图上;(3)确定前轴斜跳的回转中心为点,该点是处在左、右钢板弹簧主体厚度中点的联线上,且与汽车对称中点线偏离一个距离(偏向压得较紧的弹簧一侧)。根据第一汽车集团公司CAl0B汽车试验结果,偏距为前钢板弹簧中心距的15。然而其比例关系不一定适合每个车型,在缺乏试验数据的情况下,可近似地把汽车对称中心和板簧主片厚度中心联线的交点作为跳动中心。以为圆心,以点到前轴中心线的垂直距离为半径画个圆弧,按确定的前轴对车架的侧角做一直线(D线)与该圆弧相切。则此切线为斜跳后的前轴中心线。在这条线上的上面画出上跳后轮胎形状,并将外轮廓线投影到其余视图上。选取不同断面,用上述方法作图,就可以得到较完整的车轮跳动图。有了跳动图,就可以判断转向轮与相邻的零部件是否会发生干涉,从而更好地确定它们的位置和形状。另外还要考虑必要的间隙(如胎面需装防滑链等)。独立悬架转向轮的上跳的最高位置可按一侧车轮上跳压缩缓冲块到2/3的位置。目前,国外一些汽车厂家在大量试验的基础上,提出了一种较为合理的更接近实际使用工况的校核方法。如德国大众汽车公司的校核方法规定车轮的转角不同,其跳动高度也不同。汽车直线行驶时由于车速较高,路面对车轮的冲击力也较大,规定此时跳动高度也最大。当汽车转弯行驶时,由于车速较低,路面对车轮的冲击力也较小,规定此时的跳动高度小一些。到极限转角时,跳动高度为最小。采用作图的方法进行校核。为了简化作图时不考虑主销内倾和后倾,即假定主销垂直于地面。作图时首先画出俯视图,即画出转向轮绕主销中心O点向左和向右转的极限位置。分别在不同的截面画出车轮的外包络线,然后使车轮上跳,即可得到车轮既转又跳的外包络线。因此可近似认为车轮上跳为一种平动。这种方法较简单,但不准确。我们可以借助于计算机等先进的手段,建立轮胎的函数关系,轮胎跳动高度与转角的关系及轮胎的参数方程。编写程序即可以得到轮胎又跳动、又转动的外包络线。 国产的轻型车,一汽,东汽,南汽,北京,江铃,庆铃等厂家都是采用平头驾驶室的结构。这样,发动机的油底壳一般布置在前轴上方,前轴,横拉杆和油底壳也有相对的运动。一般情况下,非独立悬架的轻型车前桥的动行程,即前桥满载位置到缓冲块压缩1/2时为80左右,那么静止满载时前轴、横拉杆和油底壳的间隙应不小于90。 独立悬架转向轮的上跳的最高位置可按一侧车轮上跳压缩缓冲块到2/3的位置,随着汽车工业的发展,以及人们对日常生活的用车的要求的不断提高,而且我国的公路建设有着很大的发展,交通条件也大为改善,采用传统的校核方法已经不太合适。目前国外一些汽车厂家在大量实验的实验的基础上,提出了一种较为合理的更接近实际使用工况的校核方法。如德国大众汽车公司的校核方法规定车轮的转角不同,其跳动的高度也不同。汽车直线行驶时由于起车速较高,路面对汽车的冲击力也较大,规定此时跳动高度也最大。当汽车转弯行驶时,由于车速较低,路面对汽车的冲击力也小,规定此时的跳动高度小一些。到极限转角时,跳动高度为最小。实践证明这种方法是可行的,给整车布置及车身造型带来极大方便。7.2 转向传动装置与悬架共同工作校核 检查转向拉杆与悬架导向的机构运动是否协调,以及校核转向传动的零件在转向和悬架变形时是否会与其他零件相碰。前悬架采用钢板弹簧的情况下,当前轮相对车身上、下振动时,转向节臂与纵拉杆相连的铰接点(球销中心)一方面要随着前轮沿着弹簧主片所决定的轨迹运动,同时又要绕着纵拉杆另一端摆动。如果这两运动轨迹偏差较大,则会引起前轮摆振和反向冲击。因此,要求转向摇臂下端的,点尽量与转向节臂的球销中心的摆动中心点接近,点位置取决于弹簧主片中点的摆动中心。根据试验研究,点的轨迹近似于一段弧,其圆心的位置与弹簧固定端的卷耳中心相距)1/2(+)在高度上相距e/2,取图上点(和为钢板弹簧前半段后半段的有效长度,e为卷耳内孔半径),由于 点与点在空间作同一运动,其联线CA作平移运动,故找到了点的摆动中心后,即可按平行四边形机构原理,作平行四边形、找出找出点,由于点是在弹簧固定端一侧,故现在国内所有厂家生产的轻型车(干头)的转向机构都布置在弹簧固定端附近。悬架与转向的运动校核步骤以转向节臂球销中心的摆动中心为中心,以、为半径画出圆弧JJ ,再以转向器摇臂下端为圆心,、为半径作圆弧。过点作主片卷耳联线的垂直线NN,并以点向上截取距离为动挠度的点,向下截以距离为静挠度fc的点,通过这两点作垂直于NN的直线与两个运动轨迹分别交于GH和GH四点,GH和GH为钢板弹簧与转向纵拉杆运动不协调所造成的轨迹偏差,GH和GH应尽量小一些,尤其在常遇到的跳动范围内应保证轮胎的弹性范围以内,如果偏差较大则应对转向器的位置,转向摇臂长度作适当修改,转向垂臂下端的应尽量布置在的运动中心的附近。当前轮采用独立悬架时,校核方法判断不同,此时应根据前悬架导向机构的结构特点,找出转向节臂铰接点的运动轨迹的瞬心,看它是否与分段式转向横拉杆的铰接点(断开点)相重合,则悬架的变形不会引起前轮转向。图7.1 悬架与转向的运动校核图7.3 传动轴跳动校核(1) 确定传动轴上下跳动的极限位置及最大摆角;(2) 确定空载时万向节传动的夹角;(3) 确定传动轴长度的变化量(伸缩量),设计时应保证传动轴长度最大时花减与轴不致脱开,而在长度小时,不致顶死;(4) 校核后轮和车厢横梁和车厢地板的间隙。画法:随悬架型式而异。现以货车上最常用的钢板弹簧悬架为例说明其画法。首先,画出汽车满载时车架、后钢板弹簧、后桥壳和传动轴的位置,对于一端固定的对称的(或不对称程度不小10%的)钢板弹簧,可以足够准确认为:(1) 弹簧主片中部与桥壳夹紧的一段及后桥壳在车轮上下跳动时作水平平移运动。(2) 弹簧主片中点(主片厚度平均线的中点)A的轨迹为一圆弧,其圆心点的位置在纵向与卷耳中心相距1/4Le ( Le 为卷耳中心至前U型螺栓中心的距离)。在高度上与卷耳中心相距1/2e,由于后轮随着弹簧中部作平移运动,故后万向节中心与主片中心的联线也是作平移运动,因此,直线AB可看成平行四边形机构上的一条边,作出这个平行四边形,即可求出了B 点的回转中心。为此,在图上画出A点的跳动中心,连接和两条直线,从点作的平行线,从点作AB的平行线,交于点,此点即为所求的后万向节中心B的旋转中心。以为圆心,B为半径画圆弧EE,此圆弧为B点的运动轨迹。过点作车架的垂直线,在线上分别取BF等于挠度fd ,BF 等于静挠度fc,以及FF 等于反跳挠度0.1fc (这相当于车轮遇坑下落到弹簧超过自由状态的情况),过F、F 和F 点作平行于车架的线段与B点的运动轨迹交于E、E和E三点,这三点分别相应于悬架压紧(缓冲块被压紧)、自由和反跳三种状态下万向节中心的位置。连接DE、DE和DE即得相应工况传动轴的位置。其中DE 为传动轴上跳的极限位置,DE和DE相当于下跳的极限位置(视道路条件而定), EDE 和 EE为传动轴的最大摆角。此角度以不超过40为宜(每边20),传动轴的最大长度等于D和O2B,其最短长度为DE和DE中较短的一个。汽车空载时的传动轴位置和夹角可用类似的方法求得。图 7.2 汽车传动轴跳动图7.4 本章小结本章介绍了总车设计的校核方法,如轮胎运动校核、转向传动装置与悬架共同工作校核、传动轴跳动校核等。第8章 主要总成尺寸概述 整车布置和主要总成控制尺寸报告是以整车总体方案为基础,是整车详细设计的依据和指导文件之一。也是总布置的主要成果之一。主要总成布置尺寸包括确定车身、底盘与零部件相互关系的基准点、线、面及控制结构。 8.1 整车设计基准 整车绝对坐标系采用右手坐标系,它是总布置设计和详细设计中的基准线。绝对坐标系的定义如下:高度方向,上正下负;宽度方向,取汽车的纵向对称中心线为Y零线,左负右正;长度方向,取通过汽车前轮中心的垂线为X零线,前负后正。 整车设计时采用满载作为设计状态,其中空载作为一个重要技术状态进行设计校核。8.2 总体设计方案及主要尺寸8.2.1 整车总体技术尺寸 以整车方案为指导,经过整车三维布置形成总体技术尺寸如表8.1:8.2.2 动力传动系统布置方案及设计尺寸在整车技术尺寸的基础上,经过整车三维布置形成总体技术尺寸如表8.2:详细方案为:4G18和F5M41动力总成采用纵置后驱动布置方式;动力总成四点悬置支撑(前、左、右、后);传动轴采用两半轴传动型式。动力传动系统主要布置尺寸如下:动力总成BHC点坐标X:-209.6;Y:-48.9;Z:145.1发动机缸体对称中心面Y:137.5,平行于X平面差速器中心点坐标X : -29.8; Y:-137.9; Z:95.2发动机悬置中心点坐标 前X : -452.8; Y:-69.9; Z:75.9 后X : 132.5; Y:-48; Z:234.8 左X : -172.4; Y:-356.7; Z: 322.4 右X : -231.1; Y:483.9发动机输出轴中心 左传动轴X : -11.8; Y:-276.6; Z:95.2表8.1 汽车驱动桥离地间隙基本型式2门/ 1排 / 3座动力总成纵置后驱动693022002380380016701602107020603095216554551657、14382200、3255221519015.2驱动型式外形尺寸长宽高mmmmmmmmmmmmmmmmkgkgkgkgkg()()mmm轴 距轮距前轮距后轮距前 悬后 悬质量参数整车整备质量载重满载质量空载前、后轴荷满载前、后轴荷通过数据接近角(满载)离去角(满载)最小离地间隙最小转弯直径表8.2 汽车驱动桥离地间隙基本型式纵置前置后驱动发动机CA4D32-12,直列四缸、水冷、直喷式、增压中冷变速器手动5挡发动机排量Lkw/rpmN.m/rpm3.16888/3200300/2000发动机最大功率发动机最大扭距右传动轴X : -11.8; Y:-1.2; Z:95.2左半轴理论长度 mm386.6右半轴理论长度 mm6 动力传动系统附件布置及尺寸动力传动系统附件以4G18发动机和F5M41变速箱为基础布置设计,具体为:进气系统:采用水平布置滤芯结构的空气滤清器,进气口和波纹管以重新设计;空滤器为三点支撑,空滤器支架重新设计。供油系统:油箱参考普利马油箱,支架式固定;加油口根据造型重新选型布置;电动燃油泵根据电喷系统确定;管路重新设计。冷却系统:散热器参照赛马结构,后倾 5布置,散热器四点安装;副水箱重新设计;管路重新布置设计。燃油蒸发控制系统:碳罐选用成熟样件,管路重新设计。排气系统:参照赛马结构,主消音器重新匹配设计,管路重新布置设计;主消音器吊挂重新设计。液压离合操纵机构(管路+踏板):参考赛马结构,踏板支架重新设计。变速换挡操纵装置:操纵软轴、换挡手柄参考赛马结构。换挡手柄安装支架全新设计。动力系统附件主要尺寸如下:油底壳最小离地间隙152mm(油箱本体)散热器布置角度后倾5电子风扇与发动机最小间隙37mm散热器下水管中心点坐标X:-567.6 ;Y:-175 ; Z:104.1散热器与冷凝器最小间隙23mm排气管前段安装中心孔坐标X :-419.3; Y:94.4; Z: 215.4离合器总泵活塞有效行程30 mm离合踏板比4.6换档手柄行程换挡前后各17.9选位左右分别为8.6、9.3换档机构转动中心坐标X: 842; Y: 12; Z: 262燃油滤清器布置型式靠近油箱布置碳罐布置型式后左纵梁与备胎之间膨胀水箱布置型式前右纵梁上侧加油口结构型式参照成熟产品结构8.3 底盘系统布置方案及主要尺寸8.3.1 悬架车轮系统(1) 前悬架车轮系统:前悬架采用普利马结构的圆柱螺旋弹簧,双向作用筒式减振器结构,独立悬架。前横向稳定杆。前车轮为驱动轮;车轮选用铝合金轮辋和钢圈两种。(2) 后悬架车轮系统:后悬架采用空间多连杆、圆柱螺旋弹簧,双向作用筒式减振器结构,独立悬架。后车轮为非驱动轮。(3) 悬架车轮系统的主要布置尺寸为:前悬架前衬套中心点-13;Y:381.6;Z:25.2前悬架后衬套中心点X:318.5;Y:362.9;Z:-17.7前悬架上支点X:15.8;Y:555.5;Z:596.4后副车架前安装点X:2553.3;Y:469.9;Z:142.8后悬架后衬套中心点X:2718.3;Y:621.4;Z:-28.3后悬架上支点X:2629.7;Y:566;Z:622.4轮胎类型子午线轮胎轮胎规格标准195 / 55 R15 88T轮辋规格6J15前轮外倾0.830前轮总前束0.230主销内倾12.630主销后倾2.530后轮外倾0.630后轮总前束0.2308.3.2 转向系统 转向器采用普利马车样件,四点固定结构。吸能式转向管柱采用普利马样件,根据内饰空间进行改动设计,四点安装结构。管路重新布置,转向油
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本文标题:HGC1050轻型商用车总体设计【汽车类】【4张CAD图纸】【优秀】
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