汽车底盘测功器的标定方法和精度分析

2004153汽 车 底 盘 测 功 器 的 标 定 方 法 和 精 度 分 析韩 秀 坤 高 力 平 邱 群 麟(北 京 理 工 大 学 ,汽 车 动 力 性 与 排 放 测 试 国 家 专 业 实 验 室 ,北 京 100081) 摘 要 主 要 介 绍 汽 车 转 鼓 试 验 台 底 盘 测 功 器 的 标 定 方 法 和 标 定 精 度 的 分 析 ,通 过 分 析 表 明 :汽 车 行 驶 时 道路 阻 力 可 通 过 计 算 的 方 法 得 到 ,经 过 两 次 滑 行 之 后 ,测 功 器 加 载 值 可 较 精 确 地 模 拟 实 际 道 路 阻 力 变 化 情 况 。叙 词 :底 盘 测 功 器 ,道 路 阻 力 ,标 定 方 法Calibration Method and Accuracy Analysis of Chassis DynamometerHan Xiukun , Gao Liping & Qiu QunlinBeijing Instit ute of Technology , National L ab of A uto Perf ormance and Emission Test , Beijing 100081 Abstract The paper mainly presents the calibration method and accuracy analysis of chassis dynamome2ter1Analysis indicates that road resistance can be obtained by calculation and loading value of chassis dynamome2ter can accurately simulate the variation of the real road resistance1Keywords :Chassis dynamometer , Road resistance ,Calibration method原 稿 收 到 日 期 为 2003 年 10 月 10 日 ,修 改 稿 收 到 日 期 为 2003 年 12 月 19 日 。1 前 言转 鼓 试 验 台 是 在 室 内 进 行 汽 车 性 能 试 验 和 排 放检 测 的 理 想 设 备 ,正 越 来 越 广 泛 地 用 于 现 代 汽 车 工业 ,对 加 速 汽 车 工 业 的 发 展 、 缩 小 产 品 研 制 周 期 、 节约 产 品 开 发 费 用 、 提 高 汽 车 各 项 性 能 指 标 检 测 的 精度 等 方 面 起 到 了 重 要 作 用 。根 据 汽 车 的 实 验 内 容 和 测 试 精 度 的 要 求 ,转 鼓 试验 台 的 结 构 形 式 也 不 相 同 ,但 基 本 结 构 和 工 作 原 理 是相 同 的 。 汽 车 行 业 使 用 的 转 鼓 试 验 台 包 括 4 个 主 要 部分 :转 鼓 、 动 力 吸 收 单 元 (测 功 器 ) 、 可 变 汽 车 惯 量 模 拟系 统 和 道 路 负 载 控 制 单 元 。 其 中 动 力 吸 收 单 元 和 惯 量模 拟 系 统 组 成 汽 车 道 路 阻 力 模 拟 装 置 。 动 力 吸 收 单 元采 用 电 涡 流 测 功 器 或 电 力 测 功 器 ,汽 车 整 车 质 量 带 来的 惯 性 阻 力 由 不 同 质 量 的 飞 轮 组 合 完 成 ,由 于 飞 轮 的组 合 有 限 ,整 车 的 惯 量 模 拟 由 飞 轮 组 合 和 测 功 器 负 载的 电 惯 量 共 同 完 成 ,提 高 了 整 车 惯 量 模 拟 的 精 度 。当 汽 车 的 驱 动 轮 放 置 在 转 鼓 上 进 行 性 能 试 验时 ,试 验 台 将 汽 车 在 道 路 上 行 驶 的 阻 力 模 拟 到 转 鼓试 验 台 的 测 功 器 和 惯 量 飞 轮 上 ,计 算 机 根 据 汽 车 的行 驶 车 速 实 时 将 实 际 道 路 上 的 阻 力 作 为 测 功 器 的 负载 。 转 鼓 试 验 台 的 测 试 精 度 其 实 就 是 道 路 阻 力 模 拟和 再 现 的 精 度 。2 汽 车 行 驶 阻 力 模 型汽 车 在 实 际 道 路 行 驶 时 ,总 行 驶 阻 力 Ft 是 滚 动阻 力 Ff 、 坡 道 阻 力 Fi 、 空 气 阻 力 Fw 和 加 速 阻 力 Fj的 代 数 和 1 。 即Ft = Ff + Fi + Fw + Fj (1)其 中 ,加 速 阻 力 是 由 汽 车 整 备 质 量 带 来 的 ,这 部 分 惯量 的 大 部 分 由 惯 量 飞 轮 模 拟 ,其 余 部 分 惯 量 由 试 验台 本 身 的 旋 转 质 量 和 测 功 器 电 惯 量 模 拟 。 转 鼓 试 验台 是 模 拟 汽 车 在 平 直 路 面 上 的 行 驶 状 态 ,坡 度 设 定为 零 。 经 过 对 式 (1)的 整 理 ,就 得 到 测 功 器 要 模 拟 的道 路 阻 力 为Ft = Gf + CDA va2/ 21125 (2)式 中 G 为 车 重 力 (N) ； f 为 滚 动 阻 力 系 数 ； CD 为 风阻 系 数 ； A 为 迎 风 面 积 (m2) ； va 为 车 速 (km/ h) 。3 底 盘 测 功 器 行 驶 阻 力 的 设 定 方 法随 着 国 家 对 汽 车 排 放 标 准 的 逐 渐 提 高 ,对 底 盘2004 年 (第 26 卷 ) 第 5 期 汽 车 工 程Automotive Engineering 2004 (Vol. 26) No. 5测 功 器 模 拟 汽 车 道 路 行 驶 阻 力 的 精 度 和 有 效 性 提 出了 很 高 的 要 求 ,由 于 底 盘 测 功 器 的 输 出 轴 上 带 有 转鼓 、 传 动 箱 和 惯 量 模 拟 飞 轮 ,再 加 上 测 功 器 转 子 带 来的 转 动 惯 量 ,以 及 汽 车 传 动 系 的 阻 力 ,整 个 测 功 器 系统 在 运 转 时 会 有 内 阻 存 在 ,而 且 测 功 器 系 统 的 内 阻是 随 运 转 时 间 和 工 作 温 度 变 化 的 。 所 以 车 辆 在 正 式试 验 之 前 ,首 先 要 确 定 此 时 测 功 器 内 阻 随 车 速 的 变化 ,以 便 在 测 功 器 加 载 时 予 以 扣 除 。确 定 测 功 器 负 载 的 方 法 在 国 家 标 准 中 已 有 明 确阐 述 ,在 规 定 的 几 种 方 法 中 滑 行 能 量 变 化 法 2 的 精度 最 高 ,且 操 作 简 便 。311 使 用 计 算 方 法 代 替 汽 车 道 路 阻 力 的 测 量汽 车 实 际 道 路 阻 力 的 测 量 是 在 特 定 的 平 直 路 面上 进 行 的 ,道 路 的 长 度 应 能 保 证 汽 车 加 速 到 规 定 的滑 行 车 速 ,在 不 转 动 转 向 盘 的 前 提 下 摘 挡 滑 行 ,直 到车 速 为 零 。 这 样 的 滑 行 试 验 对 道 路 情 况 和 大 气 条 件的 要 求 很 高 ,不 同 状 况 的 路 面 和 驾 驶 员 操 作 以 及 环境 条 件 的 变 化 都 会 对 试 验 结 果 产 生 影 响 。 试 验 中 发现 随 车 的 非 接 触 车 速 仪 采 集 到 的 数 据 离 散 度 较 大 ,经 拟 合 计 算 后 数 据 曲 线 不 圆 滑 。 国 家 排 放 标 准 中 规定 要 重 复 数 次 滑 行 试 验 ,使 平 均 值 的 统 计 精 度 为 P 2 % 2 ,否 则 试 验 数 据 的 拟 合 很 困 难 ,会 影 响 到 道路 阻 力 的 设 定 。可 通 过 式 (2)对 试 验 车 辆 的 道 路 阻 力 进 行 计 算 ,得 到 测 功 器 负 载 与 车 速 之 间 的 对 应 关 系 ,因 为 公 式中 只 有 2 个 系 数 是 需 要 确 定 的 ,经 过 大 量 的 试 验 研究 ,对 在 标 准 路 面 上 的 滚 动 阻 力 系 数 已 有 确 切 的 数据 ,而 汽 车 的 风 阻 系 数 主 要 与 迎 风 面 积 和 汽 车 外 形有 关 ,通 过 有 关 资 料 即 可 确 定 。 计 算 生 成 的 道 路 阻力 数 据 曲 线 过 渡 圆 滑 ,比 实 际 测 量 生 成 的 滑 行 阻 力曲 线 可 信 度 要 高 。 采 用 计 算 法 来 代 替 道 路 阻 力 的 滑行 试 验 ,主 要 是 解 决 汽 车 排 放 试 验 的 道 路 阻 力 模 拟问 题 ,使 测 试 精 度 能 够 满 足 国 家 排 放 标 准 中 对 道 路阻 力 设 定 的 精 度 要 求 。312 底 盘 测 功 器 道 路 阻 力 标 定汽 车 道 路 阻 力 设 定 的 目 的 是 汽 车 在 转 鼓 试 验 台上 进 行 试 验 时 给 底 盘 测 功 器 提 供 随 车 速 变 化 的 阻 力值 。 由 于 试 验 系 统 有 内 阻 存 在 ,所 以 试 验 前 需 要 一个 标 定 过 程 ,使 汽 车 能 在 底 盘 测 功 器 上 再 现 实 际 道路 阻 力 情 况 。 底 盘 测 功 器 的 机 械 转 动 部 分 、 测 功 器的 内 阻 和 风 阻 、 飞 轮 、 转 鼓 表 面 与 实 际 路 面 不 同 等 因素 ,导 致 试 验 车 除 了 要 克 服 测 功 器 加 给 的 阻 力 外 ,还要 克 服 试 验 台 系 统 的 内 阻 。 因 此 测 功 器 的 实 际 加 载值 应 为 根 据 道 路 滑 行 试 验 得 到 的 阻 力 值 Ft 减 去 试验 台 系 统 带 来 的 阻 力 Fm 。由 于 转 鼓 表 面 模 拟 实 际 的 平 直 路 面 ,测 功 器 相连 的 旋 转 件 就 带 来 了 附 加 的 阻 力 矩 ,也 就 是 试 验 系统 的 内 阻 。 如 何 确 定 试 验 系 统 的 内 阻 ,方 法 是 将 试验 车 放 置 到 转 鼓 试 验 台 上 做 滑 行 试 验 ,得 到 滑 行 数据 并 计 算 出 此 时 的 汽 车 行 驶 阻 力 。 滑 行 试 验 的 目 的是 检 测 出 在 各 车 速 下 的 测 功 器 和 汽 车 系 统 的 摩 擦 阻力 ,以 便 在 加 载 时 扣 除 。汽 车 在 滚 筒 上 运 行 时 受 到 的 阻 力 为 3 Fc = Fb + Fd + Fp + Fg (3)式 中 Fc 为 汽 车 在 滚 筒 上 受 到 的 总 阻 力 ； Fb 为 测 功器 的 制 动 力 ； Fd 为 底 盘 测 功 器 系 统 的 摩 擦 阻 力 ； Fp为 车 轮 在 滚 筒 上 的 滚 动 阻 力 ； Fg 为 汽 车 传 动 系 的 摩擦 阻 力 。在 底 盘 测 功 器 上 模 拟 实 际 道 路 行 驶 阻 力 Ft ,需满 足 条 件 Fc = Ft , 得 到 公 式Fc = Ft = Fb + Fd + Fp + Fg (4)测 功 器 应 加 给 汽 车 驱 动 轮 的 制 动 力 应 为Fb = Ft - ( Fd + Fp + Fg) (5)在 实 际 应 用 中 , Fd 、 Fp 和 Fg 的 值 是 无 法 计 算 得到 的 ,它 们 与 多 种 因 素 有 关 ,是 汽 车 基 准 质 量 、 车 速变 化 、 传 动 系 效 率 、 轮 胎 气 压 变 化 、 测 功 器 系 统 摩 擦阻 力 、 测 功 器 系 统 运 行 时 间 、 环 境 温 度 变 化 等 因 素 的函 数 ,但 是 可 以 通 过 汽 车 在 试 验 台 上 进 行 多 次 滑 行的 方 法 来 测 定 。设 :试 验 系 统 的 内 阻 为 Fm ,被 测 车 辆 道 路 阻 力滑 行 数 据 为 Ft 。 (其 中 : Fm = Fd + Fp + Fg)第 1 次 滑 行 前 ,将 Ft 输 入 到 道 路 阻 力 设 定 控 制器 中 ,在 汽 车 滑 行 过 程 中 用 此 数 据 控 制 测 功 器 负 载的 变 化 ,滑 行 结 束 后 得 到 在 转 鼓 上 汽 车 道 路 阻 力 的变 化 曲 线 F1 ,由 于 试 验 系 统 有 内 阻 存 在 ,所 以 F1 Ft ,得 到 公 式Fm = F1 - Ft (6)在 第 2 次 滑 行 之 前 ,道 路 阻 力 设 定 控 制 器 需 计算 测 功 器 此 时 应 加 的 负 载F2 = Ft - Fm = 2 Ft - F1 (7)以 F2 为 测 功 器 负 载 的 滑 行 试 验 结 束 后 ,得 到 道路 阻 力 值 为 F3 , 此 时 , F3 应 趋 近 于 Ft , 国 标( GB1835211 - 2001)中 规 定 在 带 有 电 惯 量 模 拟 的 测功 器 上 , Ft 和 F3 两 值 相 差 不 超 过 5 %即 可 用 F3 模拟 汽 车 道 路 阻 力 的 变 化 2 ,如 果 误 差 超 出 国 家 标 准中 的 规 定 ,则 需 再 次 进 行 滑 行 试 验 ,直 到 测 得 的 滑 行阻 力 很 好 地 趋 近 Ft 。426 汽 车 工 程 2004 年 (第 26 卷 ) 第 5 期综 上 所 述 ,每 次 滑 行 时 加 到 测 功 器 上 的 模 拟 负载 Ft 应 为Fi = 2 Ft - Fn (8)式 中 i = 2 ,3 ,4 , , m ； m 为 车 辆 在 试 验 台 上 的 滑 行 次数 ； Fn 为 滑 行 时 得 到 的 阻 力 值 ； n = 1 ,2 ,3 , , m - 1。4 标 定 精 度 的 分 析上 述 对 底 盘 测 功 器 道 路 阻 力 的 标 定 过 程 是 消 除试 验 系 统 内 阻 的 过 程 ,内 阻 得 到 自 动 补 偿 后 才 能 精确 地 模 拟 汽 车 实 际 行 驶 时 路 面 对 车 轮 的 阻 力 变 化 。为 了 消 除 温 度 对 试 验 系 统 内 阻 的 影 响 ,规 定 标 定 前对 试 验 台 预 热 20min 左 右 ,以 保 证 每 次 滑 行 试 验 时内 阻 基 本 相 等 。 设 加 给 测 功 器 的 负 载 有 一 定 的 漂 移 , 在 第 1 次 滑 行 后 即 有F1 = Ft (1 + ) + Fm (9) 加 载 偏 差 为 F1 = F1 - Ft = Ft + Fm (10) 计 算 第 2 次 滑 行 时 测 功 器 的 加 载 值F1 = Ft - F1 = (1 - ) Ft - Fm (11) 再 次 滑 行 后 得 到 道 路 阻 力 为F2 = F1 (1 + ) + Fm = (1 - 2) Ft - Fm (12) 加 载 偏 差 为 F2 = F2 - Ft = - 2 Ft - Fm (13) 由 上 述 公 式 可 推 出 ,当 在 底 盘 测 功 器 上 进 行 了n 次 滑 行 后 ,其 加 载 偏 差 为 Fn = ( - 1) n - 1 ( n Ft + n - 1 Fm ) (14) 若 只 进 行 两 次 滑 行 试 验 ,假 定 Fm = 013 Ft 、 n= 2、 = 011 ,则 F2 = - 0104 Ft 。 如 果 控 制 测 功 器加 载 的 漂 移 为 10 % ,经 过 两 次 滑 行 标 定 后 ,道 路 行驶 阻 力 在 底 盘 测 功 器 上 的 再 现 精 度 为 4 % ,能 够 满足 国 家 标 准 中 规 定 的 模 拟 精 度 要 求 。5 汽 车 滑 行 试 验 数 据 分 析在 实 际 应 用 中 ,汽 车 在 转 鼓 试 验 台 上 应 首 先 进行 滑 行 试 验 以 确 定 试 验 台 的 内 阻 。 按 照 上 述 汽 车 道路 阻 力 的 设 定 方 法 ,计 算 汽 车 在 平 直 路 面 上 的 道 路阻 力 值 。 例 如 :美 国 生 产 的 悍 马 越 野 车 ,整 备 质 量 为2903kg ,计 算 时 应 再 加 上 100kg ,道 路 滚 动 阻 力 系 数定 为 01012 ,考 虑 到 越 野 车 的 迎 风 面 积 与 形 状 ,风 阻系 数 定 为 014 ,得 到 的 道 路 阻 力 计 算 值 为Ft = 353151 + 1124 v2a/ 21115 (15)将 上 述 计 算 的 阻 力 值 输 入 到 道 路 阻 力 设 定 器中 ,按 照 汽 车 整 备 质 量 调 整 机 械 惯 量 飞 轮 的 数 量 ,设定 好 滑 行 的 预 热 时 间 和 起 始 车 速 ,经 过 两 次 滑 行 后得 到 测 功 器 应 加 的 负 荷 值 。 汽 车 道 路 阻 力 滑 行 试 验数 据 见 表 1。表 1 道 路 阻 力 滑 行 数 据 表车 速/ km h - 1设 定 阻 力Ft/ N测 功 器 负 荷Fb/ N系 统 内 阻Fm/ N0 010 010 01010 35913 22914 1291920 37619 22411 1521830 40611 23312 1721940 44711 25611 1901950 49916 29118 2071860 56319 34015 2231470 63919 40011 2391980 72716 47012 2571490 82619 55214 27416100 93810 64119 29611110 106015 74317 31618120 119418 85010 34418 从 表 中 的 数 据 可 看 出 ,经 过 滑 行 试 验 后 ,道 路 阻力 的 设 定 值 分 为 两 部 分 :一 部 分 是 试 验 系 统 的 内 阻 ,滑 行 试 验 的 目 的 就 是 确 定 系 统 的 内 阻 。 在 设 定 值 中减 去 系 统 的 内 阻 ,才 能 用 测 功 器 加 载 的 负 荷 模 拟 实际 行 驶 时 的 道 路 阻 力 。汽 车 道 路 阻 力 随 车 速 的 变 化 规 律 如 图 1。1 为 实 际 道 路 阻 力 ；2 为 测 功 器 加 载 负 荷 ；3 为 试 验 系 统 内 阻图 1 汽 车 道 路 阻 力 随 车 速 的 变 化 从 阻 力 变 化 曲 线 可 看 出 :测 功 器 加 载 负 荷 变 化是 非 线 性 的 ,要 求 测 功 器 的 控 制 系 统 响 应 要 快 ,能 够实 时 根 据 车 速 的 变 化 调 节 测 功 器 的 负 荷 。 电 力 测 功器 控 制 系 统 的 动 态 特 性 很 好 ,但 电 涡 流 测 功 器 的 磁滞 现 象 导 致 其 动 态 性 能 较 差 。 国 家 排 放 标 准 中 允 许电 涡 流 测 功 器 在 某 一 特 定 车 速 下 设 定 阻 力 ,将 阻 力 曲线 定 义 为 直 线 ,所 以 电 力 测 功 器 能 够 精 确 模 拟 道 路 阻力 ,用 于 新 车 排 放 型 式 认 证 试 验 。 而 电 涡 流 测 功 器 的模 拟 精 度 不 够 ,只 能 用 于 在 用 车 排 放 性 能 的 检 测 。(下 转 第 628 页 )5262004 年 (第 26 卷 ) 第 5 期 汽 车 工 程规 要 求 2003 年 4 月 1 日 起 车 辆 要 进 行 认 证 ,2004 年 7 月 1 日起 进 行 登 记 ；第 3 阶 段 法 规 要 求 2006 年 1 月 1 日 起 认 证 ,2007年 1 月 1 日 起 登 记 。 除 了 限 值 有 所 强 化 外 ,在 第 3 阶 段 法 规中 ,测 定 用 行 驶 工 况 也 有 所 修 订 。 此 外 ,第 3 阶 段 法 规 将 规 定排 放 控 制 耐 用 关 键 件 的 要 求 ,其 具 体 内 容 将 在 日 后 加 以 确 定 。(2) 整 车 型 式 认 证 ( 92/ 61/ EEC) 的 修 订 。 修 订 指 令(2002/ 24/ EC)已 于 2002 年 3 月 18 日 公 布 。 要 求 从 2003 年11 月 9 日 起 提 请 认 可 。 提 交 的 项 目 有 所 增 加 和 修 订 ,适 合证 书 (COC)的 形 式 / 记 载 内 容 有 所 变 更 。(3)其 他 对 二 、 三 轮 车 功 率 兼 最 高 车 速 的 规 定 (95/ 1/EC)的 修 订 指 令 (2002/ 41/ EC)已 于 2002 年 5 月 17 日 发 布 。要 求 从 2004 年 7 月 1 日 起 在 提 请 认 可 的 前 提 下 实 施 。此 外 ,参 加 ACEM (欧 洲 二 轮 车 制 造 者 协 会 ) 的 各 公 司 ,作 为 对 摩 托 车 及 轻 便 摩 托 车 的 自 觉 认 同 ,将 所 谓 的 “ 白 昼 行驶 灯 ” 从 2002 年 起 投 入 欧 洲 市 场 。 2003 年 6 月 17 日 之 后 ,所 有 生 产 车 都 要 安 装 “ 白 昼 行 驶 灯 ” 。816 亚 洲(1)马 来 西 亚 欧 洲 排 放 控 制 第 1 阶 段 (欧 洲 / 97/ 24/EC Chapter5)的 法 规 采 用 方 案 至 今 无 进 展 。(2)泰 国 以 交 通 部 (L TD) 为 中 心 就 ECE/ EEC 的 安 全/ 环 保 标 准 24 项 ,分 3 个 阶 段 进 行 采 纳 的 问 题 正 在 研 究 中 。关 于 噪 声 方 面 ,由 环 保 部 提 出 采 用 日 本 法 规 的 提 案 ,排 放 控制 的 第 5 次 法 规 ,目 前 正 处 在 公 众 听 证 阶 段 ；110mL 以 下 车辆 于 2003 年 6 月 1 日 、 110mL 以 上 车 辆 于 2004 年 6 月 1 日起 开 始 执 行 新 法 规 。(3)台 湾 地 区 伴 随 着 加 入 WTO ,噪 声 / 安 全 方 面 的 法规 以 ECE(一 部 分 EEC)为 基 础 ,正 在 制 订 中 。(4)印 度 印 度 汽 车 工 业 协 会 (SIAM)提 出 了 安 全 法 规 的路 线 图 (Road Map) ,建 议 二 、 三 轮 车 采 用 ECE法 规 27 项 及 EEC指 令 3 项 ,而 相 应 部 、 厅 也 原 则 上 接 受 此 方 案 并 开 展 工 作 。(5)香 港 地 区 环 保 署 ( EPD) 原 则 上 从 2003 年 6 月 起实 施 排 放 控 制 的 COP (Comformity of Production 生 产 确 认 ) ,现 正 与 日 本 各 公 司 进 行 协 调 。(6)中 国 (略 )(7)越 南 2002 年 6 月 20 日 政 府 发 布 了 执 行 二 轮 车 法规 的 决 定 。 之 后 又 公 布 了 27 项 标 准 及 认 证 制 度 的 通 告 ,从而 实 施 了 管 制 。 继 续 生 产 车 则 在 一 年 之 后 采 用 这 项 法 规 。(8)菲 律 宾 直 至 2000 年 末 ,采 用 的 是 怠 速 排 放 控 制 法规 ,但 从 2003 年 1 月 起 摩 托 车 采 用 ECE R40 - 01 ,轻 便 摩 托车 采 用 ECE R47 法 规 。 此 外 ,正 在 研 究 采 用 蒸 气 排 放 (evap2oemmision)问 题 。817 大 洋 洲澳 大 利 亚 为 了 取 代 ADR39/ 00 噪 声 控 制 法 规 ,发 布了 :采 用 ECE R41 - 03 的 摩 托 车 和 ECE R63 - 01 的 轻 便 摩托 车 的 ADR83/ 00 法 规 草 案 。 其 适 用 时 期 如 下 : 新 型 车2005 年 1 月 1 日 ,继 续 生 产 车 2006 年 1 月 1 日818 中 近 东伊 朗 决 定 采 用 新 的 排 放 控 制 法 规 。 法 规 内 容 为 ECER40 - 1 ,将 于 2003 年 3 月 起 实 施 。(金 东 瀛 译 自 自 动 车 技 术 2003 年 第 8 期 )(上 接 第 604 页 )仰 角 加 速 度 都 得 到 很 大 的 衰 减 ；在 人 体 的 敏 感 频 域内 的 振 动 能 量 也 有 很 大 降 低 。 对 振 动 响 应 量 的 均 方根 值 分 析 ,证 实 了 这 种 模 糊 神 经 网 络 控 制 大 大 提 高了 汽 车 行 驶 平 顺 性 。 说 明 这 种 模 糊 神 经 网 络 模 型 参考 自 适 应 控 制 方 法 对 处 理 复 杂 的 半 主 动 悬 架 非 线 性问 题 具 有 良 好 的 适 应 性 。参 考 文 献1 El - Demerdash S M , Crolla D A1Effect of Non - Linear Compo2nents on the Performance of a Hydro - Pneumatic Slow - ActiveSuspension System1Proc Instn Mech Engrs ,1996 ,210 ( Part D)2 方 锡 邦 ,陈 无 畏 ,吴 乐 等 1 汽 车 半 主 动 悬 架 的 非 线 性 神 经 网 络 自适 应 控 制 研 究 1 机 械 工 程 学 报 ,2000 ,36 (1)3 Hall B B , Gill K F1Performance of a Telescopic Dual - Tube Auto2motive Damper and Implications for Vehicle Ride Prediction. Proc.Istn. Mech1Eng