基于Simulink不同路面条件下汽车轮胎摩擦系数仿真研究

大连民族学院 毕业设计（论文）任务书 学 院 ： 机电信息工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机械 105 班 学生姓名： 钟一凡 指导教师： 郑 琳 下发日期： 2014 年 3 月 3 日 毕业设计（论文）须知 1认真学习理解大连民族学院毕业设计（论文）工作 规定 。 2努力学习、勤于实践、勇于创新、保质保量地完成任务书规定的任 务。 3遵守纪律，保证出勤，因事、因病离岗，应事先按规定请假，否则按 旷课 处理。凡随机抽查三次不到，评分降 10 分。累计缺席时间（包括事、病假，旷课） 超过全过程的 1/3 者，取消答辩资格，成绩按不及格处理。 4独立完成规定的任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。 5毕业设计（论文）必须符合规范化要求， 不通过形式审查 不能取得参加答辩的资格。 6毕业设计（论文）成果、资料应于答辩结束后及时交系保存，学生不得擅自带离学校。 7实验时爱护仪器设备，节约材料，严格遵守 操作规程及实验室有关制度。 8定期打扫卫生，保持良好的学习和工作环境。 毕业设计（论文）课题方向： 汽车动力学研究 题目： 基于 Simulink 不同路面条件下汽车轮胎摩擦系数仿真研究 应完成日期： 2014 年 6 月 13 日 一、题目来源： 自拟 二、在校内或在校外以何种形式进行及校外单位名称： 校内设计，上机操作 三、设计（论文）要求及内容： 针对汽车轮胎在制动过程中的动力学参数进行分析， 利用不同方法针对不同路面条件下的轮胎与路面间的摩擦系数进行参数分析， 并且 利用 Simulink 软件 对其过程进行仿真模拟，最终得到 不同路面条件下的轮胎摩擦系数与滑移率之间的关系曲线。 四：个人重点： 汽车轮胎动力学特性与参数分析； 不同路面条件下仿真参数的设定； Matlab/Simulink 仿真软件的熟练运用。 五、各阶段时间安排、应完成的工作量（以周为单位计）： 第 1 周： 了解毕业设计主要 内容、收集资料、 进行 调研； 第 2 周： 收集资料、调研、课题初步方案； 第 3 周： 外文 文献 资料翻译； 第 4 周： 汽车轮胎制动过程 仿真 研究 总体设计方案确定和论证； 第 5 周： 轮胎制动过程中的动力学分析； 第 6 周： 典型轮胎 摩擦系数与摩擦力 模型研究； 第 7 周： 轮胎摩擦系数与轮胎滑移率模型参数的确定； 第 8 周： 轮胎的 Simulink 仿真模型建立； 第 9 周： 不同路面条件下 Simulink 参数的确立； 第 10 周：不同路面条件下滑移率与摩擦系数之间关系的仿真曲线图； 第 11 周： 相同初始条件下不同路面制动效果比对 ； 第 12 周： 不同初始条件下相同路面制动效果对比； 第 13 周： 总体程序的反复调试 ； 第 14 周： 仿真结果的比较分析 ； 第 15 周： 设计总结、撰写论文； 第 16 周： 参加毕业设计答辩。 六、应阅读的基本文献目录： 1. MATLAB/Simulink 与控制系统仿真， 王正林，王胜开等编著，电子工业出版社， 2012 年 1 月出版。 2. 汽车 ABS 原理与结构 ， 周志立，徐斌等编著，机械工业出版社， 2005年 4 月出版。 3. 车辆动力学及其控制 ， 喻凡主编，机械工业出版社， 2010 年 12 月出版。 七、教师指定的翻译文献题目及出处： Uwe Kiencke, Lars Nielsen, “Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle” 2nd Edition, Springer, 2005 8.3 Vehicle Modelling 8.3.3 Friction Co-efficie