摘要
机耕船驱动轮入土深度不仅影响驱动轮的最大水平推力、驱动轮和船体的支承反力、滚动阻力以及船体的行驶阻力等
,而且影响机耕船的滑转率、牵引效率、燃油经济性等。增加入土深度,虽然增大了剪切面积,可使最大水平推力增加,牵引附
着性能增强,滑转损失功率减小,但会使滚动阻力增加,功率损耗增大。因此,在保证牵引性能的前提下,入土深度必须可调,而
且应尽量减小。入土深度有驱动轴、船体和驱动轮半径可调等三种方式。通过对关于机耕船驱动轮入土深度的文献进行研究
,为研制更加方便地调节入土深度的装置提供借鉴意义。
关键词：机耕船 入土深度 水平推力 滚动阻力
Abstract
The embedded depth of driving wheels of boat-type tillage machinery not only changes the maximal
horizontal thrust of driving wheels,the support reaction between driving wheels and the boat body,the
rolling resistance and the driving resistance from the boat body,but also the boat slip ratio,the traction
efficiency,and the fuel economy etc..Provided the increase of embedded depth of driving wheels,the shear
area,the maximal horizontal thrust,and the traction adhesion could be increased.Besides,the slip loss power
could be decreased.However,the rolling resistance and the power loss would be simultaneously
increased.Thus,the embedded depth has to be fixable and ought to be decreased as much as possible.The depth
could be regulated by the driving axis,the boat body,and the radius of driving wheels.This paper is to
provide references for those who will develop better devices to regulate the embedded depth of driving
wheels of boat type tillage machinery.
Keywords ：boat-type tillage machinery embedded depth horizontal thrust rolling resistance
目录
第一章 绪论5
1.1 船式拖拉机的应用概况5
1.2 船式拖拉机的工作原理及驱动轮调节机构的工作原理7
1.2.1 船式拖拉机工作原理：7
1.2.2 驱动轮调节机构的工作原理：7
1.3 影响船式拖拉机牵引力的主要因素7
1.3.1 水田土壤对牵引力的影响7
1.3.2 船体的滑行阻力对牵引力的影响7
1.3.3 驱动轮叶片对牵引力的影响7
1.3.4 轮刺宽度对牵引力的影响8
1.4 设计任务和要求8
1.4.1 设计任务8
1.4.2 设计要求8
第二章 驱动轮入土深度对牵引力的影响8
2.1 船式拖拉机总体动力学分析8
2.2 驱动轮结构对牵引力的影响13
2.2.1 无后倾角时，叶片驱动面的受力情况（图2-4）：13
2.2.2 有后倾角时，叶片驱动面的受力情况（图2-5）：14
2.2.3 后倾角对水平推进力的影响：15
2.3 驱动轮入土深度对牵引力的影响16
2.3.1 驱动轮叶片入土深度的影响16
第三章 驱动轮入土深度调节机构设计18
3.1 驱动轮入土深度的调节方法18
3.1.1改变驱动轮的直径；18
3.1.2调节船体来改变它与传动箱体和驱动轮轴的相对位置；18
3.1.3调节驱动轮轴来改变它与传动箱和船体的相对位置。18
3.2 轮轴调节机构设计及其受力分析19
3.2.1机耕船禁止时最终传动组件受力分析19
3.2.2机耕船驱动时最终传动组件受力分析21
3.3 轮轴调节机构及其构件设计及轮轴调节机构零件强度校核22
3.3.1 齿轮的设计22
3.3.2传动轴的设计25
3.2.3 驱动轴的设计29
第四章 设计总结33
4.1 结论综述33
4.2 存在不足34
4.3 驱动轮入土深度调节机构发展趋势35
文献
第一章 绪论
1.1 船式拖拉机的应用概况
六十年代初期, 我国就已开始了机耕船的试验研完工作, 全国先后有几十个单位进行了机耕船的科研、生产和推广使用
。多年来, 机耕船经历了一个由简单到复杂、由功能单一到综合利用、由不完善到比较完善的过程。
据有关资料统计, 我国现有10个省研制了机耕船, 共研制了31种样机, 研制单位达75个。这些产品中有5-7马力和10-12
马力两个功率等级, 5-7马力的机耕船主要分布在四川和湖南, 其它省主要是10-12马力。
现有机耕船的结构形式分三种, 一种是所谓“ 手扶拖拉机上船” , 利用手扶拖拉机的传动系统, 加以适当改装的变
型, 这种机耕船主要带驱动型农具（如旋耕机、主动耙等） , 虽也可进行犁耕作业, 但传动系统强度不够, 损坏较严重。
第二种是根据水田的使用要求重新设计的机耕船, 这种机耕船的结构比较合理, 传动系统的强度较高, 它属于牵引、驱动兼
用型。另一种是简易型, 没有变速箱, 除末端有一对齿轮或两对齿轮传动外, 主要靠三角皮带减速、传递功率及转向, 只能
前进, 不能倒退, 它主要和一些牵引农具配套。
七十年代是我国机耕船成长及大发展时期, 有24种型号的机耕船通过了省或地区级鉴定, 并投入了批量或小批量生产
。南方-12机耕船被列为国家农机新产品重点科研项目, 并于1980年11月通过了部级鉴定。与此同时, 机耕船的理论研完及
情报工作也随之开展起来, 一些科研单位、大专院校有关工厂作了大量的试验研完工作, 写了一些机拚船方面的科学论文。
为了加强机耕船的学术交流, 先后成立了机耕船情报分网及相应的专业学组, 并积极开展了工作, 对于今后机耕船的发展,
无疑将起一定的推动作用.
机耕船之所以能不断发展, 主要是因它在水田耕作中具有优于拖拉机的良好性能。机耕船开始用于湖区水田, 逐渐发
展到平原、丘陵甚至山区的水田, 很快就遍及十几个省、市, 不仅南方的水稻产区使用, 北方的许多水稻产区也开始使用了
机耕船。
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