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RL5310JJH检衡汽车改装设计
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design of RL5310JJH inspection weighing vehicle
Candidate：ZhaoDeYu
Specialty：Vehicle Engineering
Class：07-11
Supervisor：Associate Prof. Li Hanwu
Heilongjiang Institute of Technology
摘 要
检衡汽车装备有随车吊、砝码等专用设备，用于检测地中衡计量准确度的起重举升专用作业汽车。RL5310JJH计量检衡车的设计是在性能卓越、节能环保的底盘上加装随车起重专用作业装置为基础匹配而成，它采用前置平台式操作方式,经过充分研究计量检衡工况的个性化需求进行了大量的适应性设计，RL5310JJH计量检衡车集机、电、液一体化，既继承了原有检衡车的优点，又大大地弥补了过去检衡车的缺点，一种新型的高效计量检衡装备逐步替代了传统的作业系统，改变了原有装备低效低精度的情况；既节约了使用空间，又提高了检测的效率，具有高度自动化、方便、快速和高效的特点。检衡汽车的使用可以方便汽车衡的检定工作，对于推进汽车质量检定、道路违章检测工作有着重要意义。
文中介绍了RL5310JJH检衡汽车的改装设计说明。对汽车衡、检衡、随车吊、起重机、液压缸、起吊支腿和辅助系统进行了详细设计，并对不同方案进行了比较分析，保证了RL5310JJH检衡汽车的先进性及实用性。叙述了在改装RL5310JJH检衡汽车过程中容易出现的问题及相关专用设备的工作原理，并对整车性能进行了分析。
关键词：专用汽车；汽车衡；随车吊；支腿；砝码
ABSTRACT
Inspection balance bikes crane, car is equipped with special equipment, such as Jordan farmar, which is used to detect ground sino-scale measurement accuracy for the lifting lifting operation cars. RL5310JJH measurement inspection car design is in balance performance is remarkable, energy conservation and environmental protection chassis mounted crane special assignment device bikes for a based matching, it adopts front platform utility operating mode, after a full study by the balance measuring personalized needs working on a large adaptability optimizing design, RL5310JJH measurement inspection value car set machine, electricity, liquid integration, inherits the advantages of balance in the original inspection car, and greatly offset by the balance in the past shortcoming, car a new high-efficiency measurement screening scale equipment gradually replaced traditional operation system, change the original equipment of low accuracy, low Both saved the use of space, and improve the detection efficiency, with high automation, convenient, fast and efficient characteristics. Inspection value car usage can convenient truck scale, the verification work for promoting automotive quality verification, road violation detection work has important significance.
This paper introduces RL5310JJH inspection car modified design elucidation balance. For truck scale, examining value, the accessory cranes, cranes, hydraulic cylinder, lifted a leg and auxiliary system of detailed design, and makes a comparative analysis of different schemes RL5310JJH inspection, guarantee the advanced and practical value car. RL5310JJH described by the modification process of balance in the car of the problems and related to the working principle of special equipment, and the vehicle performance is analyzed.
Keywords ：Special Automobile ；Truck Scale ；Accessory Condole ；A Leg ；Farmar
目 录
摘 要I
AbstractII
第1章 绪 论1
1.1改装RL5310JJH检衡汽车的目的和意义1
1.2 国内外现状2
1.2.1 国外发展现状2
1.2.2 国内发展现状3
1.3 课题主要内容4
第2章 汽车衡的介绍6
2.1 汽车衡6
2.1.1汽车衡的概念及分类6
2.1.2 汽车衡结构6
2.1.3 汽车衡特点6
2.2 地中衡7
2.2.1地中衡概念7
2.2.2地中衡的组成8
2.2.3地中衡的分类8
2.2.4地中衡的结构8
2.2.5地中衡的功能9
2.3 静态汽车衡9
2.3.1静态汽车衡结构组成及工作原理9
2.4 汽车衡分度数10
2.4.1．国内现状10
2.4.2. 结构的要求11
2.4.3. 检定分度值等于实际分度值的原因11
2.4.4．分度值的影响因素12
2.5 检衡12
2.6 本章小结12
第3章 方案设计分析13
3.1 二类底盘选型13
3.1.1 二类底盘初选13
3.1.2 二类底盘装载质量的校核15
3.2总体布置设计15
3.2.1专用汽车总布置原则15
3.3汽车主要尺寸参数确定16
3.3.1整车总布置图的绘制及各总成的布置16
3.3.2整车布置的基准线-零线的确定17
3. 4 本章小结18
第4章 检衡汽车详细设计计算19
4.1 随车吊的布置19
4.2 随车吊的选型方案分析19
4.3起重装置的参数选择与设计20
4.3.1起重量20
4.3.2起升高度20
4.3.3幅度21
4.3.4工作速度21
4.3.5起重力矩22
4.4起吊支腿设计计算22
4.4.1支腿型式22
4.4.2支腿支承点位置确定的原则23
4.4.3 H形支腿液压系统特点24
4.4.4支腿压力设计计算和支承液压缸的选择24
4.5 液压泵及液压控制阀的选择25
4.5.1 液压泵流量及排量的确定25
4.5.2 液压传动系统26
4.6 液力马达的选型28
4.7本章小结28
第5章 辅助系统设计29
5.1 取力器的选择29
5.1.1取力器取力方式的确定29
5.1.2取力器基本参数确定29
5.2主车架改装30
5.2.1车架的钻孔和焊接30
5.2.2主车架加强板的设计32
5.3 副车架的设计33
5.3.1副车架的截面形状及尺寸33
5.3.2加强板的布置34
5.3.3副车架的前端形状及安装位置34
5.3.4纵梁与横梁的连接设计35
5.3.5副车架与主车架连接设计36
5.3.6副车架的强度校核37
5.4整车质量控制装置38
5.4.1质量参数38
5.5本章小结40
第6章 整车性能分析41
6.1 汽车动力性能分析41
6.1.1 发动机的外特性41
6.1.2 汽车的行驶方程式43
6.1.3 动力性评价指标的计算45
6.2 燃油经济性计算47
6.3静态稳定性计算47
6.4本章小结48
结 论49
参考文献50
致 谢52
附 录53
附录A53
附录B60
第1章 绪 论
1.1改装RL5310JJH检衡汽车的目的和意义
检衡汽车——装备有随车吊、砝码等专用设备，用于检测地中衡计量准确度的起重举升专用作业汽车。顾名思义，随车吊是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输装置。是由起重臂，起重臂支架，机架（汽车主车架和起重机的连接架），回转机构，卷扬装置，液压支腿，液压缸等部分组成。由变幅,升缩，回转等形式来实现随车吊的机械动作。起重臂是改变工作半径和举升高度的。回转是改变起重的方向。支腿是增加其稳定性。力矩是连接起重臂和机架支腿的重要部分。机架的固定回转支承和支腿和配油器等部件的。随车吊又名随车起重运输车，是装有随车起重机能实现货物自行装卸和运输的专用汽车，它广泛适用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等基建材料与其它设备的吊装及运输。随车吊可左右操作,可正反360度旋转,也可全方位旋转,可选择直臂或折臂式吊机。地中衡是可将汽车、马车等和所载货物一同称重的杠杆秤。 称量汽车或畜力车载重量的衡器。检衡汽车在开展检衡车检定工作中，统筹安排，科学制定检定计划，调整检定周期，充分发挥了检衡车的技术支撑作用，服务地方经济取得了明显成效：一是检定成本大为降低。利用检衡车机动灵活的优势，高效快捷地为企业上门服务，节省了砝码搬运费，据测算，仅此一项每年就节约检定成本20多万元。二是工作效率明显提高。借助电子汽车衡高效检测能力，汽车衡检定工作变过去需配置6-8名检定人员，平均每天检1.5台电子汽车衡，为现在4人每天能检3台电子汽车衡，工作效率提高了一倍。三是服务能力明显增强。由于过去缺乏动态计量衡器检定设备，对受检汽车衡器的快速反应能力较低，业务发展受到限制，辖区内动态汽车衡检定业务被迫转让给外地技术机构。现在配置了检衡车，技术装备得以完善，技术检测能力进一步增强，受限业务重新收回，为计量传统检定项目持续发展，服务地方经济，打下了坚实基础。
本次RL5310JJH计量检衡车的设计是在性能卓越、节能环保的底盘上加装随车起重专用作业装置为基础匹配而成，它采用后置平台式操作方式,经过充分研究计量检衡工况的个性化需求进行了大量的适应性优化设计。RL5310JJH计量检衡车集机、电、液一体化，既继承了原有检衡车的优点，又大大地弥补了过去检衡车的缺点，一种新型的高效计量检衡装备逐步替代了传统的作业系统，改变了原有装备低效低精度的情况；既节约了使用空间，又提高了检测的效率，具有高度自动化、方便、快速和高效的特点。检衡汽车的使用可以方便汽车衡的检定工作，对于推进汽车质量检定、道路违章检测工作有着重要意义。
1.2 国内外现状
1.2.1 国外发展现状
国外现状:目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车吊的检衡汽车，主要以欧洲为主。欧洲从20世纪40-50年代开始生产随车起重机，主要厂商有瑞典、意大利、奥地利、德国、等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、由尼克（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有GROVE等。这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60t，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KNm。下面就几家著名的随车起重机厂家的产品特点进行具体分析。
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