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关键词：: 履带车辆主动减速装置设计

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　　　在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。

　　　本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有一定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。

关键词：减速传动装置；传动比；传动比；校核；密封件

ABSTRACT

　　Caterpillar vehicles, the slowdown in the transmission device is an important part of this paper mainly active wheel reducer design is given priority to, in active wheel reducer of caterpillar vehicle plays an important role. Main function: reduce the speed of the motor drive, and increase initiative to deliver the torque, active wheel is tracked vehicles have enough power to meet tracked vehicles start, accelerate, through sex.

　　　This design for tracked vehicles driving gear reducer design, mainly introduces the option and is reducer gear transmission options. Through the caterpillar vehicle weight of the car and maximum speeds of caterpillar vehicle, calculate the maximum power required. According to the maximum power calculating total ratio, and the distribution of transmission ratio, and confirm the pinion gear and dimension. And input/output shaft shaft neck calculation and shaft length calculation, and the axis of dynamicrigidity. On the classification of the shaft seal process analysis. Choose appropriate sealing parts and meet the design requirements, another shaft in process must have certain technical requirements, the processed axis should meet the technical and design requirements. This design closely combining the most mature modern tracked vehicles of technology.

Keywords:Slow Transmission Device; Ratio;Distribution Ratio ; Check; Seals

摘要I

AbstractII

第一章绪论1

1.1 选题的目的及意义1

1.2齿轮式减速器发展现状1

1.3齿轮减速器的发展趋势2

1.4 主要工作内容3

第二章减速器传动方案的确定4

2.1总体方案的确定4

2.1.1减速器的类型及特点4

2.1.2传动方案分析5

2.1.3行星齿轮变速器的工作原理9

2.1.4常用行星齿轮传动的形式与特点11

2.2传动比的确定12

2.2.1确定发动机最大功率12

2.2.2确定传动比13

2.3 本章小结17

第三章齿轮结构设计与计算18

3.1 行星排的配齿计算及强度校核18

3.1.1 分配传动比18

3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件20

3.2 减速器高速级的计算23

3.2.1行星排的配齿计算23

3.2.2 验算高速级A－C传动的接触强度28

3.2.3 验算A－C传动弯曲疲劳强度的校核34

3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料37

3.2.5 C－B传动的弯曲强度验算38

3.3 减速器低速级的计算38

3.3.1 配齿计算38

3.3.2 按接触强度初算A－C传动的中心距和模数38

3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算39

3.3.4 验算A－C、C－B传动的接触强度及弯曲疲劳强度41

3.4 本章小结41

第四章轴及轴上支承联接件的校核42

4.1轴的种类42

4.2轴的工艺要求42

4.3 轴的初算及材料选择42

4.4 高速轴的校核43

4.4.1 高速轴的受力分析43

4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度44

4.5低速轴的校核45

4.5.1 低速轴的受力分析45

4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度46

4.5.3花键的选择及校核计算47

4.5.4 输入轴上的花键校核48

4.5.5联结高速级与低速级间的花键校核48

4.5.6输出轴的花键校核49

4.6减速器中轴承的选择及寿命校核49

4.6.1 轴承承载能力的计算49

4.6.2 轴承的寿命计算51

4.7 本章小结52

第五章减速器密封及轴工艺分析53

5.1 概述53

5.2 密封形式的选择53

5.2.1 密封形式的分类53

5.2.2 密封形式的选择54

5.3轴的工艺分析55

5.4本章小结56

结论57

参考文献58

致谢59

附录A60

附录B65

第一章绪论

1.1 选题的目的及意义

　　　行星齿轮的传动应用已有几十年的历史。由于行星齿轮传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星齿轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星齿轮传动有许多重大的优点。这些有点主要有质量轻、体积小、传动范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时效率高。

　　与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。行星齿轮传动中，至少有一个齿轮即绕动轴线自传，同时又绕定轴线公转，既作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动。

　　目前履带车辆所采用的减速器为行星齿轮减速器，与传统减速器相比具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。本设计通过对军用履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。

　　行星齿轮传动的特点：1）把定轴线传动给为动轴线传动；2）功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷；3）合理地应用内啮合。

　　行星齿轮传动的优越性：1）体积小、质量轻，只相当一般齿轮传动的体积、质量的1/2～1/3；2）承载能力大，传递功率范围及传动比范围大；3）运行噪声小，效率高，寿命长；4）由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到；5）采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及；6）采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。由此可见，行星齿轮传动是一种先进的齿轮传动结构。

1.2齿轮式减速器发展现状

　　　齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达6500kW，最大线速度达210m／s；齿轮最大重量达200t，组合式齿轮最大直径达25．6m，最大模数m达50mm。我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达44000kW，齿轮圆周速度达150m／s以上。

　　　齿轮减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速器的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。齿轮减速器具有减速及增加转矩作用，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。齿轮减速器的作用主要有：

(1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

(2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

齿轮减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

齿轮减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。齿轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

1.3齿轮减速器的发展趋势

　　　随着社会的发展、时间的推移，齿轮技术进展的步伐越来越迅速。近年来，工业发达国家制造的机械装置向着大型、精密、高速、成套和自动化方向发展，有的则向小型、轻量化方向发展，从而推动了齿轮的技术的进步。

　　　概括起来说，当今世界各国齿轮技术发展的总趋势向六高、二低、二化的方向发展。六高及高承载能力、高齿轮面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本、二化即标准化、多样化。[1]

　　　在产品设计阶段，就同时进行工艺过程设计及安排产品整个生产周期个配套环节。市场的快速反映大大缩短了产品投放市场的时间。零部件企业正向大型化、专业化、国际化发展。齿轮产品将成为国际采购、国际配套的产品。

适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞争以及员工技术素质与创新精神，是2l世纪企业竞争的焦点。在2l世纪成套机械装备中，

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1装配A0.gif

2输入轴A2.gif

3高速级太阳轮A2.gif

4高速行星齿轮A2.gif

5低速级太阳轮A2.gif

6轴承端盖A1.gif

7右端盖A1.gif

8法兰盘A2.gif

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内容简介：: SY-025-BY-2毕业设计任务书学生姓名宋磊系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-11指导教师姓名朱荣福职称讲师从事专业车辆工程是否外聘否题目名称履带车辆主动轮减速装置设计一、设计（论文）目的、意义履带车辆驱动系统越来越引起人们的重视，逐渐成为一种发展趋势因为燃油越少，排放就越少，并且内燃机稳定的工况使得对其排放的成分易于控制，这正是履带车辆动力驱动系统所具有的。当我们踏入21世纪的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。为了适用这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界、正在加大对电动车的开发的力度。履带车辆动力传动作为电动汽车的过渡，必须加快发展以求能更快过渡到电动汽车阶段。目前国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器，多从国外进口。齿轮减速器由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。齿轮减速器是把机械传动中的动力机与工作机联接起来，通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速的机械传动装置。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）论文内容：1)减速装置传动方案的确定，确定总体结构设计思路；2)减速器结构设计与计算，设计减速器的主要零、部件，分各轴总成的设计方式完成变速器主要传动部分的设计；3)减速器的密封及轴承润滑；4)齿轮校核轴及轴承校核；5)对装置的各结构件进行工艺分析，强度验算以及寿命校核。研究方法：查阅图书馆电子资源和馆藏图书，了解减速器研究领域的最新发展动向；阅读关于减速器设计方面的书籍，学习前人进行减速器设计的步骤、方法和经验；向指导教师请教；同学之间互相讨论；亲自去实验室动手拆装各种类型的减速器，了解各种减速器的结构与工作原理进行减速器的设计和计算。三、设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分1.减速装置传动方案的确定，确定总体结构设计思路；2.减速器结构设计与计算，设计减速器的主要零、部件，变速器主要传动部分的设计；3.减速器的密封及轴承润滑；4.齿轮校核轴及轴承校核；5.对装置的各结构件进行工艺分析，强度验算以及寿命校核。（二）图纸部分1、减速器装配图（AO一张）；2、输入零件图（A2一张）；3、法兰盘零件图（A2一张）；4、行星齿轮零件图（A2一张）；四、设计（论文）进度安排第 1-2 周（2月28日3月1,3日），调研、资料收集，完成开题报告。第 3 周（3月14日3月20日），开题答辩，基本参数的确定，传动方案的设计。第4-5周（3月21日4月3日），齿轮传动设计与校核。第 6 周（4月4日4月10日），开始撰写齿轮部分说明书。第 7 周（4月11日4月17日），轴的结构设计。第 8 周（4月18日4月24日），中期检查。第 9 周（4月25日5月1日），轴段强度刚度校核。第10-11周（5月2日5月15日），进行CAD绘图。第 12 周（5月16日5月22日），修改及完善设计说明书，绘图。第 13 周（5月22日5月29日），完善图纸。第 14 周（5月30日6月5日），毕业设计预答辩。第15-16周（6月6日6月19日），毕业设计修改。第 17 周（6月20日6月 26日），毕业设计答辩。五、主要参考资料1刘惟信.汽车设计M.北京:清华大学出版社,2003.2陈清泉,孙逢春编译.混合电动车辆基础M.北京:北京理工大学出版社,2001.3陈清泉,孙逢春编.现代电动汽车技术M.北京:北京理工大学出版社,2002. 4邹慧君等主编.机械原理.M.上海:高等教育出版社,1998 . 5龚微寒等主编.汽车现代设计制造M.北京:人民交通出版社,1995.6王望予等主编.汽车设计M.北京:机械工业出版社,2004.7郭竹亭主编.汽车车身设计M.长春:吉林科学技术出版社,1994.8陈家瑞等主编.汽车构造M.北京:机械工业出版社,2004.9俪明等.汽车结构抗疲劳设计M.合肥:中国科技大学出版社,1995.10余志生主编.汽车理论M.北京:机械工业出版社,2000.六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日SY-025-BY-3毕业设计（论文）开题报告学生姓名宋磊系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程0711指导教师姓名朱荣福职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称履带车辆主动轮减速装置设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状当前普遍使用的燃油发动机汽车排放废气严重污染环境，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，人们对环保的意识也不断的提高。国外所有知名汽车公司均投入巨资开始进行混合动力汽车实用车型的研制和开发，使不少样车的主要动力性指标达到了燃油汽车的水平。21世纪以来，很多车型都显示出了优良的环保与节能性能。这标志着混合动力装置（Hybrid-ElectricVehicel，缩写HEV）的逐渐成熟。随着各国环境立法的日趋严厉, 混合动力汽车性能的日益提高以及其成本的不断降低, 混合动力汽车的市场份额逐渐增大,已成为重点发展的新型汽车。目前履带车辆主动轮减速装置大部分采用行星轮减速机构，下面介绍一下行星轮减速机构，行星传动的应用已经有几十年的历史，由于行星传动是把定轴线传动改变为动轴线传动，采用功率分流，用多个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星传动既有许多重大的优点。主要的优点是质量轻、体积小，传动比范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时效率高，现在应用最为广泛的行星传动机构为，单级传动效率为0.960.98，两级传动效率为0.940.96。行星传动型行星齿轮传动是一种特殊应用形式。他是利用2型行星轮系三个自由度的不同组合来实现运动或动力分解、控制机调整。实际上行星传动技术用于车辆上的运动分解。近些年来，利用行星传动在很多行业中发挥着重要的作用。随着我国科技水平的不断发展与提高，在应用行星齿轮传动技术上，我们国家从世界上工业发达国家引进大量先进技术和设备，经过机械科技人员的不断开拓创新，与时俱进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。2、目的、依据和意义行星齿轮减速器与普通定轴减速器相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴系，行星齿轮的机构特点：）把定轴线传动改为动轴线传动；）功率分流，采用数个行星轮传递动力；3)合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性：1)体积小、质量轻，只相当于一般齿轮传动的体积、质量的1/21/3；承载能力大，传递功率范围及传动比范围大；4）运动噪声小，效率高，寿命长；5）由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到；6）采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够生产，并易于推广普及，被广泛应用于汽车、起重、冶金、矿山等领域。随着我国工业的不断发展进步，人们对各种减速机的探索和开发也越来越重视。本设计通过对履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1、基本内容 1) 分析行星齿轮几轮机构的传动路线，及工作原理。 2) 传动系统的方案设计。对传动方案进行分析和拟定。 3) 行星齿轮传动设计与校核。主要包括行星齿轮传动比和效率计算，行星齿轮传动的配齿计算，行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算，行星齿轮传动强度计算及校核，行星齿轮传动的受力分析等。 4) 输入轴输出轴设计与校核。包括选择轴的材料、确定许用应力，估算轴径，确定各轴段的直径及长度，校核。 2、拟解决的主要问题 1）行星齿轮减速器传动路线的选择。 2）齿轮和轴的校核，行星齿轮传动强度计算及校核，受力分析。三、技术路线（研究方法）调研与搜集资料研究行星齿轮减速器原理确定计算步骤和方案减速器传动方案的分析及传动路线的确定行星齿轮的传动设计与校核输入输出轴的设计计算与校核完成说明书撰写及CAD绘图四、进度安排 1.第1-2周（2月283月13）调研、收集资料、撰写开题报告，提交开题报告，进行开题答辩。 2.第3-4周（3月14 3月27）基本参数的确定，传动方案的设计。3. 第5-8周（3月28 4月24）齿轮传动设计与校核，撰写说明书，中期检查，绘制草图。 4. 第9-10周（4月255月8）学习CAD软件，进行CAD绘图。 5.第11-12周（5月95月15） CAD图纸的修改，并完成图纸。7.第13-14周（5月165月19）撰写设计说明书，完善图纸设计提交指导老师审核。8.第15-16周（5月306月12）毕业设计预答辩，毕业设计修改。9.第17周（6月1320）毕业设计答辩。五、参考文献1. 张展主编.使用机械传动设计手册M.北京：科学出版社,1994. 2. 张展,张红松,张晓维.行星差动传动装置M.北京：机械工业出版社,2009.3. 吕庸厚,沈爱红.组合机构设计和与应用创新M.北京：机械工业出版社,2008.4. 刘惟信主编.汽车设计M.北京：清华大学出版社,2001. 5. 崔胜民主编.汽车主减速器的优化设计J.会议论文,2007.6. 胡磊主编.汽车主减速器螺旋锥齿轮参数化建模与有限元分析D.武汉理工大学学位论文,2008.7. 陈家瑞主编.汽车构造M.北京:机械工业出版社,2004.8. 余志生主编.汽车理论M.北京:机械工业出版社,2000.9. 邹慧君等主编.机械原理M.上海:高等教育出版社,2003. 10. 濮良贵等主编.机械设计M.北京: 高等教育出版社,2001. 11. 王望予等主编.汽车设计M.北京:机械工业出版社,2004.12. 郭竹亭主编.汽车车身设计M.长春:吉林科学技术出版社,2004.13. 俪明等.汽车结构抗疲劳设计M.合肥:中国科技大学出版社,2006.14. 李伟,刘惟信.考虑误差的轮齿啮合刚度的计算和降低齿轮动载的优化设计J.齿轮.1987,11(3):1621.15. ReimpellJ.StollH.TheAutomotiveChassis:EngineeringPrinciples.Warrendale,PA15096, USAJ,SAE,1996. 16. Nakayama T,Suda E.The persent and future of electric power steering.Int.J.of Vehicle designJ,1994,15(3,4,5)；243254.6、备注指导教师意见：签字：年月日毕业设计指导教师评分表学生姓名宋磊院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-11指导教师姓名朱荣福职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称履带车辆主动轮减速装置设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得分 X= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度：好较好一般较差很差研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：指导教师签字：年月日毕业设计评阅人评分表学生姓名宋磊专业班级车辆工程B07-11指导教师姓名朱荣福职称讲师题目履带车辆主动轮减速装置设计评阅组或预答辩组成员姓名李涵武田芳齐晓杰林明王永梅王国田出席人数序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力255计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）156插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）5得分 Y= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：评阅人或预答辩组长签字：年月日注：毕业设计（论文）评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。毕业设计答辩评分表学生姓名宋磊专业班级车辆工程B07-11指导教师朱荣福职称讲师题目履带车辆主动轮减速装置设计答辩时间月日时答辩组成员姓名李涵武田芳齐晓杰王国田林明王永梅出席人数序号评审指标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量，设计的规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好较好一般较差很差回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：答辩组长签字：年月日毕业设计（论文）成绩评定表学生姓名宋磊性别男院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级车辆工程B07-11设计（论文）题目履带车辆主动轮减速装着设计平时成绩评分（开题、中检、出勤）指导教师姓名职称指导教师评分（X）评阅教师姓名职称评阅教师评分（Y）答辩组组长职称答辩组评分（Z）毕业设计（论文）成绩百分制五级分制答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：院系公章：年月日注：1、平时成绩（开题、中检、出勤）评分按十分制填写，指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。优秀毕业设计（论文）推荐表题目类别学生姓名院（系）、专业、班级指导教师职称设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：院、系公章：年月日备注：注：“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它SY-025-BY-5毕业设计（论文）中期检查表填表日期2010年4月20日迄今已进行8周剩余8周学生姓名宋磊系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-11班指导教师姓名朱荣福职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称履带车辆主动轮减速装置设计学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容1调研与资料收集。2履带车辆的主动轮减速装置传动方案的确定与主要部件的设计计算和校核。主要包括高速级与低速级的行星齿轮组的设计与校核，轴段长度及轴径的确定，轴承的选择。3完成部分论文撰写。1完成装配图、零件图的绘制。2论文的完成与改进。存在问题及努力方向轴的强度校核，刚度校核及主要零件的工艺分析。在接下来的时间里查询相关书籍，和同学探讨，请教指导教师，加强对存在问题的研究。学生签字：指导教师意见指导教师签字：年月日教研室意见教研室主任签字：年月日SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-2-28地点土木楼实验室指导方式面授指导记录今天选择题目，朱老师发给了我们任务书，告诉我们接下来要做那些内容，并对我们的问题进行详细解答。学生签名：指导教师签名：日期2011-3-4地点土木楼实验室指导方式面授指导记录朱老师检查检查我们搜集与我们设计有关的资料，并告诉我们如何收集、要尽快的熟悉设计所需要的资料，并讲解了如何写开题报告。学生签名：指导教师签名：日期2011-3-7地点土木楼实验室指导方式面授指导记录朱老师检查我的开题报告并对我的开题报告进行了指导，告诉我设计内容和要解决的问题和技术路线需要改进，要注意细节问题和参考文献的格式等问题。学生签名：指导教师签名：SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-3-11地点土木楼实验室指导方式面授指导记录朱老师检查开题报告答辩之后的反馈信息，并给我们讲解接下来要做那些内容。学生签名：指导教师签名：日期2011-3-14地点土木楼实验室指导方式面授指导记录通过网站和图书馆搜集资料，确定了所设计内容基本参数。朱老师给我的传动路线和方案的设计进行了指导并指出一定的问题，并对我不了解的知识重点进行详细解答。学生签名：指导教师签名：日期2011-3-18地点土木楼实验室指导方式面授指导记录朱老师对我传动方案和传动路线的设计进行检查，并指导我的齿轮部分设计，耐心讲解如何查阅设计手册，运用身边的书籍材料进行计算与校核。学生签名：指导教师签名：SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-3-21地点土木楼实验室指导方式面授指导记录将修改后的传动布置设计交给朱老师，朱老师对我的传动布置路线进一步的修改。对我设计齿轮部分的计算与校核进行了检查。学生签名：指导教师签名：日期2011-3-25地点土木楼实验室指导方式面授指导记录今天我做完了设计部分内容齿轮的计算，并将做好部分设计内容拿给朱老师检查。朱老师对我下一步的设计内容轴的设计进行了指导和讲解。学生签名：指导教师签名：日期2011-3-28地点土木楼实验室指导方式面授指导记录经过一段时间的设计，我撰写完了部分设计说明内容以及设计图纸。朱老师督促我尽快，完成中期检查前的所有设计内容。并对说明书撰写的部分错误进行指导和改正。学生签名：指导教师签名：SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-4-1地点土木楼实验室指导方式面授指导记录前一部分的撰写内基本完成，接下来就是轴的设计预校核，经过朱老师的指导和讲解我有学到了很多的知识。学生签名：指导教师签名：日期2011-4-4地点土木楼实验室指导方式面授指导记录轴的设计还在进行，不过有些不明白的地方，通过朱老师的详细讲解和指导。学生签名：指导教师签名：日期2011-4-8地点土木楼实验室指导方式面授指导记录轴设计结束，接下来要计算的就是轴的校核，朱老师讲解轴在校核是应该注意那些事情，详细说明轴向力、径向力等等。学生签名：指导教师签名：SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-4-11地点土木楼实验室指导方式面授指导记录我已经完成了部分设计说明书，和零件图纸。但是还是存在一定的错误，朱老师告诉我中期答辩时的注意事项，以及修改图纸和部分说明书。学生签名：指导教师签名：日期2011-4-15地点土木楼实验室指导方式面授指导记录虽然设计说明书和设计的内容已经进行一半，但是接下来就是要面对中期答辩。朱老师对我的设计部分内容进行指导和讲解。学生签名：指导教师签名：日期2011-4-18地点土木楼实验室指导方式面授指导记录中期答辩之后将中期检查结果向朱老师汇报，朱老师并对我轴段校核部分存在的问题进行了指导和讲解。学生签名：指导教师签名：SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-4-22地点土木楼实验室指导方式面授指导记录在轴的校核过程中遇到很多不明白的问题，在朱老师的指导和详细的讲解下理解做的工作条件，并告诉我应该参考那些资料。学生签名：指导教师签名：日期2011-4-25地点土木楼实验室指导方式面授指导记录我完成了轴的强度设计校核计算，但是从中还是有一定的问题。朱老师给我讲解后，告诉我回去继续修改。学生签名：指导教师签名：日期2011-4-29地点土木楼实验室指导方式面授指导记录在轴的设计校核之后接下来要做的内容就是做部分图纸。我把部分图纸给朱老师看，但是错误有点多。朱老师只能告诉我继续修改。学生签名：指导教师签名：SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-5-2地点土木楼实验室指导方式面授指导记录在很短时间内我做完了部分图纸，和修改之前错误的图纸，朱老师帮我检查，并从中找到一些错误，告诉我继续修改。学生签名：指导教师签名：日期2011-5-6地点土木楼实验室指导方式面授指导记录我完成的部分图纸之后，接下来要做的就是装配图纸，朱老师帮我检查装配图，指导我一些要领，告诉我继续修改、学生签名：指导教师签名：日期2011-5-9地点土木楼实验室指导方式面授指导记录朱老师对我装配图以及部分零件图存在的问题进行指导。指导之后告诉我应该参考那些资料，并告诉我一定要好好修改。学生签名：指导教师签名：SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期2011-5-13地点土木楼实验室指导方式面授指导记录朱老师对我的部分零件图存在的问题进行讲解和指导。对于我图纸存在的问题，告诉我一定要好好修改，并参考上回告诉的资料。学生签名：指导教师签名：日期2011-5-16地点土木楼实验室指导方式面授指导记录朱老师对我修改

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