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柱坐标系与球坐标系,1,1.柱坐标系,学习目标:(1)理解柱坐标三个分量的几何意义;(2)掌握柱坐标与空间直角坐标的互化.,2,思考:在一个圆形体育场内,如何确定看台上某个座位的位置?,3,柱坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q,Q点的极坐标为(,),则P的位置可用有序数组(,z)表示,(,z)叫做点P的柱坐标.,P(x,y,z),Q,P(,z),(,),4,柱坐标与空间直角坐标的互化,(1)柱坐标转化为直角坐标,5,柱坐标与空间直角坐标的互化,(2)直角坐标转化为柱坐标,6,1.设P点的柱坐标为,求它的直角坐标.,2.设M点的直角坐标为,求它的柱坐标.,练习,7,思考:点P的柱坐标为(,z),(1)当为常数时,点P的轨迹是_(2)当为常数时,点P的轨迹是_(3)当z为常数时,点P的轨迹是_,Q,P(,z),圆柱面,半平面,平面,8,小结,1.柱坐标系学习目标:(1)理解柱坐标三个分量的几何意义;(2)掌握柱坐标与空间直角坐标的互化.,9,2.柱坐标与空间直角坐标的互化,(1)柱坐标转化为直角坐标,(2)直角坐标转化为柱坐标,10,2.球坐标系,学习目标:(1)理解球坐标三个分量的几何意义;(2)能够将球坐标转化为直角坐标.,11,思考:在*的上空有一台飞机,你如何对它进行精确定位呢?,广东省*市的经纬度:北纬*.12,东经*2.19.,12,地球的纬度与经度:,13,地球的纬度与经度:,14,球坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为.则P的位置可用有序数组(r,j,)表示,(r,j,)叫做点P的球坐标.,15,球坐标系,x,y,z,o,Q,P(r,j,),P,r,P(r,j,),16,将球坐标转化为直角坐标:,x,y,z,o,Q,P(r,j,),r,17,1.设Q点的球坐标为,求它的直角坐标.,练习,18,2.设M点的直角坐标为,那么它的球坐标是,练习,19,思考:点P的球坐标为(r,j,),(1)当r为常数时,点P的轨迹是_(2)当j为常数时,点P的轨迹是_(3)当为常数时,点P的轨迹是_,球面,圆锥面或平面,半平面,x,y,z,o,Q,P(r,j,),r,20,小结,1.球坐标系学习目标:(1)理解球坐标
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