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文档简介
控制系统的,框图表示,小游戏:,请几位同学来给大家演示一下女孩的基本功“穿针引线”！,大脑,手,针、线,眼睛,“穿针引线”过程中,概念化：,给定量,期望值,命令发出者,命令执行者,命令的作用对象,反馈环节,控制目的,对控制对象所产生作用,控制器,执行器,被控对象,反馈环节,被控量,控制量,描述性语言,概念,人工控制水箱水位框图,期望值,给定量,落点,被控量,控制量,控制系统的组成,组成：被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环）相关量：给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量）,6,框图表示,1、开环,2、闭环,绘制框图的方法,框图表示,小练习：用方框图将下面的几个控制系统表示出来。,浮球,控制器,阀门,水箱,预设水位,进水量,比较器,1、供水水箱的水位自动控制系统,水位,2、希罗的自动门控制系统,火炉,连动系统,庙门,门的开/关,相关量,门的开/关,
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