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摘 要
随着我国交通运输业的迅猛发展，汽车的增多，汽车的使用越来越普遍。汽车在高速行驶时，其稳定性受前轮定位参数影响较大，其中，以车轮外倾和前束两参数的影响为最大。当车轮前束值和车轮外倾角配合不当时，会引起车轮承受侧向力而产生侧向滑移现象，这将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶的能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
在汽车行驶时前轮侧滑量直接反映了前轮定位参数调整的准确与否，汽车侧滑检测台用来检查车轮侧滑量的大小与方向，从而确认车轮前束与车轮外倾角的配合是否恰当。汽车前轮通过侧滑台滑板时，由于滑板的侧向移动仅受滑板与支撑滚轮间的摩擦力和滑板的回位弹簧拉力的约束，同时轮胎与滑板间有足够的侧向位移。这样，在前束和外倾的综合作用下，若前轮的自由滚动方向偏离实际行驶方向，只要所产生的侧向力大于滑板与滚轮间摩擦力和弹簧弹性恢复力之和，前轮向前滚动的同时便会带动滑板侧滑。这设计包括侧滑板，钢板，直线位移传感器，钢槽，导轨，底座等等。
关键词：汽车；侧滑；检测；位移传感器；；导轨
ABSTRACT
With rapidly developing of traffic and transport as well as rising of vehicles in our country, The number of double-front-axle steering automobile is also increasing. When the car is driving at high speed, its stability is deeply effected by front wheel alignment parameters. Among them, the toe-in value and camber value have the largest effection. When the toe-in value cann’t match the camber angle, it will induce the wheel supporting side direction force, consequently come into being slid phenomenon. It’ll induce traffic accidents and cause tires’ abnormal wearing.
During the automobile’s driving period, front-wheel slid value impact directly to the correction or not of front wheel alignment parameters adjustment. Car slid tester is used to check the amount and direction of wheels’ slid value. To ensure the correct matching between wheel toe-in and wheel camber angle. Auto front through the sideslip tester, because the board by moving subject only to the skateboard wheel and support the friction between the return of spring tension and skateboard, while the constraints between tires and skateboarding has enough lateral displacement. So, before the comprehensive function outward exert bundles and, if the freedom front wheel rolling direction deviating from the practice driving direction, as long as the lateral force generated more than skateboard and roller of friction and spring between elastic restoring force, the sum of the front wheel rolling forward while will drive skateboarding lateral spreads. This designation introduces Side skateboard steel Linear displacement sensor Steel racks guide base and so on.
Key words: Automobile; Slid;Moritering;Ddisplacement sensor;Gui
目 录
摘要I
ABSTRACTII
第1章 绪 论1
1.1 课题的提出1
1.2 国内外相关技术的现状及发展方向1
1.3 课题的主要研究内容及技术途径2
第2章 侧滑检测台总体方案的论证5
2.1 侧滑的基础知识5
2.1.1 侧滑的产生原因5
2.1.2 正前束引起正侧滑，正外倾引起负侧滑5
2.1.3 影响侧滑量的因素6
2.1.4 汽车前轮侧滑量对汽车使用性能的影响6
2.2 侧滑试验台的结构与工作原理7
2.2.1 侧滑试验台设计方案的确定7
2.2.2 单板式侧滑台的工作原理8
2．3本章小结10
第3章 侧滑检测台设计说明12
3.1 侧滑检测台机械系统设计说明12
3.1.1总体尺寸的确定12
3.1.2材料的选择13
3.1.3侧滑板机械结构设计13
3.1.4侧滑检测台及各零件尺寸15
3.2 侧滑检测台控制系统设计说明16
3.2.1 硬件系统结构及工作原理16
3.2.2传感器的选择及其信号处理电路设计16
3.3 本章小结18
第4章 侧滑检测台的技术要求19
4.1 侧滑检测台的使用方法19
4.1.1 检测前的准备19
4.1.2检测步骤19
4.1.3 检测时的注意事项19
4.2 侧滑台的维护20
4.3侧滑检测台的检定和调整20
4.3.1侧滑检测台的检定20
4.3.2 侧滑检测台的调整20
4.4本章小结23
结 论24
参考文献25
致 谢26
附 录27
附 录
第1章 绪 论
1.1 课题的提出
汽车在设计和制造时，为使转向前轮具有转向轻便、准确和行驶稳定等性能，在转向前轮上设有前轮定位，有些轿车和货车后轮也有定位，即四轮定位。车轮定位包括主销后倾角、主销内倾角，车轮外倾角和车轮前束等四项参数，车轮定位值就是指把车轮安装成一定的静态几何角度与尺寸的数值，是前轴技术状况的重要诊断参数。
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎等汽车的使用性能及相关机件的使用寿命。车轮定位值在汽车使用过程中，由于车架、车轴、转向机构的变形与磨损，改变了原有的几何角度与尺寸数值，导致车轮定位失准。此时当汽车行驶时，转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。实践证明，车轮的侧滑量会造成滚动阻力、轮胎磨损、运行油耗等方面的增加，造成转向沉重、行驶方向稳定性变差，增加驾驶员的劳动强度等，极易形成行车事故的潜在危险。因此，对汽车进行车轮定位的检验是车辆年检中必不可少的一项。
汽车车轮定位的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车停止的状态下，使用测量仪器对车轮定位值进行几何角度的测量；动态检测法是在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器或设备检测车轮定位失准产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。车辆年检中一般都采用动态检测法测量转向轮的侧滑量，侧向滑移量的大小与方向可用汽车侧滑检测台来检测。《机动车运行安全技术条件》规定：汽车转向轮的横向滑移量用汽车侧滑检测台检测时，侧滑量应不大于5m/km。
1.2 国内外相关技术的现状及发展方向
汽车检测技术是伴随着汽车技术的发展而发展的，国外一些经济技术比较发达的国家早在40、50年代就发展成以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术，进入60年代后获得较大发展。逐渐将单项检测技术连线建站，在向着即能进行维修检验又能进行安全与环保检测的综合检测的方向发展。
50年代我国汽车检测行业还主要采取传统的检测方法，80年代国内汽车检测技术得到迅速发展。但国外引进的技术和设备占相当比例。随着社会汽车保有量的不断增多，近几年来，我国汽车综合性能检测站得以迅速发展，目前已建成各类汽车综合性能检测站1100多个,检测设备也得到迅速发展，产品的品种规格已在两千多种以上，基本满足国内需求。 为了提高检测效率，保证检测数据的公正性、准确性。检测线的自动化是检测线发展的必然趋势。一九九三年清华紫光电器科技公司依托清华大学率先研制成功全自动机动车安全性能检测系统，此后ACMLKZQJ-1等型号的全自动检测线相继研制成功。这些系统的部分功能已达到国际先进水平。
汽车检测技术的发展和提高离不开微电子技术和计算机技术，在各个生产和科学技术领域得到不断的广泛而深入的应用，测控技术及仪器仪表也取得了突飞猛进的发展，随着电子计算机的发展，70年代初出现的检测控制自动化、技术数据处理自动化技术等综合检测技术提高了检测的自动化程度和效率，主要表现在精度高、可靠性高。检测技术在小型化、低功耗、抗干扰能力强和多功能等方面进步显著，随着信息处理技术和微计算机技术在检测技术领域中的应用，创造出许多新型的测量方法和仪器，使检测技术发展为以微计算机为核心的在线测控技术。具有典型意义的测控系统在包括汽车性能检测等各个领域不断被研制和开发出来。目前一些国家的现代汽车检测技术已基本达到广泛应用的阶段，在交通安全环境保护、节约能源、降低运输成本和提高运输能力等方面带来了明显社会效益和经济效益。
汽车侧滑检测台通常以额定承载质量(设备允许承载的受检车辆轴载质量的载荷)为主参数划分产品规格。世界上的两大模式中，日本模式的产品系列为1.5～3.0～6.0～10.0(t)；欧洲模式(以德国为例)的产品系列为0.5～2.5(3.5)～13.0～16.0(15.0)(t)。而我国产品系列的模式可以说是综合二者模式为3.0～10.0～15.0(t)，并以10t级产品作为产量最大的基本型产品。
侧滑检测台还可以按其他参数分类：
（1）根据滑动板数的不同，有单板式和双板式两种；
（2）根据滑动板长度不同，有500mm,800mm,1000mm3种；
（3）根据滑板运动方式的不同，有联动式和分动式两种。
目前在我国应用较广泛的是双板联动式侧滑检测台，但国内产品和国外相比，还存在以下不少差距：产品可靠性差，性能不稳定，故障率多，精度低，品种少，更新慢，技术含量低等。在今后的研发生产上，应朝着提高可靠性，尤其是使用寿命上发展，进一步提高测量精度，尽量减小误差，使自动化更加完善。
1.3 课题的主要研究内容及技术途径
（1）进行调研，收集与侧滑检测台有关的资料；综合分析国内外侧滑检测台设计方面的区别，找出不同之处，并为国内侧滑检测台设计提出相应的改进方法和进行优化设计；
（2）侧滑检测台机械结构设计
对侧滑检测台机械部分进行设计，机械部分设计包括尺寸确定和详细设计。详细设计的重点内容是盖板和底板的连接以及传感器的安装，用CAD绘制零件图及装配图。
图1.1汽车左前轮通过单板式侧滑检测台
图1.1是汽车通过侧滑板时的状态,利用单板可以完成侧滑的检测,节省了空间和材料的需求。
图1.2单板式侧滑检测台
图1.2是侧滑板的实物图其技术参数如下：
1、滑板行程： 向内5mm，向外5mm
2、测量范围： 向内0-9m/km，向外0-9m/km
3、滑板移动力：滑板移动0.1mm时 < 30N
滑板移动2.5mm时 < 70N
4、分 辨 率： 0.1m/km
5、显示方式：指针显示
6、显示误差：±0.2m/km
7、判定误差：±0.2m/km
8、工作环境温度：-10℃～45℃
9、相对湿度：≤85%
10、最大轴重： 6吨
11、外型尺寸：1270X500X42（mm）
主板尺寸：500X500X42（mm）
图1.2 DHB-2型单滑板侧滑试验台，是汽车前轮定位的动态检测设备，主要用于汽车前轮（转向轮）定位综合检测。当汽车低俗驶过试验台时，通过测定车轮作用在侧滑试验台上的位移量判定前轮定位是否正确。侧滑量以轮胎每公里的侧滑米数来表示。 该设备是为汽车维护、修理部门专门设计的，能满足他们对汽车侧滑量的需要，尤其适用于流动检测部门，且结构紧凑、操作简单、价格低廉，是汽车维护、维修行业理想的检测设备。
第2章 侧滑检测台总体方案的论证
2.1 侧滑的基础知识
2.1.1 侧滑的产生原因
为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。
侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。
如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板，由于存在上述作用力，将使滑板产生侧向滑动。检验汽车的侧
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