　　　本文首先阐述了双柱式汽车举升机设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。分析论证了一种举升承载质量为3.2t的双柱式汽车举升机总体设计方案，进行了举升机构的机械系统、液压系统、电气系统等主要机构的方案分析和选择，并对机械部分进行了运动分析以及强度和刚度的校核计算，对液压系统进行了设计和计算。本课题基于计算机仿真平台，应用当前CAD/CAE领域应用比较广泛的二维软件AutoCAD进行绘图。

关键词：升举机；CAD绘图；液压系统；液压系统；计算校核

ABSTRACT

Double column type elevator machine is a car repair and maintenance units of the commonly used lifting device, widely used in cars compact car repair and maintenance. It is a vehicle weight is not more than four tons of equipment of all kinds of cars, vans, such as vehicle lifting to a certain height for cars in maintenance and safety inspection of homework maintenance equipments.

　　This article through to our country auto lift machine, the investigation of the present situation of research, analysis, reference to solve lifting machine at home and abroad with the stability safety measures to resolve the problem of several lifting machine is analyzed, and in combination with the lifting of the machine are the actual situation, proposed the suitable for China's car repair industry double column type auto lift machine design.

　　This paper expounds the double column type auto lift machine design of purpose and meaning, development situation and application prospect. The paper analysis the bearing quality for a lifting of the 3.2 t double column type auto lift machine, the overall design scheme of lifting mechanism of mechanical system, hydraulic system, electrical system, the main institution of the scheme and options, and analysis of the mechanical parts of the movement analysis and the strength and stiffness of the hydraulic system to check calculation, the design and calculation. This subject is based on the computer simulation platform, the application of the current CAD/CAE field is widely 2 d software for drawing AutoCAD.

Key words: Rise for machine; CAD drawing; Hydraulic system; Mechanical system; Check calculation

第1章绪论

1.1 选题背景

　　　近年来,我国汽车市场十分活跃, 2002年之后,中国汽车工业的增长一直在以2位数的速度攀升。预计未来的10多年里,中国的汽车需求量仍将保持以10%～15%的增幅攀升。随着我国城市化的发展,汽车保有量迅速增加。而加速研究开发和生产拥有自主知识产权的产品和品牌，将我国建成世界级汽车制造基地和销售基地，并逐步建立起汽车一条龙售后服务体系，关键是从生产技术含量高的汽车零部件和汽车维修保养工具做起。开发研制汽车举升机产品适应了这种形势的需要。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的汽车维修店，几乎都配备有举升机。双柱托举接触车架式举升机是一个被广泛采纳的举升机，在最近几年所有新销售的举升机中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行的原因：一就是这种举升机安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式举升机几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种举升机的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究 ,是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量。

　　　现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异，新工艺、新材料、新技术广泛运用，特别是电子技术、液压技术在汽车上的应用，使当今的汽车是集各种先进技术的大成，新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸，汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺，而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展，日益呈现出汽车维修的高科技特征，与其同时汽车维修理念也不断更新。

　　　随着汽车技术的发展，维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产，也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来，一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑平衡机等，这些昔日人们十分陌生的检测设备，已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备，本身就是高科技化的产品，是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备，技术人员需要经过严格的培训，并掌握外语和电脑技术，才能掌握正确的使用方法，充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备，使现代汽车维修的科技含量大为提高。

　　　加入WTO对中国汽车维修业的影响是巨大的。为了适应售后服务的要求，国外汽车维修业将相继进入中国市场，国外汽车维修业的介入给中国汽车维修市场提供了一个较为先进的高效的国际技术环境，对促进国内汽车维修业的更新改造、加速汽车维修业技术进步的进程，将起到良好的推动作用。

　　　传统的汽车维修方式、维修制度以及经营模式必然被现代汽车维修方式所代替。以往的汽车维修往往就维修谈维修，现代汽车维修是汽车销售、零件销售、资讯销售及售后服务四位一体紧密结合。汽车维修的新趋势是维修对象的高科技化、维修设备现代化、维修咨询网络化、维修诊断专家化、维修管理电脑化及服务对象的社会化。国外汽车维修企业以汽车服务贸易的形式进入国内市场，使我国汽车维修行业将面临严峻形势，而在汽车维修企业发展要素中，起主导作用的因素将是:管理、技术、装配和信息。倡导汽车维修行业的服务优质化、品牌化、现代化，势在必行。

　　　随着中国经济的蓬勃发展，小客车将逐步进入中国的家庭市场。鉴于中国市场的广阔性，及其中国基础设施的滞后性，给小客车维修带来了不便，特别是轿车底部的维修，给维修师傅带来很多不便，浪费人力物力，还有占地面积，为了解决上述的所有问题，为未来社会的发展带来方便，举升机应运而生。

1.2 举升机的发展方向与前景

　　　汽车举升机在世界上已经有了80多年的历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作;技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重；市场营销及服务水平低等问题还普遍存在，致使全行业产品质量差、结构不合理、总量增长受到限制。“十一五”规划的发展思路和目标是：建立和完善一整套适应社会主义市场经济要求的汽车维修检测设备行业管理体制；密切结合汽车技术的发展及汽车作业的实际需要，力争在产品质量提高、品种配套、高新技术含量增大等三个方面，使汽车举升机整体上接近国际水平。

　　　各种形式各有千秋，适用于不同的场合。最常用的形式是前四种，即：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式　。剪式举升机分为大剪、小剪举升机。

　　　双柱式举升机又分为机械式和液压式举升机。机械式举升机曾流行于1992—1998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升级，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。

　　　对汽车维修保养行业而言，举升机一定要安全可靠、维护简单，否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差，所需的维护工作较多，已基本被液压式举升机取代。它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。

　　　国内汽车举升机品牌繁多，质量高低参差不齐，除少数大型专业化企业具有较强的研发队伍、完备地制造设施、完善地质量监控手段外，大多数生产厂场地狭小、制造设施落后、监控手段单一。

　　　国内举升机结构上大同小异，在安全保护上也比较雷同。主要零部件有立柱、升降臂、液压动力单元、油缸、保险。在安全保护装置上，不能做到在任何时候都能起到作用。在智能化、人性化上涉及较少。

　　　国外举升机在结构、选材上比国内有优势外，在安全性上有比较明显的优势。国外举升机在钢丝绳断裂、油管爆裂、下降过程意外情况等可能情况的安全研究和应用都有涉足。

　　　随着汽车技术开发的日新月异，举升机在设计方面越来越智能化和人性化，将会向遥控、电脑控制方向发展。同时随着技术的不断成熟，其标准也将逐步统一化。技术先进、质量稳定的产品将占领市场。

1.3 设计内容

一.基本方案：由液压驱动的普通式双柱举升机；

二.液压系统的传动计算；

（1）载荷的组成和计算

（2）初选系统工作压力

（3）计算液压缸的主要结构尺寸

（4）绘制液压系统工况图

三.制定基本方案和绘制液压系统图

（1）制定基本方案

（2）绘制液压系统图

四.液压元件的选择与专用件设计：（1）液压泵的选择（2）液压阀的选择（3）管道尺寸的确定（4）液压缸主要零件的结构、材料及技术要求（5）液压缸结构参数的计算（6）活塞杆稳定性校核；

五．机械部件的校核计算。

第2章双柱式汽车举升机的方案确定

2.1 双柱式举升机概述

2.1.1 常用汽车举升机的结构类型

　　　目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。

　　　仅从举升机的外型来分类的基本形式就有：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机

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举升器总装配图-A0.jpg 槽轮-A2.jpg

槽轮轴-A2.jpg

槽轮座-A2.jpg

缸底-A2.jpg

缸盖-A2.jpg

缸头-A2.jpg

活塞-A2.jpg

举升臂-A1.jpg

液压缸装配图-A1.jpg

液压系统图-A2.jpg

柱塞杆-A2.jpg

内容简介：: SY-025-BY-1毕业设计（论文）题目审定表指导教师姓名臧杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式汽车举升机的设计课题适用专业车辆工程课题类型设计课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。）指导教师签字：年月日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易教研室主任签字：年月日系（部）教学指导委员会意见：负责人签字：年月日注：课题类型填写 W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名柏雅滨系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-7指导教师姓名臧杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式举升器的设计一、设计（论文）目的、意义近年来,我国汽车市场十分活跃, 2002年之后,中国汽车工业的增长一直在以2位数的速度攀升。预计未来的10多年里,中国的汽车需求量仍将保持以10%15%的增幅攀升。随着我国城市化的发展,汽车保有量迅速增加。而加速研究开发和生产拥有自主知识产权的产品和品牌，将我国建成世界级汽车制造基地和销售基地，并逐步建立起汽车一条龙售后服务体系，关键是从生产技术含量高的汽车零部件和汽车维修保养工具做起。开发研制汽车举升机产品适应了这种形势的需要。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的汽车维修店，几乎都配备有举升机。双柱托举接触车架式举升机是一个被广泛采纳的举升机，在最近几年所有新销售的举升机中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行的原因：一就是这种举升机安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式举升机几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种举升机的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究 ,是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量。随着汽车技术的发展，维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产，也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来，一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑平衡机等，这些昔日人们十分陌生的检测设备，已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备，本身就是高科技化的产品，是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备，技术人员需要经过严格的培训，并掌握外语和电脑技术，才能掌握正确的使用方法，充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备，使现代汽车维修的科技含量大为提高。随着汽车技术的发展，维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产，也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来，一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑平衡机等，这些昔日人们十分陌生的检测设备，已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备，本身就是高科技化的产品，是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备，技术人员需要经过严格的培训，并掌握外语和电脑技术，才能掌握正确的使用方法，充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备，使现代汽车维修的科技含量大为提高。应用CAD软件绘制图纸。要求所设计的结构合理，计算准确。绘制的图纸和书写的说明书应符合规范要求。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）1、设计的主要内容（1）总体布置，方案选择选择。（2.）液压部件计算、机械部件的计算。（3）液压缸几何尺寸的确定。（4）使用AutoCAD完成、零件图、装配图。（5）编写设计说明书。2、技术要求（研究方法）（1）通过文献资料收集，熟悉举升器和CAD的有关知识。（2）编写课题研究大纲和开题报告。（3）举升重量3200kg，举升高度1700mm，总高度3450mm，总宽3350mm，立柱内宽2800mm，上升时间60s,下降时间30s,电源220v或380v50Hz。活塞杆上的工作阻力为36000N，行程850mm，活塞上升速度 =14.2mm/s(0.0142m/s),下降速度=28.3mm/s(0.0283m/s).设计方案合理可行。（4）按进度要求独立完成毕业设计，服从指导教师安排；完成的毕业设计格式规范；方案选择合理，具有可行性、经济性、适用性，设计思路清晰，符合实际，图纸正确符合制图标准,内容完整。三、设计（论文）完成后应提交的成果折合4张A0总装图纸。设计说明书1.5万字以上。四、设计（论文）进度安排（1）调研、资料收集、完成开题报告第4周（3月24日3月30日）（2）参数选择方向确定，列文稿大纲第五周（4月1日4月7日）（3）设计计算第6、7周（4月8日4月21日）（4）完成设计说明书，完成图纸绘制第813周（4月22日6月1日）（5）交稿，预答辩第14周（6月2日6月8日）（6）毕业设计（论文）审核、修改第15、16周（6月9日6月22日）（7）毕业设计（论文）答辩准备及答辩第17周（6月23日6月 29日）五、主要参考资料1 李宝顺，液压与气动，2005年第4期。2 孙成通,液压传动。北京化学工业出版社，2001.43 王守城，段俊勇，液压元件及选用，北京化学工业出版社，2007.14张利平，液压传动系统及设计。化学工业出版社，2005.44 阳彦雄，李亚利，液压与气动技术，北京理工大学出版社，20095 张玉莲，液压和气压传动与控制，浙江大学出版社，2006.126 陈启松,液压传动与控制手册.上海科学出版社,2006 7 李笑,液压与气压传动,北京国防工业出版社,2006.2 8 机械设计手册编委会,机械设计手册,北京机械工业出版社,2007.7 9 周洪,气动自动化系统优化设计,上海科学技术文献出版社,200010姜佩东,液压与气动技术,北京高等教育出版社,200611左健民,液压与气动传动,北京机械工业出版社,2006.612周士昌,液压系统设计图集,北京机械工业出版社,2003.9 13路甬祥,液压气动技术手册,北京机械工业出版社,200214雷天觉,新编液压工程手册,北京理工大学出版社,199815朱梅,朱光力,液压与气动技术,西安电子科技大学出版社，2004.16张利平，液压与气动技术，北京化学工业出版社，2006.1217 Rudolf Limpert,BRAKE DESIGN and SAFETY.Warrendale,PA 15096,USA;SAE,inc,199218 Wang Liqing,Cai BingzhengResearch on Integration，chanese Jornal of Aeronautics,2008(21)：411-416六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名：指导教师签名：日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名：指导教师签名：日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名：指导教师签名：SY-025-BY-5毕业设计（论文）中期检查表填表日期年月日迄今已进行周剩余周学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘是否题目名称学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容存在问题及努力方向学生签字：指导教师意见指导教师签字：年月日教研室意见教研室主任签字：年月日优秀毕业设计（论文）推荐表题目双柱式举升器的设计类别毕业设计学生姓名柏雅滨院（系）、专业、班级汽车与交通工程学院车辆工程07-7指导教师臧杰职称教授设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：院、系公章：年月日备注：毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目: 双柱式举升器的设计院系名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程07-7班学生姓名: 柏雅滨导师姓名: 臧杰开题时间: 2011.3.1 指导委员会审查意见：签字：年月日毕业设计（论文）开题报告学生姓名柏雅滨系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-7指导教师姓名臧杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式举升器的设计一、课题研究现状、选题目的和意义近年来,我国汽车市场十分活跃, 2002年之后,中国汽车工业的增长一直在以2位数的速度攀升。预计未来的10多年里,中国的汽车需求量仍将保持以10%15%的增幅攀升。随着我国城市化的发展,汽车保有量迅速增加。而加速研究开发和生产拥有自主知识产权的产品和品牌，将我国建成世界级汽车制造基地和销售基地，并逐步建立起汽车一条龙售后服务体系，关键是从生产技术含量高的汽车零部件和汽车维修保养工具做起。开发研制汽车举升机产品适应了这种形势的需要。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的汽车维修店，几乎都配备有举升机。双柱托举接触车架式举升机是一个被广泛采纳的举升机，在最近几年所有新销售的举升机中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行的原因：一就是这种举升机安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式举升机几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种举升机的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究 ,是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量。现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异，新工艺、新材料、新技术广泛运用，特别是电子技术、液压技术在汽车上的应用，使当今的汽车是集各种先进技术的大成，新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸，汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺，而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展，日益呈现出汽车维修的高科技特征，与其同时汽车维修理念也不断更新。随着汽车技术的发展，维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产，也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来，一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑平衡机等，这些昔日人们十分陌生的检测设备，已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备，本身就是高科技化的产品，是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备，技术人员需要经过严格的培训，并掌握外语和电脑技术，才能掌握正确的使用方法，充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备，使现代汽车维修的科技含量大为提高。加入WTO对中国汽车维修业的影响是巨大的。为了适应售后服务的要求，国外汽车维修业将相继进入中国市场，国外汽车维修业的介入给中国汽车维修市场提供了一个较为先进的高效的国际技术环境，对促进国内汽车维修业的更新改造、加速汽车维修业技术进步的进程，将起到良好的推动作用。传统的汽车维修方式、维修制度以及经营模式必然被现代汽车维修方式所代替。以往的汽车维修往往就维修谈维修，现代汽车维修是汽车销售、零件销售、资讯销售及售后服务四位一体紧密结合。汽车维修的新趋势是维修对象的高科技化、维修设备现代化、维修咨询网络化、维修诊断专家化、维修管理电脑化及服务对象的社会化。国外汽车维修企业以汽车服务贸易的形式进入国内市场，使我国汽车维修行业将面临严峻形势，而在汽车维修企业发展要素中，起主导作用的因素将是:管理、技术、装配和信息。倡导汽车维修行业的服务优质化、品牌化、现代化，势在必行。随着中国经济的蓬勃发展，小客车将逐步进入中国的家庭市场。鉴于中国市场的广阔性，及其中国基础设施的滞后性，给小客车维修带来了不便，特别是轿车底部的维修，给维修师傅带来很多不便，浪费人力物力，还有占地面积，为了解决上述的所有问题，为未来社会的发展带来方便，举升机应运而生。目前，全国生产汽车汽车举升机的厂家较多，生产举升机的形式也比较繁多，有双柱式、四柱式、剪式、移动式和单立式等汽车举升机。按照举升机的举升装置的形式分类也有很多种，包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机。从举升机的驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机和液压驱动式举升机。举升机的情况和发展趋势汽车举升机在世界上已经有了80多年的历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作;技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重；市场营销及服务水平低等问题还普遍存在，致使全行业产品质量差、结构不合理、总量增长受到限制。“十一五”规划的发展思路和目标是：建立和完善一整套适应社会主义市场经济要求的汽车维修检测设备行业管理体制；密切结合汽车技术的发展及汽车作业的实际需要，力争在产品质量提高、品种配套、高新技术含量增大等三个方面，使汽车举升机整体上接近国际水平。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的型式也较繁多。有双柱式、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。其中各类举升机从不同的方面又可分为好几类：单从举升机的外型来分类的基本形式有：普通双柱、龙门双柱、四立柱、剪式、移动式和单立柱式等。各种形式各有千秋，适用于不同的场合。最常用的形式是前四种，即：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式。剪式举升机分为大剪、小剪举升机。双柱式举升机又分为机械式和液压式举升机。机械式举升机曾流行于19921998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升级，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。各类汽车举升机的使用情况从调研的情况来看，双立柱结构式的汽车举升机为最多，其次是四立柱式，同时还有少些的剪式举升机。汽车举升机的主要参数普通双立柱式、龙门双立柱式和四立柱式这三种目前市场上主要的汽车举升机主要技术参数统计如表1.1，1.2，1.3. 表1.1 普通双立柱式汽车举升机主要参数额定举升质量最大举升高度盘距地高度全程上升时间全程下降时间2.53.5T17001800mm110180mm5070Sec2060Sec 表1.2 龙门双立柱式汽车举升机主要参数额定举升质量最大举升高度盘距地高度全程上升时间全程下降时间2.53.5T17001800mm110180mm5070Sec2060Sec 表1.3四立柱式汽车举升机主要参数* 额定举升质量最大举升高度盘距地高度全程上升时间全程下降时间2.53.5T17001800mm110180mm5070Sec2060Sec举升机的方案拟定主要结构及其结构形式举升机的结构形式主要有：（1）整体结构式（2）举升方式（3）驱动方式（4）平衡方式（5）保险与保护方式（6）托盘结构。常用的几种举升机整体结构形式包括有普通式、龙门式、四柱式、剪式、移动式和单立柱式六种。目前市场上最常见的是普通式和龙门式。普通式举升机的结构形式比较简单，制作成本相对于龙门式稍低。但从整个机器的强刚度的角度去考虑，龙门式就占优势了，简单地说就等于是在普通式的基础上再多加了横梁，于是便形成了龙门式，但也因此增加了它的制作成本。四立柱的定位非常稳固，但一般用于比小轿车稍大的车型的维修和保养，制作成本不低。剪式举升机又分为大剪（子母式）和小剪（单剪）举升机。但由于不是批量，所以价格偏高。对于体积可以说是庞大的大型客车来说，使用以上几种举升机就比较困难。因此，又有了组合移动式举升机。既可以是双柱式的，也可以是四立柱。这样的组合方便地适用于各种车型，但一般仅在给大型车进行维修或保养的时候才使用。单立柱式举升机占地面积小，适用于小型汽车使用。由于是单柱，较大型车就无法使用，就降低了它的使用价值。常用的几种举升机整体结构形式的主要特点如下表2.1所示：表2.1各类汽车举升机结构的主要特点结构形式主要特点普通双柱龙门双柱四立柱剪式移动式单立柱式结构简单成本低、使用方便，但对地基要求较高强度比普通双柱的高，但成本也有所提高能作四轮定位用能隐藏与地面水平，不占空间，对地基要求低能双柱、四柱或多柱联动，方便地适应于各种车型占地小，适用于小型汽车驱动、举升及同步方式举升机的驱动方式主要有：电机驱动和液压驱动。液压驱动方式通常有链条传动举升和液压缸直接举升方式。液压式举升机维护成本低，油缸的油封为进口的话一般使用510年没问题。其中电机驱动又分单电机和多电机，液压驱动又分单液压缸和多液压缸等多种驱动方式。单缸举升机也分为两种，一直被业内人士称作老单缸和新单缸。单缸的优点是：同步性好，不存在颠簸现象，有底板，举升机的扭力靠底板抵消，安全性好，是目前最理想的举升机。双缸举升机也分有两种：龙门式举升机和无底板举升机。但由于是双缸所以同步性问题难以解决，往往要靠两根钢丝绳来平衡。油缸以及钢丝绳只要调整得松紧一致，举升机就可以同步运作。双缸的优点是：没有底板，为了最大节省材料，去掉底板，使得立柱的扭力靠地面来抵消，所以对地基要求很高。如果驱动是单液压缸，则升降运动采用机械方式同步。如果采用多个液压缸驱动，则升降运动既可以采用机械同步（如钢丝绳同步），也可以采用同步液压缸或副缸随同主缸同步升降。常用的举升方式有：丝杠螺母方式举升、钢丝绳或链条传动举升方式和液压缸直接举升等方式。从液压和机械两种举升方式来看，机械方式和液压方式各占一半，但机械的略有多些。丝杠螺母传动的举升方式一般采用电机驱动。如用单电机驱动，则各柱的升降运动，一般应用机械同步方式；若用多电机驱动，则采用机械同步或采用电气方式同步进行升降运动。在电气方式同步时，副柱上的升降是随同主柱的升降运动同步进行的。钢丝绳或链条传动举升方式可采用电机驱动或液压缸驱动，一般采用钢丝绳平衡同步举升。上述各种方式各有特点：丝杠螺母方式传动的自锁性好，安全性也较好。而且采用电机驱动，维护保养均较方便，传递比较清洁，没有液压油，但制造工艺性差。而液压驱动举升方式则工作平稳，加工制造方便，但是需要液压系统。与机械系统相比，液压回路容易产生故障，维修保养工作较多。相比液压缸举升机产生成本比丝杠螺母举升形式的要低。液压缸的产生远比丝杠螺母机构简单，容易组织生产。且使用寿命比丝杠螺母要长，所以本次设计所采用的是液压举升方式。举升机的结构设计此次将举升机的结构形式设计为普通式双柱汽车举升机。普通式汽车举升机的总体结构如下：（1）举升机构举升机构是由液压系统以及电气系统组成的。通过电器系统来控制液压单元，油液通过进出液压缸并通过滑台链条来带动整个设备的举升动作。（2）立柱与支撑机构举升机的立柱包括左、右两个主立柱，中间放置滑台和液压系统。举升机构的支撑机构是托臂。（3）平衡机构由于举升机在上升或下降时必须有强制性平衡装置以确保汽车整体的水平位置，所以本次设计采用了左右对称的钢丝绳走向，可以通过改变钢丝绳的张力来使左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。（4）保险机构与保护汽车举升机是一种安全性能要求特别高的设备。通常设有多种保险装置和保护措施：液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升过载保护、冲顶保护、防滑保护等等。本次设计中电磁铁安全锁止机构的是机械锁止保险装置。普通式双柱汽车举升机方案的确定通过对举升机的了解，确定了本次设计采用的方案。本次设计所采用的是液压驱动的QJY04-02B型普通式双柱汽车举升机。此举升机构的传动系统是由液压系统驱动和控制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题一.基本方案：由液压驱动的普通式双柱举升机；二.液压系统的传动计算；（1）载荷的组成和计算（2）初选系统工作压力（3）计算液压缸的主要结构尺寸（4）绘制液压系统工况图三.制定基本方案和绘制液压系统图（1）制定基本方案（2）绘制液压系统图四.液压元件的选择与专用件设计：（1）液压泵的选择（2）液压阀的选择（3）管道尺寸的确定（4）液压缸主要零件的结构、材料及技术要求（5）液压缸结构参数的计算（6）活塞杆稳定性校核；五机械部件的计算三、技术路线（研究方法）熟悉举升器和CAD有关知识查阅期刊收集文相关献网络查询确定设计方案双柱举升器主要参数确定使用AutoCAD完成零件图、装配图图编写设计说明书设计计算四、进度安排（1）调研、资料收集、完成开题报告第4周（3月24日3月30日）（2）参数选择方向确定，列文稿大纲第五周（4月1日4月7日）（3）设计计算第6、7周（4月8日4月21日）（4）完成设计说明书，完成图纸绘制第813周（4月22日6月1日）（5）交稿，预答辩第14周（6月2日6月8日）（6）毕业设计（论文）审核、修改第15、16周（6月9日6月22日）（7）毕业设计（论文）答辩准备及答辩第17周（6月23日6月 29日）五、参考文献1 李宝顺，液压与气动J，2005年第4期2 孙成通,液压传动M。北京化学工业出版社，2001.43 王守城，段俊勇，液压元件及选用M，北京化学工业出版社，2007.14张利平，液压传动系统及设计M。化学工业出版社，2005.45 张玉莲，液压和气压传动与控制M，浙江大学出版社，2006.126 陈启松,液压传动与控制手册M.上海科学出版社,2006 7 李笑,液压与气压传动M,北京国防工业出版社,2006.2 8 机械设计手册编委会,机械设计手册M,北京机械工业出版社,2007.7 9 郑银环，胡均安，宋庭新，双柱汽车举升机立柱结构的有限元分析J，2000年第3期10 周士昌,液压系统设计图集M,北京机械工业出版社,2003.9 11左健民,液压与气动传动M,北京机械工业出版社,2006.612 张义智，李建国，液压举升机构平稳性的研究J,2002年第3期13路甬祥,液压气动技术手册M,北京机械工业出版社,200214雷天觉,新编液压工程手册M,北京理工大学出版社,199815朱梅,朱光力,液压与气动技术M,西安电子科技大学出版社，2004.16张利平，液压与气动技术M，北京化学工业出版社，2006.1217Rudolf Limpert,BRAKE DESIGN and SAFETY.Warrendale,PA 15096,USA;SAE,inc,199218 Wang Liqing,Cai BingzhengResearch on Integration，chanese Jornal of Aeronautics,2008(21)：411-416六、备注本报告中设计方案为初步拟定，具体设计方案及方法以毕业设计说明书为主。指导教师意见：签字：年月日黑龙江工程学院本科生毕业设计双柱式举升器的设计摘要双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。它是一种把整车装备重量不大于4吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。本文通过对我国汽车举升机现状的调查、研究、分析，参考国内外解决举升机安全与稳定性问题的解决措施，对几种举升机进行了分析，并结合我国举升机存在的实际情况，提出了适合我国汽车修理行业的双柱式汽车举升机设计方案。本文首先阐述了双柱式汽车举升机设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。分析论证了一种举升承载质量为3.2t的双柱式汽车举升机总体设计方案，进行了举升机构的机械系统、液压系统、电气系统等主要机构的方案分析和选择，并对机械部分进行了运动分析以及强度和刚度的校核计算，对液压系统进行了设计和计算。本课题基于计算机仿真平台，应用当前CAD/CAE领域应用比较广泛的二维软件AutoCAD进行绘图。关键词：升举机；CAD绘图；液压系统；液压系统；计算校核ABSTRACT Double column type elevator machine is a car repair and maintenance units of the commonly used lifting device, widely used in cars compact car repair and maintenance. It is a vehicle weight is not more than four tons of equipment of all kinds of cars, vans, such as vehicle lifting to a certain height for cars in maintenance and safety inspection of homework maintenance equipments. This article through to our country auto lift machine, the investigation of the present situation of research, analysis, reference to solve lifting machine at home and abroad with the stability safety measures to resolve the problem of several lifting machine is analyzed, and in combination with the lifting of the machine are the actual situation, proposed the suitable for Chinas car repair industry double column type auto lift machine design. This paper expounds the double column type auto lift machine design of purpose and meaning, development situation and application prospect. The paper analysis the bearing quality for a lifting of the 3.2 t double column type auto lift machine, the overall design scheme of lifting mechanism of mechanical system, hydraulic system, electrical system, the main institution of the scheme and options, and analysis of the mechanical parts of the movement analysis and the strength and stiffness of the hydraulic system to check calculation, the design and calculation. This subject is based on the computer simulation platform, the application of the current CAD/CAE field is widely 2 d software for drawing AutoCAD.Key words: Rise for machine; CAD drawing; Hydraulic system; Mechanical system; Check calculation 毕业设计指导教师评分表学生姓名柏雅滨院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程七班指导教师姓名臧杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式举升器的设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得分 X= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度：好较好一般较差很差研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：指导教师签字：年月日毕业设计答辩评分表学生姓名柏雅滨专业班级车辆工程07-7指导教师臧杰职称教授题目双柱式举升器的设计答辩时间月日时答辩组成员姓名出席人数序号评审指标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量，设计的规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好较好一般较差很差回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：答辩组长签字：年月日毕业设计评阅人评分表学生姓名柏雅滨专业班级车辆工程07-7指导教师姓名臧杰职称教授题目双柱式举升器的设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力255计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）156插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）5得分 Y= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：评阅人或预答辩组长签字：年月日黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要 Abstract 第1章绪论 11.1 选题背景、研究目的和意义11.2 举升机的发展方向与前景21.3 设计内容3第2章双柱式汽车举升机结构设计52.1 双柱式举升机概述 5 2.1.1 常用汽车举升机的结构类型5 2.1.2 汽车举升机的主要参数52.2 汽车举升机的主要结构与要求 5 2.2.1 举升装置的要求62.3 双柱式汽车举升机结构方案的确定 62.4 举升装置 62.5 立柱 72.6 支撑机构 72.7 平衡机构 7 2.8 保险机构 72.9 本章小结 7第 3章机械部件的计算83.1链条的计算与选择8 3.2槽轮的设计83.3槽轮座和槽轮轴的设计8 3.4轴承得计算与选择93.5钢丝绳的计算与选择93.6本章小结 10第4章双柱式举升机液压控制系统设计 11 4.1 双柱式举升机液压控制系统工作原理 11 4.2 液压系统组成 11 4.2.1 液压系统组成11 4.2. 2油箱124.3 液压系统主要参数的计算12 4.3.1初步估算系统工作压力 134.3.2液压缸的作用力 134.3.3缸筒内径的确定 134.3.4活塞杆直径的确定 144.3.5确定缸筒壁厚，油口直径，缸底厚度，缸头等厚度 164.3.6计算液压缸所需流量 214.3.6.1液压泵的选择 21 4.3.6.2管道尺寸的确定 23 4.3.6.3油箱容量的确定 44.4执行元件类型、数量和安装位置244.5选择电机25 4.6控制阀的选用25 4.6.1压力控制阀 25 4.6.2流量控制阀 26 4.6.3方向控制阀 26 4.7液压系统性能验算26 4.7.1系统压力损失验算27 4.7.2 计算液压系统的发热功率28 4.8 本章小结29第5章双柱式举升机校核计算 30 5.1 双柱式举升机立柱的结构分析和验算 30 5.1.1 立柱的截面特性分析与计算 30 5.1.1.1 确定立柱截面形心和中性轴的位置30 5.1.1.2 确定惯性矩30 5.1.1.3 立柱静矩S的计算 31 5.1.2 主立柱的强度分析与验算31 5.1.2.1 滑台部件受力情况分析 32 5.1.2.2 举升机主立柱受力情况分析 33 5.1.2.3 普通式双柱举升机主立柱强度校核计算 335.1.3 主立柱的刚度计算365.2 托臂部分的强度校核37 5.2.1 托臂部分截面特性37 5.2.2 托臂部分强度核算375.2.3 从托臂处考虑挠度情况38 5.3 本章小结 39结论40参考文献 41致谢42附录43黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。它是一种把整车装备重量不大于4吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。本文通过对我国汽车举升机现状的调查、研究、分析，参考国内外解决举升机安全与稳定性问题的解决措施，对几种举升机进行了分析，并结合我国举升机存在的实际情况，提出了适合我国汽车修理行业的双柱式汽车举升机设计方案。本文首先阐述了双柱式汽车举升机设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。分析论证了一种举升承载质量为3.2t的双柱式汽车举升机总体设计方案，进行了举升机构的机械系统、液压系统、电气系统等主要机构的方案分析和选择，并对机械部分进行了运动分析以及强度和刚度的校核计算，对液压系统进行了设计和计算。本课题基于计算机仿真平台，应用当前CAD/CAE领域应用比较广泛的二维软件AutoCAD进行绘图。关键词：升举机；CAD绘图；液压系统；液压系统；计算校核ABSTRACT Double column type elevator machine is a car repair and maintenance units of the commonly used lifting device, widely used in cars compact car repair and maintenance. It is a vehicle weight is not more than four tons of equipment of all kinds of cars, vans, such as vehicle lifting to a certain height for cars in maintenance and safety inspection of homework maintenance equipments. This article through to our country auto lift machine, the investigation of the present situation of research, analysis, reference to solve lifting machine at home and abroad with the stability safety measures to resolve the problem of several lifting machine is analyzed, and in combination with the lifting of the machine are the actual situation, proposed the suitable for Chinas car repair industry double column type auto lift machine design. This paper expounds the double column type auto lift machine design of purpose and meaning, development situation and application prospect. The paper analysis the bearing quality for a lifting of the 3.2 t double column type auto lift machine, the overall design scheme of lifting mechanism of mechanical system, hydraulic system, electrical system, the main institution of the scheme and options, and analysis of the mechanical parts of the movement analysis and the strength and stiffness of the hydraulic system to check calculation, the design and calculation. This subject is based on the computer simulation platform, the application of the current CAD/CAE field is widely 2 d software for drawing AutoCAD.Key words: Rise for machine; CAD drawing; Hydraulic system; Mechanical system; Check calculation 48第1章绪论1.1 选题背景近年来,我国汽车市场十分活跃, 2002年之后,中国汽车工业的增长一直在以2位数的速度攀升。预计未来的10多年里,中国的汽车需求量仍将保持以10%15%的增幅攀升。随着我国城市化的发展,汽车保有量迅速增加。而加速研究开发和生产拥有自主知识产权的产品和品牌，将我国建成世界级汽车制造基地和销售基地，并逐步建立起汽车一条龙售后服务体系，关键是从生产技术含量高的汽车零部件和汽车维修保养工具做起。开发研制汽车举升机产品适应了这种形势的需要。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的汽车维修店，几乎都配备有举升机。双柱托举接触车架式举升机是一个被广泛采纳的举升机，在最近几年所有新销售的举升机中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行的原因：一就是这种举升机安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式举升机几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种举升机的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究 ,是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量。现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异，新工艺、新材料、新技术广泛运用，特别是电子技术、液压技术在汽车上的应用，使当今的汽车是集各种先进技术的大成，新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸，汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺，而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展，日益呈现出汽车维修的高科技特征，与其同时汽车维修理念也不断更新。随着汽车技术的发展，维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产，也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来，一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑平衡机等，这些昔日人们十分陌生的检测设备，已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备，本身就是高科技化的产品，是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备，技术人员需要经过严格的培训，并掌握外语和电脑技术，才能掌握正确的使用方法，充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备，使现代汽车维修的科技含量大为提高。加入WTO对中国汽车维修业的影响是巨大的。为了适应售后服务的要求，国外汽车维修业将相继进入中国市场，国外汽车维修业的介入给中国汽车维修市场提供了一个较为先进的高效的国际技术环境，对促进国内汽车维修业的更新改造、加速汽车维修业技术进步的进程，将起到良好的推动作用。传统的汽车维修方式、维修制度以及经营模式必然被现代汽车维修方式所代替。以往的汽车维修往往就维修谈维修，现代汽车维修是汽车销售、零件销售、资讯销售及售后服务四位一体紧密结合。汽车维修的新趋势是维修对象的高科技化、维修设备现代化、维修咨询网络化、维修诊断专家化、维修管理电脑化及服务对象的社会化。国外汽车维修企业以汽车服务贸易的形式进入国内市场，使我国汽车维修行业将面临严峻形势，而在汽车维修企业发展要素中，起主导作用的因素将是:管理、技术、装配和信息。倡导汽车维修行业的服务优质化、品牌化、现代化，势在必行。随着中国经济的蓬勃发展，小客车将逐步进入中国的家庭市场。鉴于中国市场的广阔性，及其中国基础设施的滞后性，给小客车维修带来了不便，特别是轿车底部的维修，给维修师傅带来很多不便，浪费人力物力，还有占地面积，为了解决上述的所有问题，为未来社会的发展带来方便，举升机应运而生。1.2 举升机的发展方向与前景汽车举升机在世界上已经有了80多年的历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作;技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重；市场营销及服务水平低等问题还普遍存在，致使全行业产品质量差、结构不合理、总量增长受到限制。“十一五”规划的发展思路和目标是：建立和完善一整套适应社会主义市场经济要求的汽车维修检测设备行业管理体制；密切结合汽车技术的发展及汽车作业的实际需要，力争在产品质量提高、品种配套、高新技术含量增大等三个方面，使汽车举升机整体上接近国际水平。各种形式各有千秋，适用于不同的场合。最常用的形式是前四种，即：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式。剪式举升机分为大剪、小剪举升机。双柱式举升机又分为机械式和液压式举升机。机械式举升机曾流行于19921998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升级，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。对汽车维修保养行业而言，举升机一定要安全可靠、维护简单，否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差，所需的维护工作较多，已基本被液压式举升机取代。它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。国内汽车举升机品牌繁多，质量高低参差不齐，除少数大型专业化企业具有较强的研发队伍、完备地制造设施、完善地质量监控手段外，大多数生产厂场地狭小、制造设施落后、监控手段单一。国内举升机结构上大同小异，在安全保护上也比较雷同。主要零部件有立柱、升降臂、液压动力单元、油缸、保险。在安全保护装置上，不能做到在任何时候都能起到作用。在智能化、人性化上涉及较少。国外举升机在结构、选材上比国内有优势外，在安全性上有比较明显的优势。国外举升机在钢丝绳断裂、油管爆裂、下降过程意外情况等可能情况的安全研究和应用都有涉足。随着汽车技术开发的日新月异，举升机在设计方面越来越智能化和人性化，将会向遥控、电脑控制方向发展。同时随着技术的不断成熟，其标准也将逐步统一化。技术先进、质量稳定的产品将占领市场。1.3 设计内容一.基本方案：由液压驱动的普通式双柱举升机；二.液压系统的传动计算；（1）载荷的组成和计算（2）初选系统工作压力（3）计算液压缸的主要结构尺寸（4）绘制液压系统工况图三.制定基本方案和绘制液压系统图（1）制定基本方案（2）绘制液压系统图四.液压元件的选择与专用件设计：（1）液压泵的选择（2）液压阀的选择（3）管道尺寸的确定（4）液压缸主要零件的结构、材料及技术要求（5）液压缸结构参数的计算（6）活塞杆稳定性校核；五机械部件的校核计算。第2章双柱式汽车举升机的方案确定2.1 双柱式举升机概述2.1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。仅从举升机的外型来分类的基本形式就有：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机按照举升机的举升装置的形式分类也有很多种，包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机12。从举升机的驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机和液压驱动式举升机。2.1.2 汽车举升机的主要参数双柱式举升机、龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主要的汽车举升机的主要技术参数统计如表2.1所示。表2.1 汽车举升机的主要参数额定举升质量最大举升高度盘距地高度全程上升时间全程下降时间普通式双柱2.5-4 T1700-1800mm110-180mm50-70 Sec20-60 Sec龙门式双柱2.5-4 T1700-1800mm110-180mm50-70 Sec20-60 Sec四立柱式2.5-4.5 T1700-1800mm110-180mm50-70 Sec20-60 Sec双柱式汽车举升机的结构形式有多种，本次设计的举升机是指液压驱动的双柱举升机13。此类举升机构的传动系统由液压系统驱动和控制的，通过两立柱内安装的液压油缸实现上下运动，推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。举升设备的主要部分有：举升机构、支承机构、平衡机构和电磁铁安全锁机构。本次设计的举升机的主要性能参数为：举升重量3200kg，举升高度1700mm，总高度3450mm，总宽3350mm，立柱内宽2800mm，上升时间60s,下降时间30s,电源220v或380v50Hz。活塞杆上的工作阻力为36000N，行程850mm，活塞上升速度 =14.2mm/s(0.0142m/s),下降速度=28.3mm/s(0.0283m/s)。2.2 双柱式汽车举升机的主要结构与要求双柱式举升机的结构形式主要有：（1）整体结构形式；（2）举升方式；（3）驱动方式；（4）平衡方式；（5）保险与保护方式；（6）托盘结构。2.2.1 举升装置的要求举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的2倍（采用液压驱动时）或是该压力的3倍（采用气压驱动时）并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少3倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如：（1）举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵敏、安全可靠。（2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。（3）液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。（4）机械式举升机任意时刻都能安全自锁。（5）举升机正常运行时的噪音不得超过80dB。（6）举升机工作环境温度为040，全行程连续举升额定质量20次，油温不得高于60。（7）在试验台上对液压系统施高150%的额定使用压力，维持2min，不允许有永久变形、漏油及其他异常现象。（8）在无故障工作基础上，机械式举升机的使用继续进行到3000次，则液压举升机可以继续进行到9000次，以安全可靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。2.3 双柱式汽车举升机结构方案的确定通过对汽车举升机的结构的认识和了解，确定了本次设计的举升机的总体方案。本次设计的是由液压驱动的双柱式汽车举升机。它的结构主要包括以下几个部分：举升装置、同步驱动装置、立柱和托臂。普通式双柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系统来驱动和控制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连，当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。2.4 举升装置本次设计的双柱式举升机的举升装置是由液压系统以及电箱组成的。通过电箱的开关启动电动机来控制液压单元，液压油进出液压缸，并通过链条连接液压缸和滑台来带动整个设备的举升动作，左右两边立柱内的两个举升装置是通过液压软管来连接的，它的一个不足的地方就是左右两个液压缸在开始举升时有一个时间差，这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此，我们在液压举升的基础上增加了钢丝绳的同步装置，用这样的同步装置来弥补液压缸带来的缺点。2.5 立柱双柱式汽车举升机的立柱有两个，分别是左、右两边各一个立柱。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的，因此它必须要有一定的强度和刚度。立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。整个立柱部分的行位公差要求也比较高，如图水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直线度和平行度，立柱内外表面还要有一定的粗糙度等。2.6 支撑机构托臂部分是属于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的范围里时，整个支撑机构就通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作范围的宽度。2.7 平衡机构由于双柱式举升机在上升或下降时必须要采用强制性的平衡装置来确保汽车整体的水平位置保持一致，所以本次设计采用了钢丝绳来作为整个举升机的平衡机构。本次设计所采用的是在单个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳，用户可以通过改变钢丝绳的张力来使左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。要注意的是两边确定的钢丝绳的张力必须一致，这样才能真正的平衡。2.8 保险机构汽车举升机是一种对安全性能要求特别高的举升设备。通常设有多种保险装置和保护措施：液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升过载保护、冲顶保护、防滑等等。机械自锁是指失去驱动力后，利用机械机构的重力（被驱动物体的阻力）来自动阻碍其运动的保护。本次设计采用的是电磁铁安全锁机构。2.9 本章小结本章主要进行双柱式汽车举升机设备总体方案的选择，通过将现有举升机构的结构形式、驱动方式以及传动机构进行了对比，最终选定采用双柱结构的举升类设备，通过液压驱动，工作平稳，操作方便，噪声低，内部设有升程自锁保护保险装置，安全可靠，占地空间小，是举升机的理想设备。第3章机械部件的计算3.1链条的计算与选择因速度1700/30=56mm/s1m/s，选用片式关节链，安全系数，取，N (3.1)链条承重108000N,依选，公称节距P=25.4,板数组合，极限载荷129KN，链板厚4.09mm，链板孔径9.56mm，销轴直径9.54 mm, 链条通过高度24.38mm，链板高度24.13mm，每米重量3.8kg/m。端接头：，节数，取。链条总长mm， (3.2)链条质量kg。3.2槽轮的设计槽轮直径mm, 轮缘间宽mm,轮缘直径mm,式中：p公称节距链条通过高度销轴直径轮缘厚取10mm，槽轮内孔直径为100mm.，内孔与轴承采用过盈配合。3.3槽轮座和槽轮轴的设计槽轮座孔与槽轮轴直径相同，槽轮轴材料采用45号钢。由，得轴的半径 R=0.01596m，取轴直径32mm，因柱塞杆得螺纹长63mm。图3.1槽轮座槽轮轴直径32mm，长为90 mm。轴与座孔采用过盈配合轴与轴承采用间隙配合。3.4轴承得计算与选择因受得径向载荷大，轴向载荷小因此选用深沟球轴承，要求轴承寿命为20000小时。根据 (3.3)查手册得，求得C=137.349KNKN，选d=35mm，D=100mm，B=25mm，KN,选6407型轴承。3.5钢丝绳的计算与选择根据钢丝绳选用原则（起重工机具8），本设计宜采用线接触钢丝绳6X(19)，6W(19)，8X(19)，8W(19)等（GB110274）。本双柱式汽车举升机采用钢丝绳起吊方式提升动力端，所以选用61911.01850类型钢丝绳。钢丝绳的允许拉力 S= （3.4）钢丝绳的破断拉力 =52 （3.5）式中： d钢丝绳直径，mm;钢丝公称抗拉强度；由于本双柱式举升机丝绳提升过程与起重机相似，所以属起重机械，由于工作载荷不大，所以是轻级机械。根据起重工机具8钢丝绳上的破断拉力由式（3.42）得 =52 =52 =6847.17kg起重时，安全系数k=5,则许用拉力由式（3.42）得S=而实际钢丝绳承重（以主立柱为准）1166Kg 所以选用61911.01850类型钢丝绳合理8。3.7 本章小结本次设计以市场上常用的双柱式举升器为参考，通过对液压传动、机械设计、互换性和机械制造基础等知识的运用，完成了双柱式液压举升器的设计。本次设计的举升器优点：采用双液压缸举升，比单液压缸举升的举升重量大且在长期使用可延长同步钢丝绳的寿命。钢丝绳同步机构保证两举升臂同步上升，可防止车辆举升过程中某液压缸突然压力失效而导致的车辆倾翻。通过本次设计了解了举升器的结构特点及设计的常规思路，学会了灵活运用AutoCAD制图软件及如何参考运用画图中常用的标准。第4章双柱式举升机液压控制系统设计4.1 双柱式举升机液压控制系统工作原理上升时，阀在C位压力油进入液压缸压力增大柱塞上升举升车辆；停止时，阀在B位泵出的油直接流回油箱柱塞保持原位停止上升；下降时，阀在A位液压缸与油箱接通柱塞下降。1液压缸 2手动阀 3液压泵 4先导式溢流阀 5滤清器 6油箱图4.1液压系统图选用4 WMM10T型手动阀，工作压力31.5兆帕，通径10毫米；型先导式溢流阀，压力范围0.6到35兆帕，额定流量60到600升每分钟，公称通径10毫米。4.2 液压系统组成4.2.1 液压系统组成液压系统主要由液压发生机构、液压执行机构、液压控制调节机构和辅助装置等四大部分组成13。1、液压发生机构油泵它是由液压系统中供给有压力油的装置和压力传动的机械动力。它的作用是将原动机输入的机械能转换为流动液体的压力能10。2、液压执行机构油缸它是液压传动的执行机构又称液压机，其作用是将液能变为机械能的转换装置，这种装置有两种。此双柱式举升机所采用的是液体压力能转变为直线往复运动机械能的单作用推力油缸。它既能节省动力、又能频繁地进行换向10。液压控制装置方向阀压力阀液压发生装置泵液压执行机构缸活塞图4.2 液压系统方框图像3、液压控制调节装置各种液压控制阀它是由来控制和调解液压系统中液油流动，方向、压力、流量和满足工况要求的装置。根据用途和特点控制可分为三类。方向控制阀用来控制液压系统中的油流方向和经由路径；根据实际情况利用单向阀或换向阀的作用来改变执行机构的运动方向和工作顺序；压力控制阀（包括溢流阀、减压阀和顺序阀等）用来控制液压系统的压力以满足执行机构所需要的动力或对液压系统起安全保护作用；流量控制阀（包括节流阀、调速阀、分流和集流阀），用来控制和调节液压系统中的流量，以满足执行机构工作时运动速度的要求。由于液压系统控制阀种类很多，为使用方便和结构紧凑，在设计时合理的将各种阀类元件组合在一起构成组合阀10。4.2.2 油箱油箱的主要功用是储存油液，同时箱体还具有散热、沉淀污物、析出油液中渗入的空气以及作为安装平台等作用。油箱属于非标准件，在实际情况下常根据需要自行设计。油箱设计时主要考虑油箱的容积、结构、散热等问题。双柱式汽车举升机液压系统设计的好坏，将直接影响举升的性能和效率。双柱式汽车举升机液压系统主要是举升液压系统。4.3 液压系统主要参数的计算4.3.1初步估算系统工作压力液压缸的有效工作压力可以根据下表确定：表4.1 液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力F（能）50工作压P(MPa）57表4.2各种机械常用的系统工作压力机床类型机床农业机械液压机小型工程机械大型挖掘机械磨床组合机床龙门机床拉床建筑工程重型机械液压凿岩机起重运输机械工作压MPa0.82352881010182032由于该液压缸的推力即牵引力为10KN，根据上面两个表，可以初步确定液压缸的工作压力为：p=2MPa。液压执行元件的主要参数 4.3.2液压缸的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力，该升降台工作时液压缸产生向上的推力，因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力4： F=式中：p液压缸的工作压力 Pa 取p= D 活塞内径 m ，0.09m 液压缸的效率，0.95 代入数据: F = F = 10.3KN 即液压缸工作时产生的推力为10.3KN。 4.3.3缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经，计算式如下：要求活塞无杆腔的推力为F时，其内径为：式中： D 活塞杆直径缸筒内经 m F 无杆腔推力，N P 工作压力，MPa 液压缸机械效率，0.95 代入数据： D= =0.083m D= 83mm 取圆整值为 D=90mm液压缸的内径，活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而这些零件已经标准化，有专门的生产厂家，故活塞和液压缸的内径也应该标准化，以便选用标准件。4.3.4活塞杆直径的确定（1）活塞杆上的工作阻力为36000N，行程850mm，活塞上升速度=14.2mm/s, 下降速度=28.3mm/s, 速比.柱塞直径mm，选63mm。（2）活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行：式中： F活塞杆的推力，N d活塞杆直径，m 材料的许用应力，MPa 活塞杆用45号钢代入数据： =6.3MPa 故活塞杆的强度满足要求。（3）稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为一体，其细长比为：时，在该设计及安装形式中，液压缸两端采用铰接，其值分别为：将上述值代入式中得：故校核采用的式子为：式中： n=1 安装形式系数E活塞杆材料的弹性模量，钢材取 J活塞杆截面的转动惯量，L计算长度，1.06m，代入数据： =371KN 其稳定条件为：式中：稳定安全系数，一般取=24 取=3 F液压缸的最大推力， N 代入数据： =123KN 故活塞杆的稳定性满足要求。4.3.5确定缸筒壁厚，油口直径，缸底厚度，缸头等厚度1.由前面的计算可知内径D=90mm，活塞杆直径mm，活塞行程850mm，流量m2/s。（1）液压缸储油量L (4.1)液压缸行程850mm,液压缸作用面积。油箱容积为储油量的3-5倍，双液压缸因此为10.8的3-5倍，取40L符合要求。（2）液压缸输出功率：kw (4.2) N液压缸输出功率KW,F液压缸输出力KN，液压缸输出速度m/s。液压缸结构参数的计算液压缸结构参数包括缸筒壁厚，油口直径，缸底厚度，缸头厚度等4。（1）缸筒壁厚计算按中等壁厚计算： (4.3)取mm。式中：缸筒壁厚试验压力MPa，因工作压力P=14MPa16MPa取MPa缸体材料许用应力钢管MPa，取110MPa强度系数，无缝钢管C计入壁厚公差及腐蚀的附加厚度检验：因满足中等壁厚。（2）缸体外径的计算 mm 缸体外径mm，选108mm，同时确定mm。（3）液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度及油口最高液流速度而定mm (4.4) 取mm。式中：液压缸油口直径m液压缸内径0.09m液压缸最大输出速度1.698m/s油口液流速度5m/s（3）缸底厚度的计算平行缸底有油孔则厚度 (4.5)式中：缸底厚度m液压缸内径0.09m试验压力MPa缸体材料许用应力选铸钢100MPa（4）缸头厚度的计算采用整体法兰式缸头， (4.6) (4.7)式中：螺纹孔分布圆直径0.122m法兰根部直径0.108m密封环内径0.09m系统工作压力14MPa缸头材料许用应力60MPamm选密封圈 (4.8)内径90.0mm，外径90+2*2.65=95.3mm。（5）缸盖的计算直径=90mm，=64mm，=95.3mm，圆柱度公差选9级。，与的同轴度公差值为0.03mm。端面A,B与直径轴心线的垂直度公差值按7级精度选取。导向孔的表面粗糙度为m。缸体端部连接采用焊接。液压缸缸体采用对焊时焊缝的拉应力为 (4.9)式中： F液压缸输出的最大推力NN式中：液压缸内径0.09m系统最大工作压力14MPa液压缸外径0.108m 焊接效率取焊缝底径mmPa 缸头采用角焊，则焊缝应力为 MPa (4.10)2.活塞与柱塞杆尺寸的确定活塞宽度为外径的0.6-1.0倍，取0.8则活塞宽度为0.8D=72mm, 活塞内孔径为55mm，活塞材料为耐磨铸铁。柱塞杆尺寸的确定，采用实心杆，端部采用外螺纹结够，柱塞杆采用45号钢。柱塞杆总长63+2+72+850+50+48.21+2+63=1150.21mm。 3.活塞与柱塞杆连接的计算活塞与柱塞杆连接采用螺纹连接(1)柱塞杆危险截面处的拉应力MPa (4.11)N切应力为MPa (4.12)MPa= (4.13)因为柱塞杆材料的许用应力在100-120MPa满足要求。拉应力Pa，螺纹拧紧系数，按动载，螺纹内摩擦系数0.12，螺纹外径0.048，螺纹内径0.045835m，D液压缸内径0.09m，P液压系统压力14MPa，活塞杆直径0.063m，液压缸输出拉力N, 活塞杆材料的许用应力。(2)活塞杆与活塞肩部表面的压应力。 (4.14)材料强度满足要求。式中：活塞上的孔径55mm，C活塞上孔的倒角尺寸0.002m，活塞杆材料的许用压应力450MPa。3.柱塞杆未定性验算计算长度mm=2.03046m杆径63mm。当柱塞杆的计算长度与杆径之比大于10，应校核柱塞杆的稳定性。 (4.15)当按欧拉公式计算临界载荷 (4.16)实心杆45号钢，柱塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷，KN (4.17)临界载荷97.4KN。因，。安全系数应在2-4之间，满足要求。柱塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷N, 末端条件系数，一端固定一端自由取1/4，E柱塞杆材料弹性模量，钢取Pa，J柱塞杆截面的转动惯量，实心杆m4，柱塞杆直径，柱塞杆计算长度，柱塞杆断面回转半径，柔性系数锻钢取110。4.3.6计算液压缸所需流量 m2/s （4.18）式中：液压缸有效作用面积工作速度。4.3.6.1液压泵的选择当液压泵的压力和流量比较衡定时，所需功率为：p=pBqB/103B (kW).式中：pB为液压泵的最大工作压力(N/m2)；qB为液压泵的流量(m3/s)；B为液压泵的总效率，各种形式液压泵的总效率可参考表4.3估取，液压泵规格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，变量泵取小值16。表4.3 液压泵的总效率液压泵的类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率0.60.70.650.80.60.750.80.85在工作循环中，泵的压力和流量有显著变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所需的驱动功率，然后求其平均值，即p= 式中：t1，t2，tn为一个工作循环中各阶段所需的时间(s)；P1，P2，Pn为一个工作循环中各阶段所需的功率(kW)。按上述功率和泵的转速，可以从产品样本中选取标准电动机，再进行验算，使电动机发出最大功率时，其超载量在允许范围内。电机的功率也可以根据技术手册找，根据机械设计手册第三版，第五卷，可以查得电机的驱动功率为4KW，本设计以技术手册的数据为标准，取电机的功率为4KW 根据上面所计算的最大压力pB和流量qB，查液压元件产品样本，选择与PB和qB相当的液压泵的规格型号。上面所计算的最大压力pB是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力pB应比系统最高压力大25%60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。根据上述计算最终选取三螺杆泵：液压泵为三螺杆泵，其参数如下：规格：标定粘度： 10转速： 2900压力： 4 流量： 26.6功率： 4吸入口直径： mm 25排出口直径： mm 20重量： Kg 11允许吸上真空高度： m() 5 制造厂：上海机床厂说明：三螺杆泵的使用、安装、维护要求。使用要求：一般用于液压传动系统中的三螺杆泵多采用20号液压油或40号液压油，其粘度范围为之间。安装要求：电机与泵的连接应用弹性连轴器，以保证两者之间的同轴度要求，（用千分表检查连轴器的一个端面，其跳动量不得大于0.03mm，径向跳动不得大于0.05mm.）,当每隔转动连轴器时，将一个联轴节作径向移动时应感觉轻快。泵的进油管道不得过长，弯头不宜过多，进油口管道应接有过滤器，其滤孔一般可用40目到60目过滤网，过滤器不允许露出油面，当泵正常运转后，其油面离过滤器顶面至少有100mm,以免吸入空气，甭的吸油高度应小于500mm15。维护要求：为保护泵的安全，必须在泵的压油管道上装安全阀（溢流阀）和压力表。4.3.6.2管道尺寸的确定管路按其在液压系统中的作用可以分为：主管路：包括吸油管路，压油管路和回油管路，用来实现压力能的传递。泄油管路：将液压元件泄露的油液导入回油管或邮箱.控制管路：用来实现液压元件的控制或调节以及与检测仪表相连接的管路。本设计中只计算主管路中油管的尺寸。（1）吸油管尺寸油管的内径取决于管路的种类及管内液体的流速，油管直径d由下式确定：式中： d油管直径，mm Q油管内液体的流量，油管内的允许流速，对吸油管，取，本设计中取：代入数据：取圆整值为：（2）回油管尺寸回油管尺寸与上述计算过程相同：，取为代入数据：取圆整值为：（3）压力油管压力油管：，本设计中取为：代入数据：取圆整值为：（4）油管壁厚：举升机系统中的油管可用橡胶软管和尼龙管作为管道，橡胶软管装配方便，能吸收液压系统中的冲击和振动，尼龙管是一种很有发展前途的非金属油管，用于低压系统，压力油管采用的橡胶软管其参数如下：内径： 10mm外径：型，17.5-19.7mm工作压力：型，16最小弯曲半径：130mm4.3.6.3油箱容量的确定由经验公式 L (4.19)液压泵每分钟排出压力油的容积，L/min，经验系数，本系统属中压系统在3-5之间取。根据液压泵站的油箱公称容量系列选40L。4.4执行元件类型、数量和安装位置类型选择：表4.4 执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸。数量：故其采用的液压缸数量为2个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。安装位置：在举升机的一侧。4.5选择电机根据上述计算过程，现在可以进行电机的选取，本液压系统为一般液压系统，通常选取三相异步电动机就能够满足要求，初步确定电机的功率和相关参数如下：型号：额定功率：4满载时转速：电流：效率： 85.5% 净重： 45Kg 额定转矩：电机的安装形式为型，其参数为：基座号：112M 极数：4 国际标准基座号：4.6控制阀的选用液压系统应尽可能多的由标准液压控制元件组成，液压控制元件的主要选择依据是阀所在的油路的最大工作压力和通过该阀的最大实际流量，下面根据该原则依次进行压力控制阀，流量控制阀和换向阀的选择。4.6.1压力控制阀压力控制阀的选用原则压力：压力控制阀的额定压力应大于液压系统可能出现的最高压力，以保证压力控制阀正常工作。压力调节范围：系统调节压力应在法的压力调节范围之内。流量：通过压力控制阀的实际流量应小于压力控制阀的额定流量。结构类型：根据结构类性及工作原理，压力控制阀可以分为直动型和先导型两种，直动型压力控制阀结构简单，灵敏度高，但压力受流量的变化影响大，调压偏差大，不适用在高压大流量下工作。但在缓冲制动装置中要求压力控制阀的灵敏度高，应采用直动型溢流阀，先导型压力控制阀的灵敏度和响应速度比直动阀低一些，调压精度比直动阀高，广泛应用于高压，大流量和调压精度要求较高的场合。此外，还应考虑阀的安装及连接形式，尺寸重量，价格，使用寿命，维护方便性，货源情况等。根据上述选用原则，可以选择直动型压力阀，再根据发的调定压力及流量和相关参数，可以选择DBD式直动式溢流阀，相关参数如下：型号：DBDS6G10 最低调节压力：5MPa 流量： 40L/min 介质温度： 4.6.2流量控制阀流量控制阀的选用原则如下：压力：系统压力的变化必须在阀的额定压力之内。流量：通过流量控制阀的流量应小于该阀的额定流量。测量范围：流量控制阀的流量调节范围应大于系统要求的流量范围，特别注意，在选择节流阀和调速阀时，所选阀的最小稳定流量应满足执行元件的最低稳定速度要求。该升降机液压系统中所使用的流量控制阀有分流阀和单节分流阀，单节分流阀的规格和型号如下：型号： FDL-B10H 公称通径：10mm公称流量: P,O口 40L/min A，B口 20L/min连接方式：管式连接重量：4Kg 分流阀的型号为：FL-B10 其余参数与单节分流阀相同。4.6.3方向控制阀方向控制阀的选用原则如下：压力：液压系统的最大压力应低于阀的额定压力流量：流经方向控制阀最大流量一般不大于阀的流量。滑阀机能：滑阀机能之换向阀处于中位时的通路形式。操纵方式：选择合适的操纵方式，如手动，电动，液动等。方向控制阀在该系统中主要是指电磁换向阀，通过换向阀处于不同的位置，来实现油路的通断。所选择的换向阀型号及规格如下：型号：4WE5E5OF 额定流量：15L/min 消耗功率：26KW 电源电压：工作压力：A.B.P腔 T腔：重量：1.4Kg4.7液压系统性能验算液压系统性能估算的目的在于评估设计质量。估算内容一般包括：系统压力损失，系统效率，系统发热与温升，液压冲击等。对于大多数要求一般的系统来讲，只采用一些简化公式进行验算，定性说明情况。4.7.1系统压力损失验算系统压力损失包括管道内沿程损失和局部损失以及法类元件的局部损失之和，计算时不同的工作阶段要分开来计算7，回油路上的压力损失要折算到进油路上去，因此某一阶段的系统总的压力损失为：式中：系统进油路的压力总损失系统回油路的压力总损失现在根据上式计算液压系统工作过程中压力损失。液压油在管内的流速：根据油管尺寸的计算项目，取则雷诺数：可见液流为层流。摩擦阻力系数：管子当量长度及总长度：标准弯头2个所以：进油路的压力损失为：各阀的压力损失为：分流阀： 0.6换向阀为：0.04油路的总压力损失为：由此得出液压系统泵的出口压力为：油箱中油液的温度一般推荐为30-50，最高不超过65，最低不低于15，对于工具机及其它装置，工作温度允许在40-55。4.7.2 计算液压系统的发热功率（1）液压泵的功率损失：式中： P液压泵的输入功率，KW液压泵的实际输出压力，Pa液压泵的实际输出流量，液压泵的效率，该系统中为螺杆泵，代入数据：（2）阀的功率损失其中以泵的流量流经溢流阀时的损失为最大：式中： P溢流阀的调整压力，Pa q经过溢流阀流回油箱的流量，代入数据：（3）管路及其它功率损失此项损失包括很多复杂因素，由于其值较小，加上管路散热等原因，在计算时常予以忽略，一般可取全部能量的0.03-0.05，即取（4）系统的总功率损失为： 4.8 本章小结本次设计的举升机，主要用于举升汽车。液压举升机的液压系统完成一个完整的工作循环上升、停止、下降、停止的工作过程，实现2个液压缸同步运行。本设计采用等量分流阀与单项节流阀串联，从而提高了2个液压缸同步的精度，满足维修工人对举升机的使用要求。第5章双柱式汽车举升机校核计算5.1 双柱式举升机立柱的结构分析和验算5.1.1 主立柱的截面特性分析与计算主立柱体是举升机主要的受力承重部件。举升机立柱在工作时受来自于保险锁机构处因承重的压力和升降滑台滚轮作用在立柱上的弯矩。因此，立柱在这两种力的作用下，有向内弯的变形趋势，底部焊口在拉压应力的作用下有开裂的倾向，故立柱底部与底座处焊有加强筋。立柱壳体用钢板整体压制成形，其内部相应位置焊有保险装置支承板，用于锁定状态时受力和承重，下部与底座焊接。其中一个立柱体上还装有液压泵站和电气控制箱。主立柱作为主要的承重部件，先对其截面特征进行分析，主要是确定立柱截面形心的位置和截面的惯性矩12。5.1.1.1 确定立柱截面形心和中性轴的位置将整个截面分为A1、A2、A3三个部分，取与截面底边互相重合的Z轴为参考轴,Z1、Z2、Z3分别为三个组合截面的中性轴，则三个截面的面积及其形心至Z轴的距离分别为：重心C到相应边的距离e： (5.1)整个截面形心C在对称轴Y上的位置则为： (5.2)5.1.1.2 确定惯性矩设三截面的形心分别为C1、C2、C3，其形心轴为Z1、Z2、Z3，它们距Z轴的距离分别为：由平行移轴公式，三截面对中性轴Z的惯性矩分别为： (5.3) 、为三截面对各自心轴Z1、Z2、Z3的惯性矩，将三截面对中性轴Z的惯性矩相加，可得立柱整个截面对中性轴Z的惯性矩： 5.1.1.3 立柱静矩S的计算：（1）立柱整个截面上半部分的静矩S1： (5.4) 其中、分别为三截面各自的静矩，所以立柱整个截面上半部分的静矩S为：（2）立柱整个截面下半部分的静矩S2： 5.1.2 主立柱的强度分析与验算举升机工作时，其托臂将汽车举升至一定高度后锁定，举升机直接承载处位于托臂端部，故应先对滑台部件进行受力分析。在分析之前，对滑台部件进行了调查。其中本次设计的滑台部件的组成之一是大滑轮，滑轮的种类形状有很多，有“两个大圆柱滚轮型”、“四个顶角处是采用四个小滚轮型”、还有最原始的“四个角用四个橡胶滑块”或是“用两个滑块代替两个大圆柱滚轮”，但是用的较多的是“采用两个大圆柱滚轮”的形式，如果采用其他类型的滚轮例如用滑块来代替滚轮，那么整个滑台就不容易锁定，容易滑动；除此之外就是同步性的问题也不容易解决。5.1.2.1 滑台部件受力情况分析滑台部件自身重量近似估算如下：滑台组合件尺寸：采用160160方钢，壁厚8 mm，高800mm滑台体积：摇臂座尺寸：采用100100方钢，壁厚8 mm，长440mm摇臂座体积：托臂近似尺寸：采用100100方钢，壁厚8 mm，长（800310）1110mm托臂体积：钢材比重选取：所以，滑台部件、摇臂座和托臂的重量为将滑台、摇臂座和托臂一起考虑单侧托臂受到的最大载荷为1.6吨，加上自重，托臂端部受力为1666.37kg,F1和F2是立柱通过滚轮给予的反力，FBX和FBY为保险支承板给予的支承力，B处为支承点，假定自重全部集中在负载处，有： (5.5) (5.6) (5.7) 由式5.7得，代入式5.6 假定则由式5.5得：综上所述，考虑滑台部件中滑台、摇臂座和托臂的总自重，假定自重全部集中在负载处，近似估算值为66.37kg。单侧托臂受到的最大载荷为1600kg，加上滑台部件的自重，托臂端部受力大小为1666.37kg，F1和F2是立柱通过滚轮给予的反力，F1=F2，FBX和FBY为保险支承板给予的支承力，B处是支承点位置，则：。5.1.2.2 举升机主立柱受力情况分析主立柱受力情况，F1和F2是滑台通过滚轮作用在立柱上的力，FBX和FBY为滑台作用在立柱上的支承力（压力），RHX、RHY和MH为底部支座反力。针对立柱受力情况，经计算得：RHX=0 RHY=FBY=1666.37kg 5.1.2.3 普通式双柱举升机主立柱强度校核计算整个立柱体相当于一个悬臂梁，可画出立柱的弯矩图和剪力图。由F1引起的弯矩图和剪力图见图5.1：图5.1 立柱上F1作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mm b=2415mm a=185mm 由F2引起的弯矩图和剪力图见图5.2：图5.2 立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mm b=1890mm a=710mm 由FBY产生的M引起的弯矩图见图5.3：图5.3 立柱上M作用力及其弯矩图综上所述，立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图5.4所示。图5.4 立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图从图中可以得出在截面C处，剪力最大（QC=5234.804kg），弯矩最大（MC=2748272.1kg）,所以此处是危险截面。前面计算已经得到，抗弯截面模数为： (5.8)截面上半部分静矩S171.24cm3， (5.9)以下进行强度校核：（1）校核正应力强度： (5.10)许用应力选： (5.11)，满足强度条件。（2）校核剪应力强度： (5.12)选，而许用应力 (5.13)，满足强度条件。（3）折算应力强度校核：主立柱横截面上的最大正应力产生在离中性轴最远的边缘处，而最大剪应力则产生在中性轴上，虽然通过上面的校核说明在这两处的强度都是满足要求的，但是因为在截面C处，M和Q都具有最大值，正应力和剪应力都比较大，因此这里的主应力就比较大，有必要根据适当的强度理论进行折算应力校核，取该截面边缘处某点K进行计算： (5.14) (5.15) 由于点K处在复杂应力状态，立柱体材料采用的30钢是塑性材料，可以采用第四强度理论，将的数值代入，用统计平均剪应力理论对此应力状态建立的强度条件为： (5.16)所以即 (5.17)按第四强度理论所算得的折算应力也满足许用强度要求。5.1.3 主立柱的刚度计算用迭加法：（1）由F2引起的绕度：（往外弯）用式 (5.18)E：弹性模量的选择：碳钢取：196206Gpa取201Gpa=20.1106N/cm2= = (5.19)（2）（往内弯）由F1引起的绕度：（3）由M引起的绕度： (5.20)（往外弯）此植可忽略不计。实际往内弯的绕度 5.2 托臂部分的强度校核5.2.1 托臂部分截面特性托臂部分截面属于变截面，以下先计算截面特性数据：（1）小臂截面尺寸：7070方钢，壁厚8mm，a=70,b=54惯性矩： (5.21) (5.22)静矩计算：5.2.2 托臂部分强度核算（1）A截面：惯性矩：I=129.225cm4 ；Wx=36.92cm3 保险系数较小可满足强度要求。（2）B截面：92*92方钢A1=8015=1200mm2 yA1=92+15/2=99.5mm A2=9292-7676=8464-5776=2688mm2 yA2=92/2=46mm YC=(120099.5+268846)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mm IA1=80153/2+(99.5-62.51)21200=1664412.12mm4 IA2=(924-764)/12+(62.51-46)22688=392.46cm4 所以cm4W=89.41cm3 保险系数较小可满足强度要求。（3）C截面：A1=12cm2yA1=92+15/2+60=15.95cm A2=26.88cm2yA2=4.6cm A3=6010=6cm2 yA3=92+60/2=12.2cm yC=(1215.95+26.884.6+612.2)/(12+26.88+6)=8.56cm IA1=50153/2+(15.95-8.56)212=641.73cm4 IA2=(924-764)/12+(8.56-4.6)216.88=759.875cm4 IA3=1*63/12+(12.2-8.56)26=183.615cm4 所以IA总=IA1+IA2+IA3=1585.22cm4 W=I总/8.65=1585.22/8.65=183.26cm3 MC=1666.3794=194238.78kgcm 满足强度要求。5.2.3 从托臂处考虑挠度情况托臂亦相当于一个悬臂梁，端部受力P1666.37kg，托臂部件由大臂和小臂组成，将从大臂和小臂处分别考虑：小臂端部处挠度：（5.23）大臂端部处挠度：经受力分析，大臂端部受一个力P2066.37kg和一个弯矩 M2066.3770144645.9kgcm；（5.24）因载荷引起的挠度为：因托臂的大小臂之间有1mm间隙，由此产生挠度：主立柱的弯曲绕度使滑台产生转动，滑台的转动又使托臂有一定的下沉量，经计算，。故托臂端部总下沉量为：在举升机行业标准中，此值满足距立柱最远点的托臂支承面下沉量要求。5.3本章小结本章对双柱式汽车举升机结构特点做了初步的选择，工作原理进行了阐述，主要参数对双柱式举升类设备的主要技术参数进行了确定，并进行了计算和强度、刚度、挠度的校核。结论本次所设计的举升机是采用以液压驱动、液压缸为举升装置以及钢丝绳为同步装置的普通式双柱汽车举升机。液压驱动是由液压系统以及电箱组成的。整个举升机的外形是双柱式的，通过电磁铁安全锁将立柱内的滑台固定住，起到保护的作用。总结这次普通式双柱汽车举升机的设计，大体可以归纳为以下几点：通过市场调查，首先了解了汽车举升机种类，并熟悉了各类汽车举升机的外形以及它们的功能特点、使用要求等。在确定了设计方案之后，就对普通式双柱汽车举升机的结构进行了设计。在设计过程中通过参考其它形式的举升机的结构特点，再结合了自己的设计思想，最终把此次普通式双柱汽车举升机的结构设计成由举升装置、立柱、支撑机构、平衡机构和保险机构五大部分组成。由于汽车举升机是一种将汽车抬升到一定高度后用于汽车维修或保养的举升设备。因此，在工作的情况下它必须要承受一定的载荷。除了对普通式双柱汽车举升机的机械结构进行设计、验算外，还进行了液压部分的验算。参考文献1 李宝顺，液压与气动J，2005年第4期2 孙成通,液压传动M。北京化学工业出版社，2001.43 王守城，段俊勇，液压元件及选用M，北京化学工业出版社，2007.14 张利平，液压传动系统及设计M。化学工业出版社，2005.45 张玉莲，液压和气压传动与控制M，浙江大学出版社，2006.126 陈启松,液压传动与控制手册M.上海科学出版社,2006 7 李笑,液压与气压传动M,北京国防工业出版社,2006.2 8 机械设计手册编委会, 起重工机具M,北京机械工业出版社,2007.7 9 郑银环，胡均安，宋庭新，双柱汽车举升机立柱结构的有限元分析J，2000年第3期10 周士昌,液压系统设计图集M,北京机械工业出版社,2003.9 11 左健民,液压与气动传动M,北京机械工业出版社,2006.612 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The overall layout of the hydraulic deviceOverall layout of the hydraulic system of a centralized, decentralized.Centralized structure will be the source of oil equipment, hydraulic systems, control valves set to host some independent outside or installed in the ground to form the hydraulic station. Decentralized structure is to pump the hydraulic system, control device adjusting device is installed in the appropriate places. Such as machine tools, construction machinery and other mobile devices generally use this structure.2. Hydraulic valve configurations 1) The plate configuration is to configure the plate plate hydraulic components on plates with screws, board drilled with holes corresponding to the valve port, through the connection tubing and fittings will be connected to the valve at the system map. This configuration can be changed according to need flexible circuit form. Hydraulic test stand and other commonly used

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