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5.2屈服准则,5.2.1引言5.2.2与静水压力无关的材料5.2.3与静水压力有关的材料,5.2.1引言,基本概念物体在外载荷作用下,随着载荷增大,逐步从弹性状态过渡到塑性状态,这种过渡称为屈服。物体内质点开始产生塑性变形时,应力或应变所必须满足的条件,叫屈服条件。一般情况下,它是应力、应变、时间、温度等的函数,但在不考虑时间效应和接近常温的情况下,屈服条件中不包含时间和温度。,在初始屈服之前应力和应变之间是一一对应关系,这样,屈服条件只是应力分量或应变分量的函数。若材料是各向同性的,则屈服条件应该与方向无关,这时宜采用与坐标无关的主应力或应力不变量表示。,屈服条件通常写为:在应力空间中,屈服条件可以表示为屈服曲面。屈服面在平面上的迹线一般称为平面上的的屈服曲线,屈服面与子午平面的交线称为子午平面上的的屈服曲线。,平面上屈服曲线的一般性质1)屈服曲线是一条封闭的曲线;2)屈服曲线是外凸的;3)屈服曲线所围成的区域是单连通的;4)对于各向同性材料,屈服曲线对于平面内的三个坐标轴是对称的。在平面内的6个60度扇形区屈服曲线具有相同的形状。,5.2.2与静水压力无关的材料,材料的屈服对静水压力不敏感,剪切应力控制着这些材料的屈服。金属等晶体结构材料,Tresca条件:,材料常数k值可由简单实验确定,(1)单轴拉伸:屈服时1=s,2=3=0,代入屈服条件k=s/2,(2)简单剪切:屈服时=s1=s,2=0,3=s,代入屈服条件k=s,Mises条件:,sijeij=sijsij=J2,J2与弹性状态的形状改变能成正比,J2的物理意义,J2也与八面体上的剪应力成比例,材料常数k由简单实验确定(1)单轴拉伸:屈服时1=s,2=3=0,代入屈服条件(2)剪切:屈服时=s1=s,2=0,3=s,,屈服条件,两种屈服条件比较,如假定单轴拉伸时两个屈服面重合,则Tresca六边形内接于Mises圆;如假定简单剪切时两个屈服面重合,则Tresca六边形外切于Mises圆,5.2.3与静水压力有关的材料,岩石、混凝土、土等摩阻材料在受拉状态下一般表现为脆性而几乎不产生塑性变形。只有在受压状态,由于微裂纹的扩展或闭合,裂纹表面的相对滑动,才可能产生类似于金属的塑性变形。,拉伸和压缩的力学性能差别很大,产生应变软化现象,产生塑性体积膨胀变形,与静水压力有关,具有弹塑性耦合,Rankine条件,1876年Rankine(朗金)提出最大拉应力准则,用于确定脆性材料的拉伸破坏。还可表达为,Mohr-Coulomb条件:,考察一任意剪切面,该面上的剪应力为n,正应力为n,推动剪切滑移的有效剪切力是n阻止剪切滑动力:内摩擦力(n)tg,粘结力C,Mohr条件n=(n)tgC随静水压力增长,减小,在应力平面上不是直线,而是曲线,,Coulumb条件:对于土和受静水压力不太大的岩石,可假定角为常数,为直线,n=(1+3)+(13)sinn=(13)cos屈服条件为:(13)+(1+3)sinCcos=0作单向拉伸和压缩实验,屈服条件可简化,单轴拉伸屈服应力单轴压缩屈服应力Mohr-Coulomb条件过高地估计了脆性材料的抗拉强度,可与最大拉应力条件联合运用。,当123时,Mohr-Coulomb屈服条件可写成,Drucker-Prager条件:,偏平面上DP条件的屈服曲线,DP准则可以通过调整圆锥的大小来适应Mohr-Coulomb准则。(1)圆外接于六边形(2)圆内接于六边形,Zienkiewicz-Pande条件:,双参数抛物型Mohr屈服准则:其中为单轴抗拉强度,a为系数,为单轴抗压强度,双剪应力屈服准则(俞茂鋐,1961),广义双剪应力屈服准则(俞茂鋐,1982),两种著名的帽子模型,Druker提出的帽子模型,剑桥模型(Cam-Clay模型),例:例5-2:一薄壁圆管,平均半径为R,壁厚为t,受内压p作用,讨论下列两种情况:(1)管的两端是自由的;(2)管的两端是封闭的;分别使用Mises和Tresca屈服条件,讨论p多大时管子开始屈服(规定纯剪时两种屈服条件重合),解:将Mises和Tresca中的材料常数都使用纯剪时的屈服极限表示,并使得两种屈服条件重合,则有Mises屈服条件:J2=s2Tresca屈服条件:13=2s,(1)管的两端是自由的;应力状态为,z=0,=pR/t,r=0,zr=r=z=0J2=(zr)2+(r)2+(z)2+6()=2(pR/t)2=(pR/t)213=pR/t,对于Mises屈服条件:J2=s2对于Tresca屈服条件:13=k=2sp=2st/R,(2)管段的两端是封闭的:应力状态为,z=pR/2t,=pR/t,r=0,zr=r
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