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机电 传动 课程 广场 音乐喷泉 设计

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机电传动课程设广场音乐喷泉设计,机电,传动,课程,广场,音乐喷泉,设计

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0 LDX001 1 CALLP0 4 LDX002 5 CALLP1 8 LDX003 9 CALLP2 12 LDX004 13 CALLP3 16 P0 17 LDM100 18 ANDX006 19 ORX000 20 ANIX005 21 OUTM100 22 LDM4 23 ANDT3 24 ORM8002 25 ORM0 26 ANIM1 27 OUTM0 28 LDM0 29 ANDM100 30 ORM1 31 ANIM2 32 OUTM1 33 OUTM30 34 OUTT0K20 37 LDM1 38 ANDT0 39 ORM2 40 ANIM3 41 OUTM2 42 OUTM40 43 OUTT1K20 46 LDM2 47 ANDT1 48 ORM3 49 ANIM4 50 OUTM3 51 OUTM50 52 OUTT2K20 55 LDM3 56 ANDT2 57 ORM4 58 ANIM0 59 OUTM4 60 OUTM60 61 OUTT3K180 64 FEND 65 P1 66 LDM101 67 ANDX006 68 ORX000 69 ANIX005 70 OUTM101 71 LDM9 72 ANDT7 73 ORM8002 74 ORM0 75 ANIM6 76 OUTM0 77 LDM0 78 ANDM101 79 ORM6 80 ANIM7 81 OUTM6 82 OUTM61 83 OUTT4K20 86 LDM6 87 ANDT4 88 ORM7 89 ANIM8 90 OUTM7 91 OUTM51 92 OUTT5K20 95 LDM7 96 ANDT5 97 ORM8 98 ANIM9 99 OUTM8 100 OUTM41 101 OUTT6K20 104 LDM8 105 ANDT6 106 ORM9 107 ANIM0 108 OUTM9 109 OUTM31 110 OUTT7K300 113 FEND 114 P2 115 LDM102 116 ANDX006 117 ORX000 118 ANIX005 119 OUTM102 120 LDM13 121 ANDT11 122 ORM8002 123 ORM0 124 ANIM10 125 OUTM0 126 LDM102 127 ANDM0 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LDIM88 263 OUTM75 264 LDPM74 266 SFTLM75M88K4K1 275 LDPM74 277 ANIM0 278 OUTT16K300 281 LDT16 282 OUTM16 283 LDM80 284 ORM84 285 ORM88 286 ORM16 287 OUTM33 288 LDM81 289 ORM85 290 ORM89 291 ORM16 292 OUTM43 293 LDM82 294 ORM86 295 ORM90 296 ORM16 297 OUTM53 298 LDM83 299 ORM87 300 ORM91 301 ORM16 302 OUTM63 303 FEND 304 LDM30 305 ORM31 306 ORM32 307 ORM33 308 OUTY000 309 LDM40 310 ORM41 311 ORM42 312 ORM43 313 OUTY001 314 LDM50 315 ORM51 316 ORM52 317 ORM53 318 OUTY002 319 LDM60 320 ORM61 321 ORM62 322 ORM63 323 OUTY003 324 END 0 X001CALLP0P0A/SA/S 1 16 4 X002CALLP1P1A/SA/S 5 65 8 X003CALLP2P2A/SA/S 9 114 12 X004CALLP3P3A/SA/S 13 174 16 P0 M100 X006 X005 M100M100A/SA/S 17 29 X000 22 M4 T3 M1 M0M0A/SB/D 25 28 74 77 123 58 107 148 156 277M0A/SB/D 127 183 186 M8002 M0 28 M0 M100 M2 M1M1A/SB/D 30 37 26 M1 M30M30A/SA/S 304 K20 T0T0A/SA/S 38 195 37 M1 T0 M3 M2M2A/SB/D 39 46 31 M2 M40M40A/SA/S 309 K20 T1T1A/SB/D 47 191 46 M2 T1 M4 M3M3A/SB/D 48 55 40 M3 M50M50A/SA/S 314 K20 T2T2A/SA/S 56 226 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T11T11A/SA/S 121 161 M13 M32M32A/SA/S 306 M20 164 M13 M42M42A/SA/S 311 M21 167 M13 M52M52A/SA/S 316 M22 170 M13 M62M62A/SA/S 321 M23 173FEND 174 P3 M103 X006 X005 M103M103A/SA/S 175 187 X000 180 M16 T16 M13 M0M0A/SB/D 25 28 74 77 123 58 107 148 156 277M0A/SB/D 127 183 186 M8002 M0 186 M0 M103 M13M13A/SB/D 120 155 161 164 167 184M13A/SB/D 170 188 190 M13 190 M13 T1 K10 T0T0A/SA/S 38 195 195 T0 K10 T1T1A/SB/D 47 191 M70M70A/SA/S 202 213 200 M80 M71M71A/SA/S 204 202 M70SFTRM71M80K4K1M71A/SA/S 204M80A/SB/D 283 200 204 213 M70 K300 T12T12A/SA/S 218 221 218 T12 M14M14A/SA/S 220 220 M14 T12 T3 K10 T2T2A/SA/S 56 226 226 T2 K10 T3T3A/SB/D 23 222 M72M72A/SA/S 233 244 231 M84 M73M73A/SA/S 235 233 M72SFTRM73M84K4K1M73A/SA/S 235M84A/SB/D 284 231 235 244 M72 K300 T13T13A/SA/S 249 253 249 T13 M15M15A/SA/S 251 251 M15 T5 T13 K10 T4T4A/SA/S 87 257 257 T4 K10 T5T5A/SB/D 96 252 M74M74A/SA/S 264 275 262 M88 M75M75A/SA/S 266 264 M74SFTLM75M88K4K1M75A/SA/S 266M88A/SB/D 285 262 266 275 M74 M0 K300 T16T16A/SA/S 181 281 281 T16 M16M16A/SA/S 180 286 291 296 301 283 M80 M33M33A/SA/S 307 M84 M88 M16 288 M81 M43M43A/SA/S 312 M85 M89 M16 293 M82 M53M53A/SA/S 317 M86 M90 M16 298 M83 M63M63A/SA/S 322 M87 M91 M16 303FEND 304 M30 Y000 M31 M32 M33 309 M40 Y001 M41 M42 M43 314 M50 Y002 M51 M52 M53 319 M60 Y003 M61 M62 M63 324END 机电传动课程设计说明书 机 电 传 动 课 程 设 计 说 明 书 系别： 班级： 学号： 姓名： 目录第一章 引言31.1课题背景及目的31.2本次课程设计任务及要求3第二章 控制方案的选择4第四章 I/O分配表5第五章 PLC硬件连接图55.1 PLC硬件连接图75.2控制电机的接线图7第六章 顺序连接图7第七章 调试过程及说明10第八章 结束语10第九章 参考文献11第十章 附录12附录1 控制面板设计12附录2 梯形图12附录3 指令表21 第一章 引言1.1课题背景及目的课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。在许多休闲广场、景区或游乐场所里,人们经常看到喷泉按一定的规律喷水,景色迷人;若在夜晚配上各种颜色的灯光显示,则更加绚丽多彩.本次课程设计就是通过设计花样式喷泉以机电传动控制课程设计为载体的主要目的，是通过对喷泉简单的自动化控制、简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。1.2本次课程设计任务及要求某广场的喷泉如图所示，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为1次外环状喷头，1号为外环装喷头。（1） 按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。（2） 喷泉的工作方式由花样选择开关和单步、连续开关决定。（3） 当单步、连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行一个循环。（4） 花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑4种喷水花样。 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延迟2s后，3号喷头喷水，再延迟2s后，2号喷头喷水，又延迟2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延迟2s后，2号喷头喷水，再延迟2s后，3号喷头喷水，又延迟2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头同时喷水，延迟3s后，2号、4号喷头同时喷水，1号、3号喷头停止喷水。如此交替15s后，4组喷头全喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1-2-3-4的顺序，以此间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1-2-3-4的顺序，分别延迟2s依次停止喷水。再经1s延迟时，按照4-3-2-1的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 第二章 控制方案的选择 本次课程设计的课题是花样式喷泉，由其控制要求可知：控制过程是一个复杂，连续。灵巧的过程。在工业工程中，被选择为控制的一般是：继电器，PLC，单片机。由于绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。单片机是一种集成电路编程复杂，结构复杂等。而PLC可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低且易学易用，深受工程技术人员欢迎，在工业以及其他领域都得到广泛的应用。因此，本次花样喷泉的自动化控制也采用PLC控制。 该控制系统选用三菱公司FX 系列的PLC。它体积小,重量轻,使用寿命长,编程和维 护方便,故障率低,通过扩展模块的连接, 可以增加输入/ 输出点数. 为了便于程序清晰明了，分别调用不同的四个花样，采用了子程序调用指令（CALL P），并通过SRET返回原始指令。 不同花样的选择采用手动选择开关，内部通过时间继电器和辅助继电器实现自动化控制来完成各花样内的循环动作。 第四章 I/O分配表 由控制要求分析可知，分配表中输入7个，输出4个，则其I/O分配表如下表所示 输入 输出 地址 元件 功能 地址 元件 功能 X0 SB1 启动开关 Y0 KM1 喷头1 X1 SA2 花样开关位置1 Y1 KM2 喷头2 X2 SA3 花样开关位置2 Y2 KM3 喷头3 X3 SA4 花样开关位置3 Y3 KM4 喷头4 X4 SA5 花样开关位置4 X5 SB6 停止 X6 SB7 单步/连续 第五章 PLC硬件连接图 5.1 PLC硬件连接图 课程设计的要求，采用三菱FX2N系列，其硬件连接图如下图所示： 图一PLC硬件连接图 5.2控制电机的接线图 图二控制电机接线图 第六章 顺序连接图 由于有4中花样，所以应该分布考虑，按照花样的要求，编辑四种花样顺序图，顺序图如下图所示： 图三花样1顺序图 图四花样2的顺序图 图五花样3的顺序图 图六花样4的顺序图 第七章 调试过程及说明考虑到花样喷泉的花样复杂，选择了子程序控制，这样简单，明了。但还是遇到许多的问题，比如在输入程序时的不小心，或者出现程序错误.，由于是四种花样工作，设计了自锁，同时，没必要的自锁导致核程序的复杂，在自己设计程序的时候没有输入复位指令，导致程序不能调用现象。经过自己的认真检查，调试过程顺利进行。 第八章 结束语 通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见，和同学们的帮助，谢谢你们！ 第九章 参考文献 1 殷培峰.基于plc喷泉控制系统设计. 兰州石化职业技术学院学报,2006 2 王传艳.三菱PLC在花式喷泉控制系统中的应用,天津大学自动化学院，2007 3 郭艳萍，李晓波.PLC在花式喷泉控制系统中的应用,漯河职业技术学院，2007 4张延灿. 喷泉工程发展及其设计问题(上). 给水排水， 1998，24(7)：4750 第十章 附录 附录1 控制面板设计附录2 梯形图附录3 指令表 0 LD X0001 MPS2 AND X0013 CALL P06 MRD7 AND X0028 CALL P111 MRD12 AND X00313 CALL P216 MPP17 AND X00418 CALL P321 P022 LD X00623 AND M10024 OR M10025 ANI X00526 OUT M10027 LD M428 AND T329 OR M030 OR M800231 ANI M132 OUT M033 LD M034 AND M10035 OR M136 ANI M237 OUT M138 OUT T0 K2041 OUT M3042 LD M143 AND T044 OR M245 ANI M346 OUT M247 OUT T1 K2050 OUT M4051 LD M252 AND T153 OR M354 ANI M455 OUT M356 OUT T2 K2059 OUT M5060 LD M361 AND T262 OR M463 ANI M064 OUT M465 OUT M6066 OUT T3 K18069 FEND70 P171 LD M20072 AND X00673 OR M20074 ANI X00575 OUT M20076 LD M977 AND T778 OR M800279 OR M080 ANI M681 OUT M082 LD M083 AND M20084 OR M685 ANI M786 OUT M687 OUT M6188 OUT T4 K2091 LD M692 AND T493 OR M794 ANI M895 OUT M796 OUT M5197 OUT T5 K20100 LD M7101 AND T5102 OR M8103 ANI M9104 OUT M8105 OUT M41106 OUT T6 K20109 LD M8110 AND T6111 OR M9112 ANI M0113 OUT M9114 OUT M31115 OUT T7 K300118 FEND119 P2120 LD M300121 AND X006122 OR M300123 ANI X005124 OUT M300125 LD M13126 AND T11127 OR M8002128 OR M0129 ANI M10130 OUT M0131 LD M300132 AND M0133 OR M10134 ANI M11135 OUT M10136 OUT M21137 OUT M23138 OUT T8 K30141 LD T8142 OR M11143 ANI M12144 OUT M11145 OUT M20146 OUT M22147 OUT T9 K30150 LD T9151 AND M11152 OR M12153 ANI M0154 OUT M12155 OUT T10 K150158 LD M12159 AND T10160 OR M13161 ANI M0162 OUT M13163 OUT T11 K300166 LD M13167 OR M20168 OUT M32169 LD M13170 OR M21171 OUT M42172 LD M13173 OR M22174 OUT M52175 LD M13176 OR M23177 OUT M62178 FEND179 P3180 LD M400181 AND X006182 OR M40018