控制工程基础习题解答2.doc

.控制工程基础习题解答第二章2-1试求下列函数的拉氏变换，假定当t0时，f(t)=0。(1).解：(2). 解：(3). 解：2-2试求下列函数的拉氏反变换。(1).解： (2).解：(3).解：2-3用拉氏变换法解下列微分方程（1），其中解：对方程两边求拉氏变换，得：（2），其中解：对方程两边求拉氏变换，得：（3），其中解：对方程两边求拉氏变换，得：2-4某系统微分方程为，已知，其极点和零点各是多少？解：对方程两边求拉氏变换，得：2-5试求图2-25所示无源网络传递函数。i(t)CR1R2ui(t)uo(t)a)ui(t)i(t)CRuo(t)b)Luo(t)c)i1(t)i2(t)R2L2C1L1R1C2i3(t)i4(t)i5(t)解：a). b). mf1mxix0ff2a)k1k2fb)xix0k1k2fc)xix0k1k2fe)x0k1k2Md)xix0k1f1f2MFiY0xik2f1f2MFik1k2x0f)g)x1x1c). 2-6试求图2-26所示机械系统传递函数。解：a).微分方程为：拉氏变换得：传递函数为：b).微分方程组为：拉氏变换得：传递函数为：c).微分方程为：拉氏变换得：传递函数为：d).微分方程为：拉氏变换得：传递函数为：e).微分方程为：拉氏变换得：传递函数为：f).微分方程为：拉氏变换得：传递函数为：g).微分方程为：拉氏变换得：fk1k2F1x1(t)F2x2(t)m1m2传递函数为：2-7对于如图2-27所示系统，试求从作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中B为粘性阻尼系数。作用力F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？解：从作用力F1(t)到位移x2(t)微分方程为：拉氏变换得：传递函数为：从作用力F2(t)到位移x1(t)系统为对称系统所以传递函数为：i(t)C1R1R2ui(t)uo(t)a)k1k2f2b)xiC2f1x02-8证明2-28a与b表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相同的形式）。解：a).用等效阻抗法做： 拉氏变换得：传递函数为：b).用等效刚度法做：拉氏变换得：传递函数为：可见当：时，两系统的数学模型完全相同。2-9如图2-29所示系统，试求（1）以Xi(s)为输入，分别以X0(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。（2）以N(s)为输入，分别以X0(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。G1(s)E(s)+-B(s)Xi(s)H(s)N(s)Y(s)+X0(s)G2(s)解：（1）（2）2-10试画出图2-30系统的框图，并求出其传递函数。其中Fi(t)为输入力，X0(t)为输出位移。f2Fi(t)k1k2x0(t)M2M1f2f1解：框图不是唯一的，如可画成：+Fi(s)X0(s)2-11化简图2-31所示各系统框图；并求其传递函数。XiG1+-H1+-X0G2+-G3H3H2G1+-XiH1+X0G2+-G3H2+-G4G1+XiH1+-X0G2+-G3H2G4-G1+-XiH1+X0G2+-H2H3a). XiG1+-H1+-X0G2H2XiG1+-H1X0XiX0b). G1+-XiH1+X0G2+-G3H2+-G1+-XiH1X0G2+-H2+-G1+-XiX0+-H2+-+-XiX0+-XiX0+-XiX0c). G1