直流电机的电枢绕组.ppt

1.元件定义：元件就是两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。元件是构成绕组的基本单元。,元件边首端换向片,末端,后端接前端接,(a)单叠绕组元件,(b)单波绕组元件,直流电机电枢绕组元件,电枢绕组的特点常用槽数、元件数、换向片数及各种节距来表征。当电枢每槽上、下层只有一个元件边时，电机的元件数S、换向片数K、槽数Q之间的关系为：S=K=Q后端接上层边,下层边前端接,1,2,123,2.虚槽在大型电机中，每槽的上下层各放置若干个元件边。,虚槽,实槽,假设每个实槽包含u个虚槽，则电机的虚槽数Qu与实槽数Q之间的关系为：Qu=uQ虚槽数Qu与元件数S、换向片数K之间的关系为：Qu=S=K,3.直流电机电枢绕组的节距节距：表征电枢绕组元件连接规律的数据。极距：相邻两个主磁极沿电枢表面之间的距离，用所跨弧长或虚槽数表示。设电机的极对数为p，电枢外径为Da，则,=,Da2p,或,=,Qu2p,y1,1）第一节距y1：每个元件的两个元件边在电枢表面的跨距，用虚槽数,计算。,1,2,y1=,Qu2p,=整数,N,S,式中：小于1的分数，用来把y1凑成整数。,y1,1,2,3,y1=,整距绕组,y1,长距绕组,151,8,15,y1,2）第二节距y2：相串联的两个元,件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离，用虚槽数计算。,1N,2,y2S,节距的正方向：从换向器端观,察电枢时，从左至右的行进方向为正。,y1,1y2,2,3,叠绕组：y20,波绕组：y20,N151,S,8,N,S,15,y,y1,3)合成节距y：相串联的两个元件对应边在电枢表面上所跨的距,1,2,y2,离，用虚槽数计算。y=y1+y2,Ny,S,1,2,3,4)换向器节距yk：每个元件所联的两片换向片在换向器表面的跨距，用换向片数表示。,y1,yky2,y=yk,N151,S,8,N,S,15,yk,3、电枢绕组和换向片,通过换向片，6个元件依次串联构成一个闭合回路,位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两条对称的并联支路,4、电枢绕组、换向片与电刷连接,两个电刷位于换向器内圆对称位置（实际放置在外圆上）,单叠绕组构成实例,步骤：,近似的电机横截面示意图,元件连接次序表,3、电枢绕组展开图,槽展开,二、单叠绕组,4、并联支路符号图,二、单叠绕组,单叠绕组的特点并联支路对数等于磁极对数，即。电刷组数等于磁极数。,4、并联支路符号图,二、单叠绕组,三、单波绕组,1、单波绕组的节距,单波绕组:顺序相连的两元件处在相邻极对下相近位置。,(1)第一节距,(2)合成节距,(3)第二节距,2、单波绕组构成实例,直流电机：,步骤：,计算节距,近似的电机横截面示意图,元件连接次序表,3、单波绕组展开图,槽展开,4、并联支路符号图,单波绕组把所有处于相同极性下的元件都串联起来构成两条并联支路。单波绕组的并联支路对数与极对数无关，总等于1，即。单波绕组从理论上讲，只需设两组电刷。但一般仍采用2P组电刷。它可以减少电刷的接触面积，随之可有效缩短换向器的长度以节省用铜量，还可平衡绕组支路电势。,直流电机绕组的总结,所有的直流电机的电枢绕组是无头无尾的闭合绕组。电枢绕组的支路数(2a)永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数。电刷放置的一般原则是确保空