1-魏二虎-GPS动态测量-概述ppt课件.ppt

2019年12月4日星期三,1/16,GPS动态测量及数据处理第一章、GPS技术概述,主讲:魏二虎报告地址武汉大学测绘学院2008年12月08-12日，武汉,2019年12月4日星期三,2/16,主要内容,第一章、GPS技术概述第二章、GPS伪距测量定位方法第三章、GPS精密定位方法第四章、GPSPPK精密定位第五章、GPSPPK数据处理第六章、GPSPPK软件和技术发展,2019年12月4日星期三,3/16,1.1定位技术的发展,一、定位1、定位的概念确定点在某一坐标系中的位置称为定位。2、按用途的分类1）精密定位：研究地球形状、大小及其变化，绘制地形图，属于测绘工程的任务。2）导航定位：确定运动载体提供位置、速度，提供其到达目的地的方向、距离等信息，载体导航的需要。,第一章、GPS技术概述,2019年12月4日星期三,4/16,一）测绘工程的精密定位任务为研究和描述全球或区域地形而获得数字信息和图形信息，并指导工程放样。坐标系统坐标图形1、坐标系统提供坐标基准(原点)决定全区的尺度比决定全区的方向1）技术：VLBISLR卫星重力、水准2）地面实现方式：控制测量,二、测绘工程的任务及困难,第一章、GPS技术概述1.1定位技术的发展,2019年12月4日星期三,5/16,一）测绘工程的任务,2、地形测量地形点的平面坐标地形点的高程（正高、正常高）绘制平面地形图绘制等高线地形图,第一章、GPS技术概述1.1定位技术的发展二、测绘工程的任务及困难,2019年12月4日星期三,6/16,一）测绘工程的任务,3、工程设计点设计线设计4、工程放样在地面上找到图纸设计的工程点，并测量其三维坐标。计算设计点与测量点的坐标差指导施工人员施工,第一章、GPS技术概述1.1定位技术的发展二、测绘工程的任务及困难,2019年12月4日星期三,7/16,第一章、GPS技术概述1.1定位技术的发展二、测绘工程的任务及困难,一）测绘工程的任务,2019年12月4日星期三,8/16,二）传统测绘技术的困难,1、地面测量手段仪器：光学仪器（经纬仪、水准仪）方法：平面网：三角网，导线高程网：水准测量问题测站间需保持通视无法同时精确确定点的三维坐标观测受气候条件影响难以避免某些系统误差的影响难以建立地心坐标系,第一章、GPS技术概述1.1定位技术的发展二、测绘工程的任务及困难,2019年12月4日星期三,9/16,二）传统测绘技术的困难,2、空间测量手段仪器：光学天文，无线电，激光，方法：光学天体观测，SLR，LLR，VLBI，人卫摄影问题：设备庞大贵重效率低,第一章、GPS技术概述1.1定位技术的发展二、测绘工程的任务及困难,2019年12月4日星期三,10/16,三、传统导航定位技术及困难,1、仪器：光学，无线电，陀螺惯性导航仪2、方法：光学天体观测，罗兰C无线电导航，陀螺仪惯性导航3、问题：效率低精度低距离短,第一章、GPS技术概述1.1定位技术的发展,2019年12月4日星期三,11/16,1.2卫星无线电导航定位技术的发展,一、卫星导航定位技术提出1问题：飞机、船舶海上失事率太高，营救不及时，关键是定位不及时。2海上无线电导航技术：LoranC；距离限制3卫星应用：轨道设计、定轨，卫星通讯，SLR;造价太大；4多普勒频移5新的导航定位技术=无线电+卫星+多普勒测量,第一章、GPS技术概述,2019年12月4日星期三,12/16,二、第一代卫星导航定位系统,1建立和发展：20世纪50年末期，由美国海军研制用多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统，叫做子午卫星导航系统NNSS也称为Transit。70年代，导航电文交付民用。导航、测量2优点：经济快速、精度均匀、不受天气和时间的限制3缺点：卫星数，轨道误差，信号识别，频率，监控网,第一章、GPS技术概述1.2卫星无线电导航定位技术的发展,2019年12月4日星期三,13/16,1.3GPS卫星导航定位系统,一、建立由美国陆海空三军建立NAVSTAR19741978年，方案论证19791987年，系统论证19881993年，生产实验由地面监控站、空间卫星、用户三部分组成二、特点轨道高度频率CDMA地面监控网：监测站，注入站,第一章、GPS技术概述,2019年12月4日星期三,14/16,三、GPS信号,1、GPS信号的产生载波L1,L2:运输工具测距码C/A,P:测量距离数据码D:导航电文卫星星历时钟改正参数大气参数,第一章GPS技术概述1.3GP