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基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真专业：机械设计制造及自动化 作者：李书知 指导教师：陈丰峰摘 要：装载机是一种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1 介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。2 对液压缸作出了合理的选择。3 简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。4 在Pro/ENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。关键字：装载机 工作装置 液压缸 仿真技术 三维建模Abstract：Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is complex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are completed:1. The development foreground, the category and loaders history is introduced, also the background of simulation technology come into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced.2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is completed.3. The simulated motion in Pro/E environment is completed, and the capability curve is reached.4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder.Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling目 录摘 要I1 前 言11.1 装载机的简介11.1.1 装载机的发展历史及前景11.1.2 装载机的种类11.1.3 本章小结31.2 运动仿真技术简介41.2.1 运动仿真技术产生的背景41.2.2 运动仿真技术41.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况41.2.4 发展运动仿真技术的重要意义41.2.5 总结51.3 Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用51.3.1 Pro/ENGINEER软件介绍51.3.2 运动仿真技术对装载机设计理念的影响61.4 本章小结72 液压缸的选择82.1 本章小结83 装载机工作装置三维实体建模93.1 工作装置零件建模93.1.1 动臂的生成93.1.2 铲斗的生成103.1.3 底座的生成113.1.4 连杆的生成113.1.5 摇臂的生成123.1.6 液压缸筒的生成123.1.7 液压缸盖的生成133.1.8 液压缸活塞的生成133.1.9 连接销轴的生成133.2 工作装置装配模型建模143.2.1 底座模型装配153.2.2 动臂模型装配153.2.3 铲斗模型装配163.2.4 液压缸体模型装配163.2.5 摇杆模型的装配连接173.2.6 连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接173.2.7 销钉模型的连接173.2.8 本章小结204 装载机工作装置运动仿真214.1 概述214.2 创建装载机工作装置的机械运动仿真214.2.1 连接轴设置21