Matlab实验一传递函数表示方法.ppt_第1页
已阅读1页，还剩56页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

MatlabforPrinciplesofAutomaticControl,实验一传递函数表示方法目标1：显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入num=,den=,缺项系数补零。2.建立传递函数模型：sys=tf(num,den)注意：只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。,Matlab语句,Matlab运行,Matlab窗口,清除窗口屏幕clc,卸载变量acleara,Matlab建立.m文件,目标2：,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法：1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性den=conv(10,conv(11,conv(11,conv(11,1305);,目标3：,显示零极点式传递函数,zpk函数用法：z=;输入零点p=;输入极点k=输入增益sys=zpk(z,p,k);%zpk不可变，其它对应变化,目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换tf形式与zpk形式转换智慧：2：to,tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),目标5：传递函数的串联,G=G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),建议使用：G=G1*G2这个方法好！拓展：G=G1*G2*Gn注意：series函数是双目运算！,目标6：传递函数的并联,G=G1+G2G=parallel(G1,G2)num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,建议使用：G=G1+G2这个方法好！拓展：G=G1+G2+Gn注意：parallel函数是双目运算！,目标7：传递函数的反馈联接,G=feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,G=feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),目标8：Simulink求解传递函数,启动Simulink：,一般人我都不告诉的
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论