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文档简介

MatlabforPrinciplesofAutomaticControl,实验一传递函数表示方法目标1：显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入num=,den=,缺项系数补零。2.建立传递函数模型：sys=tf(num,den)注意：只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。,Matlab语句,Matlab运行,Matlab窗口,清除窗口屏幕clc,卸载变量acleara,Matlab建立.m文件,目标2：,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法：1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性den=conv(10,conv(11,conv(11,conv(11,1305);,目标3：,显示零极点式传递函数,zpk函数用法：z=;输入零点p=;输入极点k=输入增益sys=zpk(z,p,k);%zpk不可变，其它对应变化,目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换tf形式与zpk形式转换智慧：2：to,tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),目标5：传递函数的串联,G=G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),建议使用：G=G1*G2这个方法好！拓展：G=G1*G2*Gn注意：series函数是双目运算！,目标6：传递函数的并联,G=G1+G2G=parallel(G1,G2)num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,建议使用：G=G1+G2这个方法好！拓展：G=G1+G2+Gn注意：parallel函数是双目运算！,目标7：传递函数的反馈联接,G=feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,G=feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),目标8：Simulink求解传递函数,启动Simulink：,一般人我都不告诉的
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