电子式测距轮自动化校准检测系统设计含proe三维及7张CAD图
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电子式测距轮自动化校准检测系统设计含proe三维及7张CAD图,电子,测距,自动化,校准,检测,系统,设计,proe,三维,CAD
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电子式测距轮自动化校准检测系统设计摘 要本次设计的检测系统主要针对电子式测距轮精度变化问题，用来检测测距轮的轮胎在不同压力的情况下发生的形变程度。用过液压装置将电子式测距轮夹持住，施加一定的压力让测距轮在导轨上行走，通过编码器测量电子式测距轮的实际测量周长，并对电子式测距轮的测量精度进行修正。本文首先对电子式测距论的运动过程、测量原理和结构特点进行总体分析。结合本次论文的设计要求，对电子式测距轮检测系统装置分步设计，对需要的装置进行选型。通过一系列约束条件得出各部分的合理尺寸，绘制CAD工程图纸，然后根据所得尺寸运用Creo软件绘制三维图形，并且将各个部分进行组装，得出电子式测距轮检测装置的总装图，介绍该机构是如何对电子式测距轮进行检测的，强调其优势，更好的体现本次设计的可行性。关键词：电子式测距轮；测量精度；液压装置；结构设计 VThe development of Environment for NC Simulation system based on the solid modellingAbstractThe design system mainly aims at the accuracy change of the electronic distance measuring wheel, which is used to detect the degree of deformation of the tyre in the condition of different pressure. The electronic range finder is clamped with a hydraulic device, and a certain pressure is applied to walk the distance wheel on the guide rail. The actual measuring circumference of the electronic distance measuring wheel is measured by the encoder, and the measurement accuracy of the electronic distance measuring wheel is corrected.In this paper, the motion process, measuring principle and structural characteristics of electronic ranging theory are analyzed. Combined with the design requirements of this paper, the electronic ranging wheel detection system is designed step by step, and the needed devices are selected. Through a series of constraints, draw the reasonable size of each part, draw CAD engineering drawings, and then draw 3D graphics using Creo software according to the size of the obtained size, and assemble each part to get the assembly drawing of the electronic distance measuring wheel, and introduce how the mechanism is to detect the electronic distance measuring wheel. Adjust its advantages to better reflect the feasibility of this designKey words: Electronic distance measuring wheel; Measurement accuracy; Hydraulic device; Structural design目 录摘 要IIAbstractIII1 绪 论11.1市场现况11.2 轮式测距仪的优缺点12 电子式测距轮检测装置总体设计32.1 设计要求32.2 电子式测距轮检测系统的运行思路32.3与传统检测系统的比较43 电子式测距轮检测装置主要零件设计53.1伺服电机的选用53.2主轴的设计53.3导轨的的设计103.4液压夹紧装置设计113.5联轴器的选用153.6法兰盘的设计154 电子式测距轮检测系统的三维装配174.1creo软件的介绍174.2整体三维装配174.3三维装配细节爆炸图185 结 论19参考文献20致 谢211 绪 论1.1市场现况随着社会科学的不断发展，基础设施的不断建设，生活中要运用测距的工作越来越多了，万事万物皆有尺寸。因此市面上的测距仪器各色各样，主要是激光测距仪、光电测距仪、超声波测距仪，此类测距仪测量精度较高，在科学研究工作中运用十分广泛，但是测量装置的制造成本也比较的高，不适合在复杂的工作环境下运行。随着测量距离的增加，测量精度也随之下降，因此测距轮在一般的民用工作环境下具有更大的优势。而且激光等类型的测距仪多用于直线距离上的测距，对于曲面、曲线的测量效果不如测距轮。在中长距离较为复杂的的测量情况下，测距轮具有更好的市场。1.2 轮式测距仪的优缺点测距轮又被称为机械测距车，现在市面上的测距轮分为电子式数显测距轮和自读测距轮。自读测距轮是利用机械机构记录测量距离，工程师通过表盘自己读出测量数据。数显测距轮先通过复位键进行复位，在测量过程中利用编码器记录测距轮运动中转动的圈数，将数据反馈到手扶处的单片机中，通过迅速的计算得出测量数据显示在屏幕上，更能直观的反应测量结果，测量数据更加的稳定可靠，多被用于工程方面的测绘工作，例如：道路测量，管道铺设测量，园林、足球场、高尔夫球场等大型建筑的施工测量，交通事故现场关于事故痕迹的测量等。其省时便捷的好处让这类产品越来越受到大众的喜爱，被越来越多人所使用。图1.1 不同的测距轮因为不同的测量状况，测距轮对于测量精度稳定性的要求也是十分高的。通过网上调查测距轮最大的误差来源是测距轮轮胎的形变。温度的变化、气压的变化、施加压力的变化等很多因素都很容易测距轮的轮胎发生不可忽视的形变，很大的影响测量精度。而且测距轮用于中长距离的测距工作，微小的形变在轮胎一圈一圈的滚动中会一直叠加，所计算的测量长度会造成较大的测量误差。因此在进行测量工作前，必须对测距轮进行严格的检测，以保证测量数据的可靠性。252 电子式测距轮检测装置总体设计2.1 设计要求针对一种可以沿平面和曲面进行测距的电子式测距轮，设计其自动化校准系统。该系统应具有较高位置精度，能快速方便地固定测距轮，同时可以施加可调节的压力使测距轮沿一平面做无滑动滚动。采用三维建模软件对系统进行建模，并生成工程图纸。相关技术指标： 1）定位精度不低于0.1mm； 2）行程大于1.5m； 3）滚轮与被测平面间的最大正压力4kg； 4) 运动速度大于0.2m/s。2.2 电子式测距轮检测系统的运行思路本次设计的检测系统是针对如图所示的相类似电子式测距轮轮胎形变程度的检测。电子式测距轮检测装置选定的圆形导轨设定为固定标准尺寸L1，伺服电机附带的编码器记录的导轨转动的相对应的圈数设为n1，电子式测距轮自带编码器记录测距轮转动的圈数设为n2，通过公式计算得出电子式测距轮的实际周长L。L=L1n2n1 并将实际周长返回到电子式测距轮的单片机中记录保存，在实际测量中采用更改后的周长数据进行计算减小测量误差。具体流程图如下：稳定施压夹持固定 图2.1 目标测距轮计算修正数据反馈图2.2 流程图（1） 液压夹紧系统夹持固定住电子式测距轮，使测距轮轮胎和待测面接触。（2） 液压装置稳定施加40N的压力将其压在圆形导轨上。（3） 伺服电机驱动主轴带动导轨，使测距轮在导轨上做无滑动的相对滚动运动。（4） 伺服电机自带的编码器记录下导轨的转动圈数，将其反馈给电子式测距轮的单片机，在单片机中进行数据运算，修正电子式测距轮的实际周长，并在实际测量中采用更改后的周长数据进行计算减小测量误差1。2.3与传统检测系统的比较传统的校核方法是铺设较长的直线导轨作为校量的基准，驱动电子式测距轮走过特定的距离，将电子式测距轮实际走的路程经过计算得到电子式测距轮的实际周长，从而减少测距轮的精度误差。因为电子式测距轮的测量范围属于中长型，导致直线测量导轨的长度在5米以上，需要较大的占地面积，驱动系统较难设计，制作成本较高。而本次设计采用圆形导轨，直径只有0.32m，很大地节省空间。同时液压加持装置更加的牢固使得施加的压力更加平稳。电子设备记录计算，节省人工，更加的方便快捷。无论是在电子式测距轮的生产方用于测距轮的出厂检测，还是运用方在测量前的精度校核都有很大的用处，在推动电子式测距轮精度提升方面具有很大的意义2。3 电子式测距轮检测装置主要零件设计3.1伺服电机的选用轴所输出的功率p根据公式计算P=FV=fV=FNV=400.451=19.6w其中正压力FN=40N;轮胎与45钢静摩擦系数=0.45，导轨的运行速度V=1m/s。因此伺服电机的额定功率必须大于20w，通过网上资料筛选，选用40ST-M0013L型号的伺服电机如图所示，电机关键数据如下：表3.1伺服电机性能表 图3.1 40ST-M0013L伺服电机伺服电机自带的编码器安装在伺服电机上是测量磁极相对位置和伺服电机转角及伺服电机转速的一种电子式传感器。从物理介质的不一样来分，伺服电机编码器的种类可以分成光电编码器和磁电编码器，另外还有一种较为特殊的编码器：旋转变压器，但是市场上使用的一般都是光电编码器，不过近几年研究开发的磁电编码器性能上要比光电编码器要好，记录可靠，价格低廉，抗污染能力较为强力，越来越多的人选择使用磁电编码器。选定的伺服电机就有自带的编码器，查相关资料可得分辨率为2500ppr，经计算符合检测系统所需要的精度要求3。3.2主轴的设计 3.2.1 轴的材料选择设计要求导轨与待测平面的最大正压力为40N，且导轨运动速度为1m/s，导轨的作用周长为1m，因此主轴的转速为60r/min。主轴属于低速低载型且对材料无特殊要求，考虑到45钢的易获得、易加工、性价比高的特点，拟选用正火的45钢4。3.2.2 按扭转强度估算轴径（最小的直径）根据资料材料的许用切应力【】值查出安全系数C=118107.轴所传递的功率P=19.6w，主轴的转速为n=60r/min根据轴的设计计算公式得出dC3pn=(107118)319.610-360mm=7.378.12mm考虑到设计中连接方式是键连接所以在估算轴的直径大小时，需要将轴的直径加大3%5%，根据设计手册取得标准直径d1=10mm。3.2.3 设计轴的结构并绘制草图（1）拟定轴上零件相关转配方案，画出装配图为了满足强度要求，保证轴上零件的固定和定位，便于安装，具有良好的加工工艺，本次设计的主轴做成阶梯形。主轴承受均匀的轴向力，因此左边采用轴肩轴环的形式进行轴向定位和固定，右侧利用套筒能够借助已确定位置的零件的特点来定位右边的轴承位置。由此可得以下装配草图：图3.2装配草图（2）确定主轴上的零件位置和固定的方式如装配图所示，导轨等零件从轴的右端依次装入，导轨的左端用轴肩定位，右端依靠轴套定位，这样导轨在轴上的轴向位置可以完全确定，导轨的周向固定采用平键连接，可以保证导轨和主轴具有良好的对中性，故采用H7/h6的配合方式。轴承对称的安装在导轨的两段，为了使轴组件的轴向位置完全固定，轴承的周向固定采用过盈配合。（3）各个轴段的直径确定图3.3装配简图如图3.3.2（3）所示，轴段的直径最小，并且在轴段处安装联轴器并，在轴段上安装轴承，轴段必须稍大于轴段，查表取右边轴承型号深沟球轴承6001，轴段的直径d4=12mm；以此类推轴段直径d3=15mm；轴肩直径d2=19mm；在轴段处轴承的最小安装尺寸应大于轴肩的直径，所以轴段处的深沟球轴承取型号6003，轴段的直径d1=17mm。（4）各个轴段的长度确定与主轴相连的导轨的宽度为35mm，为确保导轨定位固定安全可靠，轴段的长度应稍微小于导轨的宽度L3定为33mm；防止导轨和机架发生碰撞，导轨端面和机架之间的距离应该保证在15mm所以轴段的长度L2取25mm；因此左右两端的轴承支点距离l=97.5mm；键槽应保持与相对应的导轨宽度小510mm，根据手册可得键槽尺寸4x4。（5）结构细节确定和主轴尺寸主轴所有的需要倒角的地方，均使用1x1的倒角。选用的轴承如下：表3.2 轴承型号位置轴承代号基本尺寸/mm安装尺寸/mm原轴承代号dDBrSdaDaras左侧60031735100.319.432.60.3103右侧6001122880.314.425.60.3101键槽的尺寸如下，键宽b=4mm；键高h=4mm；键长L=20mm。主轴最终尺寸如下图：图3.4尺寸图3.2.4 校核轴径强度作用在导轨上的圆周力Ft=18N，径向力Fr=40N，轴向力通过资料的查询定为22N，轴的各项受力图如下：图3.5轴受力图水平面内的支点反力受力弯矩图如下：图3.6 水平面转矩图支点反力经计算得FHA=FHB=Ft2=9N截面处的弯矩MH=997.52=393.75Nmm截面处的弯矩MH=926.25=236.25Nmm垂直面内的支点反力受力弯矩图如下：图3.7垂直方向轴转矩图支反力为：FVA=Fr2-Fad2l=-20.2NFVB=Fr-FVA=40.2N截面左端弯矩：MV1左=FVAl2=-883.75N截面右端弯矩：MV1右=FVBl2=1767.5N因此截面处的弯矩：MV=FVBl2=1055.25Nmm合成弯矩：截面处M1左=MV1左2+MH12=967.5NmmM1右=MV1右2+MH22=1783.25Nmm截面处M=MV2+MH2=1081.3Nmm转矩T：T=9.55106PN=3119.66Nmm主轴的主要工作状态是正转，故认为主轴是脉动循环变化，其修正系数。截面处的当量弯矩:Me=M右2+（T）2=3119.66Nmm截面处的当量弯矩：Me=M2+（T）2=2161.67Nmm强度校核：截面和截面的轴径长度相同，所受的转矩大小也相同，且，因此仅需对截面进行校核检验。e=Mew=3.15MPa查阅相关资料许用弯曲应力：；，故转轴有足够的强度5。3.3导轨的的设计3.2.1导轨的材料选择导轨是作为标准的尺寸对测距轮进行相对测量的量具，必须具备计量器具的高硬度高强度耐磨耐腐蚀的特点，不会因为测量过程中产生的热能而热胀冷缩发生不可接受形变；与轮胎在接触面产生摩擦，测量过程中的磨损程度要小。 再考虑到成本、加工工艺等因素，本次设计的导轨使用高碳合金钢-CrWMn钢。淬透性比较高，较好的耐磨性，热处理变形较小，十分的符合设计要求。3.3.2 导轨的尺寸设计这里设计的导轨的作用是测量电子式测距轮的轮胎周长，必须满足计量器具的设计基本原则。测距轮的理论周长为500mm，为了满足导轨的测量范围大于被测轮胎的周长，并且设计目的是测量测距轮在15 50m的情况下产生的误差。为了节约材料和节省工作空间，将导轨设计成圆形，将测距轮与圆形导轨的相对位移等效于测距轮的实际周长，为了方面统计计算，圆形导轨的周长L定为1000mm。导轨的设计如下图。运用轮子与导轨的接触模仿轮子在地面的行走，必须保证导轨在和轮子充分接触的同时又不影响轮胎因压力变化产生的形变，所以导轨设计成凹槽式。为了节约生产成本，减少导轨的重量，去除不必要的材料。作为块规，公差等级取01、0、1之中一个。设计的导轨要求达测量精度到0.05mm，所以定公差等级为1。图3.8 导轨三维图示3.4液压夹紧装置设计3.4.1方案设计根据设计需要，液压系统的工作循环是：匀速退回施加压力匀速前进。通过网上调查研究，匀速前进退回的速度定为1.5m/min，最大行程100mm，夹持的测距轮重1.5kg，施加的平稳的压力为40N，所以装置运动过程中工作负载FW=40N。无导轨摩擦负载Ff，采取匀速运动也就没有惯性负载Fi，所设计的液压装置是垂直运动，测距轮的重量也是负载。考虑到本次设计的是短行程往复直线运动根据建议采用活塞缸作为执行元件。将液压缸在各个阶段的负载值列在下表之中：表3.3 各个时期液压缸的负载值工作阶段匀速退回施加压力匀速前进负载F/N1525153.4.2拟定系统原理图本次设计的液压夹紧系统运动要求简单，借鉴资料上的单级液压调压回路（如下表）即可完成所需要的运动。该液压回路中要用到二位四通换向阀、调速阀、溢流阀。调速阀由一个定差减压阀加一个可调式节流阀相互串联合成的，用来保证通过节流阀的流量保持稳定。溢流阀的作用是调定系统的压力7。图3.9 液压系统图3.4.3执行元件主要参数的确定考虑到本次设计的是短行程往复直线运动根据建议采用活塞缸作为执行元件。根据负载值的大小查表取得液压缸的工作压力p为1MPa6。最大负载在施加压力的时候，F=25N，则有D=4Fp=4253.141106=0.5610-2m根据设计手册，将计算结果计算取整液压缸内径D=20mm，查表本次设计的液压缸的工作压力为1MPa,所以杆径d为：d=(0.50.55)D=1011mm查液压传动设计手册对计算结果取整，d=10mm。可以计算出液压缸无杆腔的有效工作面积A1=1256mm2，有杆腔的有效作用面积A2=314mm2。表3.4 液压缸工作压力和活塞杆直径参考资料了解到调速阀最小稳定流量qmin=0.05L/min，活塞干运动过程中速度恒为1500mm/min,则：qminvmin=0.05103150mm2=33.3mm2A2A1所以满足匀速稳定性要求。结合本系统是一般轻载节流调速简单系统，被压估计值可在0.50.8MPa之间，暂定前进后腿时的背压值pb=0.5MP，由此可得在工作循环过程中液压缸的工作压力分别是：后退阶段：p1=FA2+A1A2Pb=1.06MPa施压阶段：p1=FA2+A1A2Pb=1.33MPa 前进阶段：p1=FA1+A2A1Pb=0.67MPa各个阶段的液压缸输入流量为后退阶段：q1=A2v=37.8410-81.5m3/min=0.0567L/min前进阶段：q1=A1v=50.410-81.5m3/min=0.0756L/min计算液压缸的输入功率：后退阶段：p=p1q1=1.061060.00094510-3=10.017w前进阶段：p=p1q1=0.671060.0012610-3=8.42w将计算所得的压力p1、流量q1和功率值列在下表中。表3.5 液压缸工作压力和活塞杆直径工作压力p1/MPa输入流量q1/(L/min)输入功率p/kw后退阶段1.060.056710.017施压阶段1.33前进阶段0.670.07568.42设计的液压系统各项参数较小，此处不特地选定特殊规格的液压元件，系统的压力损失验算也可以忽略。3.4.4液压缸的结构设计液压缸的作用是将液压能转化成机械能推动所需装置做直线型往复循环运动（或摆动运动）。液压缸具有结构简单、工作稳定可靠的优点。用它来实现物体的往复循环运动时，能够不用设计用于减速作用的装置，并且传动连贯，运动稳定因此在各种机械的液压系统结构设计中广泛应用8。为了更好地服务以系统的平稳运动，也是系统的结构简化。液压缸的基本结构有缸筒结构、缸盖结构、活塞和活塞杆结构、密封装置、排气装置组成，其中，缓冲装置与排气装置视具体设计要求而定，在本次设计中不予考虑。液压缸的两边分别设置不同的法兰装置进行紧固。如图所示，下处的法兰盘和轴的法兰盘相接，依靠3个螺栓进行连接，而上端的法兰盘是用来连接夹持电子式测距轮的加持装置。图3.10液压装置的结构简图3.4.5夹具设计测距轮有着比较规则的支架结构，本次设计用快速夹紧装置对电子式测距轮进行加紧。快夹设计如下图。快速夹紧装置是利用平面机构中双摇杆机构运动中会有死点的原理来设计的，由连杆、连架杆、机架组成。当夹持物体时，无论受到的反作用力多大，都不会是夹紧松开，夹紧十分的稳定。同时还具有操作简单，能很快的夹持物体以减少工作时间，适用于流水线的生产使用。而且快速夹紧装置在使用中的损耗极少，不同于一般的螺纹夹具，快夹装置的使用寿命更长9。 图3.11夹具的三维简图 图3.12所夹持的测距轮夹持如图所示的电子式测距轮，将规则的车轮架放在夹具的平板上，夹具从上方利用四杆机构的死点特性夹持住整个电子式测距仪，完成测量校准整个过程。3.5联轴器的选用联轴器的功能是联接不是同一体系的结构中两根轴(一般是主动轴和从动转轴)使两根轴保持共同旋转来传递动能的机械零件。电机运转，系统工作时两轴必须保持稳定的连接，只有机器停止工作，日常维护保养的时候，两轴才能分离。在高速重载的运动传递情况中，有些联轴器必须还要拥有缓冲、减振和提高轴类系同动态稳定的作用。联轴器一般来说由两半部分组成一个整体，两个单结构分别与电动机驱动轴和从动轴相联接。动力机构大都依靠联轴器保证彼此之间的连接10。图3.13联轴器线框图系统设计中，主轴和伺服电机轴之间的对中性较好，轴的刚性较高，而且凸缘联轴器（如右图所示）的结构简单、制造方便、成本低，常用在传动精度较高、平稳载荷、没有冲击力状况下，所以选择固定式凸缘联轴器11。因为系统中所需要的转速、转矩等数据比较小，所以直接根据主轴的最小直径（与联轴器相连处）和伺服电机的轴直径查阅相关资料选用型号为铁制YL1的凸缘联轴器，联轴器的具体数据如下：表3.6联轴器相关数据3.6法兰盘的设计法兰盘构件又称法兰，但是只是一个统称，通常是指在一种类似于园盘状的金属器件。法兰盘在机械上应用很广泛，一般没有固定结构，可以根据机构需求，自行设计。液压装置设计安装在轴承上方，为了方便加工制作、简化加工成本，液压装置和机架做成可拆分结构，所以必须设计制作法兰盘来满足保证轴和机架连接稳定的同时保证液压装置与机架的链接。周边数个均匀分布的的孔用于保证装置之间的连接工作12。在轴两端的都必须安装，相互之间的连接选定为连接可靠可且装拆便捷的螺纹连接形式，简化结构复杂程度。法兰盘的线框图如下，此处的连接较为复杂，法兰盘分别和液压装置和机架通过3个螺栓进行连接保证这个地方的连接稳定和受力平衡。图3.14法兰盘的线框图4 电子式测距轮检测系统的三维装配4.1creo软件的介绍美国ptc公司整合了Pro/ENGINEER、CoCreate和ProductView三种不同的软件并重新设计的新型CAD设计软件，会采用更为简单性但针对性较强的子应用，所有子应用采用统一的文件格式来满足各式各样的任务需求，所以，可以说 Creo了解决CAD绘图体系中操作困难和CAD系统数据过于杂乱、难以共用的问题。Creo有着更好的操作性、更高的开放程度、更加便捷的使用方式。作为从事机械设计工作的人员，对creo的了解掌握是必不可少的13。4.2整体三维装配经过各个部分结构的分部设计，本次设计运用creo软件绘制出各个部件的三维立体，再使用creo的装配功能，得到电子式测距轮的检测机构的整体理想结构图（如下）。因为螺栓螺纹连接使用的都是标准件，并不需要特殊的设计要求，所以在三维绘制的立体图形中，所有的螺纹螺栓连接并没有体现出来14。图4.1 整体三维视图4.3三维装配细节爆炸图图4.2 轴上零件爆炸图从轴的左边开始分别是左侧法兰盘、左轴承、导轨和主轴相连的键、导轨、套筒、右侧法兰盘、右轴承、单联轴器以及与之相接的键15。图4.3法兰盘爆炸图此处的连接顺序为：液压装置法兰盘机架，同时法兰盘内接轴承。法兰盘的连接方式是使用M6的螺栓进行连接，连接稳固可靠，并且易于拆装更换零件，有利于配合。5 结 论以上就是本次设计的电子式测距轮检测装置的全部内容，通过上面各个的结构设计和可行性研讨，所设计出来的电子式测距轮检测系统完美的完成预期的设计构想。它的作用显现在很大程度的提高测距仪在测量前的精度校准能力，保证了电子式测距轮的精度需求，同时具有一定的自动化程度，进一步扩大了电子式测距轮的应用范围和销售市场15。本次设计的检测机构用到的伺服电机自带的编码器能够自主将所测得的数据直接传入电子式测距轮的单片机中计算分析，完成测量基准的校准，具有很高的自动化程度。因为要用到电子式测距轮的单片机，电子式测距轮基本已经制造完成，检测装置多用于电子式测距轮使用方的精度修正工作。可以在监测系统的合适位置安装单片机，让整个系统拥有自动分析数据的能力，整个装置的功能和作用范围也相应扩大。不只可以用在电子式测距轮的精度测量，也可以用于制作工厂的质量检查。改变液压夹系统的夹紧装置部分结构还可以用于轮胎方面的研究工作。所以本次设计的检测系统具有很高的发展前景和很广的演变方向，作为设计者我希望这篇文章能对他人的研究实际工作有实质性的帮助和启发16。作为还没有多少社会实际工作经验的大学毕业生，我的见识也十分的狭隘，设计想法没有那么灵性。此次设计过程中我遇到很多的难设计难题，最难的是液压夹紧系统的设计。四年的生活中，我对于液压方面的知识学习较少，对于液压结构设计更是不知无从下手。所以设计的液压夹紧结构还是比较简单、比较低级、比较稚嫩的17。夹持装置也只是考虑到了对夹持件的自由度的固定，没有考虑到夹持装置的便捷性，自动化。在未来的设计研究过程中，可以逐渐加大自动化，用于工厂大范围的质量检测运用中去。在本次设计过程中，我还了解学习了编码器、单片机等电子设备的应用和选型。机械永远离不开自动化，自动化的程度决定着一个国家机械生产力。身处于工业4.0的大时代，一味地埋头研究机械结构的制作过程，只会让自己淘汰在“智慧工厂”之中。我必须意识到自动化过程中自动电子设备的学习研究工作的重要性，不能局限于机械结构的设计。在未来的学习工作中我会逐渐的接触学习“嵌入式系统”方面的工作，将机械部件部分的或完全嵌入到受控器件内部，制成应用于特定需求的的专用装置系统18。“路漫漫其修远兮”，在未来的工作学习中，始终保持一颗热情好学的心，我相信我能找到自己的突破。 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