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JD-1型调度绞车的设计【优秀机械毕业设计@word+9张CAD全套图纸】

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jd 调度 绞车 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 word cad 全套 图纸
资源描述:

中国矿业大学毕业设计任务书

毕业设计题目:JD-1型调度绞车

毕业设计专题题目:

毕业设计主要内容和要求:

   了解调度绞车的用途、工作原理以及工作中存在的问题,设计一台JD-1型调度绞车。在设计过程中要进行减速器的选择,根据其传动特点选择两级行星齿轮传动,之后分配减速比确定传动部件的尺寸,并根据设计要求选择电动机和钢丝绳的直径以及绞车的制动装置的选择,根据绞车的结构选择带式制动等等。在设计完成后要对各个设计部件,零件校核,确定其能是否满足要求。

  设计要求绞车最大牵引力为10kN,容绳量为,速度为。并且具有防爆功能,设计图纸量折合成A0图纸不少于3.5张,并完成设计说明书,要求说明书正文不少于55页,要有英文相关文章的翻译,翻译成中文后不少于3000字。


摘  要


   调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备,主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作,也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。

   在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径,选择后验证速度是否与设计要求速度一致,根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动,其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧,从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸,根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动,并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转,从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承,运转灵活。

   JD-1型调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便,用途广泛等特点。

关键词:调度绞车; 带式制动;行星轮系

ABSTRACT


   Mine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face Face loading station on the scheduling grouping tramcar.

   In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.

   JD-1 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.

Keywords:Scheduling winch; belt braking; round of the planet.


目    录


1 概述……………………………………………………………………………………………1

 1.1调度绞车的简介…………………………………………………………………………1

 1.2用途及适用范围…………………………………………………………………………1

 1.3 本文所做的基本工作……………………………………………………………………2

2 调度绞车的总体设计…………………………………………………………………………2

 2.1设计参数…………………………………………………………………………………2

 2.2结构特征与工作原理……………………………………………………………………2

 2.3 选择电动机………………………………………………………………………………3

 2.3.1电动机输出功率的计算………………………………………………………………3

 2.3.2确定电动机的型号……………………………………………………………………4

3 滚筒及其部件的设计…………………………………………………………………………4

 3.1 钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定…………………………………………………4

 3.1.1钢丝绳的选择…………………………………………………………………………4

 3.1.2滚筒参数的确定………………………………………………………………………5

 3.1.3卷筒钢丝绳运动参数的计算…………………………………………………………6

4 行星齿轮传动概论……………………………………………………………………………6

 4.1行星齿轮传动的定义……………………………………………………………………6

 4.2行星齿轮传动符号………………………………………………………………………7

 4.3行星齿轮传动的特点……………………………………………………………………7

5 减速器设计……………………………………………………………………………………9

 5.1总传动比及传动比分配…………………………………………………………………9

 5.1.1总传动比………………………………………………………………………………9

 5.1.2传动比分配……………………………………………………………………………9

 5.2高速级计算………………………………………………………………………………9

 5.2.1配齿计算………………………………………………………………………………9

 5.2.2 按接触强度初算a-g传动的中心距和模数…………………………………………9

 5.2.3几何尺寸计算…………………………………………………………………………10

 5.2.4 验算a-g传动的接触强度和弯曲强度………………………………………………11

 5.2.5根据接触强度计算来确定内齿轮材料………………………………………………16

 5.2.6 g-b传动的弯曲强度验算……………………………………………………………17

 5.3低速级计算………………………………………………………………………………19

 5.3.1配齿计算………………………………………………………………………………19

 5.3.2按接触强度初算b-g传动的中心距和模数…………………………………………19

 5.3.3几何尺寸计算…………………………………………………………………………20

 5.3.4验算b-g传动的接触强度和弯曲强度………………………………………………21

 5.3.5根据接触强度计算来确定内齿轮材料………………………………………………26

 5.3.6 g-b传动的弯曲强度验算……………………………………………………………27

 5.4传动装置运动参数计算…………………………………………………………………29

6传动轴的设计计算……………………………………………………………………………30

 6.1计算作用在齿轮上的力…………………………………………………………………30

 6.2初步估算轴的直径………………………………………………………………………30

 6.3轴的结构设计……………………………………………………………………………30

 6.3.1确定轴的结构方案……………………………………………………………………31

 6.3.2确定各轴段直径和长度………………………………………………………………31

 6.3.3确定轴承及齿轮作用力位置…………………………………………………………31

 6.4绘制轴的弯矩图和扭矩图………………………………………………………………31

 6.5轴的计算简图……………………………………………………………………………33

 6.6按弯矩合成强度校核轴的强度…………………………………………………………34

7滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………………34

 7.1基本概念及术语…………………………………………………………………………34

 7.2轴承类型选择……………………………………………………………………………35

 7.3按额定动载荷选择轴承…………………………………………………………………35

8键的选择与强度验算…………………………………………………………………………36

 8.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算…………………………………………………37

 8.1.1键的选择………………………………………………………………………………37

 8.1.2键的验算………………………………………………………………………………37

 8.2 主轴(滚筒轴)与行星架联接键的选择与验算………………………………………38

 8.2.1键的选择………………………………………………………………………………38

 8.2.2 键的验算……………………………………………………………………………38

 8.3 行星架与滚筒联接键的选择与验算…………………………………………………38

 8.3.1 键的选择……………………………………………………………………………38

 8.3.2 键的验算……………………………………………………………………………38

9 制动器的设计计算…………………………………………………………………………39

 9.1制动器的作用与要求……………………………………………………………………39

 9.1.1 制动器的作用:………………………………………………………………………39

 9.1.2 制动器的要求:………………………………………………………………………39

 9.2 制动器的类型比较与选择……………………………………………………………39

 9.2.1制动器的类型有:……………………………………………………………………39

 9.2.2 制动器的选择………………………………………………………………………39

  9.3 外抱带式制动器结构…………………………………………………………………40

 9.4 外抱带式制动器的几何参数计算……………………………………………………40

10 结构设计……………………………………………………………………………………49

 10.1 行星齿轮传动的均载机构……………………………………………………………49

 10.1.1 均载机构的类型和特点……………………………………………………………49

 10.1.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析…………………………………………………49

 10.1.3 行星轮间载荷分布均匀的措施……………………………………………………51

 10.2 行星轮的结构及支承结构……………………………………………………………52

  10.2.1 行星轮的结构………………………………………………………………………52

 10.2.2 行星轮的支承结构…………………………………………………………………54

11 主要零件的技术要求………………………………………………………………………55

 11.1 对齿轮的要求…………………………………………………………………………55

 11.1.1 齿轮精度……………………………………………………………………………55

 11.1.2 对行星轮制造方面的几点要求……………………………………………………56

 11.1.3 齿轮材料和热处理要求……………………………………………………………56

12 绞车的安装及安装调试……………………………………………………………………56

 12.1 绞车的安装……………………………………………………………………………56

 12.2 绞车安装调试…………………………………………………………………………56

13 使用与操作…………………………………………………………………………………57

 13.1 一般要求………………………………………………………………………………57

 13.2 操作前注意事项………………………………………………………………………57

 13.3 操作要求和操作方法…………………………………………………………………57

14 安全保护……………………………………………………………………………………58

15 维护与保养…………………………………………………………………………………58

16 可能发生的故障及消除方法………………………………………………………………59

17 绞车的润滑…………………………………………………………………………………59

小结……………………………………………………………………………………………61

参考文献………………………………………………………………………………………62

附录……………………………………………………………………………………………63

翻译部分

   英文原文……………………………………………………………………………………64

   中文译文……………………………………………………………………………………70

致谢……………………………………………………………………………………………74


参考文献:

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[7] 成大先编.机械设计手册单行本.北京:化学工业出版社,2004

[8] 徐灏主编.机械设计手册(第3卷).北京:机械工业出版社,1992

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[10] 王绍定编.矿用小绞车[M].北京:煤炭工业出版社,1981

[11] 程居山编.矿山机械[M].徐州:中国矿业大学出版社,1997

[12] 张树森主编.机械制造工程学.沈阳:东北大学出版社,2001

[13] 朱龙根编.简明机械零件设计手册.北京:机械工业出版社,2005

[14] 李宜民,王慕龄,宫能平编.理论力学.徐州:中国矿业大学出版社,1996

[15] 王启广编.现代设计理论.徐州:中国矿业大学出版社,2005

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[17] 中国矿业大学机械制图教材编写组.画法几何及机械制图.徐州:中国矿业大学出版社,2002

[18] 王洪欣,李木,刘秉忠编.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学出版社,2001

[19] 白杰平,伍峰,潘英编.机械工程科技英语.徐州:中国矿业大学出版社,2001[22]

[20] 王洪欣,李木,刘秉忠编.机械设计工程学[Ⅰ].徐州:中国矿业大学出版,

[21] 唐大放,冯小宁,杨现卿编.机械设计工程学[Ⅱ]. 徐州:中国矿业大学出版社,


内容简介:
中国矿业大学2010届本科生毕业设计 第 74 页翻译部分中文译文滚柱轴承初始故障诊断的方法-根据小波的变换交互作用过滤和Hilbert变换摘自(国际设备工程与管理)期刊曾庆虎、仇静、刘关军 学院:机电工程学和自动化,国防科学技术大学,长沙 410073, P、 R. 中国摘要:噪声是初始滚动轴承故障诊断结果不准确最大的障碍; 根据小波的变换交互作用过滤和Hilbert变换,一个新的诊断滚动轴承初始故障的方法被提议。首先,微弱的故障信息特点利用小波的一个降低噪音的特征变换交互作用过滤作为Hilbert信封分析的预处理,从滚柱轴承的故障感应信号拾取信号然后,为了得到故障特征频率,降低了噪音的高频信号中小波系数利用Hilbert信封光谱进行分析。仿真信号和诊断实例分析结果显示:提出的方法比在降低干扰的和净化的滚柱轴承初始故障中直接小波Hilbert系数转换有效。关键词: 小波交互作用过滤; Hilbert变换; 信封光谱 故障诊断;滚柱轴承1、概述:滚柱轴承频繁地是被应用在大多数旋转电机中。 他们的运行质量影响到设备的工作成绩。 当前,普遍用于诊断滚柱轴承缺点的方法包括FFT光谱分析和高频率解调分析,但二个方法都有缺陷。原因是:(1)轴承故障振动信号通常有不稳定的特征; (2)滚柱轴承初始故障的特点信息是微弱的,并且工作环境是充满了噪声; 特征信息淹没在噪声中从而难以辨认。那么如何拾取故障特征信息和如何增加信号噪声比率是为诊断滚柱轴承初始故障的关键技术。小波分析在80年代来了。 从那以后,人们开始使用小波分析处理振动信号并且达到了一些有利作用。几乎所有的方法都使用小波变换(WT)或小波口袋变换(WPT)直接地拾取故障特征,但当工作环境充满强烈的噪声时,这不是理想的。原因是故障信号被噪音淹没再每个频率渠道。小波变换交互作用过滤(WTCF)根据以下事实:尖锐的边缘有大信号在小波标度,并且噪声将在此标度快速的消失;尖锐的和重要的特征可以从噪声中获得,并且根据门限检查消除噪声; WTCF小波系数噪声信号比率明显高于WT小波系数。当压制噪声和小锋利的特点,在几个毗邻标度削尖并且提高边缘和重大特性,小波系数直接空间交互作用; 在本文,根据WTCF的和Hilbert变换,一个诊断滚柱轴承初始故障的新的方法被提议。首先,利用WTCF的一个降低噪音的特征作为Hilbert信封分析的预处理,微弱的故障信息特点从滚柱轴承故障振动信号被拾取。然后,为了得到故障特征频率,降低噪音的高频信号中小波系数利用Hilbert信封光谱进行分析。仿真信号和诊断实例分析结果显示:提出的方法比在降低干扰的和净化的滚柱轴承初始故障中直接小波Hilbert系数转换有效。2、小波转换交互作用过滤小波变换交互作用过滤(WTCF),降低噪音的想法是根据以下事实的:在许多小波标度尖锐的边缘有大信号,并且噪声将快速地在小波标度消除; 当压制噪声和小锋利的特点时,在几个毗邻标度削尖并且提高边缘和重大特点,小波系数的直接空间交互作用。边缘和重大特点可以从噪声得到,并且根据门限检查消除噪声。WTCF小波系数信号噪声比率明显高于WT小波系数。WTCF具有容易实施和强烈的特征,并且它可以是信号处理用于拾取机械设备初始故障特性的工具。 我们在几个毗邻标度,使用小波变换内容的直接空间交互作用Corrl (m,n)准确地查出边缘或其他重大特征的地点。 Y (m + i, n) , n = 1, 2, N 1这里N表示一个离散信号的点数字,n是翻译索引,m是标度索引,Y表示小波变换数据,i是在涉及到直接增殖的标度数量,mM-l + i 并且M是在标度上的总数。通常,我们选取l = 2。对于限于一定区域的信号,边缘或其他重大特征允许噪音背景被消除。当压制噪声和小锋利的特点时,在几个标度削尖并且提高主要边缘,边缘探测数据的直接空间交互作用。在本文,提出的算法利用交互作用特征从噪声中拾起重大特性。 算法简要地被描述如下: 被过滤的数据指Yf,所有元素的初始化是零。(1)、为每个小波标度m计算交互作用Corr2 (m,n)得到改进的重要特性和被压制的噪声。(2)、重新调节受力Corr2 (m,n)相对Y (m,n),并且得到新的Corr2 (m,n) = Corr2 (m, n) 2这里:PY (m ) = 3PCorr2 (m ) = 4PY (m)是第m次标度小波系数,并且PCorr2 (m)是Corr2 (m, n)的第m次受力值。(3)、如果新的|Corr2 (m, n) | | Y (m,n),我们接受点作为边缘。把Y (m, n)赋值给Yf,并且重新设置Y (m,n)和Corr2 (m,n)为0。否则,我们假设Y (m, n)是由噪声导致的然后保留Y (m,n)和Corr2 (m,n)。(4) 回归到(1),重覆(2)和(3)直到Y (m, n)的力值与以一些基准噪音力量在第m次小波标度关联的门限比率th (m)是几乎相等的。力值正常化程序、数据值比较和边缘信息提取这些在Y (m, n)可以被重复多次直到在第m次小波标度。无法提取数据点的力值与一些基准噪音力值是几乎相等的在过程的开始,估计基准噪音是必要的。 实际上,通过实验分析,我们发现许多噪声将被提取作为边缘,为了避免这样,我们成倍增加 | Y (m, n) | 由质量 (m) 1和强使只有当新的 | Corr2 (m, n) | (m) | Y (m, n) | 能被我们提取Y (m, n)作为边缘。3、根据小波的变换交互作用过滤和Hilbert变换诊断滚动轴承初始故障的方法通过WTCF降低噪音获取的高频率标度小波系数可能不仅划分滚柱轴承缺点变化的振动信号,更加重要的是,它保留了时间信息,时间信息映射了反复频率和他们改变的规则并且包括滚柱轴承故障信息。为了有效地获得故障信息,它需要在高频率小波系数标度做Hilbert变换,然后做信封光谱分析。过程为诊断滚柱轴承初始缺点根据WTCF的和Hilbert变换被划分成二个阶段。基于小波变换交互作用过滤 (WTCF)降低噪音的想法,当压制噪声和小锋利的特点时,在几个毗邻标度削尖并且提高边缘和重大特点,小波系数的直接空间交互作用。边缘和重大特点可以从噪声得到,并且根据门限检查消除噪声。WTCF小波系数信号噪声比率明显高于WT小波系数。高频率标度小波系数d1(t),由WTCF降低噪音,由Hilbert处理。4、仿真分析得到如下分析的数据: (1)、120赫兹冲动火车仿效通过振动有一个故障点;(2)、3000赫兹的调波以指数衰变仿效已激发的固有频率增加;(3)、20赫兹和130赫兹二个低组分频仿效因素例如失配、不同心度,机械松散性等,并且增加;(4)、强的白色高斯噪声增加仿效环境扰乱。样品频率是16384赫兹。图2(a)表示原始的振动信号,并且故障频率是120赫兹。故障频率被噪声淹没。图2(b)表示对一个直接小波系数Hilbert的信封光谱分析变换,那里是没有手段判断故障点是否存在。图2(c)显示对WTCF-Hilbert的信封光谱分析变换; 故障频率120赫兹并且它的高次谐波清楚地被观察。致 谢经过三个月的时间,顺利的完成了毕业设计。在本次设计过程中,我得到了付俊杰老师的悉心指导。付老师多次询问我的设计进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励。付老师一丝不苟的作风,大胆创新的思想,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,深深影响了我;
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